DE102004026978A1 - Process for evaluating and subsequently processing textile material strips comprises obtaining optical contact snapshots over the width of the moving textile material strips - Google Patents

Process for evaluating and subsequently processing textile material strips comprises obtaining optical contact snapshots over the width of the moving textile material strips Download PDF

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Abstract

Process for evaluating and subsequently processing textile material strips comprises obtaining optical contact snapshots over the width of the moving textile material strips. An image acquisition unit is arranged close to the surface of the material strips and an array of lenses extending over the width of the strips to obtain an image ratio of 1: 1 represents the optical part of the image acquisition unit. CCD or CMOS photo-detectors are also provided on the light outlet side of the arrays.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung und nachfolgender Be- und/oder Verarbeitung textiler Warenbahnen, wobei die jeweilige Warenbahn eine optisch erkennbare Struktur und/oder ein derartiges Muster aufweist und die Struktur oder das Muster aus sich wiederholenden Einheiten besteht, welche mit einer Bilderfassungs- und Verarbeitungseinrichtung detektiert werden, um hieraus Selektionskriterien zur Qualitätsbewertung, zur Verzugskorrektur oder dergleichen textiltechnologischer Schritte zu erhalten, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for evaluation and subsequent Working and / or processing textile webs, wherein the respective web is a visual has recognizable structure and / or such a pattern, and the structure or pattern consists of repeating units, which detects with an image acquisition and processing device to select from this selection criteria for quality assessment, for distortion correction or the like textile technological steps to receive, according to the generic term of claim 1

Aus der EP 0 816 554 B1 ist ein Verfahren zur Verzugskorrektur vorbekannt, wobei der Kerngedanke der dortigen Erfindung darin liegt, durch eine Bilderfassungsvorrichtung das auf der Warenbahn erkennbare Muster aufzunehmen und in einer Bildverarbeitungseinrichtung unter Erzeugung von Steuersignalen zu verarbeiten, wobei die anschließende Bearbeitung der Warenbahn unter Berücksichtigung der in der Bildverarbeitungseinrichtung erzeugten Steuersignale erfolgt. Das Muster kann beispielsweise ein Farbmuster sein oder auf Helligkeitsunterschieden beruhen. Die Warenbahn kann auf unterschiedlichste Weise mit dem Muster versehen sein.From the EP 0 816 554 B1 a method for distortion correction is previously known, wherein the core idea of the local invention is to record by an image acquisition device recognizable on the web pattern and process in an image processing device to generate control signals, the subsequent processing of the web taking into account the generated in the image processing device Control signals occurs. The pattern may be, for example, a color pattern or based on brightness differences. The web can be provided in various ways with the pattern.

Das Muster wird mindestens in Quer- oder in Längsrichtung durch eine CCD-Kamera-Bilderfassungsvorrichtung aufgenommen. Die erhaltenen Bildsignale werden einer Bildverarbeitungseinrichtung zugeführt. Die derart gewonnenen Daten können für eine anschließende Verzugskorrektur der Warenbahn genutzt werden. Weiterhin soll es mit der Lehre nach EP 0 816 554 B1 möglich sein, über das zu erkennende Muster ohne vorherige Eingabe Musterdaten allein aus den Bildsignalen einer oder mehrerer Aufnahmen der Warenbahn zu erhalten, indem beispielsweise Linienelemente, Kanten und/oder Farbgrenzen bewertet werden. Vorrichtungsseitig wird eine Anordnung aus mindestens einer oder mehrerer Kameras verwendet, die sich in einem ausreichenden Abstand zur Warenbahn befinden müssen. Bedingt durch den erforderlichen Abstand reduziert sich allerdings die Auflösung, was insbesondere bei sehr feinen Strukturen von Nachteil ist.The pattern is captured at least in the transverse or longitudinal direction by a CCD camera image capture device. The obtained image signals are supplied to an image processing device. The data thus obtained can be used for a subsequent distortion correction of the web. Furthermore, it should be with the teaching EP 0 816 554 B1 be possible to obtain pattern data alone from the image signals of one or more images of the web on the pattern to be recognized without prior input by, for example, line elements, edges and / or color boundaries are evaluated. On the device side, an arrangement of at least one or more cameras is used, which must be located at a sufficient distance from the web. Due to the required distance, however, the resolution is reduced, which is disadvantageous especially in the case of very fine structures.

