DE102004049471A1

DE102004049471A1 - Device for applying preserving coating to vehicle comprises nozzle strip with controllable spray nozzles arranged to also only spray in partial areas

Info

Publication number: DE102004049471A1
Application number: DE102004049471A
Authority: DE
Inventors: Erich Regauer; Matthias Goeke; Hubert Dippl
Original assignee: IBG AUTOMATION GmbH; Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: IBG AUTOMATION GmbH; Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2004-10-11
Filing date: 2004-10-11
Publication date: 2006-04-20

Abstract

The device comprises a spray nozzle strip (12) whose spray nozzles (13) are arranged and controlled to allow spraying of a wax or other preservative into partial areas. At least one spray nozzle can have a narrow oblong hole opening to produce a spray mist in an elongated spray plane. Independent claim describes method for automatically applying wax with option of deliberate controlled spraying of only partial areas.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Vorrichtung zum Auftragen einer Konservierungsschicht nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 9. The The invention relates to a device for applying a preservation layer according to the preamble of claim 1 and a method according to the Preamble of claim 9.

Bekannte Vorrichtungen sind derart ausgebildet, dass die mit Sprühwachs zu konservierenden Fahrzeuge mit einer elektrostatischen Aufladung versehen werden und dann die Außenhautkonservierung in Form des Sprüh wachses durch feststehende Düsen aufgebraucht werden, die an Balken wie bei einer Autowaschanlage angeordnet sind. Die statische Aufladung bewirkt einen vollständigen Überzug mit Konservierung, was dazu führt, dass anschließend die Scheiben wieder von der Konservierung befreit werden müssen, um den Fahrer eine uneingeschränkte Sicht zu ermöglichen.Known Devices are designed such that with spray wax to preserving vehicles with an electrostatic charge be provided and then the outer skin preservation in the form of spray wax through fixed nozzles used up on beams like a car wash are arranged. The static charge causes a complete coating with Preservation, which leads to that afterwards the discs have to be freed from the preservation again the driver an unrestricted To enable visibility.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, Task, solution, advantages

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen bzw. ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 9 zu gestalten, mit dem ein vollständiges Aufbringen des Konservierungsmittels möglich wird, wobei aber möglichst vermieden werden soll, dass auch die Scheiben eingesprüht werden.Of the Invention is based on the object, a device according to the To provide a preamble of claim 1 and a method according to to make the preamble of claim 9, with a complete application of the preservative possible is, but possible to avoid that the discs are sprayed.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen bzw. durch ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its generic features or by a procedure solved according to claim 9.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht also darin, dass beim Besprühen des Fahrzeugs nur die nicht durch Scheiben gebildeten Außenflächen besprüht werden. Hierzu wurde eine Vorrichtung geschaffen, die anstelle der bisher verwendeten Sprühbalken an mindestens einem beweglichen Arm mindestens eine Sprühdüsenleiste aufweist, wobei an der Sprühdüsenleiste ansteuerbare Sprühdüsen angeordnet sind, die es ermöglichen, eine Besprühung mit Sprühwachs in partiellen Bereichen durchzuführen. Hierdurch entfällt das Entfernen des Sprühwachses an den Scheiben.The solution This task is therefore that when spraying the Vehicle sprayed only the not formed by discs outer surfaces. For this purpose, a device has been created, instead of the previously used spray bar at least one movable spray arm at least one movable arm having, wherein at the spray nozzle bar controllable spray nozzles arranged are that make it possible a spraying with spray wax in partial areas. This is eliminated removing the spray wax on the discs.

Vorzugsweise ist der Arm bzw. die Sprühdüsenleiste frei beweglich oder zumindest in drei Freiheitsgrade beweglich, zum Beispiel in Richtung x, y, z. Insbesondere ist der Arm und/oder die Sprühdüsenleiste zumindest teilweise drehbar und/oder schwenkbar und zwar insbesondere um verschiedene Dreh- bzw. Schwenkachsen und/oder in einem bestimmten Winkelbereich.Preferably is the arm or the spray nozzle freely movable or at least movable in three degrees of freedom, for example in the direction x, y, z. In particular, the arm and / or the spray nozzle bar at least partially rotatable and / or pivotable and in particular about different pivot axes and / or in a specific Angle range.

