DE102004031573B3 - Vehicle seat, especially for motor vehicle, has control block(s) connected to bus with several output connections for motors, bus addresses corresponding to number of connected motors; control block forms closed control loop with each motor - Google Patents

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Abstract

The device has a central controller (1), motors (10), a bus system (7) and peripheral motor controllers (11) with bus addresses, whereby each motor and an associated peripheral motor controller form a closed control loop. At least one control block (15) is connected to the bus by a bus connection (17) and has several output connections (14) for motors a number of bus addresses in the bus system corresponding to the number of connected motors, whereby the control block forms a closed control loop (9) with each motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a vehicle seat according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Fahrzeugsitz ist aus der DE 102 49 092 A1 bekannt. Hierbei werden dezentrale, geschlossene Regelkreise aus jeweils einer Motorsteuereinrichtung und einem zugeordneten, unintelligenten Motor gebildet, wobei die Motorsteuereinrichtungen über ein Bussystem mit einer zentralen Steuereinrichtung verbunden sind und wahlweise adressiert werden können. Die Motoren können hierbei grundsätzlich beliebige Verstellmotoren innerhalb des Fahrzeugsitzes sein, z. B. zur Positionseinstellung und Komforteinstellung.Such a vehicle seat is from the DE 102 49 092 A1 known. In this case, decentralized, closed control loops are formed from in each case a motor control device and an associated, unintelligent motor, wherein the motor control devices are connected via a bus system to a central control device and can optionally be addressed. The motors can in principle be any adjustment motors within the vehicle seat, z. B. for position adjustment and comfort setting.

Ein derartiges System ermöglicht bereits einen modularen Aufbau, bei dem an das sitzinterne Bussystem zusätzliche dezentrale Steuereinrichtungen mit zugehörigen Motoren angeschlossen werden können. Allerdings sind nachträgliche Änderungen des Steuerungssystems in der Entwicklungsphase sowie die Berücksichtigung einer hohen Variantenvielfalt mit unterschiedlichen Ausstattungsmerkmalen auch bei einem derartigen modularen Bussystem nicht unproblematisch. Durch die hierbei möglichen Änderungen können hohe Kosten auftreten; weiterhin kann die Verlegung und Anbringung der einzelnen geschlossenen Regelkreise im Fahrzeugsitz aus Platzgründen erschwert sein.One such system allows already a modular design, in which the seat-internal bus system additional decentralized control devices connected with associated motors can be. However, subsequent changes to the Control system in the development phase and the consideration a high variety of variants with different equipment features even with such a modular bus system not without problems. By doing this possible changes can high costs occur; furthermore, the laying and attachment the single closed control circuits in the vehicle seat for reasons of space difficult be.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zu Grunde, einen Fahrzeugsitz zu schaffen, der eine flexible, schnelle und wahlweise Änderung unter Einbeziehung weiterer Verstelleinrichtungen ermöglicht.Of the Invention is therefore the object of a vehicle seat to create a flexible, fast and optional change under Inclusion of further adjustment allows.

Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugsitz nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.These The object is achieved by a vehicle seat according to claim 1. The under claims describe preferred developments.

Erfindungsgemäß können somit in dem Bussystem anstelle der dezentralen Motorsteuereinrichtungen ein oder mehrere Steuerblöcke angeschlossen werden, wobei jeder Steuerblock mehrere Motoren steuert und sich somit jeweils wie mehrere Motorsteuereinrichtungen verhält. Somit können bei bereits im Sitz verlegten bzw. in der Entwicklung vorgesehenen Busleitungen an einem einzigen Busanschluss und einem Versorgungsleitungsanschluss mittels eines Steuerblocks mehrere interne Motorsteuereinrichtungen funktionell nachgebildet oder emuliert werden, die mit jeweils einem Motor einen dezentralen geschlossenen Regelkreis bilden.Thus, according to the invention in the bus system instead of the decentralized engine control devices one or more control blocks be connected, each control block controls multiple motors and thus each behave like several engine control devices. Consequently can already in place or under development Bus lines to a single bus connection and a supply line connection means a control block several internal engine control units functional emulated or emulated, each with a decentralized engine form closed loop.

