DE102004032346A1 - Guiding car to empty or pre-assigned space in e.g. multi-storey car park, detects empty space, checks authorization and supplies navigation information to driver - Google Patents

Guiding car to empty or pre-assigned space in e.g. multi-storey car park, detects empty space, checks authorization and supplies navigation information to driver Download PDF

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Abstract

Empty parking spaces (1) are detected. The information is transmitted to an output unit in the car (2) to be parked. This unit is a driver's navigation system or a dedicated parking unit. The unit relays the information to the driver. It issues appropriate directions, based on the information received. Information is transmitted into the parking unit whilst driving-in. a map is transmitted. An authorization code is sent from the car to a controller, to access special parking locations. Sensors (3), e.g. contact strips, radar or optical sensors, detect spaces. A parking space identification code is transmitted to the vehicle, and a route description. An independent claim is included for the corresponding parking space direction system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen zu freien oder vorbestimmten Parkflächen in Fahrzeugparkeinrichtungen sowie ein Fahrzeugleitsystem für Fahrzeugparkeinrichtungen.The The invention relates to a method for piloting vehicles to free or predetermined parking areas in vehicle parking facilities and a vehicle control system for vehicle parking facilities.

In großen Parkhäusern und auf großen Parkplätzen ist es oft schwierig, einen freien Parkplatz zu finden. Es ist bekannt, dass in Parkhäusern Kapazitätsmessungen durchgeführt werden, also dass die Zahl der innerhalb der Parkhäuser vorhandenen Fahrzeuge in das Verhältnis zu den verfügbaren Parkflächen gesetzt wird. Ist keine freie Parkfläche mehr vorhanden, wird vorzugsweise außerhalb des Parkhauses angezeigt, dass das Parkhaus belegt ist. Sind jedoch nur noch wenige freie Parkflächen vorhanden, wird dem Parkhausnutzer lediglich mitgeteilt, dass das Parkhaus frei ist, also zumindest eine freie Parkfläche verfügbar ist, wo sich diese jedoch befindet, ist für den Nutzer nicht ersichtlich.In huge car parks and on big ones parking It is often difficult to find a free parking space. It is known, that in parking garages capacitance measurements carried out so that the number of existing vehicles within the parking garages in the relationship set to the available parking areas becomes. There is no free parking space anymore present, is preferably outside of the parking garage indicates that the parking garage is occupied. Are however only a few free parking spaces left is present, the car park user is merely informed that the Parking is free, so at least one free parking space is available, where it is, however, is not apparent to the user.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Fahrzeugleitsystem bereitzustellen, mit dem eine schnelle und sichere Auffindung einer Parkfläche auch in unübersichtlichen Fahrzeugparkeinrichtungen möglich ist.outgoing From this prior art, the invention is based on the object to provide a method and a vehicle control system with which a fast and safe finding of a parking area too in confusing Vehicle parking facilities possible is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass in einer Fahrzeugparkeinrichtung, insbesondere einem Parkhaus oder einem Parkplatz, freie Parkflächen detektiert werden und die Informationen über die freie Parkfläche einer Ausgabeeinheit oder einem Navigationssystem in dem Fahrzeug von einer Sendeeinrichtung übermittelt werden. Über das Navigationssystem oder die Ausgabeeinheit werden die Informationen über die Parkfläche an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben. Auf diese Art und Weise wird die zeitaufwendige Suche nach einer freien Parkfläche beseitigt und eine verbesserte Beparkung der Fahrzeugparkeinrichtung ist möglich.According to the invention this Task solved by that in a vehicle parking facility, in particular a parking garage or a parking space, free parking areas are detected and the information about the free parking area an output unit or a navigation system in the vehicle transmitted by a transmitting device become. about the navigation system or the output unit will be the information about the parking Lot issued to the driver of the vehicle. In this way the time-consuming search for a free parking area is eliminated and an improved parking of the vehicle parking facility is possible.

In einer Weiterbildung des Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Ausgabeeinheit, insbesondere die des Navigationssystems, in dem Fahrzeug auf der Grundlage der übermittelten Informationen Fahranweisungen ausgibt, so dass dem Fahrer eine optimale und schnelle Route zu der ihm zugewiesenen freien Parkfläche zur Verfügung gestellt wird. Der Nutzer kann somit schnellstmöglich zu seiner Parkfläche gelangen, was den Kraftstoffverbrauch und die Schadstoffbelastung innerhalb der Fahrzeugparkeinrichtung verringert.In A development of the method, it is provided that the output unit, especially those of the navigation system, in the vehicle on the Basis of the transmitted Information outputs driving instructions, giving the driver an optimal and quick route to its assigned free parking area disposal is provided. The user can thus reach his parking area as quickly as possible, what the fuel consumption and pollution within the vehicle parking facility reduced.

