Die
Erfindung betrifft eine Spinnmaschine nach dem Oberbegriff eines
der unabhängigen
Ansprüche.The
The invention relates to a spinning machine according to the preamble of
the independent one
Claims.
Spinnmaschinen
der vorliegenden Art werden allgemein Längsteilmaschinen genannt, da
sie eine längliche
Gesamtstruktur aufweisen und aus einer grösseren Zahl, vor allem in Längsrichtung
orientierter, Elemente zusammengesetzt sind. Derartige Maschinen
werden beispielsweise in den US-Patentschriften 2,930,180 oder 3,905,184
beschrieben. Bei den erwähnten
Beispielen geht es um Ringspinnmaschinen, bei welchen von einer
Materialvorlage sogenanntes Vorgarn über ein Streckwerk Ringspinneinrichtungen
zugeführt
wird, wobei zahlreiche Hilfsantriebe für die Funktionserfüllung notwendig
sind. Beispielsweise muss eine Fadenführerschiene (ring rail 18 in US 2930180 ) auf- und abbewegt werden,
oder die Materialvorlage muss durch ein Streckwerk (role system
12) auseinandergezogen werden, oder die fertiggestellten Kopse müssen mittels
eines Doffers aus der Maschine entnommen und einem Transportsystem
zugeführt
werden, wie in US 3,905,184 näher erläutert.Spinning machines of the present type are generally called slitting machines because they have an elongated overall structure and are composed of a larger number, especially oriented in the longitudinal direction, elements. Such machines are described, for example, in US Pat. Nos. 2,930,180 or 3,905,184. In the examples mentioned, it is about ring spinning machines in which so-called roving of a material template via a drafting ring is supplied ring spinning devices, with numerous auxiliary drives for functional fulfillment are necessary. For example, a thread guide rail (ring rail 18 in US 2930180 ), or the material template must be pulled apart by a drafting system (roller system 12), or the finished cops must be removed by means of a doffer from the machine and fed to a transport system, as in US 3,905,184 explained in more detail.
Es
besteht in der Entwicklung moderner Maschinen die Tendenz, immer
grössere
Einheiten zusammenzustellen, weshalb sich bei der Leistungsübertragung
von Antrieben zu den verschiedenen Organen Deformationsprobleme
ergeben können.It
There is a tendency in the development of modern machines always
larger
Assemble units, which is why in the power transmission
from drives to the various organs deformation problems
can result.
Es
ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einzelne Antriebe
einer langen Spinnmaschine so auszulegen, dass eine rationelle,
kostengünstige
Bauweise resultiert, bei Vermeidung unzulässiger Deformationen oder Belastungen.It
is therefore an object of the present invention, individual drives
a long spinning frame to be designed so that a rational,
inexpensive
Construction results in avoiding impermissible deformations or loads.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäss
mit dem Gegenstand der unabhängigen
Ansprüche
gelöst.
Die abhängigen
Ansprüche
betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.These
Task is according to the invention
with the subject of the independent
claims
solved.
The dependent ones
claims
relate to advantageous developments.
Bei
der Erfindung handelt es sich um eine Spinnmaschine mit mindestens
einem Streckwerk, einem Streckwerksantrieb, mehreren Fadenführern mit
einem Antrieb, dadurch gekennzeichnet, dass letzterer zwischen den
Enden des Gestells, insbesondere in der Mitte des Gestells oder
eines Moduls der Spinnmaschine, angeordnet ist, wobei von diesem
Antrieb Zugmittel in entgegengesetzten Richtungen längs zur
Spinnmaschine zu den Fadenführern
verlaufen, wobei die Zugmittel so am Antrieb befestigt sind, dass
sich die durch die Zugmittel verursachten am Antrieb wirkenden Zugkräfte aufheben.at
the invention is a spinning machine with at least
a drafting system, a drafting system drive, several yarn guides with
a drive, characterized in that the latter between the
Ends of the frame, especially in the middle of the frame or
a module of the spinning machine, is arranged, by this
Drive traction means in opposite directions along the
Spinning machine to the thread guides
run, wherein the traction means are fixed to the drive so that
the tensile forces acting on the drive caused by the traction means cancel each other out.
Die
Angriffspunkte der Zugmittel am Antrieb sind so platziert, dass
sich möglichst
geringe Biegemomente in der Ausgangswelle des Antriebes ergeben.
Ein Ringrahmenantrieb beispielsweise kann aus einem Antrieb bestehen,
der einen Motor und eine Winde umfasst, wobei an einer der Winde
je ein Zugmittel angeschlossen ist, welche Zugmittel in entgegengesetzte
Richtungen zunächst
quer und dann längs
zur Spinnmaschine gespannt sind und über Umlenkmittel die Ringrahmen
angehängt
sind.The
Attack points of the traction means on the drive are placed so that
as possible
give low bending moments in the output shaft of the drive.
A ring frame drive, for example, may consist of a drive,
which includes a motor and a winch, being at one of the winds
each traction means is connected, which traction means in opposite
Directions first
across and then along
are stretched to the spinning machine and deflection means the ring frame
attached
are.
An
der Winde können
mehrere Zugmittel aufwickelbar sein, die dem Antrieb verschiedener
Fadenführer
dienen.At
the winds can
several traction means be wound up, the drive different
thread guides
serve.
Bei
grosser Längenerstreckung
einer Spinnmaschine können
mehrere Module in Längsrichtung
angeordnet sein.at
large length extension
a spinning machine can
several modules in the longitudinal direction
be arranged.