Der innere Aufbau des Steuerblocks ist zunächst grundsätzlich beliebig. Er kann insbesondere einen einzigen Mikroprozessor aufweisen, der auf mehrere Busadressen anspricht, die Ausgangsdaten für die angeschlossenen Motoren ausgibt und Eingangsdaten von den angeschlossenen Motoren bzw. deren Sensoren aufnimmt. Weiterhin können grundsätzlich in dem Steuerblock auch mehrere getrennte Hardwarebereiche für die Steuerung der einzelnen Motoren vorgesehen sein.Of the The internal structure of the control block is initially basically arbitrary. He can in particular one single microprocessor responsive to multiple bus addresses the output data for the connected motors outputs and input data from the connected Engines or their sensors. Furthermore, basically in The control block also has several separate hardware areas for the controller be provided of the individual motors.

Erfindungsgemäß ist es somit möglich, aus Platzgründen oder zur Senkung der Kosten einzelne dezentrale Motorsteuereinrichtungen in einer Einheit zusammenzufassen oder auch zusammengefasste Motorsteuereinrichtungen nachträglich wieder in einzelne Einheiten aufzuteilen. Hierbei werden erfindungsgemäß immer durch die von dem Steuerblock ersetzten Motorsteuereinrichtungen und die jeweiligen Motoren geschlossene Regelkreise gebildet.It is according to the invention thus possible for reasons of space or to reduce the cost of individual decentralized engine control units in one unit or combined engine control units later to divide into individual units again. In this case, the invention always by the engine control units replaced by the control block and the respective motors formed closed control loops.

Die Anzahl der Motoren bzw. geschlossenen Regelkreise im Fahrzeugsitz kann somit nachträglich geändert werden. Jeder intern von dem Steuer block nachgebildeten Motorsteuereinrichtung wird eine eigene Busadresse zugeordnet; die intern nachgebildeten Motorsteuereinrichtungen sind somit bezüglich ihrer Busadressierung den direkt an den Bus angeschlossenen dezentralen Motorsteuereinrichtungen gleichwertig.The Number of motors or closed-loop control systems in the vehicle seat can thus be changed later. Each internally of the control block simulated engine control device a separate bus address is assigned; the internally imitated Motor control devices are thus with respect to their bus addressing equivalent to the decentralized engine control units directly connected to the bus.

Die zentrale Steuereinrichtung kann vorteilhafterweise selbsttätig erkennen, wenn zusätzliche Motorsteuereinrichtungen an das Bussystem angeschlossen sind. Falls somit eine Motorsteuereinrichtung durch einen Steuerblock mit mehreren intern nachgebildeten Motorsteuereinrichtungen ersetzt wird, wird dies selbständig von der zentralen Steuereinrichtung erkannt und werden entsprechend zusätzliche Busadressen zugeordnet.The central control device can advantageously recognize automatically, if additional engine control devices are connected to the bus system. If thus a motor control device by a control block having a plurality of internally modeled engine control devices is replaced, this becomes independent detected by the central controller and are accordingly additional Bus addresses assigned.

Der Steuerblock weist hierbei ein Gehäuse auf, so dass auch die Anbringung im Fahrzeugsitz gegenüber der Verwendung mehrerer separater Motorsteuereinrichtungen verbessert werden kann. Weiterhin werden Kostenvorteile durch die gemeinsame Nutzung von Gehäuse und Steckern für die Versorgungsleitungen und Busanschlüsse erzielt.Of the Control block in this case has a housing, so that the attachment in the vehicle seat opposite the use of multiple separate engine control devices improved can be. Furthermore, cost benefits through sharing of housing and plugs for the supply lines and bus connections achieved.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einer Ausführungsform näher erläutert. Die Figur zeigt ein Schaltbild eines erfindungsgemäßen Verstellsystems eines Fahrzeugssitzes.The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings an embodiment explained in more detail. The FIG. 1 shows a circuit diagram of an adjustment system of a vehicle seat according to the invention.