In einer vorteilhaften Ausgestalltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Sprühdüsenleiste mindestens eine Sprühdüse auf, deren Austrittsöffnung die Form einer schmalen Langlochöffnung aufweist, um einem Sprühnebel in einer länglichen Sprühebene zu erzeugen und nicht in einem Sprühkegel. Die längliche Sprühfläche sorgt gegenüber dem Sprühkegel für einen gleichmäßigen und abgegrenzten Wachsauftrag und zwar mit wenigen Bewegungen des Armes.In an advantageous embodiment of the device according to the invention has the spray nozzle bar at least one spray nozzle, the outlet opening has the shape of a narrow slot opening, around a spray in an oblong spray plane too produce and not in a spray cone. The elongated one Spray surface provides compared to the spray cones for one uniform and delimited wax job with just a few movements of the arm.

Ein weiteres Merkmal einer bevorzugten Lösung, besteht darin, dass die Sprühebene einen Winkel zur Längsachse des Sprüharms und/oder zu einer Bewegungsrichtung der Sprühdüsenleiste aufweist. Dadurch ist gewährleistet, dass bei Bewegung der Sprühdüsenleiste in ihrer Bewegungsrichtung über die Sprühnebelebene ein Feld bestimmter Breite mit Wachs beaufschlagt wird.One Another feature of a preferred solution is that the spraying plane an angle to the longitudinal axis of the spray arm and / or to a direction of movement of the spray nozzle strip. Thereby is guaranteed that when moving the spray nozzle bar in their direction of movement over the spray level a field of certain width is applied with wax.

Bevorzugterweise ist der Winkel ansteuerbar und veränderbar ausgebildet, so dass bei Bewegung der Sprühdüsenleiste über den Arm, an dem sie befestigt ist, ein Streifen vorgegebener Breite mit dem Wachs beaufschlagt wird.preferably, the angle is controllable and changeable, so that upon movement of the spray nozzle bar over the Arm to which it is attached, a strip of predetermined width with the wax is applied.

Da einerseits die Endbereiche der Sprühebene nicht ganz scharf definiert sind und andererseits durch das auftreffende Sprühwachs auch ein Reflektionsstaub oder Reflektionsnebel auftritt, ist es wichtig den ausgebildeten Auftragsstreifen schart zu begrenzen.There on the one hand, the end areas of the spray level are not quite sharply defined and on the other hand by the impinging spray wax also a reflection dust or reflection fog occurs, it is important to the trained Bound job strip fades.

Hierzu wird an der Sprühdüsenleiste mindestens eine Luftdüse, bevorzugterweise jedoch eine Anzahl von Luftdüsen angeordnet, die jeweils durch eine, insbesondere langlochartige, Luftaustrittsöffnung eine Luftwand bzw. einen Luftvorhang erzeugen, durch den weder die aus der Sprühdüse austretenden Sprühwachspartikel dringen können, noch die nach dem Auftreffen reflektierten Wachspartikel als Reflexionsstaub durchtreten können.For this gets to the spray nozzle bar at least one air nozzle, Preferably, however, a number of air nozzles are arranged, each by a, in particular slot-like, air outlet opening a Air wall or create an air curtain through which neither the exiting the spray nozzle Sprühwachspartikel can penetrate, nor the reflected after the impact wax particles as reflection dust can pass through.

Hierdurch wird eine scharfe Randzone des Auftragsfeldes gebildet, so dass die Scheiben auch in den Randbereichen frei von Wachs sind.hereby a sharp edge zone of the job field is formed so that the discs are also free of wax in the border areas.