Einzelne
Module zum Antrieb von Fadenführern
können
mit Streckwerksantriebmodulen zusammengefasst sein.Separate
Modules for driving yarn guides
can
be summarized with drafting unit drive modules.
Einzelne
Antriebe für
Streckwerke können
mit einem oder mit zwei Streckwerkszylindern gekoppelt sein.Separate
Drives for
Draw frames can
be coupled with one or two drafting cylinders.
Die
Steuerung ist so konzipiert, dass von einem Steuermodul mehrere,
insbesondere 2 Ausgänge
zu mehreren bzw. 2 Maschinenmodulen, also einer zu einer linken
Maschinenhälfte,
zu einem Antrieb, und ein weiterer Ausgang zu einem rechten Antrieb
in einer rechten Maschinenhälfte
verlaufen. Die Steuerung kann einen Programmbaustein aufweisen,
der es ermöglicht,
entweder die linke oder die rechte oder beide Maschinenhälften gleichzeitig
zu betreiben.The
Control is designed so that several control modules
especially 2 outputs
to several or 2 machine modules, so one to a left
Clamshell,
to one drive, and another exit to a right drive
in a right half of the machine
run. The controller can have a program module,
which makes it possible
either the left or the right or both halves of the machine at the same time
to operate.
Es
können
mehrere Fadenführerantriebe
(Ringrahmenantriebe) über
Zugmittel an Fadenführerrahmen
(Ringrahmen) direkt angeschlossen sein, wobei die Zugmittel sich
mehr in vertikaler und weniger in horizontaler Richtung erstrecken.It
can
several thread guide drives
(Ring frame drives) via
Pull means on thread guide frame
(Ring frame) to be connected directly, the traction means itself
extend more vertically and less horizontally.
Die
Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. The
Invention will be described below with reference to the figures.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 ein
Uebersichtsschema von Fadenführerantrieben
einer Ringspinnmaschine 1 an overview of thread guide drives a ring spinning machine
2a einen
Teil der Fadenführerantriebe
in schematischer, perspektivischer Ansicht 2a a part of the thread guide drives in a schematic, perspective view
2b einen
Grundriss eines Fadenführerantriebes
für zwei
verschiedene Fadenführer 2 B a floor plan of a yarn guide drive for two different yarn guide
2c eine
Ansicht auf den Antrieb in 2b in
Richtung der Achse einer Riemenscheibe des Antriebs 2c a view on the drive in 2 B in the direction of the axis of a pulley of the drive
2d einen
Grundriss einer Spinnmaschine, wobei lediglich die Antriebe für Fadenführer sowie
die Uebertragungsglieder zu den Fadenführern dargestellt sind, wobei
die Längsrichtung
der Spinnmaschine nach 2d in
vertikaler Richtung verläuft. 2d a plan view of a spinning machine, wherein only the drives for yarn guide and the Uebertragungsglieder are shown to the yarn guides, wherein the longitudinal direction of the spinning machine according to 2d in the vertical direction.
2e schematisch
eine perspektivische Darstellung zweier Antriebsmodule mit einer
gemeinsamen Steuerung 2e schematically a perspective view of two drive modules with a common control
3 eine
schematische Darstellung von drei Fadenführerantrieben sowie qualitativ
die Hubverläufe der
einzelnen Fadenführer
in Abhängigkeit
von der Zeit 3 a schematic representation of three thread guide drives and qualitatively the stroke characteristics of the individual thread guide as a function of time
In 1 ist
im linken Teil eine Spinnmaschine 10 mit einem Streckwerk 12 und
einer Spindel 14 mit Antrieb und Cops dargestellt. Normalerweise
werden in einer Spinnmaschine bis über 1'000 Spinnstellen realisiert. Der Faden,
vom Streckwerk 12 über
einen dritten Fadenführer 40 und
einen zweiten Fadenführer 30 zu einem
ersten Fadenführer 20 verlaufend,
wird mittels einer Ring/Läufer-Kombination
bei 20 auf der Spindel 14 aufgewickelt. Bei dem
ersten Fadenführer
handelt es sich also bei dem gewählten
Ausführungsbeispiel
um einen Ringrahmen mit Spinnringen 20, während der
zweite Fadenführer 30 als
Balloneinengungsring verwendet wird, und der dritte Fadenführer 40 dazu
vorgesehen ist, die Ballonspitze festzulegen. Während der Bewicklung eines
Copses auf der Spindel 14 werden die drei Fadenführer 20, 30, 40 gemäss dem Spinnprogramm allmählich nach
oben fortbewegt, wie in 3 angedeutet ist.In 1 is in the left part of a spinning machine 10 with a drafting system 12 and a spindle 14 shown with drive and cops. Normally up to more than 1,000 spinning stations are realized in a spinning machine. The thread, from the drafting system 12 over a third thread guide 40 and a second thread guide 30 to a first yarn guide 20 running, is by means of a ring / runner combination at 20 on the spindle 14 wound. In the first embodiment, the first thread guide is a ring frame with spinning rings 20 while the second thread guide 30 is used as a balloon constriction ring, and the third thread guide 40 intended to fix the balloon tip. While winding a copses on the spindle 14 become the three yarn guides 20 . 30 . 40 gradually moved upwards according to the spinning program, as in 3 is indicated.
