DE102004023337A1 - Method for controlling an automatic gearing system for a vehicle comprises identifying and storing a data set as driver behavior pattern and/or driver situation pattern and fitting a switching strategy to a gear switching - Google Patents
Method for controlling an automatic gearing system for a vehicle comprises identifying and storing a data set as driver behavior pattern and/or driver situation pattern and fitting a switching strategy to a gear switching Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes, insbesondere eines Automatgetriebes, eines Kraftfahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art.The Invention relates to a method for controlling a transmission, in particular an automatic transmission, a motor vehicle according to the preamble of claim 1 closer defined type.
Aus
der
Statt der Drosselklappenstellung kann bei einer direkten Verbindung zwischen Fahrpedal und Drosselklappe ebenfalls auch ein Fahrpedalsignal statt der Drosselklappe herangezogen werden. Beispielsweise wird bei hohen Werten der Pedalgeschwindigkeit, des Pedalgradienten, der Häufigkeit der Pedalbetätigung und/oder der Pedalposition ein leistungsorientierter, sportlicher Fahrstil ermittelt und es wird eine entsprechend leistungsorientierte sportliche Fahrstrategie adaptiert. Dies kann bewirken, dass beispielsweise die Gangschalt- und/oder die Kupplungskennlinien zu höheren Motordrehzahlen verändert werden, um eine sportliche Fahrweise bei höherer Motordrehzahl und höherem Drehmoment zu bewirken.Instead of the throttle position can be at a direct connection between Accelerator pedal and throttle also also an accelerator pedal signal instead the throttle are used. For example, at high Values of the pedal speed, the pedal gradient, the frequency of the pedal operation and / or the pedal position a performance-oriented, sportier Driving style determined and it is a corresponding performance-oriented adapted sporty driving strategy. This can cause, for example the gearshift and / or clutch characteristics are changed to higher engine speeds, for a sporty driving at higher engine speed and higher torque cause.
Bei geringen Werten für die Pedalgeschwindigkeit, den Pedalgradienten, die Häufigkeit der Pedalbetätigung und/oder die Pedalposition wird ein ökonomischer Fahrstil ermittelt und eine entsprechend verbrauchsgünstige Fahrstrategie adaptiert. Dies kann bewirken, dass beispielsweise die Gangschalt- und/oder die Kupplungskennlinien zu geringeren Motordrehzahlen verändert werden, um eine kraftstoffsparende Fahrweise bei geringerer Motordrehzahl zu bewirken.at low values for the pedal speed, the pedal gradient, the frequency the pedal operation and / or the pedal position, an economical driving style is determined and adapted a correspondingly fuel-efficient driving strategy. This can cause, for example, the gear shift and / or the Clutch characteristics are changed to lower engine speeds, a fuel-efficient driving at lower engine speed to effect.
Zwischen diesen beiden Fahrstilen können auch diesbezügliche Zwischenwerte ermittelt werden, um eine entsprechende angepasste Adaption zwischen der leistungsorientierten und der verbrauchsoptimierten Strategie vorzunehmen.Between These two driving styles can also in this regard Intermediate values are determined to be a corresponding adjusted Adaptation between the performance-oriented and the consumption-optimized Strategy.
Allerdings können auch trotz dieser Adaption der Fahrstrategie an den Fahrstil des Fahrers nicht passende Gangschalt- und/oder Kupplungsbetätigungsvorgänge erfolgen. Beispielsweise kann ein Hochschaltvorgang direkt vor einer Kurvendurchfahrt stattfinden, da die Schaltkennlinie dies in der gegebenen Fahrsituation erfordert, obwohl dies in solchen Fahrsituationen eher unerwünscht ist, da vor der Kurveneinfahrt in aller Regel ein Abbremsen erfolgt und somit eine Hochschaltung aufgrund der damit verbundenen Beschleunigung des Fahrzeugs unangemessen wäre. Auch kann es bei einer Bergabfahrt im Schubbetrieb aufgrund der Schaltkennlinien und der Fahrsituation des Fahrzeugs zu Hochschaltvorgängen kommen, obwohl ein unterlassener Schaltvorgang oder gegebenenfalls sogar ein Rückschaltvorgang angemessener wäre, um die Motorbremsfunktion besser auszunutzen.Indeed can despite this adaptation of the driving strategy to the driving style of the Driver's matching gearshift and / or clutch actuation operations done. For example, an upshift can take place just before a curve pass, because the shift characteristic requires this in the given driving situation, although this is rather undesirable in such driving situations, because before the corner entry usually a deceleration takes place and thus an upshift due to the associated acceleration the vehicle would be inappropriate. Also, it may be in a downhill drive in overrun due to the Switching characteristics and the driving situation of the vehicle come upshifts, although a failed shift or possibly even a downshift would be more appropriate to make better use of the engine braking function.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes, insbesondere eines Automatgetriebes, eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, mittels dem eine an die jeweilige Fahrsituation und den jeweiligen Fahrer besser angepasste und unmittelbarere Gangschalt- und/oder Kupplungsbetätigung realisierbar ist.task The invention therefore relates to a method for controlling a transmission. in particular an automatic transmission to provide a motor vehicle, by means of the one to the respective driving situation and the respective Driver better adapted and more immediate gear shift and / or clutch Control is feasible.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren zur Steuerung eines Getriebes gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this Task with a method for controlling a transmission according to the characterizing Characteristics of claim 1 solved.
Ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer Funktionseinheit, einer Speichereinheit und einer Steuer- und Auswerteeinheit, wobei die Funktionseinheit Datensignale über den Zustand der Funktionseinheit generiert, weiterhin die Steuer- und Auswerteeinheit Schaltsignale zum Gangschalt- und/oder Kupplungsbetätigungsvorgang ermittelt, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit die Datensignale der zumindest einen Funktionseinheit mit den Schaltsignalen verknüpft, als Datensatz abspeichert sowie erkennt, wenn aktuell erfasste und verknüpfte Datensignale und Schaltsignale mit einem abgespeicherten Datensatz übereinstimmen, bietet bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung, dass bei Vorliegen einer Übereinstimmung der Datensatz als Fahrerverhaltensmuster und/oder Fahrsituationsmuster identifiziert und abgespeichert wird, und bei erneutem Auftreten der Datensignale eines solchen Datensatzes die Auswerte- und Steuereinheit eine Anpassung der Schaltstrategie zu einem Gangschalt- und/oder Kupplungsbetätigungsvorgang an das ermittelte Fahrerverhaltensmuster und/oder Fahrsituationsmuster durchführt, den Vorteil, dass Gewohnheiten des Fahrers bei der Wahl der Fahrstrategie berücksichtigt werden.One Method for controlling a transmission of a motor vehicle with at least one functional unit, a memory unit and a Control and evaluation unit, wherein the functional unit data signals via the State of the functional unit generated, continue to control and Evaluation unit switching signals for gearshift and / or clutch actuation process determined, wherein the control and evaluation unit, the data signals the at least one functional unit associated with the switching signals, as Records and recognizes when currently detected and linked data signals and Switching signals agree with a stored data record, offers in an embodiment according to the invention, that if there is a match the record as a driver behavior pattern and / or driving situation pattern is identified and stored, and on recurrence the data signals of such a data set, the evaluation and control unit an adaptation of the shift strategy to a gearshift and / or clutch actuation process performs on the determined driver behavior pattern and / or driving situation pattern, the Advantage that habits of the driver in the choice of driving strategy be taken into account.
Bei bestimmten Fahreraktionen, wie einem manuellen Eingreifen des Fahrers z. B. bei Bergfahrt durch Betätigen eines Wählhebels in eine Gasse zur manuellen Schaltung, kann in Abhängigkeit des zeitlichen Ablaufes der Rückschluss auf eine bestimmte Fahrergewohnheit erfolgen und gespeichert werden. Auf diese Weise kann beispielsweise zu Gunsten der Spontanität bzw. Sportlichkeit des Fahrzeuges eine angepasste Schaltstrategie zu einem Gangschall- und/oder Kupplungsbetätigungsvorgang mit beispielsweise frühzeitiger Information zur Kupplungsvorbereitung gewählt werden.at certain driver actions, such as manual intervention by the driver z. B. when driving uphill by pressing a selector lever in an alley for manual switching, depending on the timing of the inference be done and stored on a specific driver's habit. On This way, for example, in favor of spontaneity or sportiness the vehicle an adapted shift strategy to a gear sound and / or Clutch actuation process with, for example, earlier Information for coupling preparation can be selected.