Ein Verstellsystem 1 weist eine zentrale Steuereinrichtung 2 auf, die an Versorgungsleitungen 3a, 4a und einen CAN-Bus 5 angeschlossen ist. Von der zentralen Steuereinrichtung 2 gehen sitzinterne Versorgungsleitungen 3b, 4b in einen nicht gezeigten Fahrzeugsitz. Weiterhin ist die zentrale Steuereinrichtung 2 an einen sitzinternen seriellen LIN-Bus 7 angeschlossen. Von dem Benutzer zu bedienende Schalter 6 für Verstellfunktionen des Fahrzeugsitzes bzw. ein Mehrwegeschalter für verschiedene Verstellungen, z. B. ein 8-Wegeschalter, sind/ist in die zentrale Steuereinrichtung 2 integriert. Durch eine Erweiterungseinrichtung 8 können weitere Schalter 6 vorgesehen werden.An adjustment system 1 has a central control device 2 on that on supply lines 3a . 4a and a CAN bus 5 connected. From the central control device 2 go in-house supply lines 3b . 4b in a vehicle seat, not shown. Furthermore, the central control device 2 to an internal serial LIN bus 7 connected. User-operated switches 6 for adjustment functions of the vehicle seat or a multi-way switch for various adjustments, eg. As an 8-way switch, are / is in the central control device 2 integrated. Through an extension device 8th can more switches 6 be provided.

Motoren 10 sind z. B. als Verstellmotoren zur Einstellung einer Position und/oder Lage eines Sitzteils bzw. Polsterbereichs ausgebildet. Wesentliche weitere Funktionen sind hierbei:
Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung, Drehrichtungserfassung, Drehrichtungseinstellung, Positionserfassung, Positionsregelung, Hinderniserkennung, Verstellwegbegrenzung in Abhängigkeit von der Hinderniserkennung oder den Endanschlägen, Missbrauchsschutz, Selbstdiagnose, Easy-Entry-Funktion zur schnellen Sitz-Freigabe oder -Verstellung, Easy-Exit-Funktion zur schnellen Sitz-Freigabe oder -Verstellung, Heizregelung, Lüftungsregelung, Sitzpneumatik-Einstellung, Sitzhydraulik-Einstellung.Engines 10 are z. B. as adjusting motors for adjusting a position and / or position of a seat part or cushion area. Essential additional functions are:
Speed detection, speed control, direction detection, direction of rotation adjustment, position detection, position control, obstacle detection, travel limiting depending on obstacle detection or end stops, anti-abuse protection, self-diagnostics, easy-entry quick seat release or maneuvering, easy exit quick seat function Release or adjustment, heating control, ventilation control, seat pneumatic adjustment, seat hydraulic adjustment.

Die Motoren 10 werden von peripheren Motorsteuereinrichtungen 11 angesteuert, die an die sitzinternen Versorgungsleitungen 3b, 4b und den seriellen LIN-Bus 7 angeschlossen sind. Die Motorsteuereinrichtungen 11 können insbesondere einen Speicher für Memory-Funktionen aufweisen. Der Bus 7 ist – entsprechend der businternen Adressierung – erweiterbar.The motors 10 are from peripheral engine controllers 11 addressed to the in-seat supply lines 3b . 4b and the serial LIN bus 7 are connected. The engine control devices 11 may in particular have a memory for memory functions. The bus 7 is - according to the internal bus addressing - expandable.

Durch jeweils eine Motorsteuereinrichtung 11 und den von dieser gesteuerten Motor 10 wird ein geschlossener Regelkreis 9 gebildet. Somit werden gemäß der Figur mehrere parallel angeordnete geschlossene Regelkreise 9 gebildet. Die Motorsteuereinrichtung 11 weist einen Ausgangsanschluss 14 auf, mit dem sie über eine z.B. zweiadrige Spannungs-/Stromleitung 12 und eine Sensorleitung 13 mit dem Motor 10 verbunden ist. Hierbei gibt sie über die Spannungs-/Stromleitung 12 einen veränderlichen analogen Signalwert an den unintelligenten Motor 10 aus und kann über die ein- oder mehradrige Sensorleitung 13 Sensorsignale von dem Motor 10 aufnehmen. Die Sensorsignale können insbesondere Positionssignale oder Hindernis-Erkennungssignale oder z.B. Drehzahl-Signale von nicht gezeigten Sensoren sein, die von der Motorsteuereinrichtung 11 zur Regelung des Motors 10 verwendet werden. Hierdurch kann insbesondere eine Positionsregelung vorgenommen bzw. eine unzulässige Position vermieden werden.By a respective motor control device 11 and the engine controlled by it 10 becomes a closed loop 9 educated. Thus, according to the figure, a plurality of parallel closed loop control circuits 9 educated. The engine control device 11 has an output terminal 14 on, with which they have a eg two-core voltage / power line 12 and a sensor line 13 with the engine 10 connected is. Here she gives about the voltage / power line 12 a variable analog signal value to the unintelligent motor 10 off and can over the single or multi-core sensor line 13 Sensor signals from the engine 10 take up. The sensor signals may, in particular, be position signals or obstacle recognition signals or, for example, rotational speed signals from sensors, not shown, which are supplied by the engine control device 11 to control the engine 10 be used. In this way, in particular a position control can be made or an impermissible position can be avoided.

