DE102004009980A1 - Controller for functional units of motor vehicle is universally designed independently of installation position for at least 2 installation positions, in which it controls connections for all possible functional units at these positions - Google Patents

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Abstract

The device is connected to certain functional units depending on installation position and the functional units are controlled according to the installation position. The controller is universally designed independently of installation position for at least two installation positions, in which it controls connections for all possible functional units at these positions and has a position detector enabling position detection and position-dependent control of functional units. An independent claim is also included for a method of operating an inventive controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät zur Ansteuerung von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Steuergeräts.The The invention relates to a control device for controlling functional units of a motor vehicle and a method for operating such a control device.

Im Kraftfahrzeug werden eine Vielzahl von Steuergeräten an unterschiedlichen Einbauorten eingesetzt. Dabei sind die anzusteuernden Funktionseinheiten zum Teil identisch.in the Motor vehicle will be a variety of control units in different locations used. In this case, the functional units to be controlled for Part identical.

Türsteuergeräte beispielsweise sind jeweils in der Regel in der Fahrzeugtür angeordnet und steuern entsprechend dem Einbauort bestimmte Funktionseinheiten, wie beispielsweise die Scheibenverstellung, die Seitenspiegeleinstellung, die Türschließfunktionen und eventuell auch der Tür zugeordnete Sitzfunktionen, wie die Sitzheizung oder die elektrische Sitzkontureinstellung.Door control units, for example are usually arranged in the vehicle door and control accordingly the installation site certain functional units, such as the Disc adjustment, the side mirror adjustment, the door closing functions and possibly also the door associated seat functions, such as the seat heating or the electric Seat contour adjustment.

Mit dem Türsteuergerät sind dabei in der Regel entsprechende Schalter zur Vorgabe von Bedienwünschen und über Anschlüsse die entsprechenden Funktionseinheiten mit ihren Stelleinrichtungen, beispielsweise Elektromotoren oder dergleichen verbunden.With the door control unit are there usually appropriate switches for specifying operator requests and connections over the corresponding functional units with their adjusting devices, For example, electric motors or the like connected.

Für diese Funktionseinheiten werden in der Regel entsprechende Steuerroutinen in den Arbeitsspeicher geladen, welche die Betriebsweise und auch eventuell auch das Verhalten in Störsituationen, insbesondere in Einklemmsituationen regeln.For this Function units usually become corresponding control routines loaded into the memory, which the mode of operation and also possibly also the behavior in sturgeon situations, in particular in pinching situations.

Aufgrund der in der Regel unterschiedlichen Funktionsmerkmale sind in Abhängigkeit vom Einbauort die zu steuernden Funktionseinheiten und deren Steuerroutinen unterschiedlich. Dies bedingt bisher individuelle Steuergeräte.by virtue of the usually different features are dependent from the installation site to be controlled functional units and their control routines differently. This previously required individual control devices.

Da insbesondere auch für die Automobilindustrie jedoch die Logistikkosten für die Bereitstellung der Baugruppen am Band und über die relativ lange Produktlebenszeit auch als Ersatzteil zunehmen, werden alternative Steuergeräte und Verfahren gesucht, welche die Kosten reduzieren. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.There especially for the automotive industry, however, the logistics costs for the provision the assemblies on the tape and over the relatively long product life also increase as a spare part, become alternative control devices and methods sought, which reduce costs. This task is solved by the features of the independent claims. advantageous Further developments can be found in the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und einer Figur erläutert. Die Figur zeigt ein Ablaufschema einer Identifizierung von Türsteuergeräten in einem Fahrzeug.The Invention will be described below with reference to embodiments and a Figure explained. The figure shows a flow chart of an identification of door control units in one Vehicle.

So wird ein Steuergerät zur Ansteuerung von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs vorgestellt, bei dem das Steuergerät für zumindest zwei Einbauorte einbauortunabhängig universell ausgestaltet ist, in dem es Anschlüsse für alle an diesen Einbauorten möglichen Funktionseinheiten und eine Einbauorterkennungsvorrichtung zur Erkennung des aktuellen Einbauorts des Steuergeräts aufweist und dadurch die Funktionseinheiten entsprechend dem aktuellen Einbauort steuern kann.So becomes a controller for the control of functional units of a motor vehicle presented at the control unit for at least Two installation locations independent of installation location is universally designed, in which there are connections for all possible at these installation locations Functional units and a built-in recognition device for recognition of the current installation location of the control unit and thereby the Control functional units according to the current installation location can.

