DE102004055811B4 - Automatic selection of an execution device - Google Patents

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DE102004055811B4
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Abstract

Anordnung mit einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zur Ausführung von technischen Aufgaben, wobei
• zumindest zwei (2, 3) der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) geeignet sind, gleiche oder ähnliche Aufgaben auszuführen,
• jeder der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) eine Agenteneinrichtung (6, 7, 8) zugeordnet ist, die ausgestaltet ist, Auswahlinformationen auszugeben,
• eine Auswahleinrichtung (9) mit den Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) verbunden ist,
• die Auswahleinrichtung (9) ausgestaltet ist, die Auswahlinformationen von den Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) zu empfangen und unter Verwendung der empfangenen Auswahlinformationen eine oder mehrere der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zur Ausführung einer gestellten Aufgabe auszuwählen
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils den Grad der Wichtigkeit (Wichtigkeitsgrad) eines Aspekts oder mehrerer Aspekte bei der Ausführung der Aufgabe aufweisen und dass die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils eine Vertrauensangabe darüber enthalten, die aussagt, welches Vertrauen...Arrangement with a plurality of execution devices (2, 3, 4) for carrying out technical tasks, wherein
At least two (2, 3) of the execution devices (2, 3, 4) are capable of performing identical or similar tasks,
Each of the execution devices (2, 3, 4) is assigned an agent device (6, 7, 8) which is designed to output selection information,
A selection device (9) is connected to the agent devices (6, 7, 8),
• the selection means (9) is adapted to receive the selection information from the agent means (6, 7, 8) and to select one or more of the execution means (2, 3, 4) to perform a given task using the received selection information
characterized,
that the selection information of the agent devices (6, 7, 8) each have the degree of importance (importance) of one or more aspects in the execution of the task and that the selection information of the agent devices (6, 7, 8) each contain a trust indication about that says, what trust ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen zur Ausführung von technischen Aufgaben, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an arrangement with a plurality of execution devices for execution of technical tasks, according to the preamble of claim 1.

Die Vernetzung und Automatisierung von technischen Einrichtungen hat in den letzten Jahren deutlich zugenommen. Somit wird die Steuerung und Auswahl einer geeigneten Einrichtung zur Ausführung einer gestellten technischen Aufgabe zunehmend komplexer.The Networking and automation of technical facilities has significantly increased in recent years. Thus, the controller and selecting a suitable means for performing a technical task increasingly complex.

Bekannt sind Menü-basierte Steuerungssysteme zur Auswahl von Funktionen von vorhandenen Geräten, Anordnungen und Systemen. Dabei sind die Funktionen ganz bestimmten Geräten oder Systemteilen zugeordnet. Wird die Gerätekonfiguration geändert, müssen auch die über das Menü erreichbaren Funktionen angepasst werden. Außerdem müssen die Funktionen im Vorhinein genau definiert werden. Dies begrenzt die Anzahl der Funktionen die Menübasiert ausgewählt werden können.Known are menu-based Control systems for selecting functions of existing devices, arrangements and systems. The functions are very specific devices or Assigned to system parts. If the device configuration is changed, too the above reach the menu Functions to be adjusted. Furthermore have to the functions are defined exactly in advance. This is limited the number of functions that are menu-based can.

Eine Ausführungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist z. B. in DE 199 31 139 A1 beschrieben. Aus dieser Druckschrift ist ein Produktionssystem bekannt, das gewünschte Produkte durch Anwenden einer Fertigung auf die Produkte unter Verwendung von Fertigungsmitteln gemäß einer vorbestimmten Fertigungsfolge erzeugt. Das System weist Folgendes auf: Steuermaschinen, um die Fertigungsoperation der obigen Fertigungsmittel zu steuern, Steuerrechner, um diese Steuermaschinen zu steuern, Speichereinheiten, die in diesen Steuerrechnern vorgesehen sind, die Arbeitsbereiche für jeden Produktagenten und Maschinenagenten bereitstellen, und ein Steuernetzwerk, mit dem die obigen Steuermaschinen und Steuerrechner verbunden sind. Der Produktagent, der für ein Produkt auf einer eins-zu-eins Basis vorgesehen ist weist ein Rezept auf, das die Fertigungsfolge für das Produkt beschreibt. Der Maschinenagent, der für eines der Fertigungsmittel auf einer eins-zu-eins Basis vorgesehen ist, weist eine Funktionsliste auf, die Funktionen zeigt, die das entsprechende Fertigungsmittel besitzt. Der Produktagent interpretiert die Beschreibung des Rezepts und sendet eine Fertigungsanforderung an Maschinenagenten, wobei der Maschinenagent eine Antwort zurücksendet, falls er die Fertigungsanforderung basierend auf seiner eigenen Funktionsliste und dem Inhalt der Fertigungsanforderung annehmen kann. Der Produktagent wählt eines der Fertigungsmittel, von dem eine Fertigung basierend auf der Antwort von dem Maschinenagent angefordert werden soll, aus.An execution device according to the preamble of claim 1 is z. In DE 199 31 139 A1 described. From this document a production system is known which produces desired products by applying manufacturing to the products using manufacturing means according to a predetermined manufacturing sequence. The system includes: control machines to control the manufacturing operation of the above manufacturing means, control computers to control those control machines, storage units provided in those control computers providing work areas for each product agent and machine agent, and a control network with which the above control machines and control computer are connected. The product agent intended for a product on a one-to-one basis has a recipe describing the manufacturing sequence for the product. The machine agent provided for one of the manufacturing means on a one-to-one basis has a function list showing functions possessed by the corresponding manufacturing means. The product agent interprets the description of the recipe and sends a manufacturing request to engine agent, and the engine agent returns a response if it can accept the manufacturing request based on its own feature list and the content of the manufacturing request. The product agent selects one of the manufacturing tools to be requested to manufacture based on the response from the machine agent.

DE 103 17 234 A1 betrifft Systeme und Verfahren zum Verbessern der Genauigkeit eines extrahierten digitalen Inhalts. Es wird ein Verfahren zum Extrahieren eines digitalen Inhalts offenbart, das ferner folgende Schritte aufweist: Lesen einer digitalen Quelle, Identifizieren des digitalen Quelle nach Typ; Erzeugen eines Akzeptanzpegels für jeden von einer Mehrzahl von Digitaler-Inhalt-Extraktionsalgorithmen basierend auf einem Vertrauenswert und einer Glaubwürdigkeitsbewertung, die der Genauigkeit von jedem von der Mehrzahl von Digitaler-Inhalt-Extraktionsalgorithmen zugeordnet sind, und Anwenden einer Kombination aus zumindest zwei von der Mehrzahl von Digitaler-Inhalt-Extraktionsalgorithmen basierend auf dem Akzeptanzpegel, um dadurch einen extrahierten digitalen Inhalt der digitalen Quelle zu erzeugen. DE 103 17 234 A1 relates to systems and methods for improving the accuracy of extracted digital content. Disclosed is a method of extracting digital content, further comprising the steps of: reading a digital source, identifying the digital source by type; Generating an acceptance level for each of a plurality of digital content extraction algorithms based on a confidence score and a credibility score associated with the accuracy of each of the plurality of digital content extraction algorithms, and applying a combination of at least two of the plurality of Digital content extraction algorithms based on the acceptance level to thereby generate extracted digital content of the digital source.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, insbesondere für beliebige, im vorhinein nicht exakt definierte Aufgaben, automatisch eine Einrichtung auswählen zu können, die geeignet ist, eine Aufgabe auszuführen. Dabei soll der Aufwand für eine Anpassung des Auswahlprozesses an eine geänderte Konfiguration und/oder Kombination von Einrichtungen gering sein oder sogar auf eine Anpassung verzichtet werden können.It is an object of the present invention, in particular for any, not exactly defined tasks in advance, automatically a facility choose to be able to which is suitable to carry out a task. This is the effort for one Adaptation of the selection process to a changed configuration and / or Combination of facilities may be low or even on an adjustment can be dispensed with.

Die Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.The The object is achieved by an arrangement having the features of the patent claim 1 and by a method having the features of the claim 8 solved.

Die Erfindung ist insbesondere geeignet für Anordnungen mit einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen zur Ausführung von technischen Aufgaben, wobei zumindest zwei der Ausführungseinrichtungen geeignet sind, gleiche oder ähnliche Aufgaben auszuführen. Es wird vorgeschlagen jeder der Ausführungseinrichtungen eine Agenteneinrichtung zuzuordnen, die ausgestaltet ist, Auswahlinformationen auszugeben. Dadurch ist es möglich, die Auswahl auf Informationen zu stützen, die von den Ausführungseinrichtungen selbst bzw. von deren Agenteneinrichtungen übermittelt werden. Dies erlaubt es wiederum, eine Auswahl auch in dynamischen, sich laufend verändernden Umgebungen zu treffen. Die Auswahlinformationen weisen vorzugsweise auf:

  • – Aspekte der vorliegenden Aufgabe,
  • – Eigenschaften der zugeordneten Ausführungseinrichtung und/oder
  • – Fähigkeiten der zugeordneten Ausführungseinrichtung.
The invention is particularly suitable for arrangements having a plurality of execution devices for carrying out technical tasks, wherein at least two of the execution devices are suitable for performing identical or similar tasks. It is proposed to associate each of the execution facilities with an agent facility configured to output selection information. This makes it possible to base the selection on information transmitted by the execution facilities themselves or by their agent facilities. This in turn allows selection to be made in dynamic, ever-changing environments. The selection information preferably comprises:
  • Aspects of the present task,
  • - Properties of the associated execution device and / or
  • - Capabilities of the assigned execution facility.

