DE102004040135B3 - Self-propelled device for milling traffic areas - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Gerät zum Abräsen von Verkehrsflächen mit einem höhenverstellbaren Chassis (1), das ein lenkbares Fahrwerk mit wenigstens einem Lenkrad sowie einem hinteren Paar von Rädern (2) mit Einzelradantrieben (14) und ein Antriebsaggregat (3) hierfür und zum Antreiben eines mit dem Antriebsaggregat (3) gekoppelten Fräswerks (5) trägt, das eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Fräswalze (7) umfaßt, die eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät angeordnet ist, wobei die Traktion mindestens eines Rades (2) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments geändert ist.The invention relates to a self-propelled device for milling traffic areas with a height-adjustable chassis (1) comprising a steerable chassis with at least one steering wheel and a rear pair of wheels (2) with Einzelradantrieben (14) and a drive unit (3) for this purpose and for driving a with the drive unit (3) coupled to milling unit (5) carries a transversely extending to the direction of milling drum (7) having a width less than the device width and is arranged eccentrically to the device, wherein the traction of at least one wheel (2 ) is changed in accordance with an at least partial compensation of the torque acting on the device around the vertical axis (10) during milling.

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a self-propelled device for milling traffic areas the preamble of claim 1.

Bei kleinen Geräten zum Abfräsen von Verkehrsflächen, sogenannten Kompaktfräsen, ist üblicherweise das Fräswerk mit einer Geräteseite bündig angeordnet und zur gegenüberliegenden Geräteseite beabstandet, da es eine im Vergleich zur Gerätebreite relative geringe Breite, die beispielweise der halben Gerätebreite entspricht, aufweist. Dementsprechend ist der Kraftangriff auf das Gerät weit aus der Mitte versetzt. Durch diesen Versatz entsteht ein Moment um die Hochachse des Geräts. Dieses führt dazu, daß das Gerät dazu neigt, beim Fräsvorgang aus der Spur gedrückt zu werden. Dies kann man durch ständiges Gegenlenken ausgleichen. Allerdings führt dies zu einem entsprechenden Bedienaufwand und Reifenverschleiß.at small devices for milling of traffic areas, so-called compact milling, is usually the milling machine with a device side arranged flush and to the opposite Device side spaced, as it is one in comparison to the device width relatively small width, for example, half the width of the device corresponds, has. Accordingly, the force attack on the Device far offset from the middle. This offset creates a moment around the vertical axis of the device. This leads that the Device to do so tends, during the milling process pushed out of the track to become. This can be compensated by constant counter-steering. However, this leads to a corresponding operating effort and tire wear.

Ferner ist es bekannt, dieses Problem dadurch zu mildern, daß man ein ausklappbares Hinterrad an der Seite, an der das Fräswerk bündig zur Geräteseite angeordnet ist, mit einem relativ großen Ausklapphebel vorsieht, so daß sich dadurch bei ausgeklapptem Hinterrad das Fräswerk mehr mittig zwischen den Hinterrädern befindet. Abgesehen davon, daß dies zu einer entsprechenden Breite des Geräts führt, kann nicht immer mit ausgeklapptem Hinterrad gearbeitet werden. Wenn benachbart zu Bordsteinen zu fräsen ist, geht dies nur mit eingeklapptem Hinterrad, so daß dann das Problem, daß das Gerät dazu neigt, aus der Spur gedrückt zu werden, weiterhin besteht.Further It is known to alleviate this problem by having one foldable rear wheel on the side, at which the milling machine is flush with the device side is arranged with a relatively large folding lever, so that thereby, with the rear wheel unfolded, the milling machine is more centered between the rear wheels located. Apart from that, this leads to a corresponding width of the device, can not always with unfolded Rear wheel to be worked. When milling adjacent to curbs, this is only possible with the rear wheel folded in, so that then the problem that the device tends pushed out of the track to continue to exist.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen zu schaffen, bei dem die Neigung des Geräts, beim Fräsvorgang aus der Spur gedrückt zu werden, in einfacher Weise zumindest wesentlich herabgesetzt oder eliminiert ist.task The invention is a device for milling of traffic areas in which the tendency of the device to be pushed out of the way during the milling process, in a simple way at least significantly reduced or eliminated is.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved according to the features of claim 1.