Durch eine Anordnung der Luftaustrittsöffnungen parallel zur Bewegungsrichtung der Sprühdüsenleiste und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Sprühdüsenleiste ist ein genau abgegrenztes Sprühfeld gebildet, was eine genau abgegrenzten Sprühauftrag des Konservierungswachses ermöglicht. Dabei ist zu beachten, dass im Hinblick auf die Bewegungsrichtung der Sprühdüsenleiste von den beiden Luftdüsen, deren Luftaustrittsöffnungen senkrecht oder nahezu senkrecht zur Bewegungsrichtung angeordnet sind, die im Hinblick auf die Bewegungsrichtung hintere Luftdüse beim Sprühvorgang abgeschaltet wird, damit sichergestellt ist, dass durch diese Luftdüse der frisch aufgetragene Sprühwachs nicht wieder weggeblasen wird.By an arrangement of the air outlet openings parallel to the direction of movement of the spray nozzle and perpendicular to the direction of movement of the spray nozzle a precisely demarcated spray field is formed, allowing a well-defined spray application of the preservation wax. It should be noted that with regard to the direction of movement of the spray nozzle strip of the two air nozzles, the air outlet openings senk are arranged right or almost perpendicular to the direction of movement, which is turned off in view of the direction of movement rear air nozzle during spraying, to ensure that the freshly applied spray wax is not blown away again by this air nozzle.

Zweckmäßigerweise kann eine gezielte Ansteuerung der Sprühdüse im Hinblick auf den Winkel als auch der Luftdüsen erfolgen, so dass ein optimaler Sprühwachsauftrag möglich ist.Conveniently, can be a targeted control of the spray nozzle in terms of angle as also the air nozzles done so that an optimal application of spray wax is possible.

Damit kann mittels einer Sprühdüse beispielsweise gezielt die A-, B- und/oder C-Säule eines Fahrzeugs mit Wachs versehen werden. Auch andere teilflächige oder schmale Bereiche sind somit zu bedienen. Wenn beispielsweise eine relativ große Wagenbreite entsprechende Sprühdüsenleiste verwendet wird, so können mit zwei (relativ außen) angeordneten Sprühdüsen die beiden A-, B- oder C-Leisten bzw. C-Säulen gleichzeitig mit Wachs versehen werden, ohne dass gleichzeitig ein Wachsauftrag auf die Scheiben erfolgt.In order to can by means of a spray nozzle, for example specifically the A-, B- and / or C-pillar of a vehicle with wax. Also other partial or narrow areas are thus to use. For example, if a relatively large car width corresponding spray nozzle is used, so can with two (relatively outside) arranged spray nozzles the both A, B or C strips or C columns simultaneously with wax be provided without simultaneously applying a wax on the Slices done.

An einer Sprühdüsenleiste können nebeneinander auch mehrere erfindungsgemäße Sprühdüsen angeordnet sein. Durch die Einstellbarkeit des Winkels und bei gleichzeitiger Abschaltung evtl. vorhandener Luftdüsen ist ein völlig gleichmäßiger Sprühwachsauftrag über die großen Flächen wie beispielsweise die Motorhaube, Kotflügel, Türen und Kofferraumdeckel möglich.At a spray nozzle strip can side by side also be arranged several spray nozzles according to the invention. By the adjustability of the angle and simultaneous shutdown possibly existing air nozzles is a completely even application of spray wax over the huge surfaces such as the hood, fenders, doors and boot lid possible.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Arm als Roboterarm eines Roboters mit einer Robotersteuerung ausgeführt ist, wobei der Roboter vorzugsweise seitlich des Fahrzeugs aufgestellt und die Robotersteuerung vorzugsweise mit einem Linetracking-Modul ausgestattet ist, welches mittels eines Resolvers an einem Transportband gekoppelt ist. Hierdurch läßt sich die Vorrichtung leicht in eine Waschstraße integrieren und das erfindungsgemäße Verfahren leicht umsetzen.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention is provided that the arm as a robotic arm of a robot with a Robot controller executed is, wherein the robot preferably placed laterally of the vehicle and the robot controller preferably with a line tracking module equipped, which by means of a resolver on a conveyor belt is coupled. This can be easily integrate the device in a car wash and the inventive method easy to implement.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, wobei weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und Vorteile derselben beschrieben sind.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, wherein further advantageous Developments of the invention and advantages thereof described are.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematisch-perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a schematic-perspective view of a device according to the invention,

2 eine schematische Darstellung einer Sprühdüsenleiste der Vorrichtung von unten gesehen, 2 a schematic representation of a spray nozzle bar of the device seen from below,

3 eine weitere schematische Darstellung der Sprühdüsenleiste von unten gesehen, wobei Lüftdüsenschlitze, eine Sprühnebelebene und eine Bewegungsrichtung veranschaulicht sind, und 3 a further schematic representation of the spray nozzle bar seen from below, wherein the vents, a Sprühnebelebene and a direction of movement are illustrated, and