Der Erfindung liegt der Kenntnis zugrunde, dass es praktisch nicht durchführbar ist, a priori (d. h. vor dem Auftreten der Situation, in der eine Ausführungseinrichtung ausgewählt werden soll) eine universell gültige Liste von Kriterien zu erstellen, anhand der eine geeignete Ausführungseinrichtung oder gar die beste Ausführungseinrichtung ausgewählt werden kann. Zwar ist es theoretisch möglich, dass man die Fähigkeiten der zur Verfügung stehenden Ausführungseinrichtungen anhand einer solchen Liste bewertet. Jedoch scheitert die Erstellung einer solchen Liste in der Praxis bereits an den unterschiedlichen Interessen und Sichtweisen der Hersteller der Ausführungseinrichtungen. Auch würde die Entwicklung von neuen Geräten laufend dazu führen, dass die Liste korrigiert oder erweitert werden müsste. Andernfalls würde ein neues technisches Gerät, das einzigartige neue Fähigkeiten aufweist, anhand der Liste nicht angemessen bewertet werden können. Außerdem ist die Erstellung einer solchen Liste aufwändig. In vielen Fällen könnte die Liste den komplexen Kombinationen von Geräteeigenschaften nicht gerecht werden.Of the Invention is based on the knowledge that it is practically impracticable a priori (i.e., before the occurrence of the situation where an execution facility selected should be) a universally valid list to create criteria based on a suitable execution facility or even the best execution facility selected can be. Although it is theoretically possible that you have the skills the available standing execution facilities evaluated on the basis of such a list. However, the creation fails such a list in practice already at the different Interests and views of the manufacturers of the execution facilities. Also would the development of new devices constantly cause that the list should be corrected or extended. Otherwise, a would new technical device, the unique new skills can not be adequately assessed on the basis of the list. Besides that is the creation of such a list elaborate. In many cases, the List does not do justice to complex combinations of device properties become.

Durch die Nutzung von Informationen, die von den Ausführungseinrichtungen selbst bzw. von deren Agenteneinrichtungen übermittelt werden, kann das Problem überwunden werden. Die für die Auswahl erforderlichen Informationen, insbesondere Bewertungskriterien, werden vorzugsweise ausschließlich von den Agenteneinrichtungen bezogen und/oder erst zu dem Zeitpunkt, an dem eine Auswahl stattfinden wird, für die Auswahleinrichtung zusammengestellt.By the use of information provided by the execution facilities themselves or be transmitted from the agent devices that can Overcome problem become. The for the selection of necessary information, in particular evaluation criteria, are preferably exclusively obtained from the agent facilities and / or only at the time at which a selection will take place for the selection device.

Die von den Agenteneinrichtungen beigetragenen Informationen können daher auch als „Meinungen" oder „Sichtweisen der Realität" aufgefasst werden. Diese Verfahrensweise ermöglicht es insbesondere, die am besten geeignete Ausführungseinrichtung auszuwählen, da die Auswahlkriterien (zeitlich) aktuell sind konkret die Situation widerspiegeln, in der die Auswahl stattfindet.The Therefore, information contributed by the agent devices may be also as "opinions" or "points of view the reality ". This procedure allows in particular, to select the most suitable execution device since the selection criteria (temporally) actual are the situation in which the selection takes place.

Die Auswahleinrichtung (die auch eine aus mehreren örtlich verteilten Teileinrichtungen bestehende Einrichtung sein kann) ist mit den Agenteneinrichtungen verbunden. Sie ist ausgestaltet, die Auswahlinformationen von den Agenteneinrichtungen zu empfangen und unter Verwendung der empfangenen Auswahlinformationen eine oder mehrere der Ausführungseinrichtungen zur Ausführung einer gestellten Aufgabe auszuwählen.The Selection device (which is also one of several locally distributed sub-facilities existing facility) is with the agent facilities connected. It is designed, the selection information of the Agent devices to receive and using the received Selection information one or more of the execution facilities to perform a select task.

Ferner wird ein Verfahren zum automatischen Auswählen einer Ausführungseinrichtung aus einer Anordnung mit einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen zur Ausführung von technischen Aufgaben vorgeschlagen, wobei

  • • zumindest zwei der Ausführungseinrichtungen geeignet sind, gleiche oder ähnliche Aufgaben auszuführen,
  • • jeweils den Ausführungseinrichtungen zugeordnete Auswahlinformationen von einer Auswahleinrichtung erfasst werden, wobei die Auswahlinformationen insbesondere Informationen über Folgendes aufweisen können: – Aspekte der vorliegenden Aufgabe, – Eigenschaften der zugeordneten Ausführungseinrichtung und/oder – Fähigkeiten der zugeordneten Ausführungseinrichtung,
  • • unter Verwendung der erfassten Auswahlinformationen eine oder mehrere der Ausführungseinrichtungen zur Ausführung einer gestellten Aufgabe ausgewählt werden.
Furthermore, a method is proposed for automatically selecting an execution device from an arrangement having a plurality of execution devices for carrying out technical tasks, wherein
  • At least two of the execution devices are capable of performing identical or similar tasks,
  • Each selection information associated with the execution devices is detected by a selection device, wherein the selection information may in particular contain information about: Aspects of the present task Properties of the assigned execution device and / or Capabilities of the assigned execution device
  • Selecting one or more of the execution facilities to perform a task set using the acquired selection information.

Eine „Aufgabe" kann von der Ausführungseinrichtung beispielsweise selbsttätig, ohne genaue Instruktionen von einer zentralen Steuereinrichtung (die z. B. gemeinsam mit der Auswahleinrichtung durch einen zentralen Rechner realisiert ist) der Gesamt-Anordnung ausgeführt werden. Zum Beispiel überträgt die zentrale Steuereinrichtung lediglich ein Startsignal an diejenige Ausführungseinrichtung, die in dem Auswahlprozess ausgewählt wurde. Dies schließt allerdings nicht aus, dass auch weitergehende Instruktionen und/oder Informationen zur Ausführung der Aufgabe, etwa Sollwerte, Startwerte und/oder Zeitvorgaben von der zentralen Steuereinrichtung zu der Ausführungseinrichtung übertragen werden.A "task" may be from the execution facility for example, automatically, without precise instructions from a central controller (which, for example, together with the selection device by a central Computer is realized) of the overall arrangement are executed. For example, the central transfers Control device only a start signal to that execution device, selected in the selection process has been. This concludes However, it does not mean that further instructions and / or Information about execution the task, such as setpoints, start values and / or timings of the central control device to the execution device become.

Unter dem Begriff „Auswahlinformationen" wird verstanden, dass die Auswahleinrichtung unter Verwendung der Auswahlinformationen eine Auswahl einer für die auszuführende Aufgabe geeigneten Ausführungseinrichtung treffen kann. Es wird nicht darunter verstanden, dass die einzelnen, den jeweiligen Ausführungseinrichtungen zugeordneten Auswahlinformationen für sich genommen bereits die Auswahl bestimmen. Die Auswahl wird vielmehr vorzugsweise unter Berücksichtigung der Auswahlinformationen sämtlicher an dem Auswahlprozess teilnehmenden Ausführungseinrichtungen vorgenommen.Under the term "selection information" is understood that the selection means using the selection information a selection of a for the to be executed Task suitable execution device can meet. It is not understood that the individual, the respective execution facilities assigned selection information taken by itself already the Select selection. Rather, the selection is preferably under consideration the selection information of all made in the selection process participating execution facilities.

Unter „Eigenschaften und/oder Fähigkeiten der zugeordneten Ausführungseinrichtung" werden sämtliche Aspekte verstanden, die für die Ausführung einer Aufgabe relevant sein können. Dabei kann die Beurteilung, ob ein Aspekt relevant ist, insbesondere allein von der Einschätzung der an dem Auswahlprozess teilnehmenden Agenteneinrichtungen abhängen. Es ist somit möglich, dass eine Agenteneinrichtung unerwartete Aspekte in den Auswahlprozess einbringt. Der Auswahlprozess ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass dabei Aspekte, die nur von einer Minderheit der Agenteneinrichtungen in den Auswahlprozess eingebracht werden, nicht oder nur mit geringem Einfluss auf die Auswahlentscheidung berücksichtigt werden."Properties and / or Capabilities of the Assigned Execution Facility" are understood to mean all aspects that may be relevant to the execution of a task ment, whether an aspect is relevant, in particular solely dependent on the assessment of the participating in the selection process agent devices. It is thus possible for an agent device to introduce unexpected aspects into the selection process. The selection process is preferably designed in such a way that aspects which are introduced into the selection process by only a minority of the agent devices are not taken into account or only with a small influence on the selection decision.

Unter einer Agenteneinrichtung wird eine technische Einrichtung verstanden. Ihre Rolle ist es, als Agent der Ausführungseinrichtung aufzutreten, also Dienste der Ausführungseinrichtung anzubieten und/oder Informationen darüber zu liefern. In der Praxis wird die Agenteneinrichtung vorzugsweise vom Hersteller der Ausführungseinrichtung erstellt, oder zumindest die von der Agenteneinrichtung zu liefernden Informationen. In besonderer Ausgestaltung kann die Agenteneinrichtung zumindest einer der Ausführungseinrichtungen auch eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Betriebes der zugeordneten Ausführungseinrichtung sein. In anderer, einfacher Ausgestaltung kann die Agenteneinrichtung lediglich durch die in einem Datenspeicher enthaltenen Informationen und durch geeignete Mittel zum Auslesen der Informationen realisiert sein.Under An agent device is understood as a technical device. Your role is to act as an execution execution agent ie services of the execution facility offer and / or provide information about it. In practice the agent device is preferably from the manufacturer of the execution device created, or at least to be delivered by the agent device Information. In a special embodiment, the agent device at least one of the execution facilities as well a control device for controlling the operation of the associated executer be. In another, simple embodiment, the agent device only by the information contained in a data memory and realized by suitable means for reading the information be.