Die Erfindung betrifft daher ein selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen mit einem höhenverstellbaren Chassis, das ein lenkbares Fahrwerk mit einem vorderen und einem hinteren Paar von Rädern mit Einzelradantrieben und ein Antriebsaggregat hierfür und zum Antreiben eines mit dem Antriebsaggregat gekoppelten Fräswerks trägt, das eine Fräswalze und ein Fräsgetriebe hierfür umfaßt, wobei sich die Fräswalze quer zur Fahrtrichtung erstreckt, eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät angeordnet ist, wobei die Traktion mindestens eines Rades entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments geändert ist. Hierdurch kann somit eine Verteilung der Zugkräfte auf die einzelnen Räder vorgegeben werden, und zwar derart, daß das beim Fräsvorgang erzeugte Moment um die Hochachse der Maschine wenigstens teilweise kompensiert und der Geradeauslauf des Geräts auch bei hohen Fräslasten entsprechend verbessert ist.The The invention therefore relates to a self-propelled device for milling traffic areas a height-adjustable Chassis, which has a steerable landing gear with a front and a rear pair of wheels with Einzelradantrieben and a drive unit for this and the Driving a coupled to the drive unit carries milling machine, the a milling drum and a milling gear therefor comprises with the milling drum extends transversely to the direction of travel, has a width less than the device width and off-center to the device is arranged, wherein the traction of at least one wheel accordingly an at least partial compensation of the milling around the Vertical axis of the device changed effective moments is. This allows a distribution of tensile forces given the individual wheels be such that the during the milling process generated moment about the vertical axis of the machine at least partially compensated and the straight-line stability of the device even at high milling loads is improved accordingly.

Insbesondere ergibt sich eine sehr einfache Lösung, wenn wenigstens einer der Einzelradantriebe, parallel geschaltete, hydraulische Axialkolbenmotoren, eine Verstelleinrichtung für die Traktion des zugehörigen Rades aufweist, mit der die Verteilung der Zugkräfte entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments beeinflußt wird.Especially results in a very simple solution if at least one of the single-wheel drives, connected in parallel, Hydraulic axial piston motors, an adjustment device for traction of the associated Rades, with the distribution of tensile forces according to at least one partial compensation of the milling around the vertical axis of the device Moments is affected.

Jedoch ist auch möglich, daß mindestens ein Einzelradantrieb an einer Seite des Geräts ein Getriebe mit einer Übersetzung aufweist, die zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Übersetzungen von Getrieben von mindestens zwei Einzelradantrieben von Rädern an der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist, oder daß mindestens ein Raddurchmesser an einer Seite des Geräts zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Raddurchmessern von Rädern auf der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist. Allerdings bleibt in diesen Fällen die unterschiedliche Traktion der Räder beim Transportgang des Geräts erhalten, so daß bei diesem der Geradeauslauf beeinträchtigt wird. Da allgemein die vom Gerät zurückzulegenden Transportstrecken jedoch gering sind, ist dies von untergeordneter Bedeutung.however is possible, too, that at least a single-wheel drive on one side of the unit a gearbox with a translation which leads to an at least partial compensation of the mill around the vertical axis of the device opposite to acting moments the translations of transmissions of at least two single wheel drives of wheels the other side of the device is different, or that at least a wheel diameter on one side of the device for at least partial compensation when milling around the vertical axis of the device opposite to acting moments the wheel diameters of wheels on the other side of the device is different. However, in these cases, the different traction of the wheels during transport of the device received so that at this affects the straight-line stability becomes. As generally the device to be covered Transport routes are low, this is of minor importance Importance.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further Embodiments of the invention are the following description and the dependent claims refer to.

1 zeigt schematisch in Draufsicht ein selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen. 1 shows schematically in plan view a self-propelled device for milling traffic areas.

2 zeigt schematisch das Antriebssystem des Geräts von 1. 2 schematically shows the drive system of the device of 1 ,

Das dargestellte selbstfahrende Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen umfaßt ein höhenverstellbares Chassis 1, das ein lenkbares Fahrwerk mit einem vorderen und einem hinteren Paar von Rädern 2 aufweist und ein Antriebsaggregat 3, etwa einen Dieselmotor, aufnimmt, der eine Pumpe 4 für Hydrauliköl, etwa eine Axialkolbenpumpe, treibt. Mit dem Antriebsaggregat 3 ist ferner ein Fräswerk 5 gekoppelt, das eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende, mit Fräsmeißeln 6 besetzte Fräswalze 7 umfaßt, die eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät, in diesem Falle rechtsbündig zum Gerät angeordnet ist.The illustrated self-propelled device for milling traffic areas comprises a height-adjustable chassis 1 , which has a steerable landing gear with a front and a rear pair of wheels 2 has and a drive unit 3 , about a diesel engine, which receives a pump 4 for hydraulic oil, such as an axial piston pump, drives. With the drive unit 3 is also a milling machine 5 coupled, the one extending transversely to the direction of travel, with chisels 6 occupied milling drum 7 comprises, which has a width less than the device width and eccentrically to the device, in this case is arranged right-justified to the device.