Des Weiteren kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der hierbei vorgesehenen Identifizierung eines Fahrsituationsmusters erkannt werden, wenn z. B. regelmäßig die gleiche Fahrstrecke zurückgelegt wird, womit auch hier Schaltungen speziell für dieses Fahrsituationsmuster angepasst werden können. Bei den Fahrsituationen können nicht nur die aktuellen Situationen wie z. B. Längs- und Querbeschleunigungen erfasst werden, sondern auch vorausschauende Informationen über den vorliegenden Straßenverlauf beispielsweise mittels eines Navigationssystems verarbeitet werden.Of Furthermore, with the method according to the invention and here intended identification of a driving situation pattern are detected, if z. B. regularly the same driving distance covered is, with which also circuits especially for this driving situation pattern can be adjusted. In the driving situations can not only the current situations such. B. longitudinal and lateral accelerations but also forward-looking information about the present road course be processed for example by means of a navigation system.
Damit kann das Schaltverhalten des Getriebes nicht nur bezogen auf die in einem Fahrerverhaltensmuster abgelegten Fahrergewohnheiten z. B. durch Verzögerungszeiten, Offsets und Faktoren verändert werden, sondern auch typische Merkmale einer bereits mehrmals gefahrenen Strecke berücksichtigen.In order to the gearshift behavior of the gearbox can not only be based on the in a driver behavior pattern stored driver habits z. By delay times, Offsets and factors changed but also typical features of an already driven several times Take into account the route.
Ein derart die Fahrergewohnheiten und ein Fahrsituationsmuster berücksichtigendes Verfahren zur Anpassung der Schaltstrategie des Getriebes kann bei einer Vielzahl von Getriebetypen, wie z. B. einem Stufenautomatgetriebe, CVT-Getriebe, Doppelkupplungsgetriebe, automatisiertem Schaltgetriebe oder ähnlichen Getrieben, Anwendung finden.One such as the driver habits and a driving situation pattern taking into account Method for adjusting the shift strategy of the transmission may be at a variety of transmission types, such. B. a stepped automatic transmission, CVT transmission, dual-clutch transmission, automated manual transmission or similar Driven, find application.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung erfasst die zumindest eine Funktionseinheit eine Fahreraktivität, wobei jegliche Bedientätigkeit des Fahrers von Steuervorrichtungen, wie Blinker, Wählhebel, Fahrprogrammtaster, Audiosystem-Tastatur, Musikauswahl, Memoryfunktion einer Sitzverstellung etc., mit Bezug auf den aktuellen Fahrstil und die aktuelle Fahrsituation ausgewertet und einem entsprechendem Fahrerverhaltensmuster zugeordnet werden kann.at an advantageous embodiment According to the invention, the at least one functional unit detects a driver activity, wherein any operator activity of control devices, such as turn signals, selector lever, driving program button, Audio system keyboard, music selection, memory function of a seat adjustment etc., with reference to the current driving style and the current driving situation evaluated and assigned to a corresponding driver behavior pattern can be.
Im Falle, dass die zumindest eine Funktionseinheit ein Blinkerbetätigungselement umfasst, ist ein Datensignal erzeugbar, wenn der Blinker betätigt wird. In diesem Falle kann auch eine Unterscheidung zwischen rechter Blinkerbetätigung und linker Blinkerbetätigung zu unterschiedlichen Datensignalen führen.in the Case that the at least one functional unit a Blinkerbetätigungselement includes, a data signal is generated when the turn signal is actuated. In this case, a distinction between right turn signal actuation and left turn signal lead to different data signals.
Umfasst die zumindest eine Funktionseinheit einen Wählhebel des Getriebes, ist ein Datensignal erzeugbar, wenn der Wählhebel betätigt wird, vorzugsweise von einer Automatikschaltposition oder -gasse in eine Position oder Gasse zur manuellen Schaltung des Getriebes oder von einer Automatikwählposition in eine Begrenzungsfahrstufe. Dabei kann die Gasse zur manuellen Schaltung des Getriebes eine Gasse sein, in welcher bei Bewegung des Wählhebels eine Schaltung in eine höhere oder niedrigere Gangstufe ansteuerbar ist. Dies kann dadurch erfolgen, dass ein kurzer Betätigungsweg in eine Tip-Stellung durchfahren wird, wobei je nach Richtung der Bewegung eine Hoch- oder Rückschaltung angesteuert werden kann. Auch können statt eines Wählhebels andere beispielsweise auch am Lenkrad angeordnete Wählelemente verwendbar sein.includes the at least one functional unit is a selector lever of the transmission a data signal can be generated when the selector lever is actuated, preferably by an automatic shift position or lane to a position or Alley for manual gearshift or automatic selector position in a limiting step. The alley can become manual Circuit of the transmission to be an alley in which when moving of the selector lever a circuit in a higher or lower gear is controllable. This can be done by that a short actuation path in a tip position is driven through, depending on the direction of the movement driven up or downshift can be. Also can instead of a selector lever other, for example, arranged on the steering wheel selector elements be usable.
