DE102005015664A1

DE102005015664A1 - Diagnostic system for determining a weighted list of potentially defective components from vehicle data and customer information

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Publication number: DE102005015664A1
Application number: DE200510015664
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Konieczny; Harald Dipl.-Math. Renninger; Moritz Dipl.-Inf. Schule; Marc Schuller; Darko Dipl.-Ing. Tislaric
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-04-06
Filing date: 2005-04-06
Publication date: 2006-10-12
Also published as: WO2006105930A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein rechnergestütztes Diagnosesystem, das mit Hilfe eines Diagnoseprogramms aus Fahrzeugdaten und Kundenangaben eine gewichtete Liste der möglicherweise fehlerhaften Kraftfahrzeugkomponenten erstellt. Die Identifikation der möglichen Fehlerkandidaten erfolgt über eine Auswertung einer das Diagnosewissen abbildenden Regeltabelle. Durch die zusätzliche Auswertung von durch die Fehlerkandidaten möglicherweise ebenfalls betroffenen Fahrzeugfunktionen wird der Fehlersuchraum erweitert. Der Servicetechniker kann durch Setzen eines Fokus innerhalb des ermittelten Fehlersuchraums die Fehlersuche auf ausgewählte Fehlercodes oder Funktionen einschränken. Es werden dann nur die zu den ausgewählten Fehlercodes oder Funktionen möglichen Kandidaten weiter betrachtet. Die zu dieser Fokusmenge gehörenden Fehlerkandidaten werden durch Verrechnung mehrerer Fehlerwahrscheinlichkeiten für Fehlercodes, Komponenten und betroffene Funktionen gewichtet. Alternativ können für die Verrechnung noch bekannte Fehlerbilder, das sind gekoppelte Fehlercodes, die immer gemeinsam auftreten, hinzugezogen werden.The invention relates to a computer-aided diagnostic system that generates a weighted list of possibly defective motor vehicle components with the aid of a diagnostic program from vehicle data and customer information. The identification of the possible error candidates takes place via an evaluation of a rule table reflecting the diagnostic knowledge. The additional evaluation of vehicle functions possibly affected by the error candidates also extends the troubleshooting space. The service technician can restrict troubleshooting to selected fault codes or functions by setting a focus within the determined troubleshooting space. Only the possible candidates for the selected error codes or functions will then be considered. The error candidates belonging to this focus set are weighted by offsetting several error probabilities for error codes, components and affected functions. Alternatively, still known error images, which are coupled error codes that always occur together, can be used for the billing.

Description

Die Erfindung betrifft ein rechnergestütztes Diagnosesystem, das mit Hilfe eines Diagnoseprogramms aus Fahrzeugdaten und Kundenangaben eine gewichtete Liste der möglicherweise fehlerhaften Kraftfahrzeugkomponenten erstellt. Die Identifikation der möglichen Fehlerkandidaten erfolgt über eine Auswertung einer das Diagnosewissen abbildenden Regeltabelle. Durch die zusätzliche Auswertung von durch die Fehlerkandidaten möglicherweise ebenfalls betroffenen Fahrzeugfunktionen wird der Fehlersuchraum erweitert. Der Servicetechniker kann durch Setzen eines Fokus innerhalb des ermittelten Fehlersuchraums, die Fehlersuche auf ausgewählte Fehlercodes oder Funktionen einschränken. Es werden dann nur die zu den ausgewählten Fehlercodes oder Funktionen möglichen Kandidaten weiter betrachtet. Die zu dieser Fokusmenge gehörenden Fehlerkandidaten werden durch Verrechnung mehrerer Fehlerwahrscheinlichkeiten für Fehlercodes, Komponenten und betroffene Funktionen bzw. Fehlersymptomen gewichtet. Alternativ können für die Verrechnung noch bekannte Fehlerbilder, das sind gekoppelte Fehlercodes, ggf. auch Symptome, die immer gemeinsam auftreten, hinzugezogen werden.The The invention relates to a computer-aided diagnostic system that with Help of a diagnostic program from vehicle data and customer information a weighted list of possibly created faulty motor vehicle components. The identification the possible Error candidates take place over an evaluation of a rule table reflecting the diagnostic knowledge. By the additional Evaluation of possibly also affected by the error candidates Vehicle features will expand the troubleshooting space. The service technician can by setting a focus within the determined troubleshooting space, troubleshooting on selected Restrict error codes or functions. It will be only the to the selected ones Error codes or functions possible Contestants further considered. The error candidates belonging to this focus set are calculated by calculating several error probabilities for error codes, Weighted components and affected functions or error symptoms. Alternatively you can for the Compute still known error images, these are coupled error codes, possibly synonymous symptoms that always occur together, consulted become.

Ein Beispiel für eine Systemdiagnose ist in der deutschen Patentanmeldung DE 195 23 483 A1 offenbart. Kennzeichen der Systemdiagnose ist das Abbilden des zu diagnostizierenden Systems in mindestens ein physikalisch-mathematisches Modell, das rechnergestützt implementiert und verarbeitet werden kann. In der DE 195 23 483 A1 umfasst die Modellbildung ein Strukturmodell und ein Wirkungsmodell, das oft auch als Verhaltensmodell bezeichnet wird. Mit dem Strukturmodell werden die physikalischen Zusammenhänge der einzelnen Komponenten des technischen Systems abgebildet und mit dem Verhaltensmodell werden die Funktionen der einzelnen Komponenten des Systems abgebildet. In einer Wissensbasis, die im Wesentlichen eine Regeltabelle aus Wenn/dann Konditionen, die sich wiederum auf Datentupel abbilden lassen, ist, ist das für die Systemdiagnose relevante Diagnosewissen abgespeichert. Mit der Systemdiagnose kann eine Fehlererkennung und durch Rückgriff auf die Wissensbasis eine rechnergestützte Fehlersuche durchgeführt werden.An example of a system diagnosis is in the German patent application DE 195 23 483 A1 disclosed. The characteristic of the system diagnosis is the mapping of the system to be diagnosed into at least one physical-mathematical model that can be implemented and processed with computer assistance. In the DE 195 23 483 A1 modeling involves a structural model and an impact model, often referred to as a behavioral model. The structure model depicts the physical relationships of the individual components of the technical system, and the behavioral model maps the functions of the individual components of the system. In a knowledge base, which is essentially a rule table from If / then conditions, which in turn can be mapped to data tuples, the diagnostic knowledge relevant for system diagnostics is stored. With the system diagnostics a fault detection and by recourse to the knowledge base a computer-aided troubleshooting can be carried out.

Die Systemdiagnose hat zwei entscheidende Nachteile. Die Modellbildung ist für größere technische Systeme, wie z.B. ein Kraftfahrzeug äußerst aufwendig, wenn alle möglichen Fehlerursachen von dem System beherrscht werden sollen. Noch schwieriger zu handhaben sind in der Systemdiagnose mehrdeutige Systemzustände, wenn z.B. ein aufgenommener Fehlercode mehrere Ursachen haben kann, die mangels ausreichender Fehlerumgebungsdaten oder mangels ausreichender Informationen über den aktuellen Systemzustand, von der Systemdiagnose nicht weiter verarbeitet werden können. Die Systemdiagnose bricht dann an dieser Stelle ohne Diagnoseergebnis ab. Ein weiterer Nachteil der Systemdiagnose ist ihre prinzipielle Nichteignung für die Verarbeitung von Erfahrungswissen des Servicetechnikers. Ebenso wenig können Kundenangaben zu defekten Funktionen oder zu intakten Funktionen in den Diagnoseprozess einfließen.The System diagnostics has two major disadvantages. The modeling is for larger technical systems, such as. a motor vehicle extremely expensive, if all possible Causes of errors to be controlled by the system. Even more difficult In system diagnostics, ambiguous system states are to be handled when e.g. a recorded error code can have multiple causes in the absence of sufficient error environment data or insufficient information about the current system status, from the system diagnostics not further can be processed. The system diagnostics will then break at this point without diagnostic result from. Another disadvantage of system diagnostics is their principle Unsuitability for the processing of experience of the service technician. As well Customer information is limited to defective functions or to intact functions in the diagnostic process incorporated.