Ebenfalls ist es vorgesehen, dass die Informationen über die freie Parkfläche beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt werden. Dies erfolgt vorteilhafterweise über einen Sender, der an oder vor der Einfahrt in die Fahrzeugparkeinrichtung angeordnet ist.Also it is envisaged that the information on the free parking area at Entry into the vehicle parking device transmitted to the vehicle become. This is advantageously done via a transmitter, the or is arranged before entering the vehicle parking facility.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein Lageplan der Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug oder an die Ausgabeeinheit übermittelt wird. Somit es ist für den Fahrzeugnutzer möglich, sich innerhalb der Fahrzeugparkeinrichtung, insbesondere in einem unbekannten Parkhaus, zurechtzufinden. Sofern die Ausgabeeinheit Teil eines Navigationssystemes ist, kann dieses auf der Grundlage der Informationen über die freie Parkfläche sowie den übermittelten Lageplan die optimale Route selbst errechnen.A Development of the invention provides that a map of the vehicle parking facility is transmitted to the vehicle or to the output unit. Thus it is for the Vehicle users possible, themselves within the vehicle parking facility, especially in an unknown Parking garage, to find your way around. If the output unit is part of a Navigation system is, this can be based on the information on the free parking space and the transmitted Map calculate the optimal route yourself.

Für besondere Nutzergruppen ist es möglich, diesen einen Berechtigungscode zuzuteilen, der in dem Fahrzeug abgelegt ist. Dieser Berechtigungscode wird an eine Steuereinrichtung übermittelt, die über Informationen bezüglich der freien Parkflächen verfügt. Auf der Grundlage dieser Informationen und dem übermittelten Berechtigungscode ist es möglich, spezielle Parkflächen dem jeweiligen Nutzer zuzuweisen, beispielsweise Parkflächen in der Nähe des Ausganges für gehbehinderte Personen oder Familien oder Sonderparkbereiche für Dauerparker. Der Berechtigungscode kann ebenfalls bei der Einfahrt manuell eingegeben oder per Spracherkennung aufgenommen werden.For special User groups it is possible to assign this an authorization code stored in the vehicle is. This authorization code is transmitted to a control device, the above Information regarding the free parking areas has. On the basis of this information and the submitted authorization code is it possible to special parking areas assign to the respective user, for example, parking areas in nearby of the exit for handicapped persons or families or special parking areas for long-term parkers. The authorization code can also be entered manually at the entrance or recorded by voice recognition.

Die freien Parkflächen können vorteilhafterweise über Sensoren, insbesondere Kontaktschleifen, Radarsensoren oder optische Sensoren detektiert werden. Die Informationen, ob Parkflächen belegt oder frei sind, werden einer Steuereinrichtung übermittelt, die die Verteilung der freien Parkflächen veranlasst.The free parking areas can advantageously over Sensors, in particular contact loops, radar sensors or optical Sensors are detected. The information on whether parking spaces occupied or are free, are transmitted to a controller, which determines the distribution the free parking areas causes.

Um die zu übermittelnden Datenmenge möglichst klein zu halten, ist es in einer Variante der Erfindung vorgesehen, dass nur ein Parkflächenidentifkationscode, beispielsweise eine Parkflächennummer, in das Fahrzeug übermittelt wird. So ist es möglich, dass nur die Parkflächennummer oder Parkflächenadresse der Ausgabeeinheit oder dem Navigationssystem übermittelt wird. Der Fahrzeugnutzer weiß dann über die Position einer freien Parkfläche Bescheid und sucht sich seinen Weg dorthin selbst.Around to be transmitted Amount of data as possible small, it is provided in a variant of the invention, that only one parking area identification code, for example, a parking space number, in the vehicle transmitted becomes. So it is possible that only the parking space number or parking area address the output unit or the navigation system is transmitted. The vehicle user then know about the Position of a free parking area Find out and seek your way there yourself.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass von der Steuereinrichtung eine Route vom Eingang bis zu der freien Parkfläche berechnet und in das Fahrzeug übermittelt wird. Dadurch wird vermieden, dass in dem Navigationssystem oder in der Ausgabeeinheit eine Routenberechnung durchgeführt werden muss.A Further development of the invention provides that of the control device a route from the entrance to the free parking area is calculated and transmitted to the vehicle becomes. This avoids being in the navigation system or in the output unit, a route calculation is performed got to.