Es kann auch vorteilhaft sein, wenn die zumindest eine Funktionseinheit ein Fahrprogrammwählelement umfasst und ein Datensignal erzeugt, wenn das Fahrprogrammwählelement in eine vorgebbare Einstellung betätigt wird. Beispielsweise kann bei einem Umschalten in ein verbrauchsgünstiges Fahrpro gramm oder Winterfahrprogramm oder sportliches Fahrprogramm ein Datensignal erzeugbar sein.It may also be advantageous if the at least one functional unit a driving program selection element and generates a data signal when the driving program selection item is operated in a predetermined setting. For example, can when switching to a low-consumption Fahrpro program or winter driving program or sporty driving program a data signal to be generated.
Umfasst die zumindest eine Funktionseinheit ein Navigationssystem oder eine Einheit eines globalen Ortungssystems (GPS), ist vorzugsweise ein Datensignal erzeugbar, wenn das Navigationssystem oder die Einheit des globalen Ortungssystems in eine vorgebbare Einstellung betätigt wird oder voreingegebene und/oder abgespeicherte Werte ermittelt werden. So kann beispielsweise in Abhängigkeit des eingegebenen Fahrziels und gegebenenfalls des Standorts ein entsprechendes Datensignal erzeugbar sein, wenn diese Daten bereits als vorbekannte, abgespeicherte Daten ermittelt werden. Auch kann aufgrund der Daten des Navigationssystems oder der Einheit des GPS eine aktuelle oder bevorstehende Bergabfahrt und/oder Bergauffahrt und/oder Kurvenfahrt erkannt werden, so dass in diesen Fahrsituationen abhängig von dem aktuellen oder bevorstehenden Streckenprofil und/oder der Fahrtstrecke ein Datensignal erzeugbar ist.includes the at least one functional unit is a navigation system or a Unit of a global positioning system (GPS), is preferably a Data signal generated when the navigation system or the unit of the global positioning system is operated in a predefinable setting or preset and / or stored values are determined. For example, depending on the entered destination and, where appropriate, the location be generated corresponding data signal, if this data already be detected as previously known, stored data. Also may be due the data of the navigation system or the unit of the GPS a current or imminent downhill and / or uphill and / or cornering be recognized, so that in these driving situations depends on the current or upcoming route profile and / or the route a data signal can be generated.
Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn die Funktionseinheit eine Unterhaltungseinrichtung, insbesondere ein Audiosystem, umfasst. Anhand des Audiosystems kann beispielsweise eine Musikrichtung oder ein Radiosender erkannt werden und einem Fahrer zugeordnet werden. in einem solchen Fall kann je nach erkannten Musik- oder Senderdaten ein Datensignal erzeugt werden.It is according to the invention expedient if the Function unit an entertainment device, in particular a Audio system, includes. For example, using the audio system a music genre or a radio station are recognized and one Be assigned to drivers. in such a case can be recognized depending on Music or station data, a data signal can be generated.
Ein Speichern der mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erfassten Fahrergewohnheiten bzw. Fahrerverhaltensmustern eines Fahrers oder verschiedener Fahrer kann beispielsweise unter einer Memoryfunktion einer Sitzverstellungseinheit oder einer Schlüsselkodierung oder Fingerabdruckerkennungseinheit erfolgen, so dass für verschiedene Personen, welche ein betref fendes Fahrzeug benutzen, die ihnen entsprechenden Fahrervehaltensmuster nach einem Fahrerwechsel zur Verfügung stehen.Storing the detected with the inventive method driver habits or driver behavior patterns of a driver or ver For example, a different driver may be subject to a memory function of a seat adjustment unit or a key code or fingerprint recognition unit, so that the various driver occupancy patterns corresponding to a driver change are available to various persons using a vehicle concerned.