Die eingesetzte Kameraoptik ist zwar in der Lage, die Ausrichtung des aufgedruckten Musters auf der laufenden Warenbahn zu erkennen und es ist über eine weitere Kamera möglich, den Rapport, d.h. den Abstand der Musterwiederholung zu bestimmen. Allerdings ist eine wirkungsvolle Fehlstellenkontrolle, insbesondere zum Zweck der Wareninspektion oder aber auch das sogenannte Fadenzählen mit einem derartigen Verfahren bzw. einer solchen Vorrichtung nicht durchführbar.The used camera optics is able, the orientation of the to recognize printed patterns on the running web and it's about another camera possible, the repeat, i. to determine the distance of pattern repeat. Indeed is an effective defect control, especially for the purpose the goods inspection or else the so-called thread counting with Such a method and such a device not feasible.

Die US-PS 3,193,688 zeigt eine Richtmaschine mit einem fotosensitiven Detektor, wobei dort eine Schlitzblende vorgesehen ist und das Prinzip der Strahlungsmodulation Anwendung findet. Die Modulation wird durch die bewegte Warenbahn, d.h. durch die Struktur des Gewebes oder Gewirkes selbst erreicht.The U.S. Patent 3,193,688 shows a straightening machine with a photosensitive detector, where there is a slit diaphragm and the principle of radiation modulation is applied. The modulation is achieved by the moving web, ie by the structure of the fabric or knit itself.

Bei dem Verfahren zur automatischen Inspektion von Textilbahnen nach DE 36 39 636 A1 soll die Warenoberfläche mit einer Anordnung mehrerer gleichartiger Farbflächenkameras ausschnittsweise erfasst werden, wobei die Signale der erhaltenen Primärfarben digitalisiert und zur Farbfehlererkennung weiterverarbeitet werden. Die Farbauswertesignale werden dann mit Werten verglichen, die von einer fehlerfreien Warenprobe vorab gewonnen und in einem Speicher abgelegt sind.In the method for the automatic inspection of textile webs after DE 36 39 636 A1 If the surface of the goods is to be detected in sections with an arrangement of several similar color surface cameras, the signals of the primary colors obtained are digitized and further processed for color error detection. The color evaluation signals are then compared with values obtained in advance from a defect-free sample and stored in a memory.

Die DE 42 42 702 A1 wiederum betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten flächenhafter Gegenstände, insbesondere zum Schneiden von Gewebebahnen, Spitzenbändern oder dergleichen. Die CCD-Zeilenkamera der dortigen Lösung soll als adaptives Bilderkennungssystem zur Bestimmung der räumlichen Lage eines Bearbeitungspfads ausgeführt werden, um die notwendige Betriebssicherheit auch bei relativ hohen Bewegungsgeschwindigkeiten der jeweiligen Materialbahn sicherzustellen.The DE 42 42 702 A1 again relates to a method and a device for processing sheet-like objects, in particular for cutting fabric webs, lace ribbons or the like. The CCD line camera of the local solution is intended to be designed as an adaptive image recognition system for determining the spatial position of a processing path in order to ensure the necessary operational reliability even at relatively high speeds of movement of the respective material web.