Durch die zentrale Steuereinrichtung 2 kann eine Verbindung zwischen den Versorgungsleitungen 3a, 4a und 3b, 4b geschlossen oder unterbrochen werden. Hierbei kann in der zentralen Steuereinrichtung 2 z.B. ein Sleep-Modus des geschlossenen Regelkreises 9 eingestellt werden. Weiterhin ist in der zentralen Steuereinrichtung 2 ein Verpolschutz integriert.Through the central control device 2 can connect between the supply lines 3a . 4a and 3b . 4b closed or interrupted. In this case, in the central control device 2 eg a sleep mode of the closed loop 9 be set. Furthermore, in the central control device 2 a reverse polarity protection integrated.

Anstelle einer Motorsteuereinrichtung 11 kann ein dezentraler Steuerblock 15 angeschlossen werden, der ein Gehäuse 18 und einen Busanschluss 17 für den seriellen LIN-Bus 7 sowie einen Strom-Spannungsanschluss 20 für die Versorgungsleitungen 3b, 4b aufweist. Der Steuerblock 15 weist hierbei mehrere Ausgangsanschlüsse 14 auf, wobei über jeden Ausgangsanschluss 14 jeweils ein Motor 10 angesteuert wird. Der Steuerblock 15 verhält sich funktionell gegenüber jedem Motor 10 wie eine Motorsteuereinrichtung 11 und bildet mit diesem jeweils einen geschlossenen Regelkreis 9.Instead of a motor control device 11 can be a decentralized control block 15 be connected, which is a housing 18 and a bus connection 17 for the serial LIN bus 7 and a power voltage connection 20 for the supply lines 3b . 4b having. The control block 15 here has several output terminals 14 on, over each output terminal 14 one engine each 10 is controlled. The control block 15 behaves functionally opposite any engine 10 like a motor controller 11 and forms with this one closed loop 9 ,

Jeder von dem Steuerblock 15 nachgebildeten bzw. ersetzten Motorsteuereinrichtung ist hierbei eine eigene Busadresse des LIN-Bus 7 zugeordnet. Der Steuerblock 15 verhält sich somit auf dem LIN-Bus 7 wie mehrere – in dem gezeigten Beispiel vier – dezentrale Motorsteuereinrichtungen 11, so dass die zentrale Steuereinrichtung 2 den Unterschied gegenüber einzelnen Motorsteuereinrichtungen 11 gar nicht bemerkt. Somit bildet der Steuerblock 15 sowohl gegenüber den anzusteuernden Motoren 10 als auch gegenüber dem Bus 7 bzw. der zentralen Steuereinrichtung 2 mehrere Motorsteuereinrichtungen 11 nach.Everyone from the control block 15 emulated or replaced motor control device is in this case a separate bus address of the LIN bus 7 assigned. The control block 15 behaves thus on the LIN bus 7 like several - in the example shown four - decentralized engine control devices 11 so that the central control device 2 the difference compared to individual engine control units 11 not noticed. Thus, the control block forms 15 both with respect to the motors to be controlled 10 as well as opposite the bus 7 or the central control device 2 several engine control devices 11 to.

In der Figur sind somit sechs geschlossene Regelkreise 9 gebildet. Die zentrale Steuereinrichtung 2 einerseits und die peripheren Motorsteuereinrichtungen 11 bzw. die von dem Steuerblock nachgebildeten bzw. emulierten Motorsteuereinrichtungen andererseits sind vorteilhafterweise als Master-Slave-Steuersystem ausgebildet.In the figure are thus six closed control loops 9 educated. The central control device 2 on the one hand, and the peripheral engine control devices 11 On the other hand, the motor control devices simulated or emulated by the control block are advantageously designed as a master-slave control system.