Die
drei Fadenführer 20, 30, 40 werden
durch separate Antriebe bewegt, wobei ein erster Fadenführerantrieb 22 zur
gemeinsamen Bewegung der Fadenführer 20 und 30 vorgesehen
ist und ein weiterer zweiter Antrieb 42 für den Fadenführer 40 angeordnet
wird. Aus 1, 2a und 2b ist
zu ersehen, dass die Fadenführer 20 und 30 über Zugmittel
Z 20 l, Z 20 r, Z 30, Z 30 r mit Riemenscheiben R 20, R 30 l, R
30 r verbunden sind. Diese Riemenscheiben sitzen auf einer Achse
A, welche freitragend in einem Getriebemotor 24 gelagert
ist. Die Zugmittel Z 20 l, Z 30, Z 20 r sind, wie aus 1 ersichtlich, über verschiedene
Umlenkrollen, z. B. U 20 l, U 20 r, O 20 l, O 20 r geführt, wobei
es vorteilhaft sein kann, an einen Fadenführer 20 ein oberes
Zugmittel Z 20 l (ausgezogene Linien) und ein unteres Zugmittel
Z'20 l festzulegen.
Das dem Fadenführer 20 abgewandte
Ende des Zugmittels Z'20
l ist über
mindestens eine Umlenkrolle U 22 t geführt am Umfang der Riemenscheibe
R 20 befestigt. Der Doppelpfeil bei R 20 in 1 deutet
an, dass während
des Betriebes der Maschine die Zugmittel Z 20 l, Z 20 r, Z 30 usw.
hin- und herbewegt werden, wobei sich die Fadenführer während des Copsaufbaus im Pilgerschrittverfahren
(H 20 in 3) oder linear (H 30, H 40 in 3) bewegen
können.
Vorzugsweise werden alte drei Fadenführer 20, 30, 40 im
Takt im Pilgerschrittverfahren, beispielsweise mit dem Kurvenverlauf
H 20 gezeigt, nach oben bewegt.The three yarn guides 20 . 30 . 40 are moved by separate drives, with a first thread guide drive 22 for the common movement of the thread guides 20 and 30 is provided and another second drive 42 for the thread guide 40 is arranged. Out 1 . 2a and 2 B It can be seen that the thread guides 20 and 30 via traction Z 20 l, Z 20 r, Z 30, Z 30 r with pulleys R 20, R 30 l, R 30 r are connected. These pulleys sit on an axle A, which cantilevered in a geared motor 24 is stored. The traction means Z 20 l, Z 30, Z 20 r are as out 1 seen over different pulleys, z. B. U 20 l, U 20 r, O 20 l, O 20 r out, it may be advantageous to a yarn guide 20 to define an upper traction element Z 20 l (solid lines) and a lower traction element Z'20 l. That the thread guide 20 opposite end of the traction means Z'20 l is guided over at least one guide roller U 22 t guided on the circumference of the pulley R 20. The double arrow at R 20 in 1 indicates that during the operation of the machine, the traction means Z 20 l, Z 20 r, Z 30, etc., are reciprocated, wherein the yarn guide during the cops build in the pilgrim step method (H 20 in 3 ) or linear (H 30, H 40 in 3 ) can move. Preferably, old three thread guides 20 . 30 . 40 in time in the pilgrim step method, for example, shown with the curve H 20, moved upwards.
Es
ist zweckmässig,
die Fadenführerantriebe 22 bzw. 42,
insbesondere bei langen Spinnmaschinen nicht an einem Maschinenende,
sondern wie in 1 gezeigt, in mitten der Maschine
anzuordnen, wobei das eine Zugmittel Z 30 l sich in die eine Längsrichtung
und das andere Zugmittel Z 30 r in die andere Längsrichtung der Maschine erstreckt,
abgesehen von den vertikalen Führungen
zwischen den Umlenkrollen, beispielsweise U 30 r und O 30 r in 1.
Demzufolge ist das Zugmittel Z 30 l mit einem Fadenführer 30
l verbunden, während
das Zugmittel Z 30 r mit dem Fadenführer 30 r gekoppelt
ist. Bei diesen Fadenführern 30
l und 30 r kann es sich natürlich um ein und dieselbe in
Längsrichtung
der Spinnmaschine erstreckende Schiene handeln, an der eine Mehrzahl
von Fadenführern 30 (Antiballonringen)
befestigt ist. Dasselbe gilt auch für den Fadenführer 20,
in dem Sinne, dass der linke Fadenführer 20 l, an das
Zugmittel Z 20 l gekoppelt, sowie der Fadenführer 20 r, mit dem
Zugmittel Z 20 r verbunden, eine einzige durchlaufende Schiene sein
können.It is expedient, the thread guide drives 22 respectively. 42 especially at long spinning machines not at a machine end, but as in 1 to be arranged in the middle of the machine, wherein the one traction means Z 30 l extends in the one longitudinal direction and the other traction means Z 30 r in the other longitudinal direction of the machine, apart from the vertical guides between the pulleys, for example U 30 r and O. 30 r in 1 , Consequently, the traction means Z 30 l with a yarn guide 30 l connected while the traction Z 30 r with the yarn guide 30 r is coupled. With these yarn guides 30 l and 30 r it may, of course, be one and the same rail extending in the longitudinal direction of the spinning machine, on which a plurality of yarn guides 30 (Antiballonringen) is attached. The same applies to the thread guide 20 in that sense that the left thread guide 20 l , coupled to the traction Z 20 l, and the yarn guide 20 r , connected to the traction Z 20 r, may be a single continuous rail.
Der
zweite Fadenführerantrieb
bzw. Getriebemotor 44 für
den dritten Fadenführer 40 ist
am Beispiel in 1 als Schneckenantrieb dargestellt,
wobei eine Ausgangswelle am zweiten Getriebemotor 44 in
ein Schneckenrad S an der Riemenscheibe 42 a eingreift.