Das dargestellte Gerät umfaßt ein ausschwenkbares, rechtes Hinterrad 2, so daß bei ausgeschwenktem Hinterrad 2 die Achse der Hinterräder 2 und die Achse der Fräswalze 7 praktisch in einer Vertikalebene liegen. Beim Transportgang und bei bündigem Fräsen etwa entlang einer Bordsteinkante od.dgl. wird das rechte Hinterrad 2 eingeklappt, da es im letzteren Fall sonst nicht auf der Verkehrfläche fahren kann.The illustrated device comprises a swing-out, right rear wheel 2 , so that with swung out rear wheel 2 the axle of the rear wheels 2 and the axis of the milling drum 7 practically in a vertical plane. When transport gear and flush milling about along a curb or the like. becomes the right rear wheel 2 collapsed, because otherwise it can not drive on the road in the latter case.

Beim Fräsvorgang wird das Gerät mit einer von den Rädern 2 ausgeübten Gesamttraktion – Pfeil 8 – auf der Verkehrsfläche verfahren, wobei sich die Fräswalze 7 entgegen der Fahrtrichtung dreht. Wegen der außermittigen Anordnung der Fräswalze 7 erfolgt ein entsprechender außermittiger Kraftangriff auf das Gerät – Pfeil 9 –, der dazu führt, daß sich um die (senkrecht zur Papierebene von 1 verlaufende) Hochachse 10 des Geräts ein Moment – Pfeil 11 – im wesentlichen entsprechend dem Abstand d zwischen der Mittellängsebene 12 des Geräts und der mittleren Radialebene 13 der Fräswalze 7 (wobei die nicht ganz gleichmäßige Massenverteilung des Geräts im allgemeinen untergeordnet ist) ergibt, wobei dieses Moment das Gerät aus der Spur drücken will.When milling, the device is with one of the wheels 2 exerted overall traction - arrow 8th - Move on the traffic surface, with the milling drum 7 turns against the direction of travel. Because of the eccentric arrangement of the milling drum 7 a corresponding off-center force attack on the device takes place - arrow 9 -, which leads to the (perpendicular to the paper plane of 1 extending) vertical axis 10 of the device a moment - arrow 11 - In essence, according to the distance d between the central longitudinal plane 12 of the device and the middle radial plane 13 the milling drum 7 (where the not quite uniform mass distribution of the device is generally subordinate), which moment will force the device out of the track.

Wie in 2 dargestellt, versorgt die Pumpe 4 zueinander parallel geschaltete Einzelradantriebe 14, hier Axialkolbenmotoren, mit Hydrauliköl gleichen Drucks. Die Einzelradantriebe 14 sind jeweils mit einer Verstelleinrichtung 15, etwa ein hydraulisch oder elektrisch betätigtes Ventil, versehen, um das Volumen der Axialkolbenmotoren durch Verstellung von deren Schrägscheibe zu verändern. Dies geschieht beispielsweise mittels einer Steuerung 16, die einen verstellbaren Fahrhebel 17 aufweist.As in 2 shown, supplies the pump 4 parallel to each other single wheel drives 14 , here axial piston motors, with hydraulic oil of the same pressure. The single wheel drives 14 are each with an adjustment 15 , For example, a hydraulically or electrically actuated valve, provided to change the volume of the axial piston motors by adjusting the swash plate. This happens, for example, by means of a controller 16 that have an adjustable throttle 17 having.

Wird nun das Fräswerk 5 etwa über einen Schalter 18 zugeschaltet, wird gleichzeitig wenigstens ein Einzelradantrieb 14 entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse 10 des Geräts wirkenden Moments verstellt, etwa indem das Volumen wenigstens eines der Axialkolbenmotoren entsprechend über die zugehörige Verstelleinrichtung 15 verändert wird.Will now the milling machine 5 about a switch 18 switched on, at the same time at least one independent 14 in accordance with an at least partial compensation of the milling around the vertical axis 10 the moment acting of the device adjusted, for example by the volume of at least one of the axial piston according to the corresponding adjusting device 15 is changed.