Das erfindungsgemäße Fahrzeugleitsystem für Fahrzeugparkeinrichtungen sieht Sensoren vor, die freie Parkflächen detektieren. Eine Steuereinrichtung wird mit den Informationen über die detektierten freien Parkflächen versorgt und ist mit einer Sendeeinrichtung verbunden, die diese Informationen an die Nutzer der Fahrzeugparkeinrichtung übermittelt.The vehicle control system for vehicle parking facilities according to the invention provides sensors, detect the free parking areas. A control device is supplied with the information about the detected free parking areas and is connected to a transmitting device, which transmits this information to the users of the vehicle parking device.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese Figur zeigt den grundsätzlichen Aufbau eines Fahrzeugleitsystems. Eine Fahrzeugparkeinrichtung 10, vorliegend ein Ausschnitt aus einem Parkhaus, ist mit Parkflächen 1 versehen, auf denen Fahrzeuge 2 parken. Die Parkflächen 1 sind mit Sensoren 3 versehen, die detektieren, ob eine Parkfläche 1 von einem Fahrzeug 2 belegt ist oder nicht. Diese Sensoren 3 können als Kontaktschleifen, optische Sensoren oder Radarsensoren ausgebildet sein. Die Sensoren 3 sind mit einer zentralen Steuereinrichtung 4 verbunden, in der erfasst wird, welche Parkflächen 1 noch frei sind.An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the single FIGURE. This figure shows the basic structure of a vehicle control system. A vehicle parking facility 10 , in this case a section of a parking garage, is with parking areas 1 provided on which vehicles 2 park. The parking areas 1 are with sensors 3 provided that detect whether a parking area 1 from a vehicle 2 is occupied or not. These sensors 3 may be formed as contact loops, optical sensors or radar sensors. The sensors 3 are with a central control device 4 in which is detected, which parking areas 1 are still free.

Die Steuereinrichtung 4 ist mit einer Sendeeinheit 5 gekoppelt, die als eine Sendeantenne ausgebildet ist. Diese Sendeantenne 5 steht in der Nähe der Einfahrt zu dem Parkhaus 10, so dass beim Einfahren in das Parkhaus 10 ein Signal über eine Empfängerantenne 6 an den Nutzer eines einfahrenden Fahrzeuges übermittelt werden kann. Dieses Sendesignal enthält Informationen über die freie Parkfläche 1, beispielsweise die Parkflächennummer oder zusätzliche Informationen über das Parkhaus 10. Diese Informationen werden dann auf einer Ausgabeeinheit 7, beispielsweise dem Display eines Navigationssystems, ausgegeben. Alternativ dazu kann diese Information auch auf ein Mobilfunktelefon übermittelt werden. Sofern die Parkflächennummer an ein Mobiltelefon übermittelt wird, ist das abgestellte Fahrzeug leichter auffindbar, da über das Mobiltelefon die Parkflächenkoordinaten oder die Parkflächennummer jederzeit abrufbar sind. Die Suche nach dem Fahrzeug würde sich verkürzen und der Nutzer müsste sich nicht die Parkflächennummer einprägen.The control device 4 is with a transmitting unit 5 coupled, which is designed as a transmitting antenna. This transmitting antenna 5 is near the entrance to the parking garage 10 so when entering the parking garage 10 a signal via a receiver antenna 6 can be transmitted to the user of a vehicle entering. This transmission signal contains information about the free parking area 1 For example, the parking space number or additional information about the car park 10 , This information is then displayed on an output device 7 , For example, the display of a navigation system, output. Alternatively, this information can also be transmitted to a mobile phone. If the parking space number is transmitted to a mobile phone, the parked vehicle is easier to find, as the parking area coordinates or the parking space number can be retrieved at any time via the mobile phone. The search for the vehicle would be shorter and the user would not have to memorize the parking space number.