Erfindungsgemäß können somit wahlweise einzelne Motorsteuereinrichtungen 11 oder beliebig große Steuerblöcke 15 an den LIN-Bus 7 und die Versorgungsleitungen 3b, 4b angeschlossen werden. Falls n einzelne Motorsteuereinrichtungen 11 durch einen Steuerblock 15 mit n Ausgangsanschlüssen 14 ersetzt werden, ist keine Änderung an der zentralen Steuereinrichtung 2 vorzunehmen. Falls eine einzige Motorsteuereinrichtung 11 durch einen Steuerblock mit n Ausgangsanschlüssen 14 ersetzt wird (wobei n > 1), ist entsprechend die Anzahl der Schalter 6 zu erhöhen, z. B. durch Ansetzen einer Erweiterungseinrichtung 8 oder auch Anstecken eines Ergänzungsmoduls hinter die zentrale Steuereinrichtung 2. Die zentrale Steuereinrichtung 2 kann selbsttätig erkennen, dass sich die Anzahl der Schalter 6 erhöht hat und spricht die zusätzlichen Einheiten an. Hierzu weist sie vorteilhafterweise ein EPROM, insbesondere ein Flash-EPROM auf, bei dem die möglichen Verstelleinrichtungen voradressiert mit ihren Adressen gespeichert sind; ein Flash- EPROM kann hierbei ggf. geflasht und mit geänderten Daten beschrieben werden, wenn neuartige Motoren 10 verwendet werden.Thus, according to the invention optionally individual motor control devices 11 or arbitrarily large control blocks 15 to the LIN bus 7 and the supply lines 3b . 4b be connected. If n individual engine control devices 11 through a control block 15 with n output connections 14 is replaced, is no change to the central control device 2 make. If a single engine controller 11 through a control block with n output terminals 14 is replaced (where n> 1), the number of switches is accordingly 6 to increase, z. B. by attaching an expansion device 8th or also plugging a supplementary module behind the central control device 2 , The central control device 2 can automatically detect that the number of switches 6 has increased and speaks to the additional units. For this purpose, it advantageously has an EPROM, esp a flash EPROM in which the possible adjustment pre-addressed with their addresses are stored; a Flash EPROM can be flashed and described with changed data if new engines are used 10 be used.

Alternativ zu der gezeigten Ausführungsform können die internen Versorgungsleitungen 3b, 4b auch an die externen Versorgungsleitungen 3a, 4a angeschlossen sein und somit die zentrale Steuereinrichtung 2 und die Motorsteuereinrichtungen 11 sowie Steuerblöcke 15 parallel versorgt werden.As an alternative to the embodiment shown, the internal supply lines 3b . 4b also to the external supply lines 3a . 4a be connected and thus the central control device 2 and the engine controllers 11 as well as control blocks 15 be supplied in parallel.

Somit wird ein modulares System aus jeweils geschlossenen Regelkreisen 9 gebildet, indem an den Bus 7 und die Versorgungsleitungen 3b, 4b wahlweise Motorsteuereinrichtungen 11 oder Steuerblöcke 15 angeschlossen und mit den nachgeordneten Motoren 10 verbunden werden. Die Änderungen können nachträglich in einem bestehenden System vorgenommen werden.Thus, a modular system of each closed-loop control 9 formed by the bus 7 and the supply lines 3b . 4b optionally engine control devices 11 or control blocks 15 connected and with the downstream motors 10 get connected. The changes can be made later in an existing system.

Claims (21)

