DE102004023927C5

DE102004023927C5 - Schiebetürsystem mit einer in einem Kämpfer angeordneten Antriebsvorrichtung

Info

Publication number: DE102004023927C5
Application number: DE102004023927A
Authority: DE
Inventors: Andreas Finke
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2010-05-06
Anticipated expiration: 2024-05-13
Also published as: EP1747339A1; EP1747339B1; DK1747339T3; WO2005111356A1; DE502005002297D1; US7992346B2; ATE381656T1; ES2297718T3; US20070180772A1; DE102004023927B3

Abstract

Schiebetürsystem (1) mit einer in einem Kämpfer (2) angeordneten Antriebsvorrichtung (8) für wenigstens einen Türflügel (3, 37) und einer elektromechanischen Betätigungsvorrichtung (9) für eine Verriegelung des Türflügels (3, 37) gegenüber dem Kämpfer (2), mit einem über eine Abtriebsscheibe (10) der Antriebsvorrichtung (8) geführten, am Türflügel (3, 37) zugfest angeschlossenen endlosen Zugmittel (7), wobei die Abtriebsscheibe (10) an einem im oder am Kämpfer (2) angeordneten, die elektromechanische Betätigungsvorrichtung (9) aufnehmenden Gehäuse (11) gelagert ist, an einem dem Gehäuse (11) benachbarten Flansch (12) Verriegelungselemente (13) aufweist, wobei am Gehäuse (11) an den Verriegelungselementen (13) des Flansches (12) komplementäre, nach Maßgabe eines Impulses einer Verriegelungssteuerung von der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung (9) beaufschlagbare, gegen die Verriegelungselemente (13) des Flansches (12) anstellbare Verriegelungselemente (14) abgestützt sind, wobei die Verriegelungselemente (13) des Flansches (12) aus einer an der dem Gehäuse benachbarten Fläche (15) angeordneten Verzahnung (16) bestehen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die gegen die Verzahnung...