Zur Verbesserung der Empfindlichkeit von Fremdpartikel-Ausschleusesystemen in Faserverarbeitungsanlagen, welche auf CCD-Kamerachips zurückgreifen, ist es aus der DE 100 58 709 A1 bekannt geworden, die Empfindlichkeit des optischen Erfassungssystems bestehend aus einem oder mehreren linearen Sensorsystemen, über die betrachtete Breite des Faserstroms und für jeden Sensorpunkt einzeln oder in Gruppen derart automatisch oder manuell zu variieren, dass bezogen auf die Betrachtungsbreite von einer gleichen Ansprechschwelle ausgegangen werden kann. Hierfür wird eine Variation der Verstärkungsfaktoren für die jeweilige CCD-Zeile vorgenommen.To improve the sensitivity of foreign particle discharge systems in fiber processing plants, which rely on CCD camera chips, it is from the DE 100 58 709 A1 have become known, the sensitivity of the optical detection system consisting of one or more linear sensor systems, over the considered width of the fiber stream and for each sensor point individually or in groups automatically or manually to vary such that based on the viewing width of a same threshold can be assumed. For this purpose, a variation of the gain factors for the respective CCD line is made.

Insgesamt ist festzustellen, daß bei industriellen Fertigungsprozessen, insbesondere im Bereich der Textilverarbeitungsindustrie, mit gewünschten höherem Durchsatz sich die Transportgeschwindigkeiten und Warenbahnbreiten erhöhen. Herkömmliche Bildverarbeitungssysteme mit Zeilenkameras bekannter Bauweise sind dann nicht mehr in der Lage, die gewünschten Ortsauflösungen zu erreichen, was zurückzuführen ist auf die begrenzte Pixelanzahl der eingesetzten Kameras. Auch die Ortsauflösung in Längsrichtung ist durch die gegebene Zeilenrate begrenzt.All in all it should be noted that industrial manufacturing processes, in particular in the textile processing industry, with desired higher throughput the transport speeds and web widths increase. conventional Image processing systems with line scan cameras of known design are then no longer able to provide the desired location resolutions achieve what is due on the limited number of pixels of the cameras used. Also the spatial resolution longitudinal is limited by the given line rate.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass mit wachsender Bahnbreite die Lichtausbeute mit dem Quadrat des Abbildungsmaßstabs abnimmt. Dies ist insbesondere bei der Auswertung von Farbunterschieden problematisch, da die spektrale Empfindlichkeit von Sensorchip zu Sensorchip sich unterschiedlich gestaltet. Bei den bekannten Konstruktionen ist der Abstand zwischen Kamera und beobachteter Bahn in etwa so groß wie die Bahnbreite selbst. Der zum präzisen Erhalt des Abstands notwendige mechanische Aufwand vergrößert den Bauraum bei entsprechend ausgerüsteten Maschinen und stellt einen nicht unerheblichen Kostenfaktor dar.Another disadvantage is that with As the web width increases, the luminous efficacy decreases with the square of the image scale. This is particularly problematic in the evaluation of color differences, since the spectral sensitivity of sensor chip to sensor chip designed differently. In the known constructions, the distance between the camera and the observed web is approximately as large as the web width itself. The mechanical effort required to precisely maintain the distance increases the space in suitably equipped machines and represents a not inconsiderable cost factor.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein weiterentwickeltes Verfahren zur Bewertung und nachfolgender Be- und/oder Verarbeitung textiler Warenbahnen anzugeben, wobei die jeweilige Warenbahn eine optisch erkennbare Struktur und/oder ein derartiges Muster aufweist und die Struktur oder das Muster aus sich wiederholenden Einheiten besteht. Mit dem zu schaffenden Verfahren sollen hohe und höchste Auflösungen erzielt werden, ohne dass Mehrfachkamera-Anordnungen mit entsprechender aufwendiger Rechentechnik notwendig sind. Die Kosten für die Optik der einzusetzenden Bilderfassungseinrichtung sollen sich in Grenzen halten, wobei eine verfahrensgemäß realisierte Anordnung auch unter besonders rauhen Industriebedingungen ausreichend langzeitstabil arbeitet.Out The above, it is therefore an object of the invention, an evolved Method for evaluation and subsequent treatment and / or processing specify textile webs, wherein the respective web a having optically recognizable structure and / or such a pattern and the structure or pattern of repeating units consists. The process to be created is intended to achieve high and highest resolutions without having multiple camera arrangements with corresponding ones complicated computer technology are necessary. The cost of optics the image capture device to be used should be limited hold, with a process implemented realized Arrangement is sufficient even under particularly harsh industrial conditions works long-term stable.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen darstellen.The solution The object of the invention is achieved by a method according to the features of the patent claim 1, wherein the dependent claims at least expedient embodiments and represent further education.