Fahrzeugsitz, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer zentralen Steuereinrichtung (2), Motoren (10), einem Bussystem (7), an das die zentrale Steuereinrichtung (2) angeschlossen ist, peripheren Motorsteuereinrichtungen (11), die jeweils einen Ausgangsanschluss (14) für einen Motor (10), einen Busanschluss (17) für das Bussystem (7) und eine von der zentralen Steuereinrichtung (2) ansprechbare Busadresse aufweisen, wobei aus jeweils einem Motor (10) und der dem Motor (10) zugeordneten peripheren Motorsteuereinrichtung (11) ein geschlossener Regelkreis (9) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Steuerblock (15) vorgesehen ist, der mit einem Busanschluss (17) an den Bus (7) angeschlossen ist, mehrere Ausgangsanschlüsse (14) für jeweils einen Motor (10) und in dem Bussystem (7) eine der Anzahl (n, n > 1) der angeschlossenen Motoren (10) entsprechende Anzahl (n) von Busadressen aufweist, wobei der Steuerblock (15) mit jeweils einem Motor (10) einen geschlossenen Regelkreis (9) bildet.Vehicle seat, in particular for a motor vehicle, with a central control device ( 2 ), Engines ( 10 ), a bus system ( 7 ) to which the central control device ( 2 ), peripheral engine control devices ( 11 ), each having an output terminal ( 14 ) for a motor ( 10 ), a bus connection ( 17 ) for the bus system ( 7 ) and one of the central control device ( 2 ) addressable bus address, each of a motor ( 10 ) and the engine ( 10 ) associated with peripheral engine control device ( 11 ) a closed loop ( 9 ), characterized in that at least one control block ( 15 ) provided with a bus connection ( 17 ) to the bus ( 7 ), several output ports ( 14 ) for each one engine ( 10 ) and in the bus system ( 7 ) one of the number (n, n> 1) of the connected motors ( 10 ) has corresponding number (n) of bus addresses, the control block ( 15 ) each with a motor ( 10 ) a closed loop ( 9 ). Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerblock (15) ein einziges Gehäuse (18) aufweist, das in dem Sitz befestigbar ist.Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the control block ( 15 ) a single housing ( 18 ), which is fastened in the seat. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (7) ein serieller Bus, insbesondere ein LIN-Bus (7), ist.Vehicle seat according to claim 1 or 2, characterized in that the bus system ( 7 ) a serial bus, in particular a LIN bus ( 7 ) is. Fahrzeugsitz ach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (7) erweiterbar ist zur Aufnahme weiterer Motorsteuereinrichtungen (11) und/oder Steuerblöcke (15).Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the bus system ( 7 ) is expandable to accommodate further engine control devices ( 11 ) and / or control blocks ( 15 ). Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinrichtung (2) selbsttätig erkennt, wie viele Motorsteuereinrichtungen (11) an das Bussystem (7) angeschlossen sind und wie viele Ausgangsanschlüsse (14) von den an das Bussystem (7) angeschlossenen Steuerblöcken (15) angesteuert werden, und die Motorsteuereinrichtungen (11) und Steuerblöcke (15) selbsttätig mit einer Busadresse anspricht.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the central control device ( 2 ) automatically recognizes how many engine control devices ( 11 ) to the bus system ( 7 ) and how many output connections ( 14 ) from the to the bus system ( 7 ) connected control blocks ( 15 ), and the engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) automatically responds with a bus address. Fahrzeugsitz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der zentralen Steuereinrichtung (2) ein EPROM, z. B. ein Flash- EPROM, vorgesehen ist, in dem mögliche Motoren (10) und zugehörige Busadressen gespeichert sind.Vehicle seat according to claim 5, characterized in that in the central control device ( 2 ) an EPROM, z. As a flash EPROM, is provided in the possible engines ( 10 ) and associated bus addresses are stored. Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Motorsteuereinrichtungen (11) wahlweise durch einen Steuerblock (15) mit der gleichen Anzahl (n) von Ausgangsanschlüssen (14) austauschbar sind ohne Änderung der Programmierung der zentralen Steuereinrichtung (2).Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of engine control devices ( 11 ) optionally by a control block ( 15 ) with the same number (n) of output terminals ( 14 ) are exchangeable without changing the programming of the central control device ( 2 ). Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (10) mit ihrer Motorsteuereinrichtung (11) oder ihrem Steuerblock (15) über analoge Strom- oder Spannungsleitungen (12) und Sensorleitungen (13) verbunden sind.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the engines ( 10 ) with its engine control device ( 11 ) or its control block ( 15 ) via analog current or voltage lines ( 12 ) and sensor lines ( 13 ) are connected. Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuereinrichtungen (11) und Steuerblöcke (15) an gemeinsame Stromversorgungsleitungen (3b, 4b) angeschlossen sind.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) to common power supply lines ( 3b . 4b ) are connected. Fahrzeugsitz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungsleitungen (3b, 4b) von der zentralen Steuereinrichtung (2) ausgehen.Vehicle seat according to claim 9, characterized in that the power supply lines ( 3b . 