Description

Die Erfindung betrifft ein Schiebetürsystem mit einer in einem Kämpfer angeordneten Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Stand der Technik
Bei Schiebetürsystemen der eingangs genannten Gattung handelt es sich im Regelfall um im Wesentlichen aus Glas bestehende Automatik-Türen, bei denen der Öffnungsvorgang durch einen von einer Antriebsvorrichtung aufgenommenen elektrischen Impuls bewirkt wird, wobei der Schließvorgang automatisch zeitverzögert erfolgt. Darüber hinaus ist es erforderlich, einen oder mehrere Türflügel bei geöffneter Tür, ebenso wie bei geschlossener Tür, dauerhaft verriegeln zu können. Neben manuell betätigbaren Verriegelungen finden automatisch einrastende Verriegelungen Verwendung. Von einer derartigen Verriegelung geht die Erfindung aus. Insbesondere bei der Verriegelung einer geschlossenen Tür muss gewährleistet sein, dass zwischen benachbarten Türflügeln kein Öffnungsspalt verbleibt.
In der DE 44 15 708 C1 wird eine Verriegelung für den Antrieb einer Schiebetür beschrieben, bei der ein Mitnahmestück kraft- und formschlüssig mit dem umlaufenden Zahnriemen zusammen wirkt. An dem Mitnahmestück befindet sich ein Mitnehmer, der mit einer hakenförmigen Verriegelung zusammenarbeitet. Der Verriegelungshaken wird einerseits über den Mitnehmer betätigt, der über eine Auslösekurve fährt, andererseits über das Trumm des Antriebsriemens.
Aufgabenstellung
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Schiebetürsystem der eingangs genannten Gattung die Ansprechcharakteristik der Verriegelung zu verbessern, d. h. die Verriegelung soll auch nach Zurücklegung eines sehr kurzen Verschiebeweges der Schiebetür wirksam erfolgen können und nicht aus einer Stangenverriegelung bestehen.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1.
Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die an einem Flansch einer Abtriebsscheibe angeordneten Verriegelungselemente können vorzugsweise einstückiger Bestandteil des Flansches sein oder an einer auf den Flansch aufgesetzten, zusätzlichen Platte angeordnet sein, was die Auswechselbarkeit begünstigt. Sie können grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein, sofern sie zu den am Gehäu se angeordneten Verriegelungselementen komple mentär sind. Wesentlich ist, dass ihre Anordnung so getroffen ist, dass sie nach Maßgabe eines von der Verriegelungssteuerung gegebenen Impulses von der elektromechanischen Betätigungsvorrichtung nach Zurücklegung nur eines sehr kurzen Verschiebeweges in Eingriff bzw. außer Eingriff gelangen können.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung bestehen die Verriegelungselemente des Flansches aus einer an der dem Gehäuse benachbarten Fläche angeordneten Verzahnung, wobei die gegen die Verzahnung des Flansches der Abtriebsscheibe anstellbaren, am Gehäuse abgestützten Verriegelungselemente aus einer an einer Zahnscheibe angeordneten Gegenverzahnung bestehen. Bei einer derartigen Ausführungsform können nach Maßgabe des Impulses der Verriegelungssteuerung die einander gegenüberliegenden Verzahnungen unmittelbar miteinander in Eingriff gelangen, d. h. es erfolgt ein punktgenaues Ansprechen der Verriegelung, was insbesondere dann gilt, wenn in an sich bekannter Weise die Abtriebsscheibe als Zahnriemenscheibe ausgebildet ist, so dass eine gleitende Relativbewegung des endlosen Zugmittels gegenüber der Abtriebsscheibe ausgeschlossen ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Zahnscheibe mittels Druckfedern am Gehäuse abgestützt und zwar derart, dass durch Beaufschlagung eines von einem Stößel der elektromechanischen Betätigungsvorrichtung verschiebbaren, im Gehäuse gelagerten Verriegelungsbolzen die Zahnscheibe gegen die Federkraft gegen den Flansch der Abtriebsscheibe anstellbar ist. Dies bedeutet praktisch, dass die Druckfedern die Zahnscheibe ständig in Ausrückstellung, d. h. in eine Entriegelungsstellung der Türflügel drücken, was insbesondere im Zusammenhang mit der Verwendung eines stabilen Elektromagneten zur Betätigung von so genannten Fluchttüren von Bedeutung ist.