Diagnosesysteme der vorgenannten Art haben den weiteren Nachteil, dass sie sehr schnell sehr komplex werden und der notwendige Modellierungsaufwand, Bedatungsaufwand und Berechnungsaufwand für größere technische Systeme exponentiell mit der Anzahl der Fehlermöglichkeiten der einzelnen Komponenten des Gesamtsystems zunimmt. Außerdem müssen für die Diagnose alle möglichen Prüfungen in einen statischen Prüfschrittbaum abgebildet werden. In der Realität ergibt sich bei Systemen mit mehreren von einander abhängigen Komponenten eine Unmenge von Möglichkeiten, in welcher Reihenfolge einzelne Teilprüfungen von einzelnen Komponenten durchgeführt werden können. Bei 5 Komponenten ergeben sich bereits theoretisch 5 Fakultät unterschiedliche Prüfabläufe, die alle durch einen statischen Prüfbaum abgebildet werden müssten. Die Effizienz der Diagnoseverfahren nimmt daher mit Anzahl der Fehlermöglichkeiten drastisch ab.diagnostic systems of the aforementioned type have the further disadvantage that they are very quickly become very complex and the necessary modeling effort, Computing effort and calculation effort for larger technical systems exponential with the number of error possibilities of the individual components of the overall system increases. Also, for the diagnosis all possible exams into a static test step tree be imaged. In reality results in systems with several interdependent components a plethora of possibilities in which order individual partial tests of individual components carried out can be. With 5 components there are already theoretically 5 faculty different Test procedures, the all through a static test tree would have to be pictured. The efficiency of the diagnostic procedures therefore decreases with the number of possible errors drastically.

Man hat deshalb nach effizienteren Möglichkeiten gesucht, ein Diagnosesystem aufzubauen.you therefore has more efficient options sought to build a diagnostic system.

Eine Möglichkeit den Diagnoseablauf zu verbessern ist in der europäischen Patentschrift EP 1 069 487 B1 beschrieben. Parallel zum Reparaturfortschritt kann von einem Servicetechniker an entscheidenden Stellen des Prüfschrittbaumes gesichertes Wissen, so genannte Evidenz, abgefragt werden und in das Diagnosesystem eingerechnet werden. Damit müssen nicht mehr alle Fehlermöglichkeiten und Prüfmöglichkeiten berechnet werden. Das Diagnoseverfahren kann umso effizienter werden je mehr Abfragen an geeigneter Stelle des Diagnoseablaufs systemseitig vorgesehen sind. Die Eingabe des evidenten Wissens erfolgt über eine Benutzer Schnittstelle, die durch ein Display und ein Eingabemenü gebildet wird.One way to improve the diagnostic process is in the European patent specification EP 1 069 487 B1 described. In parallel with the repair progress, knowledge saved by a service technician at crucial points of the test step tree, known as evidence, can be queried and included in the diagnostic system. This eliminates the need to calculate all possible errors and test options. The diagnostic method can become more efficient the more queries are provided at the appropriate point of the diagnostic procedure on the system side. The input of the evident knowledge takes place via a user interface, which is formed by a display and an input menu.

Wünschenswert für die Fehlersuche mit zukünftigen Diagnosesystemen in Werkstätten ist die Kosteneffizienz der durchzuführenden Prüfungen. Ein schneller und effizienter Prüfungsablauf ist somit eine wünschenswerte Vorgabe an diese zukünftigen Diagnosesysteme.The cost effectiveness of the tests to be performed is desirable for troubleshooting future workshops with diagnostic systems. A quick and efficient test procedure is therefore a good idea worthwhile specification for these future diagnostic systems.

Erfindungsgemäße Aufgabe ist es daher ein Diagnosesystem anzugeben, das eine sinnvolle Reduktion der Fehlersuche ermöglicht und das zudem in der Lage ist, eine ökonomisch sinnvolle Prüfungsreihenfolge für die Fehlersuche und Reparatur des zu prüfenden, technischen Systems vorzuschlagen.Task according to the invention It is therefore a diagnostic system to indicate that a meaningful reduction allows troubleshooting and that is also capable of providing an economically meaningful exam sequence for troubleshooting and repair of the to be tested, technical system.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Diagnosesystem und einem Diagnoseverfahren nach Anspruch 1. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen und in der folgenden Beschreibung enthalten.The Task is solved with a diagnostic system and a diagnostic method according to claim 1. Further advantageous embodiments are in the subclaims and included in the following description.