Die Auswahlinformationen können in einem zentralen und/oder verteilten Speichersystem zur Speicherung von Daten gespeichert sein, z. B. in einer zentralen Datenbank. Die Auswahlinformationen können, z. B. durch die jeweilige Agenteneinrichtung, auch ganz oder teilweise erst zum Zeitpunkt einer Abfrage der Informationen durch die Auswahleinrichtung erzeugt werden. Bei der Ausführung eines Auswahlprozesses ist jedoch vorzugsweise gewährleistet, dass jeweils nur diejenigen Auswahlinformationen berücksichtigt werden, die den tatsächlich an dem Auswahlprozess teilnehmenden Ausführungseinrichtungen zugeordnet sind. Dies kann beispielsweise dadurch gewährleistet werden, dass eine Signalverbindung zwischen der Agenteneinrichtung und der zugeordneten Ausführungseinrichtung vorhanden ist, sodass die Agenteneinrichtung feststellen kann, ob die Ausführungseinrichtung zur Ausführung der Aufgabe zur Verfügung steht.The Selection information can in a central and / or distributed storage system for storage be stored by data, for. In a central database. The selection information can, z. B. by the respective agent device, even in whole or in part only at the time of a query of the information by the selector be generated. In the execution a selection process, however, is preferably ensured that only those selection information is taken into account that will actually be assigned to participating in the selection process execution facilities are. This can for example be ensured by a Signal connection between the agent device and the associated execution means is present so that the agent device can determine if the execution facility for execution the task available stands.

Beispielsweise kann die Agenteneinrichtung in der Nähe der Ausführungseinrichtung angeordnet sein oder Teil der Ausführungseinrichtung sein. Z. B. kann die Agenteneinrichtung einen digitalen Datenspeicher mit einer mikroelektronischen Datenverarbeitungseinheit aufweisen.For example For example, the agent device may be located near the execution facility or part of the execution device be. For example, the agent device may include a digital data store a microelectronic data processing unit.

Die Ausführungseinrichtungen können beliebige technische Einrichtungen sein, die beispielsweise durch Hardware und/oder Software realisiert sind. Beispielsweise ist zumindest ein Teil der Ausführungseinrichtungen und sind insbesondere alle Ausführungseinrichtungen unabhängig von den anderen Ausführungseinrichtungen funktionsfähige Geräte.The executing means can Any technical equipment, for example, by Hardware and / or software are realized. For example, at least a part of the execution facilities and are in particular all execution facilities independently from the other execution facilities featured Equipment.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass neue Ausführungseinrichtungen zu der Anordnung hinzukommen können oder nicht mehr Teil der Anordnung sein können und dennoch jeweils eine Ausführungseinrichtung ausgewählt werden kann. Die Auswahleinrichtung und der Nutzer müssen die vorhandenen bzw. teilnehmenden Ausführungseinrichtungen nicht a priori (vor dem Beginn des Ausführungsprozesses) kennen. Vielmehr kann die Auswahleinrichtung beispielsweise über ein Kommunikationsnetz mit einer unbekannten Anzahl von Teilnehmern alle die jenigen Teilnehmer zur Übertragung der Auswahlinformationen auffordern, die an einem Auswahlprozess teilnehmen möchten. Bei dem Kommunikationsnetz handelte sich beispielsweise um das Internet oder um ein internes Kommunikationsnetz in einem Bürogebäude oder einem Unternehmen.The Invention has the advantage that new execution facilities to the Arrangement can be added or no longer be part of the arrangement and yet each one Execution device can be selected can. The selection device and the user must be the existing or participating executing means not know a priori (before the start of the execution process). Rather, it can the selection device, for example via a communication network with an unknown number of participants all those participants for transmission to prompt the selection information involved in a selection process want to participate. The communication network was, for example, the Internet or around an internal communication network in an office building or a company.

Außerdem kann die Beschreibung der Aufgabe detaillierter oder weniger detailliert sein. Die Auswahleinrichtung kann eine Beschreibung der Aufgabe an die Agenteneinrichtungen senden und/oder die Auswahlinformationen von bestimmten Agenteneinrichtungen beziehen, die sie vorher unter Berücksichtigung der auszuführenden Aufgabe in einem Vor-Auswahlprozess ausgewählt hat. Der Auswahleinrichtung kann beispielsweise bekannt sein, dass bestimmte Ausführungseinrichtungen grundsätzlich für die Ausführung einer gegebenen Aufgabe geeignet sind.In addition, can the description of the task in more detail or less detailed be. The selector may be a description of the task send to the agent devices and / or the selection information from certain agent facilities that they previously owned consideration the one to be performed Task selected in a pre-selection process. The selection device For example, it may be known that certain execution devices in principle for the execution are suitable for a given task.

Insbesondere wenn die Beschreibung der Aufgabe wenig detailliert ist und Informationen über die Aufgabe an die Agenteneinrichtungen übersandt werden, können die Auswahlinformationen so ausgestaltet sein, dass sie zu einer detaillierteren Beschreibung der Aufgabe und/oder zu den Details der Ausführung beitragen. Ein solcher Beitrag wird bei der im Folgenden beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geleistet.Especially if the description of the task is little detailed and information about the Task can be sent to the agent facilities, the Selection information should be designed to be more detailed Description of the task and / or contribute to the details of the execution. One such contribution will be made to the preferred one described below embodiment accomplished the invention.

Die Auswahlinformationen, die von den einzelnen Agenteneinrichtungen an die Auswahleinrichtung übertragen werden, weisen für zumindest einen Aspekt bei der Ausführung der Aufgabe einen Grad der Wichtigkeit dieses Aspektes auf. In den Auswahlinformationen ist außerdem eine Vertrauensangabe darüber enthalten, die aussagt, welches Vertrauen der Angabe des Wichtigkeitsgrades entgegengebracht werden kann.The Selection information provided by each agent transferred to the selection device be, assign for at least one aspect in the execution of the task a degree the importance of this aspect. In the selection information is also a statement of confidence about it which states what confidence the indication of the degree of importance can be met.

Bevorzugtermaßen wird aus den Wichtigkeitsgraden und den Vertrauensangaben zu zumindest einem der einzelnen Aspekte zunächst eine Roh-Wichtigkeit ermittelt. Beispielsweise geschieht dies durch Bildung der Summe der Multiplikations-Produkte aus den einzelnen Wichtigkeitsgrad und den jeweils zugeordneten Vertrauensangaben, die jeweils als Zahlenwerte vorliegen, wobei die Summe wiederum durch die Summe Werte der Vertrauensangaben aller an dem Auswahlprozess teilnehmenden Agenteneinrichtungen zu diesem Aspekt dividiert wird. Aus der Roh-Wichtigkeit wird dann durch Normierung die objektive Wichtigkeit ermittelt.Preferred dimensions becomes from the levels of importance and the trust information at least one of the individual aspects first a raw importance determined. For example, this is done by Formation of the sum of multiplication products from the individual Level of importance and the associated trust information, each as numerical values, the sum in turn by the sum values of the trust information all in the selection process participating agents are divided into this aspect. From the raw importance then becomes by normalization the objective Importance determined.

Die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen weisen vorzugsweise jeweils den Grad der Fähigkeit der zugeordneten Ausführungseinrichtungen, einen bestimmten Aspekt der Aufgabe ausführen bzw. erfüllen zu können, auf. Insbesondere kann die Wichtigkeit der verschiedenen Aspekte aus den von den verschiedenen Agenteneinrichtungen erhaltenen Wichtigkeitsgraden ermittelt werden und kann dann aus den Wichtigkeiten und den Fähigkeitsgraden ermittelt werden, welche der Ausführungseinrichtungen am besten geeignet ist/sind, die Aufgabe auszuführen. Hierdurch kann auf einfache Weise, beispielsweise jeweils durch Multiplikation des Fähigkeitsgrades mit der Wichtigkeit und durch Summierung dieser Produkte für jede der Ausführungseinrichtungen über alle Aspekte, eine Auswahl der am besten geeigneten Ausführungseinrichtung(en) getroffen werden. Dabei ist das Verfahren in dem Sinne objektiv, dass die subjektiven Informationen der einzelnen Agenteneinrichtungen zusammengefasst werden und ausgewertet werden.The Selection information of the agent devices preferably has each degree of ability the assigned execution facilities, perform or fulfill a particular aspect of the task can, on. In particular, the importance of different aspects from the degrees of importance obtained by the various agent devices can be determined and then from the importance and ability levels determining which of the execution devices is / are most suitable, to carry out the task. This can be done in a simple manner, for example by multiplication of the skill level with the importance and summation of these products for each of the execution facilities over all Aspects, a selection of the most suitable execution facility (s) to be hit. The process is objective in the sense that that the subjective information of each agent's facilities be summarized and evaluated.

Die Agenteneinrichtungen können als Experten in dem Fachgebiet der Ausführung von bestimmten Aufgaben bezeichnet werden, die Informationen (subjektive Meinungen) darüber liefern, welche Aspekte in dem Fachgebiet wichtig sind.The Agent devices can as experts in the field of execution of specific tasks which provide information (subjective opinions) about which aspects are important in the field.