Vorzugsweise ist ein Festspeicher für alle dem Steuergerät zuordenbaren Einbauorte und alle entsprechenden Steuerroutinen der zuordenbaren Funktionseinheiten und ein Arbeitsspeicher für Steuerroutinen für die Funktionseinheiten des Steuergeräts vorgesehen, wobei entsprechend dem erkannten aktuellen Einbauort die zugehörigen Steuerroutinen in den Arbeitsspeicher geladen werden.Preferably is a permanent memory for all the control unit assignable installation locations and all corresponding control routines of assignable functional units and a memory for control routines for the Function units of the control unit provided, according to the detected current installation location the associated Control routines are loaded into memory.

Das Steuergerät erkennt den Einbauort beispielsweise daran, ob eine für nur einen bestimmten Einbauort signifikante Funktionseinheit angeschlossen ist.The control unit For example, it recognizes the mounting location if one for only one certain installation location connected to a significant functional unit is.

Für Türsteuergeräte mit einem Anschluß für einen Scheibenverstellmotor gibt es darüber hinaus die Alternative, bei einer vorgegebenen Position der Scheibe den Scheibenverstellmotor in eine vorgegebene Drehrichtung zu aktivieren. Dabei wird der Scheibenverstellvorgang erfasst und in Abhängigkeit vom Scheibenverstellvorgang die Einbauseite des Türsteuergeräts erkannt. Dabei wird beispielsweise erkannt, wie schnell die Scheibe bei dieser Drehrichtung eine Endposition erreicht. Erreicht also beispielsweise der Motor mit einer Rechtsdrehung und geschlossener Scheibe sofort den Anschlag, so entspricht die Rechtsdrehung dem Scheibenhochlauf, was wiederum einer Einbauseite des Fahrzeugs zugeordnet werden kann.For door control units with one Connection for one Disc adjustment motor, there is also the alternative, at a predetermined position of the disc the Scheibenverstellmotor to activate in a given direction of rotation. This is the Scheibenverstellvorgang recorded and depending on Disc adjustment detected the installation side of the door control unit. It is recognized, for example, how fast the disc in this direction of rotation an end position reached. Thus, for example, reaches the engine with a clockwise rotation and closed disc immediately the stop, so does the Turning to the right of the disc start-up, which in turn is a fitted side can be assigned to the vehicle.

Ist ein Zentralsteuergerät im Fahrzeug vorgesehen und sind die Steuergeräte mit dem Zentralsteuergerät zum Austausch von Daten verbunden, prüft vorzugsweise jedes Türsteuergerät zunächst anhand der angeschlossenen Funktionseinheiten, ob es in einer Vordertür eingebaut ist.is a central control unit provided in the vehicle and are the control units with the central control unit for replacement connected by data checks Preferably, each door control unit first based the connected functional units, whether installed in a front door is.

Die in den Vordertüren eingebauten Türsteuergeräte prüfen nachfolgend, welches in der Fahrertür eingebaut ist. Dies kann ebenfalls anhand Fahrertürspezifischer Funktionseinheiten erfolgen. Es meldet sich im Fahrzeug zunächst nur das in der Fahrertür eingebaute Türsteuergerät beim Zentralsteuergerät an.The in the front doors built-in door control devices check below, which in the driver's door is installed. This may also be based on driver door specific Function units take place. It only logs in the vehicle at first in the driver's door built-in door control unit at the central control unit.

Das andere vordere Türsteuergerät prüft nachfolgend, ob das Fahrer-Türsteuergerät bei der Zentraleinheit gemeldet ist und erkennt sich nachfolgend als Beifahrer-Türsteuergerät.The other front door control unit checks below, whether the driver door control unit at the central unit is reported and recognizes below as a passenger door control unit.

Vorzugsweise ist für mehrere Baureihen von Fahrzeugen ein universelles Steuergerät vorgesehen, in dem es Anschlüsse für alle an diesen Einbauorten möglichen Funktionseinheiten und die aktuelle Baureihe des Fahrzeugs durch Abfrage von einem Zentralsteuergerät erkennt.Preferably is for several series of vehicles a universal control device provided in which there are connections for all possible at these installation locations Function units and the current series of the vehicle through Recall query from a central control unit.