Die Lösung gelingt hauptsächlich mit einem interaktiv arbeitenden Diagnoseprogramm, bei dem der Servicetechniker, innerhalb eines von dem Diagnoseprogramm zunächst aufgespannten Fehlersuchraumes der als möglicherweise defekt identifizierten Komponenten oder Funktionen, einen Fokus für die weitere, automatisierte Fehlersuche durch das Diagnoseprogramm setzen kann. Das Setzen des Fokus kann hierbei durch Einschränkung auf einen Fehlercode oder durch Einschränkung auf eine beeinträchtigte Funktion bzw. Fehlersymptom erfolgen. Nach Setzen des Fokus wird eine eingeschränkte Fokusmenge, der zu dem gewählten Fokus möglichen Fehlerkandidaten ausgewählt. Die einzelnen Fehlerkandidaten erfahren hierbei – durch Verrechnung von verschiedenen Wahrscheinlichkeiten für das Auftreten eines Fehlercodes, für die Ausfallwahrscheinlichkeit einer Komponente oder einer Funktion und gegebenenfalls für das Vorliegen eines Fehlerbildes – eine Gewichtung.The solution succeeds mainly with an interactive diagnostic program, in which the service technician, within a troubleshooting space initially opened by the diagnostic program as possibly Defective identified components or functions, a focus for the set further, automated troubleshooting by the diagnostic program can. The setting of the focus can be limited by this an error code or by restriction to an impaired one Function or error symptom. After setting the focus becomes a limited Focus quantity corresponding to the selected Focus possible Error candidate selected. The individual error candidates learn here - by offsetting different Probabilities for the occurrence of an error code, for the probability of default a component or function and, if applicable, its presence of a defect image - one Weighting.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Diagnosesystems verfügt das Diagnosesystem über die zusätzliche Möglichkeit Fehlerbilder zu verarbeiten. Fehlerbilder sind hierbei Kombinationen mehrerer Fehlercodes, die spezifisch sind für den Ausfall einer bestimmten Komponente bzw. einer kleinen Menge von Komponenten und so ein direkten Hinweis auf die defekte Komponente(n) liefern können. Die Fehlerbilder können hierbei aus einer Kombination von aktiven und nicht aktiven Fehlercodes und Symptomen gebildet werden. Hierbei können die nicht aktiven Fehlercodes besonders wertvolle Hinweise auf nicht defekte Komponenten liefern und so die Menge der möglichen Fehlerkandidaten einschränken.In an advantageous embodiment the diagnostic system according to the invention has the diagnostic system over the extra possibility To process error images. Error pictures are combinations here multiple error codes that are specific to the failure of a particular one Component or a small amount of components and so a direct Can supply information on the defective component (s). The error pictures can hereby a combination of active and inactive error codes and symptoms are formed. The non-active error codes can be used here provide particularly valuable information on non-defective components and so the amount of possible Restrict error candidates.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann, wenn die Überprüfung der Fehlerkandidaten in der Fokusmenge ergeben hat, dass keine der untersuchten Komponenten defekt war, ein neuer Fokus durch den Servicetechniker gesetzt werden und damit eine neue Fokusmenge mit gewichteten Fehlerkandidaten erzeugt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, if the review of Candidates in the focus set revealed that none of the examined Components was broken, a new focus by the service technician and thus a new focus set with weighted error candidates be generated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann nach Auffinden einer defekten Komponente durch Nacherklären der von dieser Komponente betroffenen Symptome und Fehlercodes auf Vorliegen eines Mehrfachfehlers geschlossen werden. Auch in diesem Fall kann durch neues Setzen des Fokus auf die nacherklärten Symptome oder Fehlercodes die Suche wieder gestartet werden.In a further advantageous embodiment of the invention can according to Finding a defective component by clarifying the Symptoms and DTCs affected by this component Multiple error can be closed. Also in this case can through resetting focus on the post-declared symptoms or error codes the search will be restarted.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann z.B. im Fall, dass kein Fehler gefunden wurde, ein neuer Fokus auch sehr gezielt dem Servicetechniker angeboten werden. Hierzu können Nachbarschaftsbeziehungen von Ursachenmengen bzw. Kandidatenmengen, z.B. von Fehlercodes, ausgenutzt werden. Die Suche kann also gezielt auf weitere benachbarte Ursachenmengen ausgedehnt werden. Im Fall von Mehrfachfehlern können Kandidatenmengen, die nicht durch einen gefundenen Fehler erklärt wurden, als neuer Fokus vorgeschlagen werden.In a further advantageous embodiment of the invention can e.g. in case no error was found, a new focus as well very specifically offered to the service technician. This can be neighborhood relations of cause quantities, e.g. of error codes, be exploited. So the search can target other neighbors Causes quantities are extended. In the case of multiple errors, candidate quantities, that were not explained by a found bug as a new focus be proposed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Diagnosesystems kann die Wissensbasis des Diagnosesystems mit Felderfahrungen aus dem Betrieb von Kraftfahrzeugen erweitert werden, um damit den Diagnoseablauf zu optimieren. Über Felderfahrung, z.B. Fehlerhäufigkeiten, können die Fehlergewichte g(Kj) adaptiert werden. Weiterhin können über Felddatenauswertung weitere Fehlerbilder FB erkannt und hinzugefügt werden, die dann sofort in einer folgenden Diagnosesitzung Anwendung finden können.In a further advantageous embodiment of the diagnostic system can provide the knowledge base of the diagnostic system with field experiences be extended to the operation of motor vehicles, thus the diagnostic process to optimize. about Field experience, e.g. Error rates, can the error weights g (Kj) are adapted. Furthermore, via field data evaluation further error images FB can be detected and added, which then immediately can be used in a subsequent diagnostic session.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Diagnosesystems wird dem Servicetechniker ein Hinweis auf Vorliegen eines Phantomfehlers gegeben. Dazu müssen für Fehlercodes, Fehlerbilder und Symptome z.B. in Form eines Bits oder einer weiteren Wahrscheinlichkeit eine Zuverlässigkeitgröße -z.B. P(FC ∣⁣ not Kj)- bedatet sein. Diese Zuverlässigkeit sagt aus, ob der betreffende Fehlercode (ebenso Fehlerbild, Symptom) auch ohne physikalischen Fehlergrund auftreten kann. Dann werden, falls durch weiteres Prüfen kein Fehler im Fokus gefunden wird, die Zuverlässigkeiten der für die priorisierten Kandidatenliste verrechneten Größen geprüft. Sind alle verwendeten Informationen in diesem Sinn nicht zuverlässig bzw. sicher, kann auch ein Phantomfehler vorliegen.In a further advantageous embodiment of the diagnostic system, the service technician is given an indication of the presence of a phantom error. For this, a reliability variable -for example P (FC | ⁣ not Kj) - must be provided for error codes, error images and symptoms, for example in the form of a bit or a further probability. This reliability indicates whether the error code in question (as well as fault pattern, symptom) can also occur without a physical reason for the error. Then, if further error checking does not find an error in the focus, then the reliabilities of the one for the prioritized candidate list are computed Sizes tested. If all the information used in this sense is not reliable or safe, there may be a phantom error.

Mit der Erfindung werden hauptsächlich die folgenden Vorteile erzielt:
Durch die interaktive Ausgestaltung des Diagnosesystems, ist es möglich das Erfahrungswissen von Servicetechnikern während des Reparaturprozesses mit in den Reparatur- und Diagnoseprozess mit einfließen zu lassen. Durch Setzen eines Fokus innerhalb eines aufgespannten Fehlersuchraumes werden die zu verarbeitenden Informationen für den weiteren Diagnoseablauf drastisch reduziert. Hierdurch wird auch für komplexe Systeme ein weiterer, automatisierter Diagnoseablauf möglich, der in einer Werkstattumgebung in akzeptablen Prozesszeiten zu einem weiterverwertbaren Ergebnis führt.With the invention mainly the following advantages are achieved:
Due to the interactive design of the diagnostic system, it is possible to incorporate the experience of service technicians during the repair process in the repair and diagnostic process. By setting a focus within a spanned troubleshooting space, the information to be processed is drastically reduced for further diagnostics. As a result, even for complex systems, a further, automated diagnostic procedure is possible, which leads to a reusable result in a workshop environment in acceptable process times.

Durch Gewichtung der Fehlerkandidaten innerhalb der Fokusmenge wird dem Servicetechniker eine Priorisierung an die Hand gegeben, mit dem ihm ein Hinweis gegeben, wird, welche der möglichen Komponenten am wahrscheinlichsten defekt ist. Hierdurch werden dem Servicetechniker Hinweise gegeben, welche Komponenten er zuerst überprüfen soll, um eine defekte Komponente möglichst schnell tatsächlich aufzufinden. Das System bietet hierfür automatisch mindestens eine Prüfung für jede Komponente der Kandidatenliste an.By Weighting of the error candidates within the focus amount is the Service technician given a prioritization to the hand, with the giving him an indication, whichever of the possible components is most likely is defective. This will alert the service technician which components he should check first, to a defective component as possible fast indeed find. The system automatically offers at least one exam for every Component of the candidate list.