Die vorbeschriebene Anordnung der Zahnscheibe einerseits und der Abtriebsscheibe der Antriebsvorrichtung andererseits in der ausgerückten Stellung ist so getroffen, dass die Zahnscheibe bei entriegeltem Türflügel einer Außenwand des Gehäuses außenseitig unter Belassung eines Spaltes zwischen der Gegenverzahnung der Zahnscheibe und der Verzahnung des Flansches der Abtriebsscheibe anliegt. In der Praxis hat es sich als sinnvoll erwiesen, die Größe des Spaltes mit etwa fünf bis zehn Millimetern zu bemessen.
In konstruktiver Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Zahnscheibe mittels mehrerer, die Außenwand des Gehäuses verschiebbar durchgreifender Verbindungszapfen abstandsunveränderlich mit einer im Gehäuse gelagerten Druck platte verbunden ist, wobei zwischen der Druckplatte und der Innenwandung der Außenwand eine oder mehrere Druckfedern angeordnet sind, die als den Verbindungszapfen umschließende Spiralfedern oder alternativ als zwischen der Druckplatte und der Innenwandung der Außenwand eingespannte Tellerfedern oder Blattfedern ausgebildet sein können.
Die vorgenannten Merkmale ermöglichen das Zusammenwirken der eigentlichen Verriegelungsvorrichtung mit einem Stößel der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung.
Nach einem besonderen Ausgestaltungsbeispiel wird hierzu vorgeschlagen, dass der Stößel der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung mit einem koaxial zum Stößel verlaufenden Verriegelungsbolzen zug- und druckfest verbunden ist und dass am Verriegelungsbolzen und an der Druckplatte Vorrichtungen zur Umsetzung der Axialbewegung des Verriegelungsbolzens in eine hierzu orthogonal gerichtete Bewegung der Druckplatte angeordnet sind. Mit dieser Maßnahme kann eine Umkehr der Bewegungsrichtung des Verriegelungsbolzens erreicht werden, so dass die auf den Verriegelungsbolzen ausgeübte Kraft über die Druckplatte auf die Verzahnung bzw. Gegenverzahnung übertragen wird.
Die vorgenannte Vorrichtung am Verriegelungsbolzen besteht in vorteilhafter konstruktiver Ausgestaltung der Erfindung aus einer eine Gleitschräge aufweisenden Ausnehmung, in die ein ortsfest an der Druckplatte angeordneter, eine korrespondierende Gleitschräge aufweisender Gleitstein bei entriegeltem Türflügel eingreift. Das vorgenannte Merkmal bildet eine einfache technische Lösung zur Umkehr der Bewegungsrichtung des Verriegelungsbolzens.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann grundsätzlich so betrieben werden, dass die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung einen bistabilen Magneten beinhaltet, mit dem aktiv nach Maßgabe des jeweiligen Impulses die Verriegelung eingerückt oder ausgerückt werden kann. Zur Gewährleistung einer so genannten „Fail Safe”-Funktion findet in Ausgestaltung der Erfindung ein stabiler Elektromagnet Verwendung, bei dem lediglich die Verriegelungsposition elektromagnetisch angesteuert wird, während die entriegelnde Position – beispielsweise bei Stromausfall – federbetätigt bewirkt wird.
Die Erfindung kennzeichnet sich mit Bezug auf die Anwendung bei so genannten Fluchtwegtüren ferner dadurch aus, dass bei Verwendung eines normalen Elektromagneten für die elektromagnetische Betätigung des Stößels zwischen dem Gehäuse und dem Verriegelungsbolzen eine den Verriegelungsbolzen bei stromlosem Elektromagnet in die Entriegelungsstellung zurückführende Feder angeordnet ist.
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigt:
1: eine schematische Ansicht eines Schiebetürsystemes;
2: einen teilweisen Horizontalschnitt durch das Gehäuse mit Verriegelungselementen;