4 eine Prinzipdarstellung der Wirkungsweise einer durch Luftdüsen gebildeten Luftwand. 4 a schematic representation of the operation of an air wall formed by air nozzles.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to execute the invention

1 zeigt eine bevorzugte Lösung, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auftragen eines Konservierungswachses einen Roboterarm aufweist. Mit Hilfe des Roboterarmes 11 sowie einer an den Roboterarm 11 befestigten Sprühdüsenleiste 12, wobei an der Sprühdüsenleiste 12 ansteuerbare Sprühdüsen 13 (2, 3) angeordnet sind, ist es erfindungsgemäß möglich, eine Besprühung mit Sprühwachs in partiellen Bereichen, wie Motorhaube, Fahrzeugdach, über A-, B-, und C-Säulen, Kotflügeln, Türen und/oder einem Kofferraumdeckel eines Fahrzeugs 14, zu erreichen und zwar ohne die Fahrzeugscheiben zu erfassen. 1 shows a preferred solution in which the inventive device for applying a preservation wax has a robot arm. With the help of the robot arm 11 and one to the robot arm 11 attached spray nozzle 12 , being at the spray nozzle bar 12 controllable spray nozzles 13 ( 2 . 3 ) are arranged, it is possible according to the invention, a spray with spray wax in partial areas, such as hood, vehicle roof, on A-, B-, and C-pillars, fenders, doors and / or a trunk lid of a vehicle 14 to reach and without detecting the vehicle windows.

Die Sprühdüsenleiste 12 wird nur über diese partiellen Bereiche bewegt, so dass kein Sprühwachs an den Scheiben, d.h. der Front-, Heck- und Seitenscheiben besprüht wird. Aber auch an den Scheinwerfern und Rückleuchten kann eine wachsfreie Zone geschaffen werden. Im Gegensatz zu feststehenden Düsen muß kein Wachs von Hand nachträglich entfernt werden, damit insbesondere eine anschließende Fahrt dem Fahrer uneingeschränkte Sicht ermöglicht.The spray nozzle bar 12 is moved only over these partial areas, so that no spray wax on the windows, ie the front, rear and side windows is sprayed. But also on the headlights and taillights, a wax-free zone can be created. In contrast to fixed nozzles no wax must be removed by hand later, so that in particular a subsequent ride allows the driver unrestricted view.

Um diese aufwendige Prozedur des Säuberns zu vermeiden, sind vorzugsweise mehrere Vorrichtungen bzw. Robotersysteme, insbesondere zwei Systeme, installiert, die ein exaktes Aufbringen des Konservierungsmittels ermöglichen, so dass nur ein minimaler sogenannter Overspray auf den Scheiben bzw. den Scheinwerfern entsteht und eine insgesamt kürzere Auftragungszeit sowie eine vollständige Erfassung des Fahrzeugs 14 gegeben ist.In order to avoid this elaborate procedure of cleaning, preferably several devices or robot systems, in particular two systems, are installed, which enable a precise application of the preservative, so that only a minimal so-called overspray on the panes or the headlamps and a shorter overall Application time and a complete recording of the vehicle 14 given is.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 umfasst vorzugsweise ein Sprühsystem, das verschiedene Einstellungen bzw. mehrere vorprogrammierte Bewegungsvorgänge ausführen kann, damit unterschiedliche Serienmodelle eines Fahrzeugs optimal besprüht werden können.The device according to the invention 10 preferably includes a spray system that can perform various settings or multiple preprogrammed motion processes so that different series models of a vehicle can be optimally sprayed.

Wie die 2 veranschaulicht, weist die Sprühdüsenleiste 12 mehrere Sprühdüsen 13, beispielsweise fünf Sprühdüsen 13 auf, deren Austrittsöffnung die Form einer schmalen Langlochöffnung aufweist, wie in 3 gezeigt ist, um einem Sprühnebel in einer länglichen Sprühnebelebene 15 zu erzeugen.As the 2 illustrates that the Sprühdüsenleiste 12 several spray nozzles 13 , for example, five spray nozzles 13 on whose outlet opening has the shape of a narrow slot opening, as in 3 shown to a spray in an elongated spray level 15 to create.