Im Folgenden wird das rechnergestützte Diagnosesystem anhand von graphischen Darstellungen näher erläutert.in the The following is the computer-aided Diagnostic system explained in more detail with reference to graphical representations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Ein rechnergestütztes Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug, wie es an sich im Stand der Technik bekannt und eingeführt ist; 1 A computerized diagnostic system for a motor vehicle as is well known and established in the art;

2 ein modulares Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Diagnosesystems mit Datenflusszusammenhängen zwischen den einzelnen Programmmodulen und den Ein- und Ausgabeschnittstellen des Diagnosesystems; 2 a modular block diagram of the diagnostic system according to the invention with data flow relationships between the individual program modules and the input and output interfaces of the diagnostic system;

3 Ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Diagnoseprogramm; 3 A flow chart for the diagnostic program according to the invention;

In 1 ist eine Situation schematisch dargestellt, wie sie heute in Kraftfahrzeugwerkstätten bekannt ist. Für die Diagnose eines Kraftfahrzeuges wird ein rechnergestützter Diagnosetester 1 über eine genormte Diagnoseschnittstelle 2 an das Kommunikationsnetzwerk 3 für die Steuergeräte 4 im Kraftfahrzeug angeschlossen. Bekannte Diagnosetester sind z.B. das System DAS von DaimlerChrysler oder das System BMW-DIS. Die im Kraftfahrzeug verbauten Steuergeräte 4 sind beispielsweise über einen Datenbus miteinander in Kommunikationsverbindung. Ein verbreiteter Datenbus in Kraftfahrzeugen ist hierbei der sog. CAN-Bus (für Controller Area Network). Jedes der verbauten Steuergeräte im Kraftfahrzeug verfügt neben den Kommunikationsschnittstellen über die Fähigkeit zur Eigendiagnose. Im Rahmen der Eigendiagnose der Steuergeräte werden mit Hilfe der Diagnoseroutine in den Steuergeräten festgestellte Fehler in kodifizierter Form als sog. Fehlercodes von der Steuergeräte-Software in speziell reservierte Speicherbereiche, sog. Fehlerspeicher, geschrieben. In der schematischen Darstellung der 1 sind diese reservierten, nicht flüchtigen Speicherbereiche als FS (für Fehler-Speicher) bezeichnet. Für die Kommunikation und für den Datenaustausch zwischen einem Diagnosetester und den im Kraftfahrzeug verbauten Steuergeräten hat sich ein Standard etabliert, der unter dem Namen Keyword-Protokoll 2000 bekannt ist und dessen Spezifizierung und Normierung sich in der ISO-Norm 14 230-3 wiederfindet. Mit den im Keyword-Protokoll 2000 verabredeten Steuerbefehlen und Datenformaten ist es möglich, über die Diagnoseschnittstelle die kodifizierten Inhalte der Fehlerspeicher der einzelnen Steuergeräte mit Hilfe des Diagnosetesters auszulesen und in das Rechensystem des Diagnosetester zu übertragen. Die Norm zu dem Keyword-Protokoll 2000 umfasst hierbei zwei verschiedene Applikationsmöglichkeiten. Zum einen sieht die Norm vor, dass die Kommunikation zwischen Diagnosetester und Steuergeräte über ein Gateway 5, das z.B. den Kraftfahrzeug-CAN-Bus an die Diagnoseschnittstelle 2 anbindet, erfolgt oder aber, dass wie früher üblich, die Fehlerspeicher der Steuergeräte über die sog. K- und L-Leitungen und über die normierte Diagnoseschnittstelle 2 direkt in den Diagnosetester ausgelesen und abgelegt werden können. In der schematischen Darstellung der 1 ist die modernere Form des Zugriffs über einen CAN-Bus und damit über ein Gateway dargestellt. Für die Erfindung von Belang ist lediglich, dass es mindestens eine Möglichkeit gibt, die Fehlerspeicher der Steuergeräte mit einem Diagnosetester auslesen zu können. Im Diagnosetester werden die übertragenen Inhalte der Steuergerätespeicher insbesondere Fehlercodes und Zustandsdaten der Steuergeräte mit einem implementierten Diagnoseprogramm in einer Diagnosesitzung weiterverarbeitet. Das Diagnoseprogramm umfasst weiterhin die Möglichkeit über einen Bildschirmarbeitsplatz als Mensch-Maschine-Schnittstelle manuell weitere Informationen, die für eine Diagnose wichtig sind einzugeben.In 1 a situation is schematically illustrated, as it is known today in motor vehicle workshops. For the diagnosis of a motor vehicle is a computer-aided diagnostic tester 1 via a standardized diagnostic interface 2 to the communication network 3 for the control units 4 connected in the motor vehicle. Known diagnostic testers are, for example, the DAS system from DaimlerChrysler or the BMW-DIS system. The control units installed in the motor vehicle 4 For example, they are in communication with each other via a data bus. A common data bus in motor vehicles is the so-called CAN bus (for Controller Area Network). Each of the installed control units in the motor vehicle has the ability to self-diagnose in addition to the communication interfaces. In the context of the self-diagnosis of the control units, errors identified in coded form as so-called error codes by the control unit software in specially reserved memory areas, so-called fault memory, are written with the aid of the diagnostic routine in the control units. In the schematic representation of 1 For example, these reserved, non-volatile memory areas are referred to as FS (for error memory). For the communication and for the data exchange between a diagnostic tester and the control units installed in the motor vehicle, a standard has been established, known under the name Keyword Protocol 2000, whose specification and standardization can be found in ISO standard 14 230-3. With the control commands and data formats agreed upon in the Keyword Protocol 2000, it is possible to use the diagnostic interface to read out the codified contents of the fault memories of the individual control devices with the aid of the diagnostic tester and to transfer them to the computing system of the diagnostic tester. The standard for the keyword protocol 2000 comprises two different application options. On the one hand, the standard stipulates that the communication between the diagnostic tester and ECUs is via a gateway 5 , for example, the motor vehicle CAN bus to the diagnostic interface 2 binds, takes place or that, as was customary in the past, the fault memory of the control units via the so-called K and L lines and the standardized diagnostic interface 2 can be read out and stored directly in the diagnostic tester. In the schematic representation of 1 is the more modern form of access via a CAN bus and thus represented by a gateway. For the invention is of concern only that there is at least one way to be able to read the error memory of the control units with a diagnostic tester. In the diagnostic tester, the transmitted contents of the control unit memory become error codes and status data in particular the control units processed with an implemented diagnostic program in a diagnostic session. The diagnostic program also includes the option of manually entering additional information that is important for a diagnosis via a computer workstation as a human-machine interface.

2 zeigt als Blockschaltbild die wichtigsten Programmmodule und mit diesen Programmmodulen realisierten Funktionen eines erfindungsgemäßen Diagnosesystems. Die einzelnen Programmmodule sind hierbei in eine übergeordnete Ablaufsteuerung des gesamten Diagnosesystems integriert. Diese Ablaufsteuerung übernimmt den Aufruf der einzelnen Programmmodule zum jeweils notwendigen Zeitpunkt. Als Eingangsgrößen werden von dem Diagnosesystem Fehlercodes FC und Eingaben durch einen Servicetechniker verarbeitet. Der Service Techniker macht seine Eingaben von einem Bildschirmarbeitsplatz 200, der typischer Weise mit einem Bildschirm und einer Computertastatur ausgestattet ist, die jeweils an das Computersystem 201 des Diagnosesystems angeschlossen sind. Über eine weitere Schnittstelle 202 ist das Computersystem an das zu diagnostizierende Kraftfahrzeug anschließbar. Über die OBD Steckdose (On Board Diagnosis) können die im Kraftfahrzeug enthaltenden Steuergeräte angesprochen werden. Es können dadurch die Fehlerspeicher der Steuergeräte ausgelesen werden, es können die Eigendiagnoseroutinen der Steuergeräte gestartet werden und dadurch Funktionstest der einzelnen Steuergeräte gestartet werden und es können aktuelle Systemzustandsdaten aus dem Kraftfahrzeug abgerufen und ausgelesen werden. Eine Möglichkeit der technischen Realisierung wurde im Zusammenhang mit 1 erörtert. 2 shows as a block diagram the most important program modules and realized with these program modules functions of a diagnostic system according to the invention. The individual program modules are integrated into a higher-level sequence control of the entire diagnostic system. This sequence control takes over the call of the individual program modules at the respectively necessary time. The diagnostic system processes error codes FC and inputs by a service technician as input variables. The service technician makes his input from a computer workstation 200 , which is typically equipped with a screen and a computer keyboard, each to the computer system 201 connected to the diagnostic system. About another interface 202 the computer system can be connected to the motor vehicle to be diagnosed. About the OBD socket (On Board Diagnosis), the control units contained in the motor vehicle can be addressed. It can be read out the error memory of the control units, the self-diagnosis routines of the control units can be started and thereby functional test of the individual control units are started and it can be accessed and read current system state data from the motor vehicle. One possibility of technical realization was related to 1 discussed.