3: die Einzelheit A gemäß 2;
4: eine perspektivische Darstellung des Gehäuses mit den Verriegelungselementen.
Ausweislich 1 besteht ein Schiebetürsystem 1 im Wesentlichen aus zwei auf einer nicht dargestellten Laufschiene eines Kämpfers 2 geführten Türflügeln 3, welche mittels eines Anschlusses 4 an einem endlosen Zugmittel 7 angeschlossen ist. Zwecks Erzielung einer gegenläufigen Bewegung der Türflügel 3, 37 ist ein Anschluss 4 des Türflügels 3 an einem Obertrum 5 und ein Anschluss 4 des Türflügels 37 an einem Untertrum 6 des endlosen Zugmittels 7 angeschlossen. Ein das endlose Zugmittel 7 antreibender Antrieb ist mit 8 bezeichnet.
Gemäß den 2 und 3 ist Bestandteil des Antriebes 8 eine das letzte Getriebeglied des Antriebes 8 bildende Abtriebsscheibe 10, die als Zahnscheibe dargestellt ist. Eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung ist mit 9 bezeichnet. Die Abtriebsscheibe 10 ist mittels einer Schraubverbindung 36 an einem im Kämpfer 2 über eine Grundplatte 34 angeschlossenes Gehäuse 11 gelagert. Die Abtriebsscheibe 10 weist an der dem Gehäuse 11 benachbarten Seite einen Flansch 12 auf, an dem Verriegelungselemente 13 angeordnet sind, die im Ausführungsbeispiel als Verzahnung 16 ausgebildet sind. Der Verzahnung 16 gegenüber ist eine Zahnscheibe 17 angeordnet, die ihrerseits als eine Gegenverzahnung 18 ausgebildete Verriegelungselemente 14 aufweist. Die Verzahnung 16 des Flansches 12 ist an einer dem Gehäuse 11 benachbarten Fläche 15 des Flansches 12 angeordnet.
Die Zahnscheibe 17 ist über Verbindungszapfen 25, welche eine Außenwand 23 des Gehäuses 11 verschiebbar durchfassen, fest mit einer Druckplatte 26 im Inneren des Gehäuses 11 verbunden. In 2 mit 19 bezeichnete Druckfedern stützen sich einerseits an der Druckplatte 26 und andererseits an einer Innenwandung 27 der Außenwand 23 ab und halten so die Zahnscheibe 17 in der in 2 dargestellten Position. Dabei ist zwischen der Zahnscheibe 17 und dem Flansch 12 der Abtriebs scheibe 10 ein Spalt 24 belassen, d. h. der bzw. die Türflügel 3, 37 befinden sich in entriegelter Stellung.
Koaxial an den Stößel 21 der elektromechanischen Betätigungsvorrichtung 9 ist zug- und druckfest ein Verriegelungsbolzen 22 angeschlossen, welcher verschiebbar in Führungsflanschen 33 des Gehäuses 11 gelagert ist. Ausweislich in 2 befindet sich ein ortsfest an der Druckplatte 26 angeordneter Gleitstein 31 (siehe 3) in einer Ausnehmung 29 des Verriegelungsbolzens 22. Bei Beaufschlagung der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung 9 und Bewegung des Stößels 21 in Pfeilrichtung X ergibt sich die in der 3 dargestellte Verschiebung der Druckplatte 26 in Pfeilrichtung Y, d. h. die Gegenverzahnung 18 der Zahnscheibe 17 rastet in die Verzahnung 16 des Flansches 12 ein. Dabei gleitet eine korrespondierende Gleitschräge 30 des Gleitsteines 31 über eine komplementäre Gleitschräge 28 der Ausnehmung 29 und bewegt die Druckplatte 26 gegen die Kraft der Druckfeder 19 in Pfeilrichtung Y.
Eine in 2 dargestellte Feder 32 ist lediglich bei Verwendung der Vorrichtung im Zusammenhang mit Flucht- oder Feuerschutztüren erforderlich; hierbei ist davon ausgegangen, dass die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 9 einen Magneten aufweist, der lediglich die Verriegelung bewirkt, so dass die als Zugfeder ausgebildete Feder 32 den Stößel 21 und damit den Verriegelungsbolzen 22 in die in der 2 dargestellten Position zurückführt. Die Zugfeder 32 kann sich dabei an einer Stirnplatte 35 des Gehäuses 11 abstützen. Neben der beschriebenen Verwendung von verschiedenen Magnetausführungen für die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 9 kann natürlich ein Elektromotor verwendet werden.
4 entspricht der Ausführungsform nach 2, wobei lediglich die Druckfeder 19 gemäß 2 durch eine Blattfeder 20 ersetzt wurde.