Üben mehrere Steuergeräte in einem Fahrzeug identische oder ähnliche Funktionen aus, so soll es das Ziel sein, dass einzelne baugleiche Steuergeräte selbständig erkennen, welche Position sie einnehmen und die dementsprechende Funktion ausführen. Ebenfalls ist der Einsatz identischer Steuergeräte über Baureihen hinweg möglich. Exemplarisch wird hier der Bereich der Türsteuergeräte behandelt.Practice several ECUs in a vehicle identical or similar functions, so should it be the goal that individual identical ECUs recognize independently, which position they occupy and the corresponding function To run. It is also possible to use identical control units across series. exemplary Here is the range of door control units treated.

In einem Fahrzeug werden die Türfunktionen durch das der jeweiligen Tür zugeordnetem Steuergerät gesteuert. In der Regel handelt es sich dabei um 2 oder 4 unterschiedliche Steuergeräte, aufgeteilt nach vorne links, vorne rechts und ggfs. hinten links und hinten rechts. Alternativ wird unterschieden zwischen Fahrer, Beifahrer und den hinteren Positionen. Zusätzlich ist die Verwendung eines Trennwandsteuergerätes möglich.In a vehicle, the door functions through that of the respective door associated control unit controlled. Usually these are 2 or 4 different Control devices, divided to the front left, front right and possibly. Rear left and back right. Alternatively, a distinction is made between driver and front passenger and the rear positions. additionally is the use of a partition control unit possible.

Die Selbsterkennung bezieht alle Steuergeräte mit ein und bezieht sich ausdrücklich nicht nur auf die Seitenerkennung.The Self-detection involves all controllers and relates expressly not just on the page recognition.

Entsprechende Steuergeräte werden weder durch äußere Kennzeichen (z.B. Aufdruck oder unterschiedliches Gehäuse), noch durch Softwareprogrammierung auf einen bestimmten Einsatzort festgelegt. Im Falle der Türsteuergeräte werden 2-4(5) absolut identische Steuergeräte verbaut.Appropriate ECUs Be neither by external characteristics (e.g., imprint or different case), nor by software programming set to a specific location. In the case of the door control devices are 2-4 (5) completely identical control units installed.

Die Vorgehensweise soll am Beispiel von Türsteuergeräten für einen bestimmten Fahrzeugherstellers beispielhaft erläutert werden:
Die Steuergeräte werden eingebaut und melden sich nicht unaufgefordert am Bus an. Alle Steuergeräte bekommen über ein Zentralsteuergerät mitgeteilt, ob es sich um einen Recht-, oder Linkslenker handelt und in welcher Baureihe es verbaut ist.The procedure will be explained using the example of door control units for a specific vehicle manufacturer as an example:
The control units are installed and do not log on to the bus unsolicited. All control units are informed via a central control unit whether it is a right-hand drive or left-hand drive and in which series it is installed.

Die Erkennung ob es sich um hintere oder vordere Türsteuergeräte handelt, erfolgt über unterschiedliche Ausstattungsmerkmale. Dies geschieht im Normalfall über einen vorhandenen (vorne) oder fehlenden (hinten) Spiegel.The Detection whether it is rear or front door control units, via different Features. This usually happens via a existing (front) or missing (rear) mirror.

Dabei sind verschiedene Erkennungsmöglichkeiten gegeben:

  • – Openload Spiegelheizung
  • – Openload Spiegelblinker
  • – Openload Umfeldleuchte
  • – Openload EC-Spiegel
  • – Openload Spiegelpotentiometer
  • – ...
There are different recognition possibilities:
  • - Openload mirror heater
  • - Openload mirror indicator
  • - Openload ambient light
  • - Openload EC mirror
  • - Openload mirror potentiometer
  • - ...

Openload bedeutet dabei eine nicht angeschlossene Funktionseinheit. Ebenfalls kann festgestellt werden, ob der Sperrklinkenschalter in den Türen nicht schaltet Vordere Türsteuergeräte fragen danach den LIN - Spiegelverstellschalter ab. Das Steuergerät, das eine Antwort bekommt, ist das Fahrersteuergerät. Ist kein LIN - Schalter vorhanden, kann die Seitenerkennung wie bei den hinteren Steuergeräten ausgeführt werden.Open Load means an unconnected functional unit. Also can be determined whether the pawl switch in the doors is not switching Front door control units ask then the LIN mirror adjustment switch. The control unit, the one Answer gets the driver's control unit. Is not a LIN switch If present, side recognition can be performed as with rear controllers.

