DE102004060012A1

DE102004060012A1 - Hydraulic system for supplying a main consumer and at least one secondary consumer in a truck

Info

Publication number: DE102004060012A1
Application number: DE200410060012
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. Knieriem; Nis-Georg Dipl.-Ing. Nissen; Thomas Dipl.-Ing. Stolten
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2004-12-14
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2006-06-22
Also published as: CN1789106A; EP1671920A1

Abstract

Hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug, wobei Haupt- und Nebenverbraucher jeweils über ein Wegeventil an eine hydraulische Pumpe angeschlossen sind, wobei das Wegeventil des Nebenverbrauchers über die Neutralstellung des Wegeventils des Hauptverbrauchers an die Hydraulikpumpe anschließbar ist.Hydraulic system for supplying a main consumer and at least one secondary consumer in a truck, with main and secondary consumers are each connected via a directional control valve to a hydraulic pump, the directional control valve of the secondary consumer can be connected via the neutral position of the directional valve of the main consumer to the hydraulic pump.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug nach Patentanspruch 1.The The invention relates to a hydraulic system for supply a main consumer and at least one secondary consumer in one Truck according to claim 1.

Die Hauptfunktion bei einem Flurförderzeug mit einem hydraulischen System ist naturgemäß das Heben und Senken eines Lasttragmittels. Hierfür wird mindestens ein hydraulischer Hubzylinder verwendet, der von einem hydraulischen Pumpenaggregat gespeist wird, wobei die Ansteuerung im Hebenbetrieb über ein Wegeventil erfolgt. Das Senken des Hubzylinders erfolgt über einen Senkzweig, wobei dieser Mittel enthält, die Senkgeschwindigkeit nach entsprechender Vorgabe z.B. über eine Druckwaage zu variieren.The Main function of a truck with a hydraulic system is naturally the lifting and lowering of a Load support. For this is at least one hydraulic lifting cylinder used by one hydraulic pump unit is fed, the control in lifting mode over a directional control valve takes place. The lowering of the lifting cylinder via a Senkzweig, this means includes, the lowering speed after appropriate specification e.g. to vary over a pressure balance.

Bei Hochhubflurförderzeugen ist das Lasttragmittel an einem Mast geführt, der zumeist in seiner Neigung veränderbar ist. Auch hierfür wird ein hydraulischer Verstellzylinder verwendet. Bei Schubmaststaplern wird der Mast vom Antriebsteil fort bzw. auf diesen vorgeschoben, um eine Einstaplung einer Last bzw. die Entnahme einer Last zu bewerkstelligen. Zum Schieben des Mastes wird ein Hydraulikzylinder verwendet. Beim Schubmaststapler finden sich weitere hydraulische Funktionen, wie etwa der Seitenschub des Lasttragmittels und seine Neigungsänderung relativ zur Horizontalen. Auch für diese Funktionen werden hydraulische Verstellzylinder eingesetzt.at Hochhubflurförderzeugen the load carrier is guided on a mast, which is mostly in his Tilt changeable is. Also for this a hydraulic adjusting cylinder is used. For reach trucks the mast is moved away from the drive part or, to accomplish a stacking of a load or the removal of a load. To push the mast, a hydraulic cylinder is used. At the Reach trucks find other hydraulic functions, such as such as the sideshift of the load bearing means and its inclination change relative to the horizontal. Also for These functions are used hydraulic adjusting cylinder.

Wegeventile, wie sie üblicherweise für die beschriebenen Funktionen verwendet werden, besitzen keine Volumenstrombegrenzung. Kehrt der Ventilschieber aus der geöffneten Stellung nicht in die geschlossene zurück, dann wird diese Funktion möglicherweise mit einem Volumenstrom versorgt, der zu einer Geschwindigkeit führt, die deutlich über einer definierten Funktionsgeschwindigkeit liegt. Der Grund ist der, daß üblicherweise alle Wegeventile parallel an die hydraulische Versorgung angeschlossen sind, jedoch für ihre Betätigung einen unterschiedlichen Volumenstrom benötigen. Naturgemäß ist der Volumenstrom für den Hubzylinder deutlich größer als der z.B. für das Verschieben eines Mastes bei einem Schubmaststapler. Kommt es bei dem Wegeventil für das Schieben des Mastes zu einem Klemmen in der Offenstellung, wird unter bestimmten Bedingungen der Hydraulikzylinder für die Schiebefunktion mit dem Volumenstrom für den Hubzylinder versorgt. Dadurch wird der Mast mit größerer Geschwindigkeit betätigt als vorgesehen, was entsprechende Gefahren mit sich bringt.Way valves, as they usually do for the described Functions used have no volume flow limitation. Does the valve slide from the open position does not return to the closed back, then this feature may become supplied with a volume flow, which leads to a speed, the clearly over a defined functional speed is. The reason is that, usually all directional valves are connected in parallel to the hydraulic supply, however for their activity need a different volume flow. Naturally, the volume flow for the Lifting cylinder significantly larger than the e.g. For Moving a mast in a reach truck. Is it coming? at the directional valve for pushing the mast to a clamp in the open position will under certain conditions, the hydraulic cylinder for the sliding function with the volume flow for supplied the lifting cylinder. This will make the mast with greater speed actuated as provided, which brings corresponding dangers.