Vorzugsweise ist ein Winkel (a) von beispielsweise 30° bis 60° beim Besprühen zwischen der Sprühnebelebene 15 und der Längsachse 16 des Sprüharms bzw. zu einer Bewegungsrichtung (Pfeil B) der Sprühdüsenleiste 13 vorhanden, wie in 3 weiterhin veranschaulicht ist. Dieser Winkel (a) ist ansteuerbar und veränderbar. Der Winkel ist jedoch zwischen 0° und 90° veränderbar.Preferably, an angle (a) of, for example, 30 ° to 60 ° when spraying between the spray level 15 and the longitudinal axis 16 of the spray arm or to a direction of movement (arrow B) of the spray nozzle strip 13 available, as in 3 is further illustrated. This angle (a) is controllable and changeable. However, the angle can be changed between 0 ° and 90 °.

Einen maßgeblichen Einfluß auf das Sprühbild, die Schichtdicke und die Optimierung des Sprühbildes haben der hydraulische Druck des Sprühmittels, die Geschwindigkeit des Auftragens, der Abstand zum Objekt (z.B. zwischen Düse und Motorhaube), der Düsenwinkel (a) und der Düsendurchmesser. Durch eine Optimierung einer, mehrerer oder aller Parameter kann das Sprühergebnis weiter verbessert werden. Es kann somit ein homogenes Sprühbild mit einer gleichbleibenden Schichtdicke von insbesondere 50 – 70 μm erzeugt werden.a authoritative Influence on the spray picture, the layer thickness and the optimization of the spray pattern have the hydraulic Pressure of the spray, the speed of the application, the distance to the object (e.g. between nozzle and bonnet), the nozzle angle (a) and the nozzle diameter. By optimizing one, several or all parameters can the spray result continues be improved. It can thus be a homogeneous spray pattern with a constant thickness of particular 50-70 microns produced become.

Zu berücksichtigen ist auch, dass weitere Parameter einen Einfluß auf die Zerstäubung haben. Diese sind die Viskosität des Konservierungsmaterials, die Oberflächenspannung und die Dichte, die durch das Material vorgegeben sind und daher nicht veränderbar sind bzw. nur durch den Einsatz eines anderen Konservierungsmaterials geändert werden können.To consider is also that other parameters have an influence on the atomization. These are the viscosity preservative material, surface tension and density, which are predetermined by the material and therefore not changeable or only through the use of another preservative material changed can be.

Ein Sprühdüsenleiste 12 kann beispielsweise aus mindestens einem Trägerprofil, an dem einzelne Sprühelemente, zum Beispiel Sprühpistolen, befestigt sind, bestehen.A spray nozzle bar 12 For example, it can consist of at least one carrier profile to which individual spray elements, for example spray guns, are attached.

Weiterhin zeigt die 3, dass eine Anzahl von Luftdüsen, beispielsweise acht Luftdüsen 17 angeordnet sind, die jeweils durch eine, insbesondere langlochartige, Luftaustrittsöffnung eine Luftwand erzeugen. Durch die in 4 angedeutete Luftwand 17 können weder aus der Sprühdüse 13 austretenden Sprühwachspartikel 18 dringen, noch die nach dem Auftreffen auf beispielsweise der Motorhaube 20 reflektierten Wachspartikel 19 als Reflexionsstaub durchtreten. Die Luftaustrittsöffnungen 17 sind parallel zur Bewegungsrichtung B (3) der Sprühdüsenleiste 12 und senkrecht zur Bewegungsrichtung B der Sprühdüsenleiste 12 angeordnet. Sie sind um die Sprühdüsen 13 angeordnet, so dass nach allen Seiten eine Bündelung oder Umlenkung bzw. quasi eine Luftsperre der Wachspartikel an den Randbereichen der Sprühdüsenleiste 12 eintritt.Furthermore, the shows 3 in that a number of air nozzles, for example eight air nozzles 17 are arranged, each of which produce an air wall by a, in particular slot-like, air outlet opening. By the in 4 indicated airwall 17 can neither from the spray nozzle 13 exiting spray wax particles 18 penetrate, even after the impact on, for example, the hood 20 reflected wax particles 19 as a reflection dust pass through. The air outlet openings 17 are parallel to the direction B ( 3 ) of the spray nozzle bar 12 and perpendicular to the direction of movement B of the spray nozzle 12 arranged. They are around the spray nozzles 13 arranged, so that in all directions a bundling or deflection or quasi an air barrier of the wax particles at the edge regions of the spray nozzle 12 entry.