Zweckmäßigerweise ist es hierbei, auf derjenigen Seite, die zum Fräswerk 5 beabstandet ist, im dargestellten Ausführungsbeispiel die linke Seite, an wenigstens einem Rad 2, vorzugsweise an beiden Rädern 2 die Traktion zu verringern, etwa indem das Volumen der zugehörigen Axialkolbenmotoren verringert wird.Appropriately, it is here, on the side to the milling machine 5 is spaced, in the illustrated embodiment, the left side, at least one wheel 2 , preferably on both wheels 2 to reduce traction, such as by reducing the volume of the associated axial piston engines.

Es kann aber zusätzlich oder stattdessen vorgesehen sein, auf der dem Fräswerk 5 benachbarten Seite die Traktion zu erhöhen.However, it may be provided additionally or instead, on the milling machine 5 adjacent side to increase traction.

Gegebenenfalls kann das Gerät anstelle eines Paars von antreibbaren Vorderrädern 2 auch nur ein einzelnes und nicht notwendiger Weise mit einem Einzelantrieb versehenes, lenkbares Vorderrad 2 aufweisen.Optionally, the device may instead of a pair of drivable front wheels 2 also only a single and not necessarily provided with a single drive, steerable front wheel 2 exhibit.

Claims (8)

Selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen mit einem höhenverstellbaren Chassis (1), das ein lenkbares Fahrwerk mit wenigstens einem Lenkrad sowie einem hinteren Paar von Rädern (2) mit Einzelradantrieben (14) und ein Antriebsaggregat (3) hierfür und zum Antreiben eines mit dem Antriebsaggregat (3) gekoppelten Fräswerks (5) trägt, das eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Fräswalze (7) umfaßt, die eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Traktion mindestens eines Rades (2) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments geändert ist.Self-propelled device for milling traffic areas with a height-adjustable chassis ( 1 ), which has a steerable chassis with at least one steering wheel and a rear pair of wheels ( 2 ) with single wheel drives ( 14 ) and a drive unit ( 3 ) for this purpose and for driving one with the drive unit ( 3 ) coupled milling machine ( 5 ) carrying a transverse to the direction of travel extending milling drum ( 7 ), which has a width less than the device width and is arranged eccentrically to the device, characterized in that the traction of at least one wheel ( 2 ) corresponding to at least partial compensation of milling around the vertical axis ( 10 ) of the device acting moment is changed. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Traktion eines hinteren Rades (2) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments geändert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the traction of a rear wheel ( 2 ) corresponding to at least partial compensation of milling around the vertical axis ( 10 ) of the device acting moment is changed. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Traktion eines vorderen Rades (2) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments geändert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the traction of a front wheel ( 2 ) corresponding to at least partial compensation of milling around the vertical axis ( 10 ) of the device acting moment is changed. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Einzelradantrieb (14) eine Verstelleinrichtung für die Traktion des zugehörigen Rades (2) zur wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one independent wheel drive ( 14 ) an adjustment device for the traction of the associated wheel ( 2 ) for at least partial compensation of the milling around the vertical axis ( 10 ) of the device acting moment. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelradantriebe (14) parallel geschaltete, hydraulische Axialkolbenmotoren sind, von denen wenigstens einer eine Verstelleinrichtung (15) für die Traktion des zugehörigen Rades (2) aufweist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the individual wheel drives ( 14 ) are parallel, hydraulic axial piston motors, of which at least one an adjusting device ( 15 ) for the traction of the associated wheel ( 2 ) having. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (15) ein hydraulisch oder elektrisch betätigbares Ventil umfaßt.Apparatus according to claim 5, characterized in that the adjusting device ( 15 ) comprises a hydraulically or electrically operable valve. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite des Geräts mindestens ein Einzelradantrieb (14) ein Getriebe mit einer Übersetzung aufweist, die zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Übersetzungen von Getrieben von mindestens zwei Einzelradantrieben (14) von Rädern (2) an der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on one side of the device at least one independent wheel drive ( 14 ) has a transmission with a translation which leads to an at least partial compensation of the milling around the vertical axis ( 10 ) acting on the device relative to the translations of transmissions of at least two Einzelradantrieben ( 14 ) of wheels ( 2 ) on the other side of the device is different. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite des Geräts mindestens ein Raddurchmesser zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Raddurchmessern von Rädern (2) auf der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on one side of the device at least one wheel diameter to an at least partial compensation of the milling around the vertical axis ( 10 ) of the device relative to the wheel diameters of wheels ( 2 ) on the other side of the device is different.
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