1: Schiebetürsystem
2: Kämpfer
3: Türflügel
4: Anschluss
5: Obertrum
6: Untertrum
7: endloses Zugmittel
8: Antriebsvorrichtung
9: elektromechanische Betätigungsvorrichtung
10: Abtriebsscheibe
11: Gehäuse
12: Flansch
13: Verriegelungselemente
14: Verriegelungselemente
15: Fläche
16: Verzahnung
17: Zahnscheibe
18: Gegenverzahnung
19: Druckfeder
20: Druckfeder
21: Stößel
22: Verriegelungsbolzen
23: Außenwand
24: Spalt
25: Verbindungszapfen
26: Druckplatte
27: Innenwandung
28: Gleitschräge
29: Ausnehmung
30: Gleitschräge
31: Gleitstein
32: Feder
33: Führungsflansch
34: Grundplatte
35: Stirnplatte
36: Schraubverbindung
37: Türflügel
A: Ausschnitt
X: Pfeilrichtung
Y: Pfeilrichtung

Claims

Schiebetürsystem (1) mit einer in einem Kämpfer (2) angeordneten Antriebsvorrichtung (8) für wenigstens einen Türflügel (3, 37) und einer elektromechanischen Betätigungsvorrichtung (9) für eine Verriegelung des Türflügels (3, 37) gegenüber dem Kämpfer (2), mit einem über eine Abtriebsscheibe (10) der Antriebsvorrichtung (8) geführten, am Türflügel (3, 37) zugfest angeschlossenen endlosen Zugmittel (7), wobei die Abtriebsscheibe (10) an einem im oder am Kämpfer (2) angeordneten, die elektromechanische Betätigungsvorrichtung (9) aufnehmenden Gehäuse (11) gelagert ist, an einem dem Gehäuse (11) benachbarten Flansch (12) Verriegelungselemente (13) aufweist, wobei am Gehäuse (11) an den Verriegelungselementen (13) des Flansches (12) komplementäre, nach Maßgabe eines Impulses einer Verriegelungssteuerung von der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung (9) beaufschlagbare, gegen die Verriegelungselemente (13) des Flansches (12) anstellbare Verriegelungselemente (14) abgestützt sind, wobei die Verriegelungselemente (13) des Flansches (12) aus einer an der dem Gehäuse benachbarten Fläche (15) angeordneten Verzahnung (16) bestehen, dadurch gekennzeichnet, dass die gegen die Verzahnung (16) des Flansches (12) der Abtriebsscheibe (10) anstellbaren, am Gehäuse (11) abgestützten Verriegelungselemente (14) aus einer an einer stationären Zahnscheibe (17) angeordneten Gegenverzahnung (18) bestehen, dass die Zahnscheibe (17) mittels Druckfedern (19, 20) am Gehäuse (11) abgestützt und durch Beaufschlagung eines von einem Stößel (21) der elektromechanischen Betätigungsvorrichtung (9) verschiebbaren, im Gehäuse (11) gelagerten Verriegelungsbolzen (22) gegen die Federkraft der Federn (19, 20) gegen den Flansch (12) der Abtriebsscheibe (10) anstellbar ist, dass die Zahnscheibe (17) mittels mehrerer, die Außenwand (23) des Gehäuses (11) verschiebbar durchgreifender Verbindungszapfen (25) abstandsunveränderlich mit einer im Gehäuse (11) gelagerten Druckplatte (26) verbunden ist, dass der Stößel (21) der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung (9) mit einem koaxial zum Stößel (21) verlaufenden Verriegelungsbolzen (22) zug- und druckfest verbunden ist, und dass am Verriegelungsbolzen (22) und an der Druckplatte (26) Vorrichtungen zur Umsetzung der Axialbewegung des Verriegelungsbolzens (22) in eine hierzu orthogonal gerichtete Bewegung der Druckplatte (26) angeordnet sind.
Schiebetürsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnscheibe (17) bei entriegeltem Türflügel (3) einer Außenwand (23) des Gehäuses (11) außenseitig unter Belassung eines Spaltes (24) zwischen der Gegenverzahnung (18) der Zahnscheibe (17) und der Verzahnung (16) des Flansches (12) der Abtriebsscheibe (10) anliegt.
Schiebetürsystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckplatte (26) und der Innenwandung (27) der Außenwand (23) eine oder mehrere Druckfedern (19, 20) angeordnet sind.
Schiebetürsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (19) als den Verbindungszapfen (25) umschließende Spiralfeder ausgebildet ist.
Schiebetürsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (20) als zwischen der Druckplatte (26) und der Innenwandung (27) der Außenwand (23) eingespannte Tellerfeder oder Blattfeder ausgebildet ist.
Schiebetürsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, die Vorrichtung am Verriegelungsbolzen (22) aus einer eine Gleitschräge (28) aufweisenden Ausnehmung (29) besteht, in die ein ortsfest an der Druckplatte (26) angeordneter, eine korrespondierende komplementäre Gleitschräge (30) aufweisender Gleitstein (31) bei entriegeltem Türflügel (3) eingreift.
Schiebetürsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Elektromagneten für die elektromagnetische Betätigung des Stößels (21) zwischen dem Gehäuse (11) und dem Verriegelungsbolzen (22) eine den Verriegelungsbolzen (22) bei stromlosem Elektromagneten in die Entriegelungsstellung zurückführende Feder (32) angeordnet ist.
Schiebetürsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung (9) ein Elektromotor ist.