Durch dieses zusätzliche Anbringen der zusätzlichen Luftdüsen, bzw. von Fächerdüsen an den Seiten der Sprühdüsen 13 (bzw. Applikationsdüsen), durch die gezielt Luft geblasen wird, entsteht auch anders ausgedrückt ein Sperrluftvorhang, der den Sprühnebel begrenzt. Je nach Funktion der einzelnen Applikationsdüsen wird teilweise nur an einer Seite und teilweise an allen Seiten Sperrluft benötigt.By this additional attachment of the additional air nozzles, or by fan nozzles on the sides of the spray nozzles 13 (or application nozzles) through which air is blown in a targeted manner, in other words, a barrier air curtain is created which limits the spray mist. Depending on the function of the individual application nozzles, sealing air is sometimes required only on one side and partly on all sides.

Vorzugsweise wird, zumindest zeitweise, eine von zwei parallelen Luftdüsen 17 aktiviert. Parallel bedeutet hier, dass dies im Hinblick auf die Bewegungsrichtung B der Sprühdüsenleiste 12 geschieht (3). Die hier äußeren Luftdüsen 17 sind derart um die Sprühdüse 13 bzw. den Sprühdüsen angeordnet, dass deren Luftaustrittsöffnungen senkrecht oder nahezu senkrecht zur Bewegungsrichtung B angeordnet sind. Eine andere Bewegungsrichtung ist jedoch grundsätzlich möglich.Preferably, at least temporarily, one of two parallel air nozzles 17 activated. Parallel here means that this with regard to the direction of movement B of the spray nozzle 12 happens ( 3 ). The here outside air nozzles 17 are so around the spray nozzle 13 or arranged the spray nozzles that their air outlet openings are arranged perpendicular or nearly perpendicular to the direction of movement B. However, another direction of movement is possible in principle.

Durch die (acht) jeweils als Schlitz ausgebildeten Luftdüsen wird ein genau abgegrenztes Sprühfeld erreicht.By the (eight) each formed as a slot air nozzles a well-defined spray field reached.

Die im Hinblick auf die Bewegungsrichtung hintere Luftdüse wird zweckmäßigerweise abgeschaltet, damit sichergestellt ist, dass über diese Luftdüse der frisch aufgetragene Sprühwachs nicht wieder weggeblasen wird.The with respect to the direction of movement rear air nozzle is expediently shut off, to ensure that fresh air through this air nozzle applied spray wax will not be blown away again.

Ein indirekter Overspray, der durch einen feinen Sprühnebel verursacht wird und der sich nach dem eigentlichen Auftrag bildet wird auf diese Weise wirkungsvoll wie auch in einfacher Weise vermieden.One indirect overspray caused by a fine spray and which forms after the actual order becomes effective in this way as well as easily avoided.