Demgemäß ist es vorteilhaft, wenn die Funktionseinheit eine Fahrererkennungseinheit, eine Sitzverstellungseinheit, eine Schlüsselkodierung und/oder eine Fingerabdruckerkennungseinheit umfasst, so dass damit der Fahrer identifizierbar ist und aufgrund der Identifizierung ein Datensignal erzeugbar ist. Beispielsweise kann die Einstellung der Sitzposition mit abgespeicherten Werten verglichen werden um den Fahrer zu identifizieren. Vergleichbares kann erfindungsgemäß mit der Fahrererkennungseinheit, der Schlüsselkodierung und/oder der Fingerabdruck-erkennungseinheit ebenfalls erfolgen.Accordingly, it is advantageous if the functional unit is a driver recognition unit, a seat adjustment unit, a key coding and / or a Fingerprint recognition unit includes, so that so the driver is identifiable and due to the identification of a data signal can be generated. For example, the setting of the seating position be compared with stored values to identify the driver. Comparable can according to the invention with the driver recognition unit, the key encoding and / or the fingerprint recognition unit also occur.
Werden die aktuellen Datensätze mit abgespeicherten Datensätze verglichen und wird eine Übereinstimmung festgestellt, so kann erfindungsgemäß die Auswerte- und Steuereinheit diese Daten mit Schaltsignalen verknüpfen und eine Anpassung der Strategie zum Gangschalt- und/oder Kupplungsbetätigungsvorgang bewirken, indem z. B. ein Hochschaltvorgang unterdrückbar ist, der ohne Vorliegen eines übereinstimmenden Datensatzes angesteuert werden würde. Dies kommt insbesondere vor einer Kurvenfahrt oder auf einer Gefälle- oder Steigungsstrecke vor, wenn ein entsprechender zuvor abgespeicherter Datensatz als Fahrergewohnheit erkannt wird.Become the current records with stored records compared and becomes a match found, so according to the invention, the evaluation and control unit associate this data with switching signals and an adaptation of the strategy effect gear shift and / or clutch actuation process by z. B. an upshift is suppressed, without the presence of a matching Record would be controlled. This comes in particular before a cornering or on a gradient or gradient route before, if a corresponding previously stored record as Driver habit is detected.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel bewirkt die Auswerte- und Steuereinheit eine Anpassung der Schaltsignale zum Gangschalt- und/oder Kupplungsbetätigungsvorgang, indem eine Kupplungsschaltung oder Kupplungsansteuerung vorbereitet wird. Dies kann beispielsweise bei hydraulisch betätigbaren Kupplungen durch eine Vorbefüllung erfolgen, so dass die Kupplungsbetätigung durch vollständige Befüllung anschließend schneller durchgeführt werden kann.According to one another embodiment of the invention causes the evaluation and control unit to adapt the switching signals to the gear shift and / or clutch actuation process by a Coupling circuit or clutch control is prepared. This For example, in hydraulically actuated clutches by a prefill done so that the clutch operation by filling completely subsequently faster carried out can be.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Anpassung der Schaltstrategie zusätzlich in Abhängigkeit einer Fahrertypbewertung erfolgt, wie sie beispielsweise aus dem einleitend zitierten Stand der Technik bekannt ist. Eine solche Fahrertypbewertung, welche beispielsweise die Pedalgeschwindigkeit beziehungsweise den Pedalgeschwindigkeitsgradienten berücksichtigt, beinhaltet eine adaptive Fahrstrategie mit einer angepassten Auswahl von Gang- und Wandlerkupplungsschaltkennlinien sowie zusätzlichen Funktionen, wie z. B. die Erkennung von Fahrwiderstand, Stadtfahrt, spontaner Verzögerung und Beschleunigung des Fahrzeugs, Fahrbahn mit Niederreibwert, Warmlauf und Hochtemperaturbetrieb. Dabei werden z. B. ökonomische bzw. verbrauchssparende Schaltkennlinien verwendet, wenn ein bequemer Fahrer erkannt wird. Auch können ein sportlicher Fahrer und dazwischen liegende Fahrertypen erkannt werden.Farther it is advantageous if in the method according to the invention the adaptation the switching strategy in addition dependent on a driver type evaluation takes place, as for example from the the cited prior art is known. Such Driver type rating, which, for example, the pedal speed or the pedal speed gradient, includes an adaptive driving strategy with a customized selection of gear and converter clutch switching characteristics as well as additional Functions, such as B. the detection of driving resistance, city driving, spontaneous delay and acceleration of the vehicle, road surface with low friction, warm-up and high temperature operation. This z. B. economical or consumption-saving Switching characteristics used when a comfortable driver is detected. Also can a sporty driver and intermediate driver types detected become.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungen eines Verfahrens gemäß der Erfindung sind den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments a method according to the invention are the claims, the description and the drawing can be removed.