Erfindungsgemäß werden von der zu bewertenden textilen Warenbahn laufende, optische Kontaktaufnahmen über die gesamte Breite der sich bewegenden Warenbahn gewonnen, wobei die Bilderfassungseinrichtung sich in unmittelbarer Nähe der Oberfläche der Warenbahn befindet.According to the invention from the evaluated textile web ongoing, optical contact recordings over the entire width of the moving web recovered, the Image capture device located in the immediate vicinity of the surface of Web is located.

Die Bilderfassungseinrichtung umfasst mindestens ein über die Warenbahnbreite reichendes Array aus Stablinsen zum Erhalt eines Abbildungsverhältnisses von im wesentlichen 1:1. Lichtaustrittsseitig des Stablinsenarrays sind dann an sich bekannte CCD-oder CMOS-Fotodetektoren befindlich. Die gewonnenen Bildinformationen werden gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren transformiert, um einen parallelen Videodatenstrom zu gewinnen, der dann in an sich bekannter Weise mittels gängiger Bildverarbeitungsmethoden analysierbar ist.The Image capture device includes at least one of the Web width reaching array of rod lenses to obtain a copy ratio of essentially 1: 1. Light exit side of the rod lens array are then known per se CCD or CMOS photodetectors located. The obtained image information according to the proposed method transformed to obtain a parallel video stream, then in a conventional manner using common image processing methods is analyzable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden aus den Detektordaten Pixelgruppen zusammengefasst, um über einen Vergleich von Daten aufeinanderfolgender Pixelgruppen eine Muster- und/oder Rapporterkennung durchzuführen.In A preferred embodiment of the invention are from the detector data Pixel groups summarized to compare data successive pixel groups a pattern and / or Rapportkennung perform.

Weiterhin besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, beliebige Bereiche oder Ausschnitte über die Breite der Warenbahn elektronisch aus den Detektordaten zu selektieren, welche bezogen auf die jeweiligen Breitenkoordinaten definiert sind, so dass aufeinanderfolgende Daten des jeweiligen gleichen Bereichs oder Abschnitts zur Verzugskontrolle und/oder Steuerung einer Richtmaschine verwendbar sind.Farther According to the invention, it is possible to Any areas or cutouts across the width of the web electronically to select from the detector data, which related are defined on the respective latitudinal coordinates, so that successive Data of the respective same area or section for delay control and / or Control of a straightening machine can be used.

Das Festlegen und die Auswahl der Bereiche oder Abschnitte kann dynamisch, je nach sich ändernden Eigenschaften der textilen Warenbahn und/oder der Umgebungsbedingungen erfolgen.The Defining and selecting the areas or sections can be dynamic, depending on changing Properties of the textile web and / or the environmental conditions respectively.

Bedingt durch die gegebenen Abbildungsverhältnisse und die hohe Auflösung der Sensorik in Quer- und Längsrichtung besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, aus dem Datenstrom unmittelbar die Fadenzahl des textilen Materials zu ermitteln.conditioned due to the given imaging conditions and the high resolution of the Sensors in the transverse and longitudinal directions According to the invention, it is possible to from the data stream directly the thread count of the textile material to investigate.

Der gewünschte enge Abstand des Linsenarrays zur Oberfläche der Warenbahn kann über eine Abstandsmesssensorik, z.B. auf Ultraschallbasis, bestimmt und durch mechanische Verstellung der Bilderfassungseinrichtung mit Array nachgeregelt werden, wobei zur Kontrolle des gewünschten Abbildungsmaßstabs ein Schärfekriterium aus dem Videobild herangezogen wird.Of the desired close distance of the lens array to the surface of the web can over a Distance measuring sensor, e.g. on ultrasound basis, determined and by mechanical adjustment of the image capture device with array be readjusted, wherein to control the desired magnification a focus criterion is used from the video image.