An der Riemenscheibe 42 a sind analog zu der Führung der
Zugmittel Z 20, Z 30 Zugmittel Z 40 l, Z 40 R angekoppelt, welche
bei Drehung der Riemenscheibe 42 a an dieser auf- und abgewickelt
werden, wobei sich die Zugmittel in ihrer längs gespannten Richtung bewegen und
den Fadenführer 40 auf-
und abbewegen, und zur Umlenkung der Zugmittel Z 40 l, Z 40 r obere
Riemenscheiben O 40 l, O 40 r bzw. untere Umlenkscheiben bzw. Umlenkrollen
U 42 r verwendet werden. Es versteht sich, dass an ein Zugmittel
Z 30 l, im oberen Teil in 1, weitere
Stränge
von Zugmitteln Z'30 und
Z''30 befestigt sein
können,
da ein Fadenführer 30
l, der sich über
einen grossen Bereich einer langen Spinnmaschine erstreckt, an mehreren
Stellen durch Zugmittel Z'30
und Z''30 geführt werden
muss. Analog gilt dies auch für den
ersten Fadenführer 20,
wo von einem Horizontal gespannten Zugmittel Z 20 l vertikal mehrere
Teilzugmittel Z'20
und Z''20 abgezweigt sind.
Als Zugmittel werden vorzugsweise flache Bänder bzw. Flachriemen verwendet,
welche bei einer sehr hohen Längenstabilität flexibel
an den Umlenkrollen, beispielsweise U 20 l, bzw. an den Riemenscheiben,
beispielsweise R 20, aufgewickelt bzw. umgelenkt werden, wobei die
Reibungsverluste in der Bewegungsübertragung gering bleiben.The second thread guide drive or geared motor 44 for the third yarn guide 40 is the example in 1 shown as a worm drive, wherein an output shaft on the second geared motor 44 in a worm wheel S on the pulley 42 a intervenes. At the pulley 42 a are analogous to the leadership of the traction means Z 20, Z 30 traction Z 40 l, Z 40 R coupled, which upon rotation of the pulley 42 a be wound up and unwound at this, with the traction means move in its longitudinally tensioned direction and the yarn guide 40 move up and down, and for deflecting the traction Z 40 l, Z 40 r upper pulleys O 40 l, O 40 r and lower pulleys or pulleys U 42 r are used. It is understood that to a traction Z 30 l, in the upper part in 1 , further strands of traction Z'30 and Z''30 may be attached as a thread guide 30 l which extends over a large area of a long spinning machine, must be guided in several places by traction means Z'30 and Z''30. Analogously, this also applies to the first yarn guide 20 , where a plurality of partial drawing means Z'20 and Z''20 are branched off vertically from a horizontally tensioned traction means Z 20 l. As a pulling means preferably flat belts or flat belts are used, which are flexible at a very high length stability on the pulleys, for example U 20 l, or on the pulleys, for example R 20, wound or deflected, the friction losses in the motion transmission low stay.
In 3 ist
bei 42 schematisch ein alternativer Antrieb für den Fadenführer 40 dargestellt;
es handelt sich um eine Hubkolben/Zylinder-Kombination, die hydraulisch
oder beispielsweise auch pneumatisch betätigt werden kann.In 3 is at 42 schematically an alternative drive for the thread guide 40 shown; it is a reciprocating piston / cylinder combination that can be operated hydraulically or pneumatically, for example.
Aus
den 1, 2a, 2b und 3 ist
ersichtlich, dass die Uebertragungsglieder Z 20 l, Z 20 r, Z 30
an verschiedenen Durchmessern der Riemenscheiben R 20, R 30 l, R
30 r befestigt sind. Da die Zugmittel unter der Last der Fadenführer 20, 30 gespannt
sind, treten Zugkräfte
P 20 l, P 20 r, P 30 l, P 30 r in den einzelnen Zugmitteln Z 20
l, Z 20 r, Z 30 l usw. auf. Diese Zugkräfte P 20 l,..., P 30 r sind
auf Grund konstruktiver Gegebenheiten unterschiedlich gross; sie
werden auch durch möglicherweise
vorhandene Vorspanneinrichtungen in den Zugelementen bzw. Beschleunigungskräfte beeinflusst.From the 1 . 2a . 2 B and 3 It can be seen that the transmission elements Z 20 l, Z 20 r, Z 30 are attached to different diameters of the pulleys R 20, R 30 l, R 30 r. Since the traction means under the load of the thread guide 20 . 30 are tensioned, occur tensile forces P 20 l, P 20 r, P 30 l, P 30 r in the individual traction means Z 20 l, Z 20 r, Z 30 l and so on. These tensile forces P 20 l, ..., P 30 r are different sizes due to structural conditions; they are also influenced by possibly existing biasing devices in the tension elements or acceleration forces.