Die Erfindung wir anhand von Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The Invention we based on embodiments in the following description with reference to the drawing explained in more detail.
Dabei zeigt:there shows:
Die
Die
Steuerung
Die
Parallel
dazu wird innerhalb einer durch einen dritten Block
In
einem vierten Block
In
einem fünften
Block
Insgesamt
kommuniziert die Getriebesteuerung mit anderen elektronischen Einheiten
des Fahrzeugs mittels eines Datenbusses
Die
In
einem Block
Hierbei
wird in einem Block
In
einem weiteren Block
Weiterhin
wird in einem Block
In
einem weiteren Block
Aus
den durch die Blöcke
Im
Block
In
einem Block
Weitere
Eingangsgrößen zur
Fahrprogrammauswahl werden durch eine mit Block
Mit
einem Block
Die
Daten der Blöcke
In
Block
In
Block
Der
Block
Die
Daten der Blöcke
Wird
ein solches Verhaltensmuster erkannt, kann bei erneutem Auftreten
der Datensignale eine Vorbereitung für ein eventuell bevorstehendes Schaltsignal
unter Annahme des Schaltverhaltens erfolgen, so dass die Einleitung
des Schaltvorgangs schneller erfolgen kann im Vergleich zu einem
Einleiten des Schaltvorgangs bei alleinigem Vorliegen des Schaltsignals.
Die Auswerte- und Steuereinheit
Die
Die
In
Für den Fall des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Fahrergewohnheitserkennung wird bei t = t0 eine Vorankündigung wahrgenommen, woraufhin ein Pre-Schaltsignal V erzeugt wird und die Kupplungen zum Gangwechsel vorbereitet werden können, wie z. B. vorbefüllt werden können. Wenn dann bei t = t1 ein Schaltbefehl S' folgt, kann unmittelbar nach dem Schaltbefehl eine spürbare Reaktion R' festgestellt werden. Der Schaltbefehl und die spürbare Reaktion erfolgen dann quasi zeitgleich.In the case of the method according to the invention with driver's custom recognition, an advance notice is perceived at t = t 0 , whereupon a pre-switching signal V is generated and the clutches can be prepared for changing gears, such as eg. B. can be prefilled. If a switching command S 'then follows at t = t 1 , a noticeable reaction R' can be detected immediately after the switching command. The switching command and the noticeable reaction then take place almost at the same time.
Durch die Fahrergewohnheitserkennung wird die Getriebesteuerung in die Lage versetzt, sehr frühzeitig auf einen Schaltwunsch des Fahrers vorbereitet zu sein und auf diesen unmittelbar durch Betätigung von Schaltelementen reagieren zu können.By the driver custom recognition will be the transmission control in the Location offset, very early to be prepared for a shift request of the driver and on this directly by operation to be able to react by switching elements.
Ein Beispiel für eine Fahreraktion ist, dass ein Fahrer, der vergleichsweise selten in den manuellen Schaltmodus (Tip-Betrieb) schaltet, sofort eine Schaltung wünscht. Dies wird erkannt, da beim Übergang in die manuelle Tip-Stellung unmittelbar auch der fahrerseitige Befehl für die Schaltung ( (+)-Steliung oder (–)-Stellung des Wählhebels) erfolgt.One example for A driver's action is that a driver that comparatively rare in the manual switching mode (tip mode), immediately switches a circuit wishes. This is recognized because during the transition in the manual tip position immediately the driver's command for the circuit ((+) - position or (-) - position of the selector lever) he follows.