Eine Materialversorgung (Sprühwachs) kann mit einer Druckvorrichtung, zum Beispiel einer Kolbenpumpe realisiert werden, wobei grundsätzlich mittels eines Ansaugschlauches aus einem mehrere Liter (z.B. 50 Liter oder mehr) umfassendes Gebinde Material angesogen werden kann. Durch eine Druckverteilung mit nachgeschalteten Materialdruckregler kann eine individuelle Einstellung des Materialdrucks für einzelne Düsen beziehungsweise auch Düsenpaare erreicht werden. Vorzugsweise ist jedoch eine ähnliche Hochdruckeinheit vorgesehen, die jedoch an ein bestehendes Rohrleitungssystem einer Waschanlage und somit einer bestehenden Materialversorgung angeschlossen wird.A Material supply (spray wax) can with a pressure device, for example a piston pump be realized, in principle by means of a suction tube of several liters (for example, 50 liters or more) comprehensive container material can be sucked. By a pressure distribution with downstream material pressure regulator can an individual adjustment of the material pressure for individual Nozzles respectively also nozzle pairs be achieved. Preferably, however, a similar high-pressure unit is provided, However, to an existing piping system of a car wash and thus an existing material supply is connected.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz einer Robotertechnik und eines Fließbetriebes. Die Roboter werden seitlich, wie bereits in 1 angedeutet ist, jeweils Links und rechts des Fahrzeug aufgestellt, um dem Fließbetrieb zu gewährleisten. Der die Sprühdüsenleiste 12 tragende Arm ist insbesondere als Roboterarm eines Roboters mit einer Robotersteuerung ausgeführt ist, wobei diese mit einem Linetracking-Modul ausgestattet ist, welches mittels eines Resolvers an einem Transportband gekoppelt ist. Das Modul gewährleistet, dass die Roboterbahn an die Bewegungen des Fahrzeugs (Transportbandes) angepaßt wird.Particularly advantageous is the use of robotic technology and a flow operation. The robots become laterally, as already in 1 is indicated, respectively, left and right of the vehicle set up to ensure the flow. The the spray nozzle bar 12 supporting arm is designed in particular as a robot arm of a robot with a robot control, which is equipped with a Linetracking module which is coupled by means of a resolver to a conveyor belt. The module ensures that the robot path is adapted to the movements of the vehicle (conveyor belt).

Bei der Roboterprogrammierung können verschiedene Parameter berücksichtigt. bzw. optimiert werden. Diese sind insbesondere Parameter für die Sprühbahn, der Winkel, Abstand, Geschwindigkeit, Sperrluft und Düsenparameter (Materialdruck etc.). Da diese Parameter sich gegenseitig beeinflussen können, ist es erforderlich, bei Änderung eines Parameters, eine Anpassung der anderen Parameter vorzunehmen. Zu berücksichtigen ist daher die Anforderungen an eine optimale Schichtdicke, wenig Overspray und einen gleichmäßigen Wachsauftrag. Durch Optimierung dieser Parameter können diese Konservierungseigenschaften also weiter verbessert werden.at of robot programming considered various parameters. or optimized. These are in particular parameters for the spray path, the Angle, distance, speed, barrier air and nozzle parameters (Material pressure etc.). Since these parameters can affect each other is it required, if changed a parameter, to adjust the other parameters. To be considered is therefore the requirements for an optimal layer thickness, little Overspray and a uniform wax application. By optimizing these parameters, these preservation properties can So be further improved.

Durch die Durchführung der Konservierung mit einem Robotersystem, welches einen gezielten Auftrag des Konservierungswachses in einer definierten Bahn vornimmt und dabei Scheiben und Scheinwerfer ausspart, wird ein optimaler Wachsauftrag erreicht und zwar nur an den dafür geeigneten Stellen der Fahrzeugaußenhaut. Ein weiterer Vorteil ist die Einsparung von Konservierungswachs, da eine geringere Fläche zu berücksichtigen ist.By the implementation the preservation with a robot system, which a purposeful order of the preservation wax in a defined path and It spares windows and headlights, is an optimal wax application achieved and only at the for suitable locations of the vehicle outer skin. Another advantage is the conservation of preservation wax, as a smaller area to consider is.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung, insbesondere des Robotersystems, ist der Einsatz eines Meßmittels bzw. von Meßtechnik vorgesehen, insbesondere in Form einer Überwachungskamera bzw. eines Bildverarbeitungssystems. Die Überwachungskamera sorgt dafür, dass die genaue Fahrzeugposition erkannt und beim Sprühvorgang berücksichtigt wird, was zu einem guten Konservierungsergebnis führt. Anhand einer quasi gespeicherten Produktliste mit Fahrzeugabmessungen bzw. der Fahrzeugform bei gleichzeitiger Vermessung der Fahrzeugposition auf dem Transportband, können unterschiedliche Serienmodelle berücksichtigt werden.In a further advantageous embodiment of the device, in particular of the robot system, the use of a measuring means or of measuring technology is provided, especially in the form of a surveillance camera or an image processing system. The security camera ensures that the exact vehicle position detected and taken into account during the spraying process which leads to a good preservation result. Based a quasi stored product list with vehicle dimensions or the vehicle shape while measuring the vehicle position on the conveyor belt, can different series models are taken into account.