Das gleiche gilt für andere hydraulische Nebenverbraucher bei den beschriebenen Flurförderzeugen.The same applies to other auxiliary hydraulic consumers in the described industrial trucks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug zu schaffen, in dem eine ungewollte Überversorgung des hydraulischen Nebenverbrauchers durch Fehlfunktion eines hydraulischen Wegeventils vermieden ist.Of the Invention is based on the object, a hydraulic system for Supply of a main consumer and at least one secondary consumer in a truck in which an unintentional oversupply of the hydraulic Nebenverbrauchers by malfunction of a hydraulic directional control valve is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Bei der Erfindung ist das Wegeventil des Nebenverbrauchers über die Neutralstellung des Wegeventils an die Hydraulikpumpe anschließbar. Befindet sich das Wegeventil für den Hauptverbraucher in der neutralen Stellung, kann der Nebenverbraucher mit Hydraulikmedium versorgt werden. Ist hingegen der Hauptverbraucher an die Hydraulikpumpe angeschlossen, ist das Wegeventil des Nebenverbrauchers abgesperrt, und der Nebenverbraucher kann trotz betätigtem Wegeventil nicht versorgt werden. Damit ist ausgeschlossen, daß mit dem Volumenstrom für den Hauptverbraucher ungewollt der Nebenverbraucher versorgt wird.at the invention, the directional control valve of the secondary consumer over the Neutral position of the directional valve can be connected to the hydraulic pump. Is located the directional valve for the main consumer in the neutral position, may be the secondary consumer be supplied with hydraulic medium. Is the main consumer connected to the hydraulic pump, is the directional valve of the secondary consumer shut off, and the secondary consumer can despite operated directional control valve not be supplied. This is excluded that with the Flow rate for the main consumer is unintentionally supplied by the secondary consumer.

Ist ein weiterer Nebenverbraucher vorgesehen, dann ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung sein Wegeventil über die Neutralstellung des Wegeventils für den ersten Nebenverbraucher an die Pumpe bzw. das Wegeventil des Hauptverbrauchers angeschlossen. Somit besteht beim Bedienen der Nebenverbraucher keine Gefahr für eine unerwünscht schnell ablaufende Betätigung.is another additional consumer provided, then is according to an embodiment the invention over his way valve the neutral position of the directional control valve for the first secondary consumer connected to the pump or the directional valve of the main consumer. Thus, there is no danger of undesirably fast when operating the secondary consumers expiring operation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The Invention will be described below with reference to an illustrated in a drawing embodiment described in more detail.

Die einzige Figur zeigt ein hydraulisches System für einen Schubmaststapler.The single figure shows a hydraulic system for a reach truck.

In der Figur ist eine Hydraulikpumpe 10 zu erkennen, die von einem nicht gezeigten Antriebsmotor angetrieben ist. Sie dient zur Versorgung einzelner Hydraulikzylinder, im vorliegenden Fall eines Hubzylinders 12, eines Schiebezylinders 14, eines Neigungszylinders 16 und eines Seitenschubzylinders 18 bei einem Schubmaststapler. Der Hubzylinder betätigt ein nicht gezeigtes Lasttragmittel, das entlang eines nicht gezeigten Mastes angehoben werden kann. Der Mast wird mit Hilfe des Hydraulikzylinders 14 in aufrechter Position gegenüber dem Flurförderzeug verschoben. Der Neigezylinder dient zum Neigen des Lasttragmittels am Mast, und der Seitenschubzylinder 18 dient zur horizontalen Verschiebebewegung des Lasttragmittels am Mast. Der Hubzylinder 12 kann als Hauptverbraucher, und die Hydraulikzylinder 14 bis 18 können als Nebenverbraucher bezeichnet werden.In the figure is a hydraulic pump 10 to be seen, which is driven by a drive motor, not shown. It serves to supply individual hydraulic cylinders, in the present case a lifting cylinder 12 , a sliding cylinder 14 , a tilt cylinder 16 and a side thrust cylinder 18 at a reach truck. The lift cylinder actuates a load support means, not shown, which can be lifted along a mast, not shown. The mast is using the hydraulic cylinder 14 moved in an upright position relative to the truck. The tilt cylinder is used for tilting the load carrying means on the mast, and the side thrust cylinder 18 serves for horizontal displacement movement of the load carrier on the mast. The lifting cylinder 12 can as the main consumer, and the hydraulic cylinder 14 to 18 can be referred to as secondary consumers.