Der Wichtigkeitsgrad, die Vertrauensangabe und der Fähigkeitsgrad können auch jeweils als Gewicht interpretiert werden, mit dem die Agenteneinrichtung den jeweiligen Aspekt bzw. die Fähigkeit der Ausführungseinrichtung bewertet. Im Ergebnis handelt es sich bei dem Wichtigkeitsgrad und der Vertrauensangabe um Angaben bzw. Auswahlinformationen, mit denen die Agenteneinrichtung zum Auswahlprozess beitragen kann. Daher können der Wichtigkeitsgrad und die Vertrauensangabe auch lediglich als erste Angabe und zweite Angabe einer Agenteneinrichtung zu einem Aspekt betrachtet werden. Wie bereits erwähnt, können die Auswahlinformationen, die eine bestimmte Agenteneinrichtung liefert, jeweils zu beliebigen Aspekten bei der Ausführung der Aufgabe einen Wichtigkeitsgrad und optional eine Vertrauensangabe aufweisen. In diesem Fall liegt die Entscheidung darüber, welche Aspekte zu der jeweiligen Aufgabe genannt werden, allein bei der Agenteneinrichtung (bzw. bei dem Hersteller der Agenteneinrichtung). Bei dem Fähigkeitsgrad handelt es sich um eine (subjektive) Angabe der Agenteneinrichtung zu Eigenschaften der zugeordneten Ausführungseinrichtung.Of the Importance level, trust rating and skill level can also each be interpreted as a weight with which the agent device the particular aspect or ability the execution device rated. The result is the degree of importance and the confidence statement with information or selection information with which the agent device can contribute to the selection process. Therefore can the degree of importance and the confidence also only as first indication and second indication of an agent device to a Aspect. As already mentioned, the selection information, which provides a specific agent device, each to any Aspects of execution the task has an importance level and optionally a confidence level exhibit. In this case, the decision on which Aspects to the respective task are mentioned, only in the agent setup (or the manufacturer of the agent device). At the level of ability it is a (subjective) specification of the agent device to properties of the associated execution device.

Die vorgenannten Details der Auswahlinformationen, also der Grad der Wichtigkeit eines Aspektes, die Vertrauensangabe und/oder der Fähigkeitsgrad, liegen vorzugsweise als Daten vor, die durch eine rechnergestützte Datenverarbeitung als Eingangsinformationen verarbeitet werden können. Die Daten können als Werte jeweils einer Variablen vorliegen und können beispielsweise jeweils eine reelle Zahl sein. Es kann vorgegeben sein, dass der Wert in einem definierten Wertebereich liegen muss und/oder Element einer endlichen Menge von definierten Werten sein muss. In diesem Fall können Auswahlinformationen beim Auswahlprozess unberücksichtigt bleiben, wenn die Vorgaben nicht eingehalten sind. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Auswahleinrichtung separate für jeden Satz von Auswahlinformationen, die sie von einer bestimmten Agenteneinrichtung erhält, eine Normierung durchführt, mit der die Auswahlinformationen objektiv mit Auswahlinformationen von anderen Agenteneinrichtungen vergleichbar werden. Beispielsweise kann durch eine derartige Normierung der Grad der Wichtigkeit, der Fähigkeitsgrad und/oder der Vertrauenswert herabgesetzt oder heraufgesetzt werden, wenn die Auswahleinrichtung feststellt, dass die Summe der von einer Agenteneinrichtung übermittelten Wichtigkeitsgrade oder der Vertrauenswerte ein Vergleichsmaß überschreitet oder unterschreitet. Entsprechende Vorgaben können aber auch schon von den Agenteneinrichtungen bei der Erstellung der Auswahlinformationen berücksichtigt werden. Es ist somit nicht erforderlich, dass die einzelnen Angaben der Agenteneinrichtungen bezüglich einer gemeinsamen Werteskala abgestimmt sind.The the aforementioned details of the selection information, ie the degree of Importance of an aspect, the confidence and / or the degree of ability, are preferably present as data by a computer-aided data processing can be processed as input information. The data can be as values each one variable and can, for example, each be a real number. It may be specified that the value in must lie within a defined value range and / or element of one must be finite amount of defined values. In this case can Selection information is ignored in the selection process when the Specifications are not met. Alternatively or additionally it possible that the selector is separate for each set of selection information, which she receives from a particular agent device, a Standardization, with which the selection information is objective with selection information from other agent facilities. For example By such normalization, the degree of importance, the capability level and / or the value of trust is lowered or raised, if the selector determines that the sum of the one Agent set up Degrees of importance or the confidence values exceeds a benchmark or below. Corresponding specifications can also already from the Agent devices when creating the selection information considered become. It is therefore not necessary that the individual details the agent facilities with respect a common scale of values.

In einer besonderen Ausgestaltung weist ein Teil der Ausführungseinrichtungen oder weisen alle Ausführungseinrichtungen Hardware auf. Die Erfindung ist insbesondere für Anordnungen von Geräten (den Ausführungseinrichtungen) im Privathaushalt, im Büro, in Veranstaltungsräumen und -häusern und/oder in öffentlichen Bereichen geeignet. Dabei können zusätzlich zu den Geräten (die Hardware aufweisen) auch durch Software realisierte Ausführungseinrichtungen vorgesehen sein. Beispiele für Ausführungseinrichtungen mit Hardware sind Leuchten mit zugehörigen Steuereinrichtungen zum Ein- und Ausschalten der Leuchte, Video- und/oder Audio-Darstellungseinrichtungen (etwa Fernseher, Stereoanlagen, oder Teile davon, und Radios), Kommunikationsgeräte (etwa Fax-Geräte, Datenübertragungsgeräte, Telefone), Verdunklungseinrichtungen (etwa motorbetriebene Jalousien) zur Abdunklung von Räumen gegen Tageslicht.In a particular embodiment, a part of the execution devices or have all execution facilities on hardware. The invention is particularly suitable for arrangements of devices (the execution devices) in the home, in the office, in event rooms and houses and / or in public areas. In this case, in addition to the devices (have the hardware) may also be provided by software implemented execution facilities. Examples of hardware execution devices are lights with associated control devices for turning the light on and off, video and / or audio display devices (such as televisions, stereos, or parts thereof, and radios), communication devices (such as facsimile machines, data transmission equipment, telephones ), Blackout facilities (such as motorized blinds) to darken rooms against daylight.

Die Ausführungseinrichtungen können räumlich verteilt sein und über Signalverbindungen untereinander und/oder mit einer zentralen Steuereinrichtung verbunden sein. Beispielsweise können die Ausführungseinrichtungen an verschiedenen Orten in einem Wohn- und/oder Arbeitsraumraum oder einer Mehrzahl solche Räume angeordnet sein. Die Signalverbindungen können beispielsweise durch elektrische Leitungen und/oder durch Funkverbindungen realisiert sein. Über die Signalverbindungen können insbesondere die Informationen von den Agenteneinrichtungen zu der Auswahleinrichtung übertragen werden und/oder können Steuersignale und/oder Anforderungssignale zum Anfordern der Informationen von der Auswahleinrichtung an die Agenteneinrichtungen übertragen werden, z. B. wenn die Agenteneinrichtung am jeweiligen Ort der zugeordneten Ausführungseinrichtung angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich können über die Signalverbindungen Steuersignale zum Auslösen und/oder Steuern der Ausführung der technischen Aufgabe durch die Ausführungseinrichtung(en) übertragen werden.The executing means can spatial be distributed and over Signal connections with each other and / or with a central control device be connected. For example, you can the execution facilities at different locations in a living and / or workroom space or a plurality of such spaces be arranged. The signal connections, for example, by electrical Lines and / or be realized by wireless connections. About the Signal connections can in particular the information from the agent facilities to the Transferring selection device be and / or can Control signals and / or request signals for requesting the information from the selector to the agent devices be, for. B. if the agent device at the respective place the associated execution device is arranged. Alternatively or additionally, via the signal connections Control signals for triggering and / or controlling the execution the technical task by the execution facility (s) transferred become.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann jeder der Agenteneinrichtungen ein Kompetenzmaß zugeordnet sein. Beispielsweise verfügt die Auswahleinrichtung über einen entsprechenden Speicher, in dem Werte für die Kompetenzmaße aller Agenteneinrichtungen abgelegt sind, die bereits in der Vergangenheit Auswahlinformationen an die Auswahleinrichtung übertragen haben. Vorzugsweise wird unabhängig davon, ob eine Agenteneinrichtung bzw. die zugeordnete Ausführungseinrichtung bereits einmal ausgewählt wurde, der Grad der Kompetenz mit der Häufigkeit der Auswahlprozesse erhöht, an denen eine bestimmte Agenteneinrichtung teilgenommen hat. Z. B. kann ein Kompetenzwert, der einer Agenteneinrichtung zugeordnet ist, mit jeder Teilnahme der Agenteneinrichtung an einem Auswahlprozess erhöht werden, etwa jeweils um einen vorgegebenen Betrag. Das Kompetenzmaß kann insbesondere zusätzlich zu den bereits zu vorgenannten Kriterien bei der Ermittlung der Wichtigkeit berücksichtigt werden. Dies basiert auf der Annahme, dass Agenteneinrichtungen nicht (vorsätzlich oder auf Grund eines Fehlers) irreführende Angaben als Auswahlinformationen übermitteln. Dabei kann auch darauf vertraut werden, dass durch zusätzliche Maßnahmen Agenteneinrichtungen ausgesondert werden können, deren Auswahlinformationen als irreführend oder falsch identifiziert werden konnten.According to one advantageous embodiment of the method, each of the agent devices assigned a competence measure be. For example the selection device over a corresponding memory in which values for the competency measures of all Agent facilities are stored that are already in the past Transfer selection information to the selection device. Preferably becomes independent of whether an agent device or the associated execution device already selected once was the degree of competence with the frequency of selection processes elevated, where a particular agent device participated. Z. For example, a competence value may be assigned to an agent device is, with each participation of the agent establishment in a selection process elevated be, for example, by a predetermined amount. The competence measure can in particular additionally on the abovementioned criteria for the determination of Importance taken into account become. This is based on the assumption that agent facilities not (intentionally or due to a mistake) provide misleading information as selection information. It can also be trusted that by additional Measures agent facilities can be eliminated their selection information identified as misleading or wrong could become.