Gemäss 2a sowie 2b ragt
aus dem Getriebemotor bzw. aus einer Antriebseinheit 24 eine Achse
A, auf welcher aus der Blickrichtung vom Getriebemotor 24 her
zunächst
die Riemenscheibe R 30 r, dann die Riemenscheibe R 20 und schliesslich
wieder eine Riemenscheibe R 30 l sitzt. Da die Riemenscheiben R
30 r und R 30 l gleichartige Fadenführer 30 bewegen, sind
sie bezüglich
ihres Aussenumfanges identisch ausgeführt, an welchem die Zugmittel
Z 30 (strichpunktiert) befestigt sind. Die Richtung der Achse A
bzw. der Abschnitte von Fadenführern 20
l oder 30 r geben die Längsrichtung der Spinnmaschine
an. Der Getriebemotor bzw. die Antriebseinheit 24 befindet
sich also bevorzugt zwischen den längs zur Maschine verlaufenden
Fadenführern 20, 30, 40 und
bevorzugt etwa in der Mitte der Maschine, also auf halber Länge der
Spinnmaschine. Es können
aber auch mehrere kleinere Getriebemotoren 24 vorgesehen
werden, welche dann über die
gesamte Länge
der Spinnmaschine verteilt sein können. Zur näheren Erläuterung der Anordnung des Getriebemotors 24 sowie
des ersten Fadenführerantriebs 22 in
Relation zu den Fadenführern
bzw.According to 2a such as 2 B protrudes from the geared motor or from a drive unit 24 an axis A, on which from the direction of view of the geared motor 24 First, the pulley R 30 r, then the pulley R 20 and finally again a pulley R 30 l sitting. Since the pulleys R 30 r and R 30 l same thread guide 30 move, they are identical in terms of their outer circumference, to which the traction means Z 30 (dash-dotted lines) are attached. The direction of the axis A or the sections of thread guides 20 l or 30 r indicate the longitudinal direction of the spinning machine. The gear motor or the drive unit 24 So is preferably between the longitudinal direction of the machine thread guides 20 . 30 . 40 and preferably in the middle of the machine, ie halfway down the spinning machine. But it can also be several smaller geared motors 24 be provided, which can then be distributed over the entire length of the spinning machine. For a more detailed explanation of the arrangement of the geared motor 24 and the first thread guide drive 22 in relation to the thread guides or
Zugelementen
ist die Anordnung von 2a im Grundriss in 2c wiedergegeben.
An der zwischen den gleichartigen Riemenscheiben R 30 l und R 30
r montierten Riemenscheibe R 20 greifen oben ein Zugmittel Z 20
l und unten ein Zugmittel Z 20 r an. Diese Zugmittel sind über untere
Umlenkrollen U 20 l bzw. U 20 r und obere Umlenkrollen O 20 l bzw.
O 20 r geführt
und bilden das Hubmittel bzw. Verschiebemittel für die Fadenfrührer 20
l, 20 r (1), da die Enden dieser Zugmittel
jeweils an einem Fadenführer 20
l oder 20 r angreifen. Analog sind die Zugmittel Z
30 auf beiden Seiten des Getriebemotors 24 bzw. der Riemenscheiben
R 30 l, R 30 r über
untere Umlenkrollen U 30 l, U 30 r und obere Umlenkrollen O 30 l,
O 30 r geführt,
um über mindestens
eine weitere Umlenkrolle an einem Fadenführer 30 r zu enden.
In 2a ist speziell zu beachten, ebenso in 2c,
dass eine untere Umlenkrolle U 20 l eine Achse AU 20 aufweist, welche
parallel zur Achse A bzw. zur Achse der Riemenscheiben R 30 l, R
20, R 30 r liegt. Dagegen sind die Achsen AO 20 der oberen Umlenkrollen
Z 20 l'' quer zur Achse A
des Getriebemotors 24 angeordnet. Zur Bewegungsübertragung
vom Getriebemotor bzw. von der Riemenscheibe R 20 auf einen oder
mehrere Fadenführer 20
l genügt
es, nur ein Zugmittel Z 20 l zwischen der Riemenscheibe R 20 und
der unteren Umlenkrolle U 20 l anzuordnen. Andererseits sitzen an
dieser Umlenkrolle U 20 l zwei weitere Zugmittel Z 20 l' und Z 20 l'', welche je über eine obere Umlenkrolle
O 20 l in die Horizontale, bzw. in Längsrichtung der Spinnmaschine,
umgelenkt werden, um an verschiedenen Stellen an einem Fadenführer 20
l, 20 l' angelängt zu werden.
Entsprechendes gilt auch für
die Zugmittel Z 30, welche zur Bewegung des zweiten Fadenführers 30 vorgesehen
sind. Demnach kann also das Zugmittel Z 30, welches in 2a strichpunktiert
sich vertikal von der unteren Umlenkrolle U 30 l weg erstreckt, doppelt
geführt
werden, um an einer zusätzlichen,
nicht gezeichneten oberen Umlenkrolle O 30 neben der dargestellten
Umlenkrolle O 30 l in 2a nach links parallel zum Zugmittel
Z 20 l' umgelenkt
zu werden. In 2a sind, ebenso wie in 2b,
die Kräfte
eingezeichnet, welche verursacht durch die Zugmittel an den Riemenscheiben
auf den Getriebemotor 24 bzw. auf den Antrieb 24,
einwirken. Es sind dies in 2a von
vorne nach hinten bzw. in 2b die
Kräfte
P 30 l nach links, dann P 20 r nach rechts, dahinter bzw. darüber die Kraft
P 20 l nach links und schliesslich die Kraft P 30 r nach rechts.