Die Verarbeitung der Systemdaten und der Ablauf des Diagnoseprogramms weichen jedoch bei der Erfindung entscheidend vom vorbekannten Stand der Technik ab. Die wichtigsten Unterschiede sind hierbei der interaktive Ablauf des Diagnoseprogramms und die damit verbundene Möglichkeit gezielte Diagnoseschwerpunkte zu bilden, in dem für die Fehlersuche ein oder mehrere Schwerpunkte, im folgenden Fokusse genannt, gesetzt werden können, und damit sowohl die Diagnosequalität als auch die Diagnosedauer verbessert werden können. Auf die programmtechnische Realisierung wird im Folgenden näher eingegangen:
Das auf dem Computersystem implementierte Diagnoseprogramm zeichnet sich unter anderem durch einen modularen Aufbau aus. Hierdurch werden unter anderem die Programmierung und die Bedatung des Diagnosesystems strukturiert. Mit einem ersten Programmmodul 210, entsprechend seiner Funktion genannt Regeltabellenauswertung, werden die aus dem Kraftfahrzeug abgerufenen Daten, wie Fehlercodes und Systemstatusdaten zu den einzelnen im Kraftfahrzeug verbauten Komponenten, eingelesen und weiterverarbeitet. Die Weiterverarbeitung beinhaltet ein Überprüfen von in einer Wissensbasis 211 abgespeicherten Regeltabellen. Die Regeltabellen beinhalten das für das zu diagnostizierende, technische System relevante Diagnosewissen. Dieses Wissen ist beispielsweise in komprimierter Form in Datentupeln abgelegt. Die Datentupel bilden hierbei die Zusammenhänge der in ihnen enthaltenen Informationen ab. Pro Diagnoseregel ist ein Datentupel abgelegt. Ein Datentupel besteht jeweils aus einer Komponentenkennung Ki, einem Fehlercode FCi, einem Symptom Sympi als Hinweis für eine betroffene technische Funktion bzw. für die vom Fahrer beobachtete mögliche Fehlerauswirkung, und einem Systemstatus Stat. Die Regeltabellenauswertung erfolgt dann derart, dass in der Gesamtheit aller abgelegten Datentupel nachgesehen wird, welche Datentupel den oder diejenigen eingelesenen Fehlercodes enthalten und welche Komponenten Ki und Funktionen/Fehlersymptome Sympi in den identifizierten Datentupeln genannt sind und damit von dem beobachteten Fehler FCi betroffen sein können. Die derart aufgefundenen Komponentenkennungen, werden festgehalten und zu einer ersten Fehlerkandidatenmenge zusammengefasst und abgespeichert.However, the processing of the system data and the course of the diagnostic program deviate significantly in the invention from the known prior art. The most important differences here are the interactive course of the diagnostic program and the associated possibility of forming targeted diagnostic focuses, in which one or more focal points, referred to hereinafter as foci, can be set for debugging, thus improving both the diagnostic quality and the duration of the diagnosis can. The program implementation will be described in more detail below:
The diagnostic program implemented on the computer system is characterized among other things by a modular structure. As a result, among other things, the programming and the configuration of the diagnostic system are structured. With a first program module 210 , According to its function called rule table evaluation, retrieved from the motor vehicle data, such as error codes and system status data for each component installed in the motor vehicle, read and processed. Further processing involves checking in a knowledge base 211 saved rule tables. The rule tables contain the diagnostic knowledge relevant for the technical system to be diagnosed. This knowledge is stored, for example, in compressed form in data tuples. The data tuples depict the relationships between the information contained in them. A data tuple is stored for each diagnostic rule. A data tuple consists in each case of a component identifier Ki, an error code FCi, a symptom sympi as an indication of an affected technical function or for the possible fault effect observed by the driver, and a system status Stat. The rule table evaluation then takes place in such a way that in the totality of all stored data tuples it is checked which data tuples contain the read code (s) and which components Ki and functions / error symptoms Sympi are named in the identified data tuples and thus can be affected by the observed error FCi. The component identifications found in this way are recorded and combined into a first quantity of error candidates and stored.

Diese Komponentenkennungen Ki geben einen Hinweis, welche Komponente oder auch welche Funktion des technischen Systems für den beobachteten Fehlercode oder für das beobachtete Fehlersymptom ursächlich sein kann. Ergebnis dieses ersten Durchforsten der Wissensbasis ist eine erste Menge verdächtiger Komponenten, die aufgrund der Identifikation über die Fehlercodes FCi ermittelt wurden.These Component identifiers Ki give an indication of which component or component also which function of the technical system for the observed error code or for the observed error symptom can be the cause. Result This first scouring of the knowledge base is a first set suspicious components, the over due to the identification the error codes FCi were determined.

In einem weiteren Verarbeitungsschritt bzw. Programmmodul 213 wird der durch die erste Kandidatenmenge gebildete Fehlersuchraum weiter aufgespannt. In einem zweiten Durchlauf durch die Wissensbasis werden nun die möglichen Fehlerquellen durch die relevanten Funktionen, die im Kraftfahrzeug betroffen sein können erweitert. Hierzu werden die Regeltabellen nochmals durchsucht, diesmal jedoch nicht nach festgestellten Fehlercodes, sondern nach den bereits über die Fehlercodes möglicherweise betroffenen Komponenten Ki. Zu den Komponenten werden die möglicherweise betroffenen Funktionen Sympi bestimmt. Diese beiden Mengen müssen nicht identisch sein. Denn es ist möglich, dass ein Fehlercode auf eine Komponente verweist, die für mehrere Funktionen relevant ist. Ergebnis dieses zweiten Durchlaufs durch die Wissensbasis ist eine ergänzte Kandidatenliste 214, die nun neben den möglicherweise fehlerhaften Komponenten auch die möglicherweise fehlerhaften Funktionen enthält.In a further processing step or program module 213 the troubleshooting space formed by the first candidate set is further developed. In a second pass through the knowledge base, the possible sources of error are now extended by the relevant functions that may be involved in the motor vehicle. For this purpose, the rule tables are searched again, this time not according to detected error codes, but according to the possibly already affected by the error codes components Ki. The components that are to be affected are the possibly affected Sympi functions. These two quantities do not have to be identical. Because it is possible that an error code refers to a component that is relevant for several functions. The result of this second pass through the knowledge base is a supplemented candidate list 214 , which now also contains possibly faulty functions in addition to the possibly faulty components.