Um die Verlässlichkeit der Kompetenzmaße zu erhöhen, können beispielsweise wiederholt eine Testaufgabe gestellt werden, ein entsprechender Auswahlprozess durchgeführt werden und die Auswahlinformationen der daran teilnehmenden Agenteneinrichtungen ausgewertet werden. Übermittelt eine Agenteneinrichtung in einer Weise, die den Auswahlprozess stört und/oder zu einer falschen oder schlechten Auswahl einer Ausführungseinrichtung führt, kann die Agenteneinrichtung ausgesondert werden oder ihr Kompetenzwert verringert werden.Around the reliability the competency measures to increase, can For example, a test task can be repeated appropriate selection process are performed and the selection information the participating agent facilities are evaluated. Transmitted an agent device in a manner that interferes with the selection process and / or to a wrong or bad selection of an execution facility leads, the agent device can be discarded or its competence value be reduced.

Eine weitere Möglichkeit, die Kompetenz einer Agenteneinrichtung zu überprüfen, besteht darin, Informationen von anderen Anordnungen auszuwerten, in denen Auswahlprozesse in ähnlicher Weise durchgeführt werden. Beispielsweise erhöht daher eine Vernetzung (hinsichtlich Kommunikationsverbindungen zwischen den Auswahleinrichtungen) von Anordnungen mit jeweils einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen und zugeordneten Agenteneinrichtungen die Zuverlässigkeit der Auswahlprozesse. Insbesondere kann analog zu einem Rating in der Finanzwelt ein Rating der Kompetenz von Agenteneinrichtungen vergeben werden. Dabei können Agenteneinrichtungen und/oder Ausführungseinrichtungen, die technisch vom gleichen Typ sind, dasselbe Rating erhalten.A another possibility verifying the competence of an agent facility is information from other arrangements in which selection processes are more similar Manner performed become. For example, increased therefore a networking (in terms of communication links between the selection means) of arrangements each having a plurality of execution facilities and associated agent facilities the reliability of the selection processes. In particular, similar to a rating in the financial world, a rating the competence of agent agencies. This can be agent facilities and / or execution facilities, technically of the same type, receive the same rating.

Noch eine weitere Möglichkeit, die Kompetenz zu überprüfen, besteht darin, Rückmeldungen von Nutzern über die Ausführung von Aufgaben durch ausgewählte Ausführungseinrichtungen auszuwerten.Yet one more way, to verify the competence exists in it, feedback from users about execution tasks by selected ones executing means evaluate.

Ein Computerprogramm kann bei Ablauf auf einem Computer oder Computer-Netzwerk das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen ausführen.One Computer program can when running on a computer or computer network, the inventive method in one of its embodiments.

Ein Computerprogramm kann Programmcode-Mittel aufweisen, um das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computer-Netzwerk ausgeführt wird. Insbesondere können die Programmcode-Mittel auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sein.One Computer program may comprise program code means to the inventive method in to perform one of its refinements when the program is up a computer or computer network is running. In particular, the Program code means stored on a computer readable medium be.

Auf einem Datenträger kann eine Datenstruktur gespeichert sein, die nach einem Laden in einen Arbeits- und/oder Hauptspeicher eines Computers oder Computer-Netzwerkes das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen ausführen kann.On a disk may be stored a data structure after loading in a working and / or main memory of a computer or computer network the inventive method in one of its embodiments can perform.

Ein Computerprogramm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode-Mitteln kann das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen durchführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computer-Netzwerk ausgeführt wird.One Computer program product stored on a machine-readable medium Program code means, the inventive method in one of his Perform designs, if the program is running on a computer or computer network.

Dabei wird unter einem Computer-Programmprodukt das Programm als handelbares Produkt verstanden. Es kann grundsätzlich in beliebiger Form vorliegen, so zum Beispiel auf Papier oder einem computerlesbaren Datenträger und kann insbesondere über ein Datenübertragungsnetz verteilt werden.there Under a computer program product, the program is considered tradable Product understood. It can basically be in any form so for example on paper or a computer-readable disk and can in particular over a data transmission network be distributed.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei wird teilweise auf die beigefügten schematischen Figuren Bezug genommen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Beispiele beschränkt. Es zeigen:in the Below, the invention will be explained in more detail with reference to embodiments. there is partially attached to the refer to schematic figures. However, the invention is not limited to the examples. Show it:

1 eine besonders bevorzugte Anordnung mit einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen, zugeordneten Agenteneinrichtungen und einer Auswahleinrichtung, 1 a particularly preferred arrangement having a plurality of execution devices, associated agent devices and a selection device,

2 ein Flussdiagramm zur Darstellung einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung. 2 a flow chart illustrating a particularly preferred embodiment of the method according to the invention.

In der in 1 dargestellten Anordnung 1 sind drei verschiedene, in einem Abstand zueinander angeordnete Ausführungseinrichtungen mit den Bezugszeichen 2, 3, 4 bezeichnet. Die Ausführungseinrichtungen 2, 3, 4 sind z. B. in einem Zimmer angeordnet. Bei den Ausführungseinrichtungen 2, 3, 4 handelt es sich beispielsweise um ein Paar Stereo-Lautsprecher 2, um einen einzelnen Lautsprecher 3 und um eine Tischbeleuchtung 4 eines Schreibtisches.In the in 1 illustrated arrangement 1 are three different, spaced apart execution devices with the reference numerals 2 . 3 . 4 designated. The execution facilities 2 . 3 . 4 are z. B. arranged in a room. In the execution facilities 2 . 3 . 4 For example, this is a pair of stereo speakers 2 to a single speaker 3 and a table lighting 4 a desk.

Im Ausführungsbeispiel sind die Ausführungseinrichtungen 2, 3, 4 jeweils über eine Signalverbindung mit einer Agenteneinrichtung 6, 7, 8 verbunden. Die Agenteneinrichtungen können als Steuereinrichtungen für die Steuerung des Betriebes der jeweiligen zugeordneten Ausführungseinrichtung ausgestaltet sein. Dabei können die Agenteneinrichtungen und die jeweils zugeordnete Ausführungseinrichtung als bautechnische Einheit ausgestaltet sein und/oder voneinander entfernt angeordnet sein. Die Agenteneinrichtungen 6, 7, 8 sind jeweils wiederum über eine Signalverbindung mit einer Auswahleinrichtung 9 verbunden.In the embodiment, the execution facilities 2 . 3 . 4 each via a signal connection with an agent device 6 . 7 . 8th connected. The agent devices may be configured as control devices for controlling the operation of the respective associated execution device. In this case, the agent devices and the respective associated execution device can be configured as a structural unit and / or arranged away from one another. The agent facilities 6 . 7 . 8th are each in turn via a signal connection with a selector 9 connected.

Weitere Ausführungseinrichtungen, z. B. ein Mikrofon, eine Raumbeleuchtung und ein Anwesenheitssensor zum Detektieren, ob eine Person anwesend ist, können in der Anordnung 1 vorgesehen sein. Vorzugsweise ist auch diesen Ausführungseinrichtungen jeweils eine Agenteneinrichtung zugeordnet. In einer erfindungsgemäßen Anordnung können jedoch auch Ausführungseinrichtungen vorgesehen sein, denen keine Agenteneinrichtung zugeordnet ist.Other execution facilities, eg. As a microphone, a room lighting and a presence sensor for detecting whether a person is present, in the arrangement 1 be provided. Preferably, each of these execution devices is also assigned an agent device. In an arrangement according to the invention, however, execution devices may also be provided to which no agent device is assigned.

Im Folgenden wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel für die Berechnung der Wichtigkeit von Aspekten gegeben. G sei der Satz von Agenteneinrichtungen, die auf eine Anforderung, eine Aufgabe auszuführen, mit Auswahlinformationen antworten. A sei ein Satz von Aspekten betreffend die Ausführung der Aufgabe, die von den in G enthaltenen Agenteneinrichtungen genannt werden. Die einzelnen Agenteneinrichtungen werden mit g bezeichnet, die einzelnen Aspekte mit a. Für jeden Aspekt a liefert jede der Agenteneinrichtungen g den Grad der Wichtigkeit wα(g) und den zugehörigen Vertrauenswert cα(g). Sowohl die Wichtigkeitsgrade als auch die Vertrauenswerte sind jeweils z. B. reelle Zahlen im beidseitig geschlossenen Intervall [0, 1]. Vorzugsweise ist jeweils die Summe der Wichtigkeitsgrade wa und die Summe der Vertrauenswerte cα, die eine Agenteneinrichtung für alle Aspekte vergeben kann bzw. nennen kann, auf 1 normiert. Hierdurch wird verhindert, dass die einzelnen Agenteneinrichtungen den einzelnen Aspekten beliebig hohe Wichtigkeitswerte und Vertrauenswerte zuordnen können.In the following, a particularly preferred embodiment for the calculation of the importance of aspects is given. Let G be the set of agent devices that respond to a request to perform a task with selection information. Let A be a set of aspects concerning the execution of the task, which are called by the agent devices contained in G. The individual agent devices are denoted by g, the individual aspects with a. For each aspect a, each of the agent devices g provides the degree of importance w α (g) and the associated confidence value c α (g). Both the degrees of importance and the confidence values are z. B. Real numbers in the closed on both sides interval [0, 1]. Preferably, in each case the sum of the degrees of importance w a and the sum of the confidence values c α , which can or should assign an agent device for all aspects, is normalized to 1. This prevents the individual agent devices being able to assign arbitrarily high importance values and confidence values to the individual aspects.