Ein weiteres Beispiel für eine Fahreraktion ist in Verbindung mit einem globalen Ortungssystem oder einem Navigationssystem, dass ein Fahrer beim Befahren der immer gleichen Strecke an bestimmten Stellen der Strecke, z. B. bei Kurven, immer die gleiche Schaltung, wie z. B. eine Rückschaltung, manuell wählt.One another example of a driver action is in conjunction with a global positioning system or a navigation system that a driver when driving the always same distance at certain points of the route, z. B. in curves, always the same circuit, such. B. a downshift, manually selects.
Ein
weiteres Beispiel liegt vor, wenn der Fahrer bei jeder Bergabfahrt
in die manuelle Schaltgasse wechselt und dann mittels Tip-Schaltung
manuell zurückschaltet.
Auch kann er die Begrenzungsfunktion des Getriebes wählen, in
der die automatische Gangwahl auf einen maximalen Gang begrenzt
ist. Liegt der aktuell eingelegte Gang über dieser Grenze, erfolgt
eine Rückschaltung.
Hat die Auswerte- und Steuereinheit
Ein
weiteres Beispiel liegt vor, wenn der Fahrer vor jedem Überholvorgang
in die manuelle Wählgasse
wechselt und manuell zurückschaltet
oder die Begrenzungspositionen nutzt. Hat die Auswerte- und Steuereinheit
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel betätigt der Fahrer den Blinker mittels des Blinkerbetätigungselementes eine bestimmte Zeit vor jedem Abbiegen oder auch vor jedem Überholvorgang. Hat der Gewohnheitsspeicher ein- oder mehrmals dieses Verhalten erkannt und abgespeichert, so ist es möglich, vor dem nächsten Überholvorgang oder vor dem nächsten Abbiegen bei Setzen des Blinkers durch das entsprechende Betätigungselement eine Hochschaltung der aktuellen Getriebeübersetzung zu verhindern.According to one another embodiment of the invention actuated the driver the turn signal by means of the Blinkerbetätigungselementes a certain Time before each turn or before each overtaking. If the custom memory has a or several times this behavior is detected and stored, so is it is possible before the next overtaking or before the next Turn off when setting the turn signal by the corresponding actuator to prevent an upshift of the current transmission ratio.
Bei
einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
fährt der
Fahrer mehrfach oder auch regelmäßig die
gleiche Fahrtstrecke von A nach B. Hat die Auswerte- und Steuereinheit
Gemäß einem
weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
wählt der
Fahrer an dem Audiosystem des Fahrzeugs eine bestimmte Musik-CD
mit einer bestimmten Musikrichtung oder einen bestimmten Radiosender.
Hat die Auswerte- und Steuereinheit
Diese Verhaltensmuster können mittels der erfindungsgemäßen Verfahrensweise erkannt werden und zu einem Vor- bzw. Pre-Schaltsignal führen, das zu einem anschließenden Vorbereiten der Schalt- bzw. Kupplungsvorgänge führt, so dass bei dem nächsten fahrerseitigen Schaltbefehl die Schaltung unmittelbar vorgenommen werden kann. Für den Fall, dass der fahrerseitige Schaltbefehl dann ausbleibt, kann die Vorbereitung nach einer vorgebbaren Zeitspanne wieder zurückgenommen werden.These Behavioral patterns can by means of the procedure according to the invention be recognized and lead to a pre- or pre-switching signal, the to a subsequent Preparing the switching or coupling operations leads, so that at the next driver side Switching command the circuit can be made directly. For the If the driver-side switching command then fails, the Preparation withdrawn after a predetermined period of time become.
Auch kann es dazu führen, dass gewisse automatisch vorgenommene Gangwechsel unterlassen werden, wenn eine entsprechende Fahrsituation erkannt wird, wie eine Bergabfahrt, Bergauffahrt oder eine bevorstehende Kurvenfahrt.Also it can cause that certain automatic gear changes are omitted, if a corresponding driving situation is detected, such as a downhill run, Uphill or an upcoming cornering.