An dieser Stelle angekommen, beginnt nun die Interaktionsmöglichkeit in den weiteren Ablauf des Diagnoseprogramms. Zunächst wird auf dem Bildschirmarbeitsplatz 200 eine Abfrage 215 durchgeführt und angezeigt, ob für die weitere Verarbeitung die bereits ermittelten Fehlercodes oder die ermittelten möglicherweise betroffenen Funktionen angezeigt werden sollen. Über den Unterschied wird weiter unten im Zusammenhang mit der Beschreibung zu 3 näher eingegangen. In beiden Fällen wird in einem weiteren Verfahrensschritt 216 dem Servicetechniker die Möglichkeit geboten, für den weiteren Diagnoseablauf einen Fokus zu setzen. Das Setzen des Fokus erfolgt hierbei je nach ausgewählter Anzeige, indem entweder ein angezeigter Fehlercode oder eine angezeigte, verdächtige Funktion Sympi per graphischer Menüsteuerung ausgewählt wird, und der weiteren Verarbeitung durch das Diagnoseprogramm zugrunde gelegt wird. Ist der Fokus gesetzt, wird die weitere Datenverarbeitung auf diesen Fokus beschränkt. D.h. es werden nicht mehr alle bereits ermittelten Fehlercodes, verdächtige Kandidaten oder verdächtige Funktionen betrachtet, sondern nur noch diejenigen, die unter den gewählten Fokus fallen.Arrived at this point, now begins the possibility of interaction in the further course of Di agnoseprogramms. First, on the screen workstation 200 a query 215 performed and displayed whether the already determined error codes or the determined possibly affected functions should be displayed for further processing. About the difference will be discussed below in connection with the description 3 discussed in more detail. In both cases, in a further process step 216 The service technician had the opportunity to set a focus for the further diagnostic procedure. Depending on the selected display, the focus is set by either selecting a displayed error code or a displayed, suspicious function Sympi by means of graphical menu control, and using it for further processing by the diagnostic program. If the focus is set, further data processing is restricted to this focus. This means that not all detected error codes, suspicious candidates or suspicious functions are considered, but only those that fall under the chosen focus.

Für die noch innerhalb des Fokus verdächtigen Komponenten Ki werden die einzelnen Fehlerkandidaten in einem weiteren Programmmodul bzw. Verfahrensschritt 217 einer Gewichtung unterzogen.For the components Ki which are still suspect within the focus, the individual error candidates are identified in a further program module or method step 217 subjected to a weighting.

Für die Gewichtung müssen die Wahrscheinlichkeiten der Fehlercodes FCi, die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Sympi und ggf. die Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen von Fehlerbildern errechnet werden. Dazu müssen Wahrscheinlichkeiten bedatet sein, die angeben, mit welcher Sicherheit eine defekte Komponente bzw. ein Kandidat Ki einen Fehlercode (P(FCi∣⁣Kj)), eine Fehlfunktion (P(Sympi∣⁣Kj)) oder ein Fehlerbild (P(FBi∣⁣Kj)), verursachen. Außerdem wird die relative Fehlergewichtung g(Kj) einer Komponente selbst benötigt. Diese Informationen werden für die Berechnung der priorisierten, bzw. gewichteten Kandidatenliste benötigt. Die bedingten Wahrscheinlichkeiten lassen sich leicht schätzen. Meist sind sie auf „l" gesetzt. Unsichere Symptome oder Fehlercodes können aber mitunter Werte kleiner 1 annehmen. Die Fehlergewichte g(Kj) können aus Erfahrungswissen z.B. zwischen eins und hundert gewählt werden und stellen eine relative Ausfallkenngröße dar. In einer unten erläuterten vorteilhaften Ausführung kann auch über diese Fehlergewichte g(Kj) das aktuelle Feldgeschehen berücksichtigt werden, indem diese Gewichte über Verrechnung von Fehlerhäufigkeiten adaptiert werden.For the weighting have to the probabilities of error codes FCi, the probability for the Occurrence of sympi and possibly the probability for the existence be calculated from defect images. This requires probabilities which indicate with what security a defective component or a candidate Ki an error code (P (FCi|⁣Kj)), a malfunction (P (Sympi|⁣Kj)) or an error image (P (FBi|⁣Kj)), cause. Furthermore becomes the relative error weighting g (Kj) of a component itself needed. This information will be for the calculation of the prioritized or weighted candidate list needed. The conditional probabilities are easy to estimate. Most of time they are set to "l". Uncertain symptoms or error codes can but sometimes accept values less than 1. The error weights g (Kj) can from experience, e.g. be chosen between one and a hundred and represent a relative failure characteristic. In a below explained advantageous embodiment can also over these error weights g (Kj) take into account the current field occurrence be by putting these weights over Offsetting of error frequencies be adapted.

Alle Wahrscheinlichkeiten und Fehlergewichte werden bei der Bedatung des Diagnosesystems in einer Datenbank 218 abgelegt. Zweckmäßiger Weise können diese sie zusammen mit der Komponentenliste, der Funktionen- oder Sympotomliste und der Fehlerbildliste abgelegt und bedatet werden. Diese Listen werden bei der Konstruktion eines Kraftfahrzeuges erstellt und brauchen daher nur um das Erfahrungswissen hinsichtlich der bedingten Wahrscheoinlichkeiten und der Fehlergewichte ergänzt werden. Zweckmäßigerweise erfolgt die Bedatung baureihenspezifisch. Es können jedoch auch Baureihen übergreifende Datenbanken erstellt und herangezogen werden. Bei Baureihen übergreifenden Datenbanken muss dann jedoch die Möglichkeit einer Baureihen spezifischen Auswahl, z.B. in Form einer vorgeschalteten Mastertabelle vorgehalten werden.All the probabilities and error weights are stored in the database when the diagnostic system is defined 218 stored. Appropriately, these can be stored and fed together with the component list, the function or sympotom list and the error image list. These lists are created in the construction of a motor vehicle and therefore need only be supplemented by the experience with regard to the conditional Wahrscheoinlichkeiten and the error weights. Expediently, the data is model-specific. However, cross-product databases can also be created and used. In the case of cross-database databases, however, the possibility of a series-specific selection, eg in the form of an upstream master table, must then be maintained.

Aus den oben erläuterten Daten berechnen sich die Einzelgrößen wie folgt:

From the data explained above, the individual variables are calculated as follows:

Die drei errechneten Größen werden zur Erstellung der Kandidatenpriorisierung, weiter unten, benötigt. G ist eine Normierungsgröße und wird in einem Vorbereitungsschritt oder per Bedatung z.B. als Summe aller Gewichte g(KJ) festgelegt.The become three calculated sizes to prepare the candidate prioritization, below. G is a normalization size and will in a preparation step or by means of e.g. as the sum of all Weights g (KJ) determined.

Nachdem die Wahrscheinlichkeiten der Fehlercodes P(FCi), der Fehlerbilder P(FBi) und der Fehlfunktionen P(Sympi) errechnet wurden und die Fokusmenge der Fehlerkandidaten feststeht, kann die Berechnung einer priorisierten bzw. gewichteten Kandidatenliste 219 angestoßen werden und schließlich auf dem Display des Bildschirmarbeitsplatzes 200 ausgegeben werden.After the probabilities of the error codes P (FCi), the error images P (FBi) and the malfunctions P (Sympi) have been calculated and the focus quantity of the error candidates is determined, the calculation of a prioritized or weighted candidate list can be performed 219 and finally on the screen of the workstation 200 be issued.