Das objektive Vertrauen cα für den Aspekt α wird dann durch Bildung der Summe über alle Vertrauenswerte zu dem Aspekt α berechnet:

Figure 00150001
Die Roh-Wichtigkeit wird dann gemäß folgender Gleichung berechnet:
Figure 00150002
d. h. durch Bildung der Produkte der Wichtigkeitsgrade mit ihren zugeordneten Vertrauenswerten, durch Summierung der Produkte und durch Division durch die Summe über alle Vertrauenswerte zu dem Aspekt.The objective confidence c α for the aspect α is then calculated by forming the sum over all confidence values for the aspect α:
Figure 00150001
The raw importance is then calculated according to the following equation:
Figure 00150002
ie, by forming the products of importance levels with their associated confidence values, summing the products, and dividing by the sum of all confidence values on the aspect.

Da die Roh-Wichtigkeit Zahlenwerte größer und kleiner als 1 annehmen kann, wird eine Skalierung bzw. Normierung durchgeführt, um die (objektive) Wichtigkeit zu ermitteln. Hierzu wird folgender Ansatz gewählt: Es wird ein physikalisches Modell verwendet. Für jeden Aspekt wird ein Stück eines Schaumgummis betrachtet, das eine Kompressibilität aufweist, die umgekehrt proportional zu dem objektiven Vertrauen cα ist. Das Schaumgummi hat eine Länge, die gleich der Roh-Wichtigkeit des Aspekts ist. Die verschiedenen Stücke Schaumstoff werden Ende an Ende in einer Reihe (in der Richtung, in der die Länge gemessen wird) angeordnet und das so entstehende Gesamtstück wird auf eine Länge mit dem Wert 1 normiert. Dann wird die resultierende (komprimierte) Länge von jedem einzelnen Stück Schaumstoff berechnet und als objektive Wichtigkeit des Aspektes interpretiert.Since the raw importance can take numerical values greater than and less than 1, scaling or scaling is performed to determine the (objective) importance. The following approach is used: A physical model is used. For each aspect, consider a piece of foam rubber having a compressibility that is inversely proportional to the objective confidence c α . The foam has a length equal to the raw importance of the aspect. The various pieces of foam are placed end to end in a row (in the direction in which the length is measured) and the resulting total piece is normalized to a length of 1. Then the resulting (compressed) length of each individual piece of foam is calculated and interpreted as the objective importance of the aspect.

Ausgehend von der Druck-Volumenabhängigkeit idealer Gase (ideale Gasgleichung) p = p0·V0/V, wobei p den Druck und V das Volumen bezeichnet, und ausgehend von dem Gesetz der Kompressibilität p = –B·ΔV/V0 (mit ΔV = V – V0), wobei B der Kompressibilitätsmodul ist, wird die Kompressibilitätsgleichung folgendermaßen geschrieben (Gleichung 3):

Figure 00160001
Starting from the pressure-volume dependence of ideal gases (ideal gas equation) p = p 0 · V 0 / V, where p denotes the pressure and V the volume, and based on the law of compressibility p = -B · ΔV / V 0 (with ΔV = V - V 0 ), where B is the compressibility modulus, the compressibility equation is written as follows (Equation 3):
Figure 00160001

Dabei entsprechen xα = p der Kompressionskraft, cα = B dem Kompressibilitätsmodul, wα = V0 dem Volumen bzw. der Länge vor der Kompression (und damit der Roh-Wichtigkeit) und oα = V dem Volumen bzw. der Länge nach der Kompression. oα ist somit gleich der gesuchten objektiven (normierten) Wichtigkeit des Aspekts. Durch einfache Umformung der Gleichung 3 erhält man (Gleichung 4):

Figure 00170001
In this case, x α = p corresponds to the compressive force, c α = B to the compressibility modulus, w α = V 0 to the volume or the length before the compression (and thus the raw importance) and o α = V to the volume or length the compression. o α is thus equal to the sought objective (normalized) importance of the aspect. By simply transforming Equation 3, one obtains (Equation 4):
Figure 00170001

Bereits vorgegeben wurde, dass die Summe der objektiven Wichtigkeiten aller betrachteten Aspekte gleich 1 ist. Da sich die Kräfte, die auf die einzelnen Stücke Schaumstoff wirken, im Gleichgewicht befinden müssen, also gleichgroß sein müssen sind die Kompressionskräfte xα = x in den jeweiligen Gleichungen 4 für alle Aspekte gleich groß. Dies wird ebenfalls für die Lösung des Gleichungssystems verwendet. Zu finden ist daher die Nullstelle der Funktion f(x) (Gleichung 5):

Figure 00170002
It has already been specified that the sum of the objective importance of all considered aspects is equal to 1. Since the forces acting on the individual pieces of foam must be in equilibrium, ie must be the same size, the compression forces x α = x in the respective equations 4 are the same for all aspects. This is also used for the solution of the equation system. The root of the function f (x) (Equation 5) can therefore be found:
Figure 00170002

Es wird vorgeschlagen, die Nullstelle in Anwendung eines numerischen Verfahrens zu finden. Geeignete numerische Verfahren sind allgemein bekannt und können beispielsweise in dem Buch „Numerical Recipes in C, The Art of Scientific Computing", zweite Ausgabe, von William H. Press, Brian P. Flannery, Saul A. Teukolsky, William T. Vetterling, erschienen im Februar 1993 im Verlag Cambridge University Press, ISBN 0521431085 nachgelesen werden.It it is proposed to use the zero point in a numerical application Find process. Suitable numerical methods are general known and can For example, in the book "Numerical Recipes in C, The Art of Scientific Computing, Second Edition, by William H. Press, Brian P. Flannery, Saul A. Teukolsky, William T. Vetterling in February 1993 by Cambridge University Press, ISBN 0521431085 be read.

Nun wird auf Basis der zuvor beschriebenen mathematischen Vorgehensweise (unter Bezugnahme auf 2) eine Beispielsituation bei der Auswahl beschrieben. Die Reihenfolge der Schritte ergibt sich aus den Pfeilen in 2.Now, based on the previously described mathematical approach (with reference to FIG 2 ) describes an example situation in the selection. The sequence of steps is shown in the arrows in 2 ,

Es wird eine von zwei Ausführungseinrichtungen für eine gegebene Aufgabe ausgewählt. Den beiden Ausführungseinrichtungen ist jeweils eine Agenteneinrichtung zugeordnet, die mit den Buchstaben g und h bezeichnet werden. Die Agenteneinrichtungen g und h übertragen im Schritt S1 mit den Auswahlinformationen Daten hinsichtlich von drei Aspekten A, B, C, wobei die Aspekte die Ausführung der gegebenen Aufgabe betreffen. Die Werte aus folgender Tabelle 1 werden der Auswahleinrichtung übermittelt bzw. stehen ihr zur Verfügung:

Figure 00180001
Tabelle 1: Auswahlinformationen zu drei Aspekten One of two execution devices is selected for a given task. Each of the two execution devices is assigned an agent device, which is designated by the letters g and h. The agent devices g and h transmit in step S1 with the selection information data regarding three aspects A, B, C, which aspects relate to the execution of the given task. The values from the following table 1 are transmitted to the selection device or are available to it:
Figure 00180001
Table 1: Selection information on three aspects

In der Tabelle 1 sind Dezimalzahlen in der im englischen Sprachraum üblichen Weise mit einem Dezimalpunkt angegeben. Die Kommata trennen die einzelnen Werte voneinander. Wie aus der dritten Zeile erkennbar ist, übermittelt die Agenteneinrichtung g zu dem Aspekt C keine Informationen.In Table 1 are decimal numbers in the English-speaking area Way indicated with a decimal point. The commas separate the individual values from each other. As can be seen from the third line is transmitted the agent device g to the aspect C no information.

Beispielsweise können die Agenteneinrichtungen jeweils als eine intelligente Datenstruktur und/oder als intelligente Datenverarbeitungseinrichtung ausgestaltet sein. Dabei wird „intelligent" in dem Sinne verstanden, dass abhängig von der jeweils zu lösenden Aufgabe individuell auf die Aufgabe bezogene Auswahlinformationen der Auswahleinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere werden die Aspekte und die zugeordneten Wichtigkeitsgrade, Vertrauenswerte und/oder Fähigkeitsgrade in diesem Sinne individuell festgelegt und/oder ermittelten. Dabei können die Auswahlinformationen selbstverständlich zumindest teilweise auch bei unterschiedlichen Aufgaben übereinstimmen.For example can the agent devices each as an intelligent data structure and / or designed as an intelligent data processing device be. It is understood as "intelligent" in the sense that dependent from each to be solved Task Selection information individually related to the task the selection device available be put. In particular, the aspects and the assigned Importance levels, confidence values and / or ability levels in this sense individually determined and / or determined. The can Selection information of course at least partially agree with different tasks.

Alternativ oder zusätzlich kann die Auswahleinrichtung bei einer gegebenen zu lösenden Aufgabe Agenteneinrichtungen bezüglich der Sammlung der Auswahlinformationen kontaktieren, wobei diese Agenteneinrichtungen bestimmten Kategorien und/oder bestimmten technischen Typen von Ausführungseinrichtungen zugeordnet sind. Die Auswahleinrichtung kann auf diese Weise also zumindest eine Vorauswahl der an der Auswahl teilnehmenden Agenteneinrichtungen treffen.alternative or additionally For example, for a given task to be solved, the selector may have agent facilities in terms of contact the collection of selection information, these being Agent equipment of certain categories and / or specific technical Assigned to types of execution facilities are. The selection device can thus at least a preselection of the agents participating in the selection to meet.