Je nachdem, welche Information in das Fahrzeug oder dem Fahrzeugnutzer übermittelt wird, wird auf der Ausgabeeinheit die Parkflächenidentifikationsnummer dargestellt oder die einzuschlagende Route angezeigt. Ebenfalls ist es möglich, dass die vollständige Route vom Eingang bis zur zugewiesenen Parkfläche 1 ausgegeben wird. Sofern die Informationen in ein Navigationssystem des einfahrenden Fahrzeuges übermittelt werden, ist es möglich, dass das Navigationssystem die Route selbständig berechnet und Fahranweisungen ausgibt. Dazu ist es vorgesehen, dass der Lageplan des Parkhauses 10 dem Navigationssystem, zusammen mit den Informationen über die freie Parkfläche 1, übermittelt wird. Das Navigationssystem übernimmt dann den Lageplan und die Führung zum zugewiesenen oder nächstliegenden Parkplatz.Depending on which information is transmitted to the vehicle or the vehicle user, the parking area identification number is displayed on the output unit or the route to be taken is displayed. It is also possible that the complete route from the entrance to the assigned parking area 1 is issued. If the information is transmitted to a navigation system of the entering vehicle, it is possible that the navigation system independently calculates the route and outputs driving instructions. For this it is provided that the site plan of the parking garage 10 the navigation system, together with the information about the free parking area 1 , is transmitted. The navigation system then takes over the map and the guide to the assigned or nearest parking.

Über spezielle Codes, beispielsweise Sender im Fahrzeug oder an einer Eingabeeinheit bei der Einfahrt ist es möglich, dass dem jeweiligen Nutzer eine spezielle Parkfläche 1 zugeordnet wird, beispielsweise in einem separaten Bereich des Parkhauses 10 für Privat- oder Dauerparker oder besondere Nutzergruppen. Somit ist eine selektive Führung je nach Berechtigungscode möglich.Via special codes, for example transmitters in the vehicle or at an input unit at the entrance, it is possible for the respective user to have a special parking area 1 is assigned, for example, in a separate area of the parking garage 10 for private or long-term parkers or special user groups. Thus, a selective guidance is possible depending on the authorization code.

Claims (9)

Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen zu freien oder vorbestimmten Parkflächen in Fahrzeugparkeinrichtungen, insbesondere Parkhäusern, bei dem freie Parkflächen in der Fahrzeugparkeinrichtung detektiert werden und Informationen über die freie Parkfläche werden an eine Ausgabeeinheit, insbesondere Navigationssystem, in einem Fahrzeug von einer Sendeeinheit übermittelt, wobei die Ausgabeeinheit die Informationen an den Fahrer ausgibt.Method for piloting vehicles to free or predetermined parking areas in vehicle parking facilities, especially car parks, in the free parking areas in the vehicle parking facility are detected and information about the free parking space be to an output unit, in particular navigation system, in a vehicle transmitted by a transmitting unit, wherein the output unit the Giving out information to the driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit, insbesondere des Navigationssystems, in dem Fahrzeug auf der Grundlage der übermittelten Informationen Fahranweisungen ausgibt.Method according to claim 1, characterized in that that the output unit, in particular of the navigation system, in the vehicle on the basis of the information provided Outputs driving instructions. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that the information when entering the vehicle parking facility transmitted to the vehicle become. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lageplan der Fahrzeugparkeinrichtung beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a map of the vehicle parking device at Entry into the vehicle parking device transmitted to the vehicle becomes. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Fahrzeug ein Berechtigungscode an eine Steuereinrichtung übermittelt wird, auf dessen Grundlage dem Fahrzeug spezielle Parkflächen zugewiesen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the vehicle from an authorization code to a Control device transmitted based on which the vehicle is assigned special parking areas become. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Parkflächen über Sensoren, insbesondere über Kontaktschleifen, Radareinrichtungen oder optische Sensoren detektiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the free parking areas via sensors, in particular via contact loops, Radar devices or optical sensors are detected. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Parkflächenidentifikationscode in das Fahrzeug übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a parking area identification code is transmitted to the vehicle. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Routenbeschreibung zu der freien Parkfläche in das Fahrzeug übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a Rou description of the free parking area is transmitted to the vehicle. Fahrzeugleitsystem für Fahrzeugparkeinrichtungen mit Sensoren, die freien Parkflächen detektieren, eine Steuereinrichtung, die mit den Sensoren gekoppelt ist und eine Sendeeinrichtung, mit der Informationen über die detektierten freien Parkplätze aus der Steuereinrichtung in das Fahrzeug übermittelt werden.Vehicle control system for vehicle parking facilities with sensors, the free parking areas detect a control device coupled to the sensors is and a transmitting device, with information about the detected free parking be transmitted from the control device in the vehicle.
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