Die a posteriori Fehlerwahrscheinlichkeit oder Priorität Prio(Ki) einer Komponente Ki ergibt sich aus dem folgenden Produkt:

The a posteriori error probability or priority Prio (Ki) of a component Ki results from the following product:

Wobei gilt: P(FCi∣⁣K) = P(FCi) falls der Fehlercode FCi von einer Komponente K unabhängig ist und analog dazu P(Sympk∣⁣Ki) = P(Sympk) und P(FBl∣⁣Ki) =P(FBl) bei Unabhängigkeit von der jeweiligen Komponente.In which applies: P (FCi|⁣K) = P (FCi) if the error code FCi is independent of a component K. and analogously P (Sympk|⁣Ki) = P (Sympk) and P (FBl|⁣Ki) = P (FBl) at independence from the respective component.

Diese Priorität ist noch unnormiert und kann alternativ noch normiert werden indem durch die Summe aller Kandidatenprioritäten geteilt wird.These priority is still not standardized and can alternatively be normalized by divided by the sum of all candidate priorities.

Für die einzelnen Berechnungen gelten noch folgende Bedingungen:
Als Datentyp ist -double- zu verwenden, da die Möglichkeit besteht, dass der Priorisierungswert eines Kandidaten einen sehr kleinen Fließkommawert annehmen kann.The following conditions apply to the individual calculations:
The data type is -double- to use because of the possibility that the prioritization value of a candidate can take a very small floating-point value.

Es muss nach jeder Berechnung geprüft werden, dass der Priorisierungswert eines Kandidaten innerhalb der Fokusmenge nicht 0 wird. Sollte dies dennoch eintreten, so ist für den betreffenden Priorisierungswert der für das Datenformat double kleinste, mögliche, positive Zahlenwert zu verwenden.It must be checked after each calculation be that the prioritization value of a candidate within the Focus amount does not become 0. Should this nevertheless occur, then for the concerned Prioritization value for the data format double smallest, possible, positive numerical value to use.

Die Berechnung der gewichteten Kandidatenliste kann innerhalb einer Diagnosesitzung mehrfach durchlaufen werden. Das ist z.B. notwendig, wenn die Überprüfung der Kandidaten aus der ersten Fokusmenge durch den Servicetechniker zu keinem positiven Befund geführt hat. In diesem Fall muss der Servicetechniker die Möglichkeit haben, durch die Wahl eines anderen Fokus, eine andere Kandidatenliste zu erzeugen. Ähnliches gilt bei Vermutung auf Mehrfachfehler.The Calculation of the weighted candidate list can be done within a Diagnostic session are repeated several times. This is e.g. necessary, if the review of Candidates from the first focus set by the service technician led to no positive findings Has. In this case, the service technician must have the opportunity have, by choosing a different focus, a different candidate list to create. something similar applies to multiple errors.

Nach dem vor beschriebenen wird nochmals anhand des Ablaufdiagramms von 3 auf das im Diagnosesystem implementierte Diagnoseprogramm eingegangen. Zu Beginn einer Diagnosesitzung bei Vorliegen mindestens eines Fehlercodes, einer Fehlfunktion oder eines Fehlersymptoms Symp wird zunächst ein Kurztest 310 gestartet. Mit diesem Kurztest werden die Eigendiagnoseroutinen der im Kraftfahrzeug verbauten Steuergeräte gestartet und daraufhin in einem folgenden Verfahrensschritt 311, die Fehlerspeicher der Steuergeräte ausgelesen und eine Liste aller aktiv gesetzten Fehlercodes eventuell mit den zugehörigen Fehlerumgebungsdaten erzeugt. Anschließend wird in einem weiteren Verfahrensschritt 312 mittels einer Mastertabelle, die für das zu untersuchende Kraftfahrzeug für die Diagnose gültigen Regeltabellen ausgewählt. Die Identifikation des Fahrzeugs und die Identifikation der gültigen Regeltabellen kann hierbei z.B. über die Fahrzeugidentifikationsnummer erfolgen. In zwei weiteren Verfahrenschritten der Regeltabellenauswertung 313 und der Ermittlung relevanter Funktionen 314 werden zu den gemeldeten Fehlercodes und zu den gemeldeten Fehlfunktionen die möglicherweise betroffenen Komponenten, weitere Funktionen und Fehlerbilder ermittelt.After the before described again with reference to the flowchart of 3 the diagnostic program implemented in the diagnostic system. At the beginning of a diagnostic session in the presence of at least one error code, a malfunction or an error symptom Symp is first a short test 310 started. With this short test, the self-diagnostic routines of the control units installed in the motor vehicle are started and then in a subsequent method step 311 , read out the error memory of the control units and generates a list of all active error codes possibly with the associated error environment data. Subsequently, in a further process step 312 by means of a master table which selects control tables valid for the motor vehicle to be examined for the diagnosis. The identification of the vehicle and the identification of the valid control tables can take place here, for example, via the vehicle identification number. In two further steps of the rule table evaluation 313 and the identification of relevant functions 314 For the reported error codes and the reported malfunctions, the possibly affected components, further functions and error images are determined.

In einem Entscheidungsschritt 315 wird dem Servicetechniker, nachdem ihm die bereits ermittelten Fehlercodes und die ermittelten Fehlfunktionen angezeigt wurden, die Möglichkeit gegeben, die Diagnosesitzung mit einer Fehlercode basierten Anzeige oder einer funktionsbasierten Anzeige fortzusetzen. Die Funktionsbasierte Arbeitsweise hat insbesondere dann Vorteile, wenn der Servicetechniker Kundenangaben zu funktionierenden und nicht funktionierenden Teilsystemen mit in den Diagnoseprozess einfließen lassen will. Die funktionsbasierte Darstellung ermöglicht insbesondere die Verarbeitung von nur symptomatisch bekannten Fehlfunktionen, wie es bei Kundenbeanstandung üblicherweise der Fall ist.In a decision step 315 the service technician is given the opportunity to continue the diagnostic session with an error-code-based display or a function-based display, after the fault codes already determined and the malfunctions identified have been displayed to him. The function-based method of operation has particular advantages if the service technician intends to include customer information on functioning and non-functioning subsystems in the diagnostic process. The function-based representation in particular allows the processing of only symptomatic known malfunctions, as is usually the case with customer complaint.

Wählt er die Fehlercode basierte Darstellung, also in 3 den linken Zweig des Ablaufdiagramms, wird ihm im folgenden Schritt 316 die Möglichkeit gegeben, aus den Fehlercodes einen seiner Erfahrung nach geeigneten Fehlercode auszuwählen und dadurch für die weitere Diagnosesitzung einen Fokus zu setzen. Für die weiteren Berechnungen während der Diagnosesitzung können die auszuwertenden Regeln, die in den Durchläufen der Regeltabellenauswertung gemäß den Verfahrensschritten 313 und 314 gefeuert haben, d.h. die entweder den beobachteten Fehlercode oder ein beobachtetes Fehlersymptom enthielten, in einem alternativen weiteren Verfahrensschritt für die weiteren Berechnungen komprimiert werden. Bei der Komprimierung können Syntaxbestandteile und Semantikbestandteile der Diagnoseregeln aus der Wissensbasis entfallen und die Diagnoseregeln zu Zahlentupeln komprimiert werden.Does he choose the error code based representation, ie in 3 the left branch of the flowchart, it becomes in the following step 316 given the opportunity to select from the error codes one of his experience suitable error code and thereby set a focus for the further diagnostic session. For the further calculations during the diagnostic session, the rules to be evaluated in the runs of the rule table evaluation according to the method steps 313 and 314 have fired, ie either the observed error code or an observed error symptom, are compressed in an alternative further process step for further calculations. During compression, syntax components and semantic components of the diagnostic rules from the knowledge base can be omitted and the diagnostic rules compressed into number tuples.