Bezüglich dem anhand von 1 beschriebenen Beispiel kann die Agenteneinrichtung g beispielsweise die Agenteneinrichtung 7 des einzelnen Lautsprechers 3 sein und die Agenteneinrichtung h beispielsweise die Agenteneinrichtung 6 des Paars Stereo-Lautsprecher 2 sein. Aspekt A ist dann beispielsweise die Tatsache, dass die Ausführungseinrichtung 2, 3 eine separate Stromquelle benötigt. Aspekt B ist beispielsweise die Tatsache, dass die Ausführungseinrichtung 2, 3 Audiosignale in hörbaren Schall umwandeln kann. Aspekt C ist beispielsweise die Eigenschaft des Paars Stereo-Lautsprecher 2, dass ein interner Verstärker zur Verstärkung der Audiosignale vorhanden ist. Die Aufgabe besteht beispielsweise darin, Audiosignale in dem Zimmer hörbar zu machen.Regarding the basis of 1 example described, the agent device g, for example, the agent device 7 of the single speaker 3 and the agent device h, for example, the agent device 6 of the pair of stereo speakers 2 be. Aspect A is then, for example, the fact that the execution facility 2 . 3 requires a separate power source. Aspect B is, for example, the fact that the execution facility 2 . 3 Convert audio signals into audible sound. Aspect C is, for example, the property of the pair of stereo speakers 2 in that there is an internal amplifier for amplifying the audio signals. The task is, for example, to make audio signals audible in the room.

Allgemein, Iosgelöst von dem konkreten Ausführungsbeispiel, kann es sich bei den Aspekten um derartige technische Aspekte und/oder technische Eigenschaften der jeweiligen Ausführungseinrichtung handeln, z. B. bei einer Bilddarstellungseinrichtung unter anderem um die Aspekte "Helligkeit", "Kontrast" und "örtliche Bildauflösung", die objektiv (nicht nur aus Sicht der Agenteneinrichtung) für die Lösung der Aufgabe von Bedeutung sind. Alternativ oder zusätzlich können jedoch auch Aspekte von den Agenteneinrichtungen genannt werden, die nicht objektiv und/oder nicht unmittelbar Aspekte der zu lösenden Aufgabe betreffen. Z. B. können die Aspekte sogar (vermutete) Eigenschaften oder Wünsche eines Benutzers der Anordnung betreffen, etwa das Alter des Benutzers. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Anordnung kann auch in solchen Fällen eine sinnvolle Auswahl treffen und ist somit unempfindlich gegen willkürliche Nennung von Aspekten. Dabei erhalten „exotische" Aspekte, die lediglich von einer Agenteneinrichtung genannt werden, in der Regel keine hohe objektive Wichtigkeit, insbesondere weil vorzugsweise Auswahlinformationen von einer Vielzahl von Agenteneinrichtungen (z. B. zumindest fünf, vorzugsweise zumindest zehn Agenteneinrichtungen) berücksichtigt werden.Generally, Iosgelöst from the concrete embodiment, It may be the aspects of such technical aspects and / or technical properties of the respective execution device act, z. Example, in an image display device, inter alia, the aspects "brightness", "contrast" and "local image resolution", the objective (not only from the perspective of the agent device) for the solution of the task of importance are. Alternatively or in addition can but also aspects of the agent facilities are called, the non-objective and / or non-immediate aspects of the problem to be solved affect. For example, the Aspects even (suspected) characteristics or wishes of a user of the arrangement concern about the age of the user. The inventive method or the arrangement according to the invention can also in such cases make a meaningful selection and is therefore insensitive to arbitrary Mention of aspects. In doing so, get "exotic" aspects, only from an agent device usually not of high objective importance, in particular because, preferably, selection information from a plurality of agent devices (eg at least five, preferably at least ten agent devices) are taken into account become.

Die Tabelle 1 kann in der entsprechenden ersten Spalte der dritten Zeile um das Zahlenpaar (0, 0) ergänzt werden. Offensichtlich weist die zugeordnete Ausführungseinrichtung kein Merkmal auf, das Aspekt C entspricht. Weiterhin ist bemerkenswert, dass Agenteneinrichtung h dem Aspekt A keine Wichtigkeit zuordnet, dies jedoch mit dem Vertrauenswert cα(h) = 0,3 belegt. In dem vorgenannten konkreten Beispiel würde dies bedeuten, dass die Agenteneinrichtung h die Tatsache, dass sie eine separate Stromquelle benötigt, für die Umsetzung der Aufgabe nicht für wichtig hält.Table 1 can be supplemented by the number pair (0, 0) in the corresponding first column of the third row. Obviously, the associated execution facility has no feature that corresponds to aspect C. It is further noteworthy that agent device h does not assign importance to aspect A, but does so by the confidence value c α (h) = 0.3. In the above concrete example, this would mean that the agent device h does not consider the fact that it needs a separate power source to be important for the implementation of the task.

Die folgende Tabelle 2 gibt die Berechnungsergebnisse wieder, die die Auswahleinrichtung in Schritt S2 des Auswahlprozesses berechnet:

Figure 00200001
Tabelle 2: Berechnungsergebnisse der Roh-Wichtigkeit wα und des objektiven Vertrauens cα The following table 2 reproduces the calculation results which the selection device calculates in step S2 of the selection process:
Figure 00200001
Table 2: Calculation results of the raw importance w α and the objective confidence c α

Dabei wird die Rechnung entsprechend den oben definierten Gleichungen durchgeführt. Für jeden der drei Aspekte A, B, C steht nunmehr ein Wert für die Roh-Wichtigkeit und das objektive Vertrauen zur Verfügung.there the calculation is made according to the equations defined above carried out. For each of the three aspects A, B, C is now a value for the raw importance and the objective trust available.

Die objektive Wichtigkeit wird in Schritt S3 durch numerische Lösung der oben stehenden Gleichung 5 bzw. durch Verwendung eines allgemeinen Lösungsergebnisses für diese Gleichung 5 berechnet. Im letzteren Fall muss die Gleichung 5 nicht jedes Mal neu gelöst werden. Der Schritt S4 (numerische Lösung der Gleichung 5) ist dementsprechend in 2 außerhalb der Kette von aufeinander folgenden Schritten dargestellt. Das allgemeine Lösungsergebnis steht beispielsweise in Abhängigkeit der Eingangsvariablen wα und cα zur Verfügung.The objective importance is calculated in step S3 by numerically solving equation (5) above or by using a general solution result for this equation (5). In the latter case, Equation 5 does not have to be solved every time. Step S4 (numerical solution of Equation 5) is accordingly in FIG 2 shown outside the chain of consecutive steps. The general solution result is available, for example, as a function of the input variables w α and c α .

Für den vorliegenden Fall wird in Schritt S3 f(x)= 0,195934 ermittelt, womit sich die objektive Wichtigkeit oα berechnen lässt. Die Ergebnisse sind in der folgenden Tabelle 3 wiedergegeben:

Figure 00210001
Tabelle 3: Berechnungsergebnisse der objektiven Wichtigkeit oα Anschließend kann nun die für die Aufgabe am besten geeignete Ausführungseinrichtung in Schritt S5 ermittelt werden, beispielsweise indem getrennt für die Ausführungseinrichtungen und jeweils für jeden Aspekt A, B, C die objektive Wichtigkeit oα mit dem von der zugeordneten Agenteneinrichtung zur Verfügung gestellten Fähigkeitsgrad fa multipliziert werden und die Multiplikationsprodukte jeweils getrennt für die Ausführungseinrichtungen über alle Aspekte A, B, C summiert werden. Die Ausführungseinrichtung mit dem höchsten Ergebnis der Summe ist die am besten geeignete.For the present case, f (x) = 0.195934 is determined in step S3, whereby the objective importance o α can be calculated. The results are shown in the following Table 3:
Figure 00210001
Table 3: Calculation results of objective importance o α Next, the execution facility most suitable for the task can now be determined in step S5, for example by separately for the execution facilities and for each aspect A, B, C the objective importance o α with that of the capability level f a provided to the associated agent device is multiplied and the multiplication products are separately summed for the execution devices over all aspects A, B, C. The executor with the highest result of the sum is the most appropriate one.

Die Fähigkeitsgrade fa können beispielsweise ebenfalls in Schritt S1 von den Agenteneinrichtungen an die Auswahleinrichtung übertragen werden bzw. von der Auswahleinrichtung eingelesen werden. Die Werte der Fähigkeitsgrade fa sind dabei z. B. wiederum reelle Zahlen und liegen im geschlossenen Intervall [0, 1]. Dabei ist die Summe der Fähigkeitsgrade fa, die eine Agenteneinrichtung für alle Aspekte vergeben kann bzw. nennen kann, vorzugsweise nicht auf einen fest vorgegebenen Zahlenwert beschränkt, sondern lediglich durch die Anzahl der Aspekte beschränkt, die die Agenteneinrichtung nennt.For example, the ability levels f a can likewise be transmitted from the agent devices to the selection device or read in by the selection device in step S 1. The values of the ability levels f a are z. B. again real numbers and are in the closed interval [0, 1]. In this case, the sum of the capability levels f a that an agent device can or can assign for all aspects is preferably not limited to a fixed numerical value, but limited only by the number of aspects that the agent device names.