Durch das Bildverarbeitungssystem wird beispielsweise eine markante Kontur sowohl im vorderen als auch im hinteren Fahrzeugbereich (zum Beispiel ein markantes Kennzeichen, wie Markenkennzeichen auf der Motorhaube und Heck) in ihrer Räumlichen Position (x, y, z) bestimmt. Dies gewährleistet, dass sowohl die Position als auch die Verdrehung und Neigung des Fahrzeugs bei der automatischen Anpassung der während des Konservierungsvorgangs zu verfolgenden Roboterbahn berücksichtigt werden.By For example, the image processing system becomes a distinctive contour both in the front and in the rear of the vehicle (for example a distinctive mark, such as brand mark on the hood and stern) in their Spatial Position (x, y, z) determined. This ensures that both the Position as well as the rotation and inclination of the vehicle in the automatic adjustment of during the preservation process to be tracked robot track considered become.

: Vorrichtungcontraption
: Arm bzw. Roboterarmpoor or robotic arm
: SprühdüsenleisteSprühdüsenleiste
: Sprühdüsespray nozzle
: Fahrzeugvehicle
: Sprühnebelebenespray level
: Längsachselongitudinal axis
: Luftdüsenair nozzles
: Wachspartikelwax particles
: Wachspartikel (reflektiert)wax particles (Reflects)
: MotorhaubeEngine Hood

Claims

Contraption ( 10 ) for applying a preservative layer to a vehicle ( 14 ), wherein a spray nozzle strip ( 12 ) with spray nozzles ( 12 ), characterized by at least one movable arm ( 11 ) on which the spray nozzle strip ( 12 ) is attached, wherein at the spray nozzle ( 12 ) controllable spray nozzles ( 12 ), which make it possible to carry out a spraying with a preservative, in particular spray wax, in partial areas.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the spray nozzle strip ( 12 ) at least one spray nozzle ( 13 ), the outlet opening of which has the shape of a narrow oblong hole opening in order to prevent a spray mist in an elongated spray level (US Pat. 15 ) to create.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the spray level ( 15 ) an angle (a) to the longitudinal axis of the spray nozzle strip ( 12 ) and / or to a direction of movement (B) of the spray nozzle strip ( 12 ) having.

Device according to claim 3, characterized in that that one of the angles (a) is controllable and changeable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an air nozzle ( 17 ), preferably a number of air nozzles ( 17 ) are arranged, which in each case by an, in particular slot-like, air outlet opening generate an air wall through which neither from the spray nozzle ( 13 ) emerging spray wax particles ( 18 ) can penetrate, nor the after the hit reflected wax particles ( 19 ) can pass as a reflection dust.

Apparatus according to claim 5, characterized by an arrangement of the air outlet openings parallel to the direction of movement (B) of the spray nozzle and perpendicular to the Direction of movement (B) of the spray nozzle strip.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized by a design such that a targeted control of the spray nozzle with respect to the angle (a) and the air nozzles ( 17 ) he follows.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the arm ( 11 ) is designed as a robotic arm of a robot with a robot controller, the robot preferably being arranged laterally of the vehicle ( 14 ) and the robot controller is equipped with a line tracking module, which is coupled by means of a resolver to a conveyor belt and in particular an image processing system for detecting the vehicle position and / or the vehicle dimensions is present.

Method for automated application of a preservative layer to a vehicle ( 14 ), in particular using a device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a targeted controlled partial application of the preservation layer takes place.

Method according to claim 9, characterized in that that a application of the preservative layer specifically over a Bonnet, a vehicle roof, over A, B, and / or C columns, fenders, Doors and / or a trunk lid, without vehicle windows too capture, in particular one after the other and in a specific order and in particular in a defined path.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that at least temporarily one of two parallel air nozzles ( 17 ) is activated in parallel with respect to the direction of movement (B) of the spray nozzle strip ( 12 ), whereby the air nozzles ( 17 ) in such a way around a spray nozzle ( 13 ) are arranged, that the air outlet openings are arranged perpendicular or nearly perpendicular to the direction of movement (B), wherein the rear with respect to the direction of movement (B) air nozzle is switched off during the spraying process.