Hat sich das Fahrersteuergerät erkannt, programmiert es sich selbständig als solches. Das noch unprogrammierte Steuergerät des Beifahrers kann nun erkennen, dass sich ein Fahrersteuergerät auf dem Bus angemeldet hat und schließt zwangsläufig darauf, dass es sich um das Beifahrersteuergerät handelt und kann sich selbst programmieren.Has the driver control unit recognized, it programs itself as such. The still unprogrammed control unit the passenger can now recognize that a driver control unit on the Bus has registered and closes inevitably that it is the passenger control unit and can itself program.

Hintere Türsteuergeräte erhalten einen zentralen Befehl, einen Durchlauf rechtsdrehend und einen Durchlauf linksdrehend durchzuführen. Durch die unterschiedliche Schließrichtung der rechten und linken Fenster kann bei bekannter Scheibenposition durch eine Auswertung der benötigten Kraft, der Zeitdauer, des Stromes oder der Geschwindigkeit festgestellt werden, ob es sich jeweils um einen Hoch-, oder Tieflauf gehandelt hat. Die Programmierung der Steuergerätenummer kann somit anschließend erfolgen.Rear Door control units received a central command, a right turn and a Run counterclockwise. Due to the different closing direction of the right and left Window can with known disk position by an evaluation the needed Force, duration, current or speed be it high or low Has. The programming of the control unit number can thus be done subsequently.

Wird ein einzelnes Steuergerät getauscht, kann sich die Selbsterkennung auf die Feststellung des fehlenden Steuergerätes beschränken.Becomes a single controller exchanged, self - recognition can affect the determination of the missing control unit restrict.

Zusätzlich können Schutzvorkehrungen beim automatischen Fensterheberlauf vorgesehen werden. Der Fensterheberlauf für die Seitenerkennung und den Normierungslauf ist beispielsweise nur über die Werkstatt oder das Fertigungswerk durch einen gesonderten Befehl möglich. Der Endkunde hat die betreffenden Steuergeräte durch den lokalen Schalter zu bedienen, um so den Seitenerkennungs- und Normierungslauf durchzuführen. Durch Programmierung ist zu verhindern, dass ein Fensterheberlauf vor einem Seitenerkennungs- und Normierungslauf möglich ist. Ein noch fehlender Seitenerkennungslauf kann z.B. am Armaturenbrett angezeigt werden oder die Schalterbeleuchtung des betroffenen Steuergerätes blinkt dauerhaft.In addition, protective measures can be taken during automatic power window operation are provided. The window lift for the Page recognition and the normalization run is only possible via the Workshop or factory by a separate command possible. The end customer has the relevant control units through the local counter to operate so as to perform the page recognition and normalization run. By Programming is to prevent a power window running a page recognition and normalization run is possible. One more missing Page recognition run may e.g. to be displayed on the dashboard or the switch lighting of the affected control unit flashes permanent.

Diese Erläuterungen sind jedoch nur beispielhaft für einen bestimmten Fahrzeughersteller, können aber auf die Anforderungen anderer entsprechend angepasst werden.These Explanations are only exemplary for a specific vehicle manufacturer, but can meet the requirements others are adjusted accordingly.

Claims (7)