Zur Verbesserung der Wirkungsweise des Verfahrens ist vorgesehen, zwischen der Warenbahnoberfläche und der Kontakt-Bilderfassungseinrichtung ein Luftkissen zum Entfernen von Fasern, Gewebe oder sonstigen Schmutzpartikeln zu erzeugen.to Improvement of the operation of the method is provided between the web surface and the contact image-capturing device removes an air cushion of fibers, fabric or other dirt particles to produce.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird unterhalb der Warenbahnoberfläche ein Luftkissen erzeugt, um den gewünschten engen, aber möglichst reibungsarmen Abstand zur Kontakt-Bilderfassungseinrichtung zu gewährleisten.at Another embodiment of the invention is below the web surface an air cushion generated to the desired tight but possible To ensure low-friction distance to the contact image capture device.

Alles in allem ermöglicht die Erfindung unter Rückgriff auf einen Längssensor, der die gesamte Warenbreite erfasst und welcher mit der Warenbahnoberfläche in sehr engem Kontakt steht, eine ausgezeichnete und hohe Ortsauflösung. Fremdlichteinflüsse wirken sich nicht störend aus. Der unmittelbar auf der Oberfläche befindliche Sensor benötigt wenig Raum und ist nachrüstbar. Dem Stablinsenarray benachbart können LED-Chips montiert sein, so dass sich hierdurch die Möglichkeit der Schaffung einer integrierten Beleuchtungseinrichtung ergibt, deren nahezu monochromatische Strahlung auf die Empfindlichkeit der eigentlichen Fotodetektoren abgestimmt wird.Everything in everything possible the invention under recourse on a longitudinal sensor, which covers the entire goods width and which with the web surface in very close contact, an excellent and high spatial resolution. Extraneous light influences act not disturbing out. The sensor located directly on the surface requires little Room and can be retrofitted. Neighboring the rod lens array LED chips can be mounted, so that way the possibility the creation of an integrated lighting device, their almost monochromatic radiation on the sensitivity the actual photodetectors is tuned.

Die vorerwähnte hohe Auflösung gestattet es, Schuss- und Kettfadenzahl unmittelbar zu ermitteln.The aforementioned high resolution makes it possible to directly ermit weft and warp count stuffs.

Bei Einsatz der Kontakt-Bilderfassungseinrichtung gemäß dem vorgestellten Verfahren sind die mechanischen Anforderungen an die hierfür notwendige Anordnung unkritisch. Durch die gezielte Luftkissenausbildung werden Ablagerungen auf dem Linsenarray vermieden oder sind leicht entfernbar, ohne dass aufwendige Wartungs- oder Reinigungsarbeiten mit notwendiger Demontage der Kontakt-Bilderfassungseinrichtung anfallen.at Use of the contact image capture device according to the presented Procedures are the mechanical requirements of the necessary for this Arrangement uncritical. Become through the targeted air cushion training Deposits on the lens array are avoided or are easily removable, without the need for expensive maintenance or cleaning work Disassembly of the contact image capture device attack.

Claims (8)