Die Abstände
punkten zwischen der Befestigung der Zugmittel Z 20, 30 an den Riemenscheiben
R 20, 30 zum Getriebemotor 24 hin, bzw. zum Antrieb für die Fadenführer, mit
den Bezeichnungen L 30 l, L 20 r, L 20 l, L 30 r gemäss 2b,
sind so zu wählen, dass
die Summe der Momente, verursacht durch die erwähnten Kräfte, multipliziert mit den
jeweiligen Abständen
bezüglich
der Achse A zu Null werden, woraus sich keine Biegebeanspruchung
der Achse A ergibt. Für die
Auslegung des Antriebes muss also gelten:
P 30 l × L 30 l – P 20 r × L 20 r
+ P 30 l × L
20 l – P
30 r × L
30 r = 0.Tensile elements is the arrangement of 2a in the floor plan in 2c played. At the pulley R 20 mounted between the similar pulleys R 30 l and R 30 r, a traction mechanism Z 20 l and a traction mechanism Z 20 r engage at the top. These traction means are guided over lower pulleys U 20 l and U 20 r and upper pulleys O 20 l or O 20 r and form the lifting means or displacement means for the Fadenfrührer 20 l . 20 r ( 1 ), since the ends of these traction means each on a yarn guide 20 l or 20 r attack. Analogously, the traction means Z 30 on both sides of the geared motor 24 or the pulleys R 30 l, R 30 r over lower pulleys U 30 l, U 30 r and upper pulleys O 30 l, O 30 r out to at least one further pulley on a yarn guide 30 r to end. In 2a is special to note, as well in 2c in that a lower deflection roller U 20 l has an axis AU 20 which lies parallel to the axis A or to the axis of the pulleys R 30 l, R 20, R 30 r. In contrast, the axes AO 20 of the upper pulleys Z 20 l '' transverse to the axis A of the geared motor 24 arranged. For transmitting motion from the geared motor or the pulley R 20 to one or more thread guides 20 l it is sufficient to arrange only one traction Z 20 l between the pulley R 20 and the lower pulley U 20 l. On the other hand, sitting on this pulley U 20 l two further traction means Z 20 l 'and Z 20 l'', which are each about an upper pulley O 20 l in the horizontal, or in the longitudinal direction of the spinning machine, deflected to at different locations a thread guide 20 l . 20 l ' to be caught. The same applies to the Pulling means Z 30, which for the movement of the second thread guide 30 are provided. Accordingly, therefore, the traction means Z 30, which in 2a dash-dotted lines vertically extending from the lower pulley U 30 l away, be performed twice, to an additional, not shown upper pulley O 30 in addition to the illustrated pulley O 30 l in 2a to be deflected to the left parallel to the traction means Z 20 l '. In 2a are, as well as in 2 B , which shows forces caused by the traction means on the pulleys on the geared motor 24 or on the drive 24 , interact. They are in 2a from the front to the back or in 2 B the forces P 30 l to the left, then P 20 r to the right, behind and above the force P 20 l to the left and finally the force P 30 r to the right. The distances score between the attachment of the traction means Z 20, 30 to the pulleys R 20, 30 to the geared motor 24 towards, or to the drive for the thread guide, with the designations L 30 l, L 20 r, L 20 l, L 30 r according to 2 B , are to be chosen such that the sum of the moments, caused by the mentioned forces, multiplied by the respective distances with respect to the axis A become zero, resulting in no bending stress of the axis A. For the design of the drive must therefore apply:
P 30 l × L 30 l-P 20 r × L 20 r + P 30 l × L 20 l-P 30 r × L 30 r = 0.
Wenn
die Kräfte
P für eine
bestimmte Anordnung gegeben sind und beispielsweise die Abstände L 30 r,
L 20 l und L 20 r gewählt
werden, lässt
sich der Abstand L 30 l aus folgender Beziehung berechnen:
L
30 l = (P 20 r × L
20 r + P 30 r × L
30 r – P
20 l × L
20 l)/P30 l.If the forces P are given for a particular arrangement and, for example, the distances L 30 r, L 20 l and L 20 r are selected, the distance L 30 l can be calculated from the following relationship:
L 30 l = (P 20 r × L 20 r + P 30 r × L 30 r-P 20 l × L 20 l) / P30 l.
Bei
Festlegung der Dimensionen nach der vorstehenden Formel ist das
Biegemoment der Achse A bzw. der Welle A am Ausgang aus dem Antrieb 24 Null;
somit können
die Bauelemente des Antriebs 24, insbesondere die Welle
A, schwächer
ausgelegt werden. Weiterhin heben sich die Querkräfte P 30
l, P 30 r, P 20 l, P 20 r gegenseitig auf, wodurch auch die Lagerkräfte in den
Lagern der Welle A im Antrieb 24 gering bleiben.When determining the dimensions according to the above formula, the bending moment of the axis A or the shaft A at the output of the drive 24 Zero; Thus, the components of the drive 24 , In particular, the shaft A, be designed weaker. Furthermore, the transverse forces P 30 l, P 30 r, P 20 l, P 20 r cancel each other, whereby the bearing forces in the bearings of the shaft A in the drive 24 stay low.
In 2d ist
schematisch ein Grundriss der Antriebseinheit 24 etwa in
der Maschinenmitte und links und rechts von ausgewählten Fadenführern 20 bzw. 30 mit
den entsprechenden Antriebsgliedern dargestellt. Von der Riemenscheibe
R 20 ausgehend wird nur ein Zugmittel Z 20 l gezeigt, das auf eine
Umlenkrolle U 20 l aufläuft.
Von dieser Umlenkrolle U 20 l entspringen zwei Zugmittel Z 20 l' und Z 20 l'', die durch die Umlenkrolle U 20 l zunächst nach
oben geführt,
entgegen der Blickrichtung, und mittels der oberen Umlenkrolle O
20 l in beide Längsrichtungen
der Spinnmaschine umgelenkt werden. Ueber eine weitere obere Umlenkrolle,
in Flucht der Umlenkrollen O 20 l angeordnet, ist dann der Fadenführer 20 an
das Zugmittel Z 20 l'' angelängt dargestellt.