Ebenfalls alternativ können in einem weiteren Verfahrensschritt 318 zu den im Fokus befindlichen Fehlercodes oder Fehlersymptomen die möglicherweise betroffenen Fehlerbilder ermittelt werden und in die weitere Berechnung miteinbezogen werden.Also alternatively, in a further process step 318 for the fault codes or error symptoms in focus, the possibly affected faulty images are determined and included in the further calculation.

Der Diagnoseablauf fährt fort mit dem Verfahrenschritt 319, in dem die Fehlerwahrscheinlichkeiten für Komponenten und damit die Priorisierung bzw. Gewichtung der als fehlerhaft verdächtigten Komponenten berechnet wird. Liegt die Priorisierung fest, werden die priorisierten Fehlerkandidaten dem Servicetechniker zusammen mit Ihrer Priorisierung angezeigt. Der Servicetechniker überprüft dann nach seiner Wahl die einzelnen Komponenten bzw. Kandidaten. Das Ergebnis seiner Überprüfung entscheidet in einem weiteren Abfrageschritt 321, ob der Diagnoseablauf und damit das Diagnoseprogramm wieder zum Entscheidungsschritt 315 zurück springt oder nicht. Wurde der Fehler gefunden, endet die Diagnosesitzung. Wurde kein Fehler gefunden, wird die Diagnosesitzung fortgesetzt und der Servicetechniker hat die Möglichkeit bei dem nochmaligen Durchlauf einen anderen Fokus zu setzen.The diagnostic procedure continues with the procedure step 319 in which the error probabilities for components and thus the prioritization or weighting of the components suspected as being faulty are calculated. If the prioritization is fixed, the prioritized error candidates are displayed to the service technician along with their prioritization. The service technician then checks the individual components or candidates at his option. The result of his review decides in another query step 321 Whether the diagnostic procedure and thus the diagnostic program return to the decision step 315 jump back or not. If the error was found, the diagnostic session ends. If no error has been found, the diagnostic session is continued and the service technician has the option to set a different focus in the next run.

Wählt der Servicetechniker die Funktionsbasierte Darstellung im Entscheidungsschritt 315 aus, wählt er also den rechten Zweig im Ablaufdiagramm nach 3, so wird ihm in einer alternativen Ausführung des Diagnoseprogramm im nächsten Schritt 322 ein Funktionsbaum zur Anzeige gebracht, in dem die fehlerverdächtigen Funktionen optisch hervorgehoben werden. Durch Auswahl einer verdächtigten Funktion kann der Servicetechniker auch in der funktionsbasierten Darstellung in einem folgenden Verfahrensschritt 323 für den weiteren Diagnoseablauf einen Fokus setzen. Bei der funktionsbasierten Arbeitsweise des Diagnosesystems werden nach dem Setzen des Fokus im folgenden Verfahrensschritt 324 die Regeltabellen des Diagnosesystems ein zweites Mal ausgewertet. Dies ist notwendig, um den Fehlersuchraum für die verdächtigen Komponenten zu ergänzen und möglichst komplett aufzuspannen. In einer Funktion kommen üblicherweise mehrere Komponenten und deren Zusammenwirken zum Einsatz. In den vorhergehenden Schritten wurden die Komponenten aber nur über die Fehlercodes ermittelt. Die Arbeitsweise über die funktionsbasierte Fokussetzung ermöglicht den Fehlersuchraum auch auf diejenigen Komponenten auszudehnen, die über die Funktion identifiziert werden können, und die bisher nicht über einen Fehlercode identifiziert wurden. Die Diagnoseprogramm kann dann mit dem alternativen Verfahrenschritt 317 der Datenkompression oder mit dem Verfahrensschritt 318 der Fehlerbildermittlung fortsetzen.The service technician selects the function-based representation in the decision step 315 So he chooses the right branch in the flowchart 3 , it will be in an alternative version of the diagnostic program in the next step 322 a function tree displayed, in which the suspect functions are highlighted. By selecting a suspected function, the service technician can also use the function-based representation in a subsequent method step 323 set a focus for the further diagnostic procedure. In the function-based operation of the diagnostic system are after setting the focus in the following process step 324 the control tables of the diagnostic system evaluated a second time. This is necessary in order to supplement the troubleshooting space for the suspicious components and to build them up as completely as possible. In one function, several components and their interaction are usually used. In the previous steps, however, the components were only determined using the error codes. Operation via function-based focussing also allows the troubleshooting space to be extended to those components that can be identified by the function and that have not previously been identified by an error code. The diagnostic program can then use the alternative method step 317 the data compression or with the method step 318 continue the error image determination.

Claims

Computer-aided diagnosis system ( 1 ) for technical devices with an executable diagnostic program, which - with the implemented diagnostic program detects error codes or error symptoms (FCi, Sympi) of the technical device to be analyzed, - which with the diagnostic program has a knowledge base ( 211 ), is stored in the rule-based diagnostic knowledge about the technical device to be analyzed, searched for the detected error codes or error symptoms and determined from the rules involved the components, functions or error images and summarized in an error candidate set and stores, characterized in that the further course of the diagnostic program can be interactively influenced by setting a focus, wherein the setting of the focus is carried out either by selecting at least one error code (FCi) or by selecting at least one error symptom (Sympi).

Diagnostic system according to claim 1, characterized that after setting the focus, the amount of error candidate on the elements still in focus are reduced to a focus amount and the components of the focus set according to their error probability be weighted.

Diagnostic system according to claim 1 or 2, characterized that the amount of error candidate by multiple searches of the Knowledge base for error codes for the first and for error symptoms for another is formed.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 3, characterized in that for setting the focus either an error code based representation or an error symptom based Presentation interactive selectable is.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the weighting of the components in the focus set by offsetting relative error weights g (Kj), of conditional probabilities for the cause-effect relationships (P (FCi|⁣Kj), P (Sympi|⁣Kj) P (FBi|⁣Kj)), divided by a total weight G, yields.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the diagnostic program is constructed recursively and set a different focus each time the diagnostic program can be.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the knowledge base error images are included, the error images from a combination of several Error codes exist that always appear together and in theirs Commonality characteristic of are a specific mistake.

Diagnostic system according to one of claims 7, characterized marked that for the weighting of the components in the focus set, the defect images be consulted with.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 7, characterized in that of error codes via the detour via error causes (Candidates) on possible impaired Functions or other symptoms can be closed.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 9, characterized in that thus targeted for other symptoms asked back can or the service technician immediately other functions check yourself can.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 10 that candidates in the absence of error codes or symptoms can be relieved.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 11, characterized in that multiple errors by Nacherklären all Symptoms and error codes detected after a diagnosis and can then be treated further.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 12, characterized in that e.g. in the event that no error A new focus was also found specifically for the service technician can be offered.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the knowledge base continues to error setting conditions of error codes and other test requirements can be enriched.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the knowledge base around field experience is expandable.

Diagnostic system according to one of claims 1 to 15, characterized in that phantom errors are detected.