Die Hydraulikzylinder 12 bis 18 werden über Wegeventile 20, 22, 24 bzw. 26 angesteuert. Das Wegeventil 20 dient zur Betätigung eines einseitig wirkenden Hydraulikzylinders 12, so daß er eine Neutralstellung sowie eine Arbeitsstellung hat. In Gegenrichtung ist ein Rückschlagventil 28 vorgesehen. Die Senkfunktion wird über einen Senkzweig 30 initiiert, in dem ein Senkventil 32 angeordnet ist, über das das Hydraulikmedium aus dem Hubzylinder 12 zu einem Tank 34 geleitet wird. Das Senkventil 32 ist an eine Rückleitung 36 angeschlossen, mit der auch die Wegeventile 22 bis 26 verbindbar sind. Die beschriebenen Merkmale und Funktionen sind an sich bekannt.The hydraulic cylinders 12 to 18 be via directional valves 20 . 22 . 24 respectively. 26 driven. The directional valve 20 serves to actuate a unilaterally acting hydraulic cylinder 12 so that he has a neutral position and a working position. In the opposite direction is a check valve 28 intended. The lowering function is via a Senkzweig 30 initiated, in which a lowering valve 32 is arranged, via which the hydraulic medium from the lifting cylinder 12 to a tank 34 is directed. The lowering valve 32 is to a return line 36 connected, with the way valves 22 to 26 are connectable. The described features and functions are known per se.

Wie erkennbar, ist das Wegeventil 22 für den Schiebezylinder 14 nicht unmittelbar mit der Pumpe 10 verbunden, sondern über das Wegeventil 20 dergestalt, daß eine Verbindung mit der Pumpe 10 nur dann erfolgt, wenn sich das Wegeventil 20 in der Neutralstellung befindet. Dies ist in der Figur angedeutet. Wird hingegen das Wegeventil 20 betätigt, und versorgt die Pumpe 10 über das Wegeventil 20 den Druckzylinder 12 zwecks Anhebens des Lasttragmittels, kann der Schiebezylinder 14 nicht betätigt werden.As can be seen, the directional control valve 22 for the sliding cylinder 14 not directly with the pump 10 connected but via the directional control valve 20 such that a connection with the pump 10 only occurs when the directional control valve 20 in the neutral position. This is indicated in the figure. Will, however, the directional control valve 20 operated, and supplies the pump 10 via the directional valve 20 the impression cylinder 12 for the purpose of lifting the load carrying means, the sliding cylinder 14 not be operated.

Wie erkennbar, sind die Wegeventile 24, 26 ebenfalls nicht unmittelbar an die Pumpe 10 angeschlossen, sondern über das Wegeventil 22 und das Wegeventil 20. Mit anderen Worten, in der Neutralstellung des Wegeventils 22 können die Zylinder 16, 18 betätigt werden. Wird hingegen der Schiebezylinder 14 betätigt, ist eine Betätigung der Zylinder 16, 18 ausgeschlossen.As can be seen, the directional control valves 24 . 26 also not directly to the pump 10 connected but via the directional control valve 22 and the directional valve 20 , In other words, in the neutral position of the directional control valve 22 can the cylinders 16 . 18 be operated. If, however, the sliding cylinder 14 is actuated, is an actuation of the cylinder 16 . 18 locked out.

Die Hydraulikzylinder 16, 18 für Neigen und Schieben des Lasttragmittels sind nicht gegenseitig abgesichert, obwohl dies natürlich möglich wäre. Da die Volumenströme auf ähnlich hohem Niveau liegen, ist die hier nicht erfolgte Absicherung und die damit verbundenen Gefahren als vertretbar anzusehen.The hydraulic cylinders 16 . 18 for tilting and pushing the load carrier are not mutually secured, although this would of course be possible. Since the volume flows are at a similar high level, the lack of protection and the associated risks can be regarded as justifiable.

Claims

Hydraulic system for supplying a main consumer and at least one secondary consumer in a truck, with main and secondary consumers each connected via a directional control valve to a hydraulic pump, characterized in that the directional control valve ( 22 . 24 . 26 ) of the secondary consumer ( 14 . 16 . 18 ) via the neutral position of the directional valve ( 20 ) of the main consumer ( 12 ) to the hydraulic pump ( 10 ) is connectable.

Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the directional control valve ( 24 . 26 ) of a further secondary consumer via the neutral position of the directional control valve ( 22 ) of the first secondary consumer ( 14 ) to the directional control valve ( 20 ) of the main consumer ( 12 ) is connectable.

Hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized by an application to a reach truck, in which the main consumer of the load lifting cylinder ( 12 ) for a load carrying means and the secondary consumer of the double-acting lifting cylinder ( 14 ) is for the mast thrust.