Wie erwähnt,
liegt die Achse AU 20 der unteren Umlenkrolle U 20 l parallel zur
Achse A des Fadenführerantriebs 24,
während
die Achsen AO 20 der oberen Umlenkrollen O 20 l quer zur Achse A
des Getriebemotors 24 angeordnet sind. Ausgehend von einer
Riemenscheibe R 20 wird somit ein Zugmittel Z 20 l bzw. werden mehrere
Zugmittel Z 20 l, Z 20 l',
Z 20 l'' nur insgesamt dreimal
umgelenkt, um die Bewegung von einer Riemenscheibe R 20 auf einen
Fadenführer 20 zu übertragen.
Dies führt
zu geringen Reibungsverlusten sowie zu einem vergleichsweise kleinen
Aufwand an Umlenkmitteln zur Uebertragung der Bewegung vom Antrieb 24 auf
einen Fadenführer 20.
Analog zur oben geschilderten Anordnung der Antriebs- und Umlenkelemente
zwischen dem Getriebemotor 24 und dem Fadenführer 20 auf
der linken Seite in 2d können Antriebsmittel Z 30, U
30 r, O 30 r, Z 30 r usw. angeordnet sein, um die Bewegung vom Umfang
der Riemenscheibe R 30 r auf einen entsprechenden weiteren Fadenführer 30
r gemäss 2a ganz
rechts zu übertragen.In 2d is a schematic plan view of the drive unit 24 in the middle of the machine and to the left and right of selected yarn guides 20 respectively. 30 represented with the corresponding drive links. Starting from the pulley R 20, only one pulling means Z 20 l is shown, which runs onto a deflection roller U 20 l. From this pulley U 20 l spring two traction Z 20 l 'and Z 20 l'', which led by the guide roller U 20 l first upwards, counter to the line of sight, and deflected by means of the upper guide roller O 20 l in both longitudinal directions of the spinning machine become. About a further upper pulley, arranged in alignment with the pulleys O 20 l, then the yarn guide 20 shown attached to the traction Z 20 l ''. As mentioned, the axis AU 20 of the lower pulley U 20 l is parallel to the axis A of the yarn guide drive 24 , while the axes AO 20 of the upper pulleys O 20 l transverse to the axis A of the geared motor 24 are arranged. Starting from a pulley R 20 is thus a traction Z 20 l or several traction Z 20 l, Z 20 l ', Z 20 l''only a total of three times deflected to the movement of a pulley R 20 on a yarn guide 20 transferred to. This leads to low friction losses and to a comparatively small amount of deflection means for the transmission of the movement from the drive 24 on a yarn guide 20 , Analogous to the above-described arrangement of the drive and deflection between the geared motor 24 and the thread guide 20 on the left in 2d Drive means Z 30, U 30 r, O 30 r, Z 30 r, etc. may be arranged to control the movement from the circumference of the pulley R 30 r to a corresponding further yarn guide 30 r according to 2a to transfer to the far right.
In 2c ist
ein Kräfteplan
der an den Riemenscheiben angreifenden Zugmittel dargestellt. Am
Umfang der Riemenscheibe R 20 wirken in entgegengesetzter Richtung
bevorzugt parallel die Kräfte
P 20 r bzw. 20 l in den beiden Zugmitteln Z 20 R und Z 20 l, während an
den beiden kleineren Riemenscheiben R 30 l (bzw. R 30 r, nicht gezeichnet)
die Umfangskräfte
P 30 l (bzw. P 30 r) der entsprechenden Zugmittel Z 30 l bzw. Z
30 r angreifen.In 2c is a force diagram of the acting on the pulleys traction means shown. On the circumference of the pulley R 20 act in the opposite direction preferably parallel forces P 20 r and 20 l in the two traction means Z 20 R and Z 20 l, while at the two smaller pulleys R 30 l (or R 30 r, not drawn) the peripheral forces P 30 l (or P 30 r) of the corresponding traction means Z 30 l or Z 30 r attack.
Nach 2e kann
eine gemeinsame Steuerung S für
2 Antriebs-Module 22, 24 zw. 22', 24,
die in Längsrichtung
gestaffelt angeordnet sind, vorgesehen sein, was bei grosser Längenerstreckung
einer Spinnmaschine zweckmässig
ist. Module zum Antrieb von Fadenführern können mit Streckwerksantriebsmodulen zusammengefasst
sein.To 2e can be a common control S for 2 drive modules 22 . 24 tw. 22 ' . 24 , Which are arranged staggered in the longitudinal direction, be provided, which is expedient for large length extension of a spinning machine. Modules for driving yarn guides can be combined with drafting system drive modules.
Die
Achsen X bzw. Y bzw. Z in 2e geben
die Richtungen horizontal in Längsrichtung
einer Spinnmaschine, von unten nach oben sowie horizontal quer zur
Längsersteckung
an, analog zur perspektivischen Darstellung in 2a.The axes X or Y or Z in 2e indicate the directions horizontally in the longitudinal direction of a spinning machine, from bottom to top and horizontally transversely to the longitudinal extent, analogous to the perspective view in FIG 2a ,
3 zeigt
abschliessend schematisch im rechten Teil übereinander die Fadenführer 20, 30, 40,
am Beispiel Ringspinnmaschine den Ringrahmen, den Rahmen der Balloneinengungsringe
und den Rahmen mit den ösenförmigen Fadenführern an
der Ballonspitze. Die Antriebe der Fadenführer 20 bzw. 30 sind
mit 22 bezeichnet, während
der Antrieb des Fadenführers 40 mit
der Bezugszahl 42 gekennzeichnet ist. Im linken Teil von 3 sind
die Verläufe
der Hübe
h 20, h 30, h 40 qualitativ über
der Zeitachse (horizontal) aufgetragen. Ueblicherweise vollführt der
Ringrahmen 20 eine sägezahnartige
Bewegung, gemäss
dem Hubverlauf h 20. Analog wird vorzugsweise auch der zweite Fadenführer 30 bewegt.