Steuergerät zur Ansteuerung von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs, wobei in Abhängigkeit vom Einbauort bestimmte Funktionseinheiten über Anschlüsse angeschlossen sind und entsprechend des Einbauortes gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß – das Steuergerät für zumindest zwei Einbauorte einbauortunabhängig universell ausgestaltet ist, – in dem es Anschlüsse für alle an diesen Einbauorten möglichen Funktionseinheiten und – eine Einbauorterkennungsvorrichtung zur Erkennung des aktuellen Einbauorts des Steuergeräts aufweist und die Funktionseinheiten entsprechend dem aktuellen Einbauort steuert.Control unit for controlling function units of a motor vehicle, depending on the installation location certain functional units are connected via connections and controlled according to the installation location, characterized in that - the control unit for at least two installation locations independent universal is configured, - in which there are connections for all possible functional units at these installation locations and - has a built-in location recognition device for detecting the current installation location of the control unit and controls the functional units according to the current installation location. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß – ein Arbeitsspeicher für Steuerroutinen für die Funktionseinheiten des Steuergeräts vorgesehen ist und – ein Festspeicher für alle dem Steuergerät zuordenbaren Einbauorte und alle entsprechenden Steuerroutinen der zuordenbaren Funktionseinheiten vorgesehen ist, – und entsprechend dem erkannten aktuellen Einbauort die zugehörigen Steuerroutinen in den Arbeitsspeicher geladen werden.control unit according to claim 1, characterized in that - A memory for control routines for the Function units of the control unit is provided and - one Fixed memory for all the control unit assignable installation locations and all corresponding control routines of is provided for assignable functional units, - and accordingly the recognized current installation location, the associated control routines in the Memory to be loaded. Verfahren zum Betreiben eines Steuergerät zur Ansteuerung von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs, wobei in Abhängigkeit vom Einbauort bestimmte Funktionseinheiten über Anschlüsse sind und entsprechend des Einbauortes gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß – ein für zumindest zwei Einbauorte einbauortunabhängiges universelles Steuergerät vorgesehen ist, – in dem es Anschlüsse für alle an diesen Einbauorten möglichen Funktionseinheiten aufweist und – den aktuellen Einbauort des Steuergeräts erkennt und – die Funktionseinheiten entsprechend des aktuellen Einbauortes steuert.Method for operating a control device for controlling of functional units of a motor vehicle, depending on of the installation location are specific functional units via connections and according to the Installation site controlled, characterized in that - one for at least two installation locations independent of installation universal control unit is provided, - in that there are connections for all possible at these installation locations Has functional units and - the current installation location of the ECU recognizes and - the Functional units according to the current installation location controls. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät den Einbauort daran erkennt, ob eine für nur einen bestimmten Einbauort signifikante Funktionseinheit angeschlossen ist.Method according to claim 3, characterized that this control unit recognizes the place of installation, whether a significant for only a specific installation location Function unit is connected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß – das Steuergerät ein Türsteuergerät ist und einen Anschluß für einen Scheibenverstellmotor aufweist und – bei einer vorgegebenen Position der Scheibe der Scheibenverstellmotor in eine vorgegebene Richtung aktiviert wird, der Scheibenverstellvorgang erfasst und in Abhängigkeit vom Scheibenverstellvorgang die Einbauseite des Türsteuergeräts erkannt wird.Method according to claim 3, characterized that - The control unit is a door control unit and a connection for one Having Scheibenverstellmotor and - at a given position the disc of the Scheibenverstellmotor activated in a predetermined direction is detected, the Scheibenverstellvorgang and in dependence detected by the Scheibenverstellvorgang the installation side of the door control unit becomes. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß – ein Zentralsteuergerät im Fahrzeug vorgesehen ist und die Steuergeräte mit dem Zentralsteuergerät zum Austausch von Daten verbunden sind, – wobei jedes Türsteuergerät zunächst prüft, anhand der angeschlossenen Funktionseinheiten prüft, ob es in einer Vordertür eingebaut ist, – die in den Vordertüren eingebauten Türsteuergeräte nachfolgend prüfen, welches in der Fahrertür eingebaut ist und im Fahrzeug sich zunächst nur das in der Fahrertür eingebaute Türsteuergerät bei dem Zentralsteuergerät meldet, – das andere vordere Türsteuergerät nachfolgend prüft, ob das Fahrer-Türsteuergerät bei der Zentraleinheit gemeldet ist und sich nachfolgend als Beifahrer-Türsteuergerät erkennt.Method according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that - A central control unit in the vehicle is provided and the control units with the central control unit for Exchange of data are connected - wherein each door control unit first checks, based on Connected functional units checks if it is installed in a front door is - the in the front doors built-in door control units below check, which in the driver's door is installed and in the vehicle initially only the built in the driver's door Door control unit at the central control unit reports, - the other Front door control unit subsequently checks if that Driver door control unit at the Central unit is reported and subsequently recognizes as a passenger door control unit. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für mehrere Baureihen von Fahrzeugen ein universelles Steuergerät vorgesehen ist, in dem es Anschlüsse für alle an diesen Einbauorten möglichen Funktionseinheiten und die aktuelle Baureihe des Fahrzeugs durch Abfrage von einem Zentralsteuergerät erkennt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for several Series of vehicles provided a universal control unit is where there are connections for all possible at these installation locations Function units and the current series of the vehicle through Recall query from a central control unit.
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