Claims (16)

Anordnung mit einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zur Ausführung von technischen Aufgaben, wobei • zumindest zwei (2, 3) der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) geeignet sind, gleiche oder ähnliche Aufgaben auszuführen, • jeder der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) eine Agenteneinrichtung (6, 7, 8) zugeordnet ist, die ausgestaltet ist, Auswahlinformationen auszugeben, • eine Auswahleinrichtung (9) mit den Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) verbunden ist, • die Auswahleinrichtung (9) ausgestaltet ist, die Auswahlinformationen von den Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) zu empfangen und unter Verwendung der empfangenen Auswahlinformationen eine oder mehrere der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zur Ausführung einer gestellten Aufgabe auszuwählen dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils den Grad der Wichtigkeit (Wichtigkeitsgrad) eines Aspekts oder mehrerer Aspekte bei der Ausführung der Aufgabe aufweisen und dass die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils eine Vertrauensangabe darüber enthalten, die aussagt, welches Vertrauen der Angabe des Wichtigkeitsgrades entgegengebracht werden kann.Arrangement with a plurality of execution devices ( 2 . 3 . 4 ) for performing technical tasks, wherein • at least two ( 2 . 3 ) of the execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) are capable of performing identical or similar tasks, • each of the execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) an agent device ( 6 . 7 . 8th ), which is designed to output selection information, • a selection device ( 9 ) with the agent devices ( 6 . 7 . 8th ), the selection device ( 9 ), the selection information from the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) and, using the received selection information, one or more of the execution devices ( 2 . 3 . 4 ) for performing a task, characterized in that the selection information of the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) each the degree of importance (Important degree) of one or more aspects in the execution of the task and that the selection information of the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) each contain a statement of confidence about it, which states what trust the indication of the degree of importance can be given. Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) räumlich verteilt sind und über Signalverbindungen untereinander und/oder mit einer zentralen Steuereinrichtung verbunden sind.Arrangement according to the preceding claim, wherein the execution devices ( 2 . 3 . 4 ) are spatially distributed and are connected by signal connections with each other and / or with a central control device. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswahleinrichtung über Steuersignalverbindungen mit den Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) verbunden ist.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the selection device has control signal connections to the execution devices ( 2 . 3 . 4 ) connected is. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Teil der Ausführungseinrichtungen, insbesondere alle Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4), unabhängig von den anderen Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) funktionsfähige Geräte sind.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein at least a part of the execution devices, in particular all execution devices ( 2 . 3 . 4 ), independent of the other execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) are functional devices. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils den Grad der Fähigkeit (Fähigkeitsgrad) der zugeordneten Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4), einen bestimmten Aspekt der Aufgabe ausführen zu können, aufweisen.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the selection information of the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) each of the degree of capability (capability level) of the associated execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) to be able to perform a particular aspect of the task. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswahleinrichtung ausgestaltet ist, die Wichtigkeit der verschiedenen Aspekte aus den von den verschiedenen Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) erhaltenen Wichtigkeitsgraden zu ermitteln und aus den Wichtigkeiten und den Fähigkeitsgraden zu ermitteln, welche der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) am besten geeignet ist/sind, die Aufgabe auszuführen.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the selection device is designed to determine the importance of the various aspects from those of the various agent devices ( 6 . 7 . 8th ) and to determine, from the importance and capability levels, which of the execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) is best suited to carry out the task. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswahlinformationen Informationen aufweisen über: • Aspekte der vorliegenden Aufgabe, • Eigenschaften der zugeordneten Ausführungseinrichtung (2, 3, 4) und/oder • Fähigkeiten der zugeordneten Ausführungseinrichtung (2, 3, 4).Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the selection information comprises information about: • aspects of the present task, • characteristics of the assigned execution device ( 2 . 3 . 4 ) and / or • capabilities of the assigned execution facility ( 2 . 3 . 4 ). Verfahren zum automatischen Auswählen einer Ausführungseinrichtung (2, 3, 4) aus einer Anordnung mit einer Mehrzahl von Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zur Ausführung von technischen Aufgaben, wobei • zumindest zwei der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) geeignet sind, gleiche oder ähnliche Aufgaben auszuführen, • jeweils den Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zugeordnete Auswahlinformationen von einer Auswahleinrichtung (9) erfasst werden, • die Auswahlinformationen jeweils von einer Agenteneinrichtung (6, 7, 8), die einer der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zugeordnet ist, übermittelt und/oder bereitgestellt werden, • unter Verwendung der erfassten Auswahlinformationen eine oder mehrere der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) zur Ausführung einer gestellten Aufgabe ausgewählt werden. dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils den Grad der Wichtigkeit (Wichtigkeitsgrad) eines Aspekts oder mehrerer Aspekte bei der Ausführung der Aufgabe aufweisen und dass die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils eine Vertrauensangabe darüber enthalten, die aussagt, welches Vertrauen der Angabe des Wichtigkeitsgrades entgegengebracht werden kann.Method for automatically selecting an execution device ( 2 . 3 . 4 ) from an arrangement with a plurality of execution devices ( 2 . 3 . 4 ) for performing technical tasks, wherein • at least two of the execution devices ( 2 . 3 . 4 ) are capable of performing identical or similar tasks, 2 . 3 . 4 ) associated selection information from a selection device ( 9 ), the selection information each from an agent device ( 6 . 7 . 8th ), which is one of the execution facilities ( 2 . 3 . 4 ), transmitted and / or provided, using the acquired selection information, one or more of the execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) are selected to perform a task. characterized in that the selection information of the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) each have the degree of importance (degree of importance) of one or more aspects in the execution of the task, and that the selection information of the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) each contain a statement of confidence about it, which states what trust the indication of the degree of importance can be given. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Auswahleinrichtung (9) die Auswahlinformationen erst dann erfasst, wenn eine Aufgabe auszuführen ist.Method according to the preceding claim, wherein the selection device ( 9 ) does not capture the selection information until a task is to be performed. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Auswahleinrichtung (9) die Ausführung der Aufgabe durch die Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) steuert und/oder auslöst.Method according to claim 8 or 9, wherein the selection device ( 9 ) the execution of the task by the execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) controls and / or triggers. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–10, wobei aus den Wichtigkeitsgraden und den Vertrauensangaben zu zumindest einem der einzelnen Aspekte zunächst eine Roh-Wichtigkeit ermittelt wird und dann durch Normierung der Roh-Wichtigkeit eine objektive Wichtigkeit ermittelt wird.The method of any of claims 8-10, wherein from the degrees of importance and the trust information for at least one of the individual aspects first a raw importance is determined and then by normalizing the Raw importance an objective importance is determined. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei bei der Normierung der Roh-Wichtigkeit, die Roh-Wichtigkeiten aller von den Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) mit den Auswahlinformationen an die Auswahleinrichtung übermittelten Aspekte berücksichtigt werden, wobei für jeden dieser Aspekte mathematische Terme gebildet und einander gleichgesetzt werden und wobei in die Terme jeweils die Roh-Wichtigkeit, die gesuchte objektive Wichtigkeit und ein Wert der Vertrauensangabe (Vertrauenswert) eingehen.Method according to the preceding claim, wherein in the normalization of the raw importance, the raw importance of all of the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) are taken into account with the selection information to the selection device, wherein for each of these aspects mathematical terms are formed and equated to one another and in which the raw importance, the ge sought objective importance and a value of confidence (trustworthy). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Terme jeweils gleich dem folgenden mathematischen Ausdruck sind: cα[(wα/oα) – 1],wobei cα die Summe der Vertrauenswerte aller Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) zu dem jeweiligen übermittelten Aspekt ist, wobei wα die Roh-Wichtigkeit ist und wobei oα die gesuchte objektive Wichtigkeit des Aspekts ist.A method according to the preceding claim, wherein the terms are each equal to the following mathematical expression: c α [(W α /O α ) - 1], where c α is the sum of the confidence values of all agent devices ( 6 . 7 . 8th ) to the respective transmitted aspect, where w α is the raw importance and where o α is the sought objective importance of the aspect. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–13, wobei die Auswahlinformationen der Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) jeweils den Grad der Fähigkeit (Fähigkeitsgrad) der zugeordneten Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4), einen bestimmten Aspekt der Aufgabe ausführen zu können, aufweisen.Method according to one of claims 8-13, wherein the selection information of the agent devices ( 6 . 7 . 8th ) each of the degree of capability (capability level) of the associated execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) to be able to perform a particular aspect of the task. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–14, wobei die Wichtigkeit der verschiedenen Aspekte aus den von den verschiedenen Agenteneinrichtungen (6, 7, 8) erhaltenen Wichtigkeitsgraden ermittelt wird und aus den Wichtigkeiten und den Fähigkeitsgraden ermittelt wird, welche der Ausführungseinrichtungen (2, 3, 4) am besten geeignet ist/sind, die Aufgabe auszuführen.A method according to any one of claims 8-14, wherein the importance of the different aspects of those of the different agent devices ( 6 . 7 . 8th ) and is determined from the importance and capability levels of which execution facilities ( 2 . 3 . 4 ) is best suited to carry out the task. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–15, wobei die Auswahlinformationen Informationen aufweisen über: • Aspekte der vorliegenden Aufgabe, • Eigenschaften der zugeordneten Ausführungseinrichtung (2, 3, 4) und/oder • Fähigkeiten der zugeordneten Ausführungseinrichtung (2, 3, 4).Method according to one of claims 8-15, wherein the selection information comprises information about: • aspects of the present task, • characteristics of the assigned execution device ( 2 . 3 . 4 ) and / or • capabilities of the assigned execution facility ( 2 . 3 . 4 ).
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