4b ) from the central control device ( 2 ) go out. Fahrzeugsitz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die von der zentralen Steuereinrichtung (2) zu den peripheren Motorsteuereinrichtungen (11) und Steuerblöcken (15) ausgehenden Versorgungsleitungen (3b, 4b) mit einem Verpolschutz an der zentralen Steuereinrichtung (2) angeschlossen sind.Vehicle seat according to claim 10, characterized in that that of the central control device ( 2 ) to the peripheral engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) outgoing supply lines ( 3b . 4b ) with a polarity reversal protection at the central control device ( 2 ) are connected. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinrichtung (2) und die peripheren Motorsteuereinrichtungen (11) und Steuerblöcke (15) parallel an die Stromversorgungsleitungen angeschlossen sind.Vehicle seat according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central control device ( 2 ) and the peripheral engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) parallel are connected to the power supply lines. Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der geschlossenen Regelkreise (9) eine oder mehrere der folgenden Funktionen erfüllt: Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung, Drehrichtungserfassung, Drehrichtungseinstellung, Positionserfassung, Positionsregelung, Hinderniserkennung, Verstellwegbegrenzung in Abhängigkeit von der Hinderniserkennung oder den Endanschlägen, Missbrauchsschutz, Selbstdiagnose, Easy-Entry-Funktion zur schnellen Sitz-Freigabe oder -Verstellung, Easy-Exit-Funktion zur schnellen Sitz-Freigabe oder -Verstellung, Heizregelung, Lüftungsregelung, Sitzpneumatik-Einstellung, Sitzhydraulik-Einstellung.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the closed control circuits ( 9 ) performs one or more of the following functions: speed detection, speed control, direction of rotation detection, direction of rotation adjustment, position detection, position control, obstacle detection, travel limitation depending on obstacle detection or end stops, anti-abuse protection, self-diagnostics, easy entry function for quick seat release or maneuvering , Easy exit function for quick seat release or adjustment, heating control, ventilation control, seat pneumatic adjustment, seat hydraulic adjustment. Fahrzeugsitz nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlregelung über PWM erfolgt.Vehicle seat according to claim 13, characterized in that that a speed control via PWM he follows. Fahrzeugsitz nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlregelung in Abhängigkeit von der Hinderniserkennung erfolgt.Vehicle seat according to claim 13, characterized in that that a speed control depending on the obstacle detection he follows. Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein geschlossener Regelkreis (9), vorzugsweise sämtliche geschlossenen Regelkreise (9), mindestens eine Memory-Funktion mit Speicherung von Einstellwerten, vorzugsweise Endwerten eines Verstellbereiches, in einem Speicher der Motorsteuereinrichtung (11) oder des Steuerblocks (15) aufweist.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that at least one closed loop ( 9 ), preferably all closed-loop control circuits ( 9 ), at least one memory function with storage of setting values, preferably end values of an adjustment range, in a memory of the engine control device ( 11 ) or the control block ( 15 ) having. Fahrzeugsitz nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine geschlossene Regelkreis (9) mit mindestens einer Memory-Funktion eine Anlernroutine zur erstmaligen Ermittlung der Einstellwerte aufweist, vorzugsweise mit regelmäßiger Neu-Einstellung.Vehicle seat according to claim 16, characterized in that the at least one closed loop ( 9 ) having at least one memory function has a teach-in routine for the first determination of the setting values, preferably with a regular readjustment. Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlafmodus der Motorsteuereinrichtungen (11) bzw. des Steuerblocks (15) und/oder Motoren (10) in der zentralen Steuereinrichtung (2) einstellbar ist.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that a sleep mode of the engine control devices ( 11 ) or the control block ( 15 ) and / or motors ( 10 ) in the central control device ( 2 ) is adjustable. Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinrichtung (2) einerseits und die peripheren Motorsteuereinrichtungen (11) und/oder der Steuerblock (15) als Master-Slave-Steuersystem ausgebildet sind.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the central control device ( 2 ) on the one hand and the peripheral engine control devices ( 11 ) and / or the control block ( 15 ) are designed as master-slave control system. Fahrzeugsitz nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benutzerbedienbare Schalter (6), insbesondere für die Sitzverstellung, in oder bei der zentralen Steuereinrichtung (2) vorgesehen sind, und bei Betätigung der Schalter (6) von der zentralen Steuereinrichtung (2) Steuersignale an die peripheren Motorsteuereinrichtungen (11) oder Steuerblöcke (15) ausgegeben werden.Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that user-operable switches ( 6 ), in particular for the seat adjustment, in or at the central control device ( 2 ) are provided, and upon actuation of the switch ( 6 ) from the central control device ( 2 ) Control signals to the peripheral engine control devices ( 11 ) or control blocks ( 15 ). Fahrzeugsitz nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass an die zentrale Steuereinrichtung (2) ein oder mehrere Erweiterungseinrichtungen (8) mit zusätzlichen Schaltern (6) ansetzbar sind.Vehicle seat according to claim 20, characterized in that the central control device ( 2 ) one or more extension devices ( 8th ) with additional switches ( 6 ) can be attached.
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