Darüber
wird flacher der Hubverlauf h 40 der Fadenösen bzw. des dritten Fadenführers dargestellt.
Abgesehen vom Fadenführer 20,
der im Fall einer Ringspinnmaschine eine Pilgerschritt-Bewegung
(Sägezahnkurve)
zu vollführen
hat, können
die Hubverläufe h
30 und h 40 linear sein, wie in 3 dargestellt.
Bevorzugt wird jedoch auch ein Bewegungsablauf der Hübe h 20
und h 40 analog zum Hubverlauf h 20 gewählt, mit geringerem Vorschüben und
Amplituden. 3 finally shows schematically in the right part one above the other thread guides 20 . 30 . 40 Using the example ring spinning machine, the ring frame, the frame of balloon constriction rings and the frame with the eye-shaped thread guides on the balloon tip. The drives of the thread guides 20 respectively. 30 are with 22 be draws while driving the thread guide 40 with the reference number 42 is marked. In the left part of 3 are the curves of strokes h 20, h 30, h 40 applied qualitatively above the time axis (horizontal). Usually performs the ring frame 20 a sawtooth-like movement, according to the Hubverlauf h 20. Analog is also preferably the second thread guide 30 emotional. In addition, the stroke course h 40 of the eyelets or the third thread guide is shown flattened. Apart from the thread guide 20 For example, in the case of a ring spinning machine, to perform a pilgrim step (sawtooth), the strokes h 30 and h 40 may be linear, as in FIG 3 shown. Preferably, however, a sequence of movements of the strokes h 20 and h 40 is selected analogously to the Hubverlauf h 20, with lower feeds and amplitudes.
Im
Vorstehenden wurden als Ausführungsbeispiele
für Fadenführer u.a.
Ringrahmen und Balloneinengungsringe erwähnt, für den Anwendungsfall Ringspinnmaschine.in the
The above were as exemplary embodiments
for thread guides u.a.
Ring frame and balloon constriction rings mentioned, for the application ring spinning machine.
Im
Rahmen der vorliegenden Erfindung spielt es aber keine Rolle, in
welchem Maschinentyp der Erfindungsgegenstand zur Anwendung kommt.
Unter dem allgemeinen Begriff „Fadenführer" können u.
a. folgende Funktionsträger
einer Spinnmaschine verstanden werden, die nur zur zeitweisen Platzierung
eines Fadenabschnitts oder einer grösseren Länge eines Fadens im Rahmen
der Produktion, oder beispielsweise auch zum Aufwinden eines Fadens
verwendet werden:
Ringe bzw. zusammenfassend Ringrahmen sowie
Balloneinengungsringe bzw. Rahmen hierfür einer Ringspinnmaschine,
wie vorstehend beschrieben
Fadenführeinrichtungen,
insbesondere
Rahmen oder Bänke
von Trichterspinnmaschinen oder
Spindelbänke mit Einzelantrieben für Spindeln
an Schlingenspinnmaschinen,
oder Fadenführer an Topfspinnmaschinen
Solche
Maschinentypen wurden in den folgenden Publikationen beschrieben:
Trichterspinnen
nach der EP 0 476 406
A1 , wonach eine Spindelbank [5, 10] mit Motoren[5] und
Spindeln [1] vertikal bewegt wird. In diesem Fall ist einer der
Fadenführer
eine Spindelbank.In the context of the present invention, however, it does not matter in which machine type the subject invention is used. The term "thread guide" can be understood inter alia by the following function carriers of a spinning machine, which are used only for the temporary placement of a thread section or a greater length of a thread in the course of production or, for example, for winding a thread:
Rings or summary ring frame and balloon constriction rings or frame for this purpose a ring spinning machine, as described above
Threading facilities,
in particular frames or benches of hopper spinning machines or
Spindle banks with single drives for spindles on loop spinning machines,
or thread guides on pot spinning machines
Such machine types have been described in the following publications:
Funnel spinning after the EP 0 476 406 A1 in which a spindle bank [5, 10] with motors [5] and spindles [1] is moved vertically. In this case, one of the yarn guides is a spindle bank.
Ein
weiterer Maschinentyp ist eine Schlingenspinnmaschine, z.B. nach EP 0 959 158 oder 0 933 454 , ebenfalls mit
einem Fadenführer
u.a. in Form einer bewegten Spindelbank [11].Another type of machine is a loop spinning machine, eg after EP 0 959 158 or 0 933 454 , also with a thread guide, inter alia in the form of a moving spindle bank [11].
Schliesslich
kommt als Fadenführer
gemäss
den Ansprüchen
auch eine Topfspinnmaschine in Betracht, gemäss EP 1 076 123 mit einem Fadenführer [16].Finally comes as a thread guide according to the claims, a pot spinning machine into consideration, according to EP 1 076 123 with a yarn guide [16].
Die
Inhalte der erwähnten
Patentschriften werden als Bestandteile der vorliegenden Beschreibung
angesehen, wobei die Begriffe „Fadenführer" durch die Begriffe „Spindelbank", „Trichter" ersetzbar sind.The
Contents of the mentioned
Patent specifications are incorporated herein by reference
with the terms "thread guide" being replaceable by the terms "spindle bank", "funnel".
Stückliste
Obj. 3049 BOM Obj. 3049