Verfahren zur Bewertung und nachfolgender Be- und/oder Verarbeitung textiler Warenbahnen, wobei die jeweilige Warenbahn eine optisch erkennbare Struktur und/oder ein derartiges Muster aufweist und die Struktur oder das Muster aus sich wiederholenden Einheiten besteht, welche mit einer Bilderfassungs- und Verarbeitungseinrichtung detektiert werden, um hieraus Selektionskriterien zur Qualitätsbewertung, zur Verzugskorrektur oder dergleichen textiltechnologischer Schritte zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, dass laufende, optische Kontaktaufnahmen über die Breite der sich bewegenden Warenbahn gewonnen werden, wobei die Bilderfassungseinrichtung sich in unmittelbarer Nähe der Oberfläche der Warenbahn befindet und mindestens ein über die Warenbahnbreite reichendes Array aus Stablinsen zum Erhalt eines Abbildungsverhältnisses von im wesentlichen 1:1 den optischen Teil der Bilderfassungseinrichtung darstellt, wobei lichtaustrittsseitig des Stablinsenarrays an sich bekannte CCD- oder CMOS-Fotodektoren befindlich sind, sowie weiterhin eine Transformation der gewonnenen Detektordaten in der Verarbeitungseinrichtung zum Erhalt eines parallelen Videodatenstroms vorgenommen wird.Method for evaluating and subsequently processing and / or processing textile webs, wherein the respective web has an optically recognizable structure and / or pattern and the structure or pattern consists of repeating units which are detected by an image acquisition and processing device in order to obtain therefrom selection criteria for quality evaluation, distortion correction or similar textile technological steps, characterized in that continuous, optical contact recordings are obtained across the width of the moving web, the image capturing device being in the immediate vicinity of the surface of the web and at least one over the web width-reaching array of rod lenses to obtain an imaging ratio of substantially 1: 1 represents the optical part of the image capture device, wherein light exit side of the rod lens array per se known CCD or C MOS photodetectors are located, and further carried out a transformation of the acquired detector data in the processing means for obtaining a parallel video data stream. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Detektordaten Pixelgruppen zusammengefasst werden, um über einen Vergleich von Daten aufeinanderfolgender Pixelgruppen eine Muster- und/oder Rapporterkennung durchzuführen.Method according to claim 1, characterized in that that pixel groups are combined from the detector data, to over a comparison of data of successive pixel groups a pattern and / or rapport detection perform. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beliebige Bereiche oder Ausschnitte über die Breite der Warenbahn elektronisch aus den Detektordaten selektiert werden, welche bezogen auf die jeweiligen Breitenkoordinaten definiert sind, so dass aufeinanderfolgende Daten des jeweiligen gleichen Bereichs oder Abschnitts zur Verzugskontrolle und/oder Steuerung einer Richtmaschine verwendbar sind.Method according to claim 1, characterized in that that any areas or cutouts across the width of the web be electronically selected from the detector data, which related are defined on the respective latitudinal coordinates, so that successive Data of the respective same area or section for delay control and / or Control of a straightening machine can be used. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegen und die Auswahl der Bereiche oder Abschnitte dynamisch, je nach sich ändernden Eigenschaften der textilen Warenbahn und/oder der Umgebungsbedingungen erfolgt.Method according to claim 3, characterized that setting and selection of areas or sections dynamic, depending on the changing Properties of the textile web and / or the environmental conditions he follows. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bedingt durch das gegebene Abbildungsverhältnis und die hohe Ortsauflösung der Sensorik in Quer- und Längsrichtung aus dem Datenstrom die Fadenzahl des textilen Materials ermittelbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that conditioned by the given imaging ratio and the high spatial resolution the sensors in the transverse and longitudinal direction From the data stream, the thread count of the textile material can be determined is. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der enge Abstand des Linsenarrays zur Oberfläche der Warenbahn über eine Abstandsmess-Sensorik bestimmt und durch mechanische Verstellung der Bilderfassungseinrichtung mit Array nachgeregelt wird, wobei zur Kontrolle des gewünschten Abbildungsmaßstabs ein Schärfekriterium aus dem Videobild herangezogen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the close spacing of the lens array to the surface of the Web over a distance measuring sensors determined and by mechanical adjustment the image capture device is readjusted with an array, wherein the Control of the desired Mapping scale focus criterion is used from the video image. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Warenbahnoberfläche und der Kontakt-Bilderfassungseinrichtung ein Luftkissen zum Entfernen von Fasern, Geweberesten oder sonstigen losen Partikeln erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between the web surface and the contact image capture device an air cushion for removal produced by fibers, tissue residues or other loose particles becomes. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Warenbahnoberfläche ein Luftkissen erzeugt wird, um den gewünschten engen, aber reibungsminimalen Abstand zur Kontakt-Bilderfassungseinrichtung zu gewährleisten.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that below the web surface a Air cushion is generated to the desired narrow, but minimally friction To ensure distance to the contact image capture device.
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