Die
- 11
- elektro-hydraulische Steuerungelectro-hydraulic control
- 22
- Automatgetriebeautomatic transmission
- 33
- elektronische Steuereinheitelectronic control unit
- 44
- Kick-Down-GeberKick-down timer
- 55
- Drosselklappenschalterthrottle switch
- 66
- DrosselklappenwinkelgeberThrottle angle encoder
- 77
- DrehzahlgeberTachometer
- 88th
- GetriebeausgangsdrehzahlgeberTransmission output speed sensor
- 99
- Druckreglerpressure regulator
- 1010
- ElektromagnetventilSolenoid valve
- 1111
- ElektromagnetventilSolenoid valve
- 9292
- ElektromagnetventilSolenoid valve
- 1313
- ElektromagnetventilSolenoid valve
- 1414
- QuerbeschleunigungsgeberCross acceleration sensor
- 1515
- GeschwindigkeitsgeberMotion Sensor
- 101101
- Block Betriebssystemblock operating system
- 102102
- Block Fahrstrategieblock driving strategy
- 103103
- Auswerte- und Steuereinheitevaluation and control unit
- 105105
- Block Diagnose, Plausiblisierungblock Diagnosis, plausiblization
- 106106
- Datenbusbus
- 201201
- Block Fahrertyp-Bewertungblock Driver-type evaluation
- 202202
- Block Anfahrerkennungblock detecting starting
- 203203
- Block zur Erkennung schneller Leistungsanforderungblock to detect fast power demand
- 204204
- Block Motormomentermittlungblock Motor torque determination
- 205205
- Block Kick-Down-Erkennungblock Kick-down detection
- 206206
- Block Längsbeschleunigung-Ermittlungblock Longitudinal acceleration determination
- 207207
- Block Querbeschleunigung-Ermittlungblock Lateral acceleration detection
- 208208
- Block Stadt-Erkennungblock City recognition
- 209209
- Block Fahrwiderstand-Erkennungblock Road load detection
- 210210
- Block Niederreibwert-Erkennungblock Low frictional Detection
- 211211
- FahrgeschwindigkeitsreglerCruise control
- 212212
- Block Warmlaufphase-Ermittlungblock Warm-up phase detection
- 213213
- Block Hochtemperaturzustandsdetektionblock High temperature condition detection
- 214214
- Anti-Schlupf-Kontrolle-ModusAnti-skid control mode
- 220220
- FahrprogrammauswahlDriving program selection
- 230230
- manuelle Getriebebedienungmanual gearbox operation
- 231231
- Programm-TasteProgram button
- 232232
- Wählhebelselector lever
- 233233
- Tip-Betrieb-ErkennungTip-operation recognition
- 234234
- Block Fast-Off-Erkennungblock Fast-off recognition
- 235235
- Block Kurvenerkennungblock curve recognition
- 236236
- Block zur Erkennung spontaner Fahrzeugverzögerungblock to detect spontaneous vehicle deceleration
- 241241
- von Fahrer betätigbares Elementfrom Driver operated element
- 242242
- selbsttätig Aussagen treffendes Elementautomatically statements meeting element
- 243243
- FahreridentifikationssystemDriver identification system
- 250250
- Block Gangauswahlblock gear selection
- 251251
- Ausgabe Gangauswahl an Aktuatoren des Getriebesoutput Gear selection on actuators of the gearbox
- 501501
- Speichereinheitstorage unit
- 502502
- Datensignaledata signals
- 504504
- Pre-SchaltsignalPre-switching signal
- 505505
- Schaltsignaleswitching signals
- 506506
- Datensatzrecord
- aa
- Beschleunigungacceleration
- ixix
- Übersetzungtranslation
- iyiy
- Übersetzungtranslation
- k_abk_ab
- abschaltende Kupplungextinguishable clutch
- k_zuk_zu
- zuschaltende Kupplungzuschaltende clutch
- nn
- Drehzahlrotation speed
- n_abn_ab
- GetriebeausgangsdrehzahlTransmission output speed
- n_ann_an
- GetriebeeingangsdrehzahlTransmission input speed
- n_motn_mot
- MotordrehzahlEngine speed
- pp
- Druckprint
- p_k_abp_k_ab
- Druck abschaltende Kupplungprint disconnecting clutch
- p_k_zup_k_zu
- Druck zuschaltende Kupplungprint switching clutch
- RR
- spürbare Reaktion des Getriebesnoticeable reaction of the transmission
- R'R '
- spürbare Reaktion des Getriebesnoticeable reaction of the transmission
- SS
- Schaltbefehlswitching command
- S'S '
- Schaltbefehlswitching command
- tt
- ZeitTime
- VV
- Pre-SchaltsignalPre-switching signal
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