DE10160883B4 - Method and device for detecting the severity of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Erfassung der Unfallschwere eines Fahrzeugs (F), bei dem von einer Auswerteeinheit (24) ein die Unfallschwere des Fahrzeugs (F) repräsentierendes Crash-Signal (25) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswerteeinheit (24) die einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E0 des Fahrzeugs (F) zu einem den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 und zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E1 des Fahrzeugs (F) ermittelt wird, dass die Auswerteeinheit (24) das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal (25) in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt = t1 – t0 erzeugt, und dass der Zeitpunkt t0 aus einer außerhalb vorgegebener Grenzen liegenden Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (F) ermittelt wird.A method for detecting the severity of a vehicle (F), in which by an evaluation unit (24) a crash severity of the vehicle (F) representing crash signal (25) is generated, characterized in that by the evaluation unit (24) of a speed kinetic energy E 0 of the vehicle (F) corresponding to the accident beginning at a first time t 0 and at a time interval Δt later second time t 1 at this time t 1 corresponding to a speed of the vehicle kinetic energy E 1 of Vehicle (F) is determined that the evaluation unit (24) representing the crash severity crash signal (25) in response to the change in kinetic energy in the time interval .DELTA.t = t 1 - t 0 generated, and that the time t 0 from a is determined outside predetermined limits speed change of the vehicle (F) is determined.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der Unfallschwere eines Fahrzeugs, bei dem von einer Auswerteeinheit ein die Unfallschwere des Fahrzeugs repräsentierendes Crash-Signal erzeugt wird.The invention relates to a method and a device for detecting the severity of a vehicle in which a crash signal representing the crash severity of the vehicle is generated by an evaluation unit.

Derartige Verfahren sind bekannt und entsprechende Vorrichtungen in vielen Fahrzeugen bereits eingebaut, wo ein solches die Unfallschwere des Fahrzeugs repräsentierendes Crash-Signal beispielsweise dazu verwendet wird, über das Auslösen eines Sicherheitssystems, etwa eines Airbags oder eines Gurtstraffers, zu entscheiden.Such methods are known and corresponding devices are already installed in many vehicles, where such a crash signal representing the crash severity of the vehicle is used, for example, to decide on the triggering of a safety system, such as an airbag or a belt tensioner.

Die WO 98/58 822 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels eines Kraftfahrzeugs. Dabei beruht die Erfindung der WO 98/58 822 A1 auf der Idee, dass sich die auf das Fahrzeug übertragene Aufprallenergie in der Schnelligkeit der Karosserieverformung widerspiegelt. Dazu wird ein Insassenschutzmittel abhängig von einem Zeitpunkt TS ausgelöst, zu dem ein Muster in einem Aufprallsignal erkannt wird.The WO 98/58 822 A1 describes a device for controlling an occupant protection means of a motor vehicle. The invention is based on WO 98/58 822 A1 on the idea that the impact energy transmitted to the vehicle is reflected in the speed of body deformation. For this purpose, an occupant protection means is triggered as a function of a time TS at which a pattern is detected in an impact signal.

Die DE 199 17 710 A1 betrifft ein Verfahren zur Bildung eines Auslösekriteriums für Rückhaltemittel in einem Fahrzeug.The DE 199 17 710 A1 relates to a method for forming a triggering criterion for restraining means in a vehicle.

Die DE 198 16 989 A1 beschreibt ein Verfahren zur Auslösung eines zweistufigen Airbag-Gasgenerators in einem Kraftfahrzeug.The DE 198 16 989 A1 describes a method for triggering a two-stage airbag inflator in a motor vehicle.

Die DE 196 44 324 A1 betrifft eine Auslösevorrichtung für Fahrzeuge zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung bei einem Aufprall.The DE 196 44 324 A1 relates to a tripping device for vehicles for triggering a safety device in the event of an impact.

Die DE 196 11 718 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung der mehrstufigen Aktivierung eines Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems mit einem Gasgenerator.The DE 196 11 718 A1 describes a method for controlling the multi-stage activation of a vehicle occupant restraint system with a gas generator.

Die DE 41 17 811 A1 betrifft ein Verfahren zur Aufprallerkennung bei Kraftfahrzeugen.The DE 41 17 811 A1 relates to a method for impact detection in motor vehicles.

Die DE 693 15 653 T2 betrifft eine Fahrzeugunfallermittlungsvorrichtung für ein aufblasbares Insassenrückhaltesystem. Dabei wird die Aufprallenergie des Fahrzeugs berücksichtigt.The DE 693 15 653 T2 relates to a vehicle accident detection apparatus for an inflatable occupant restraint system. In this case, the impact energy of the vehicle is taken into account.

Die WO 00/13944 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug, wobei das Insassenschutzmittel abhängig von der beim Aufprall abgebauten kinetischen Energie ausgelöst wird.The WO 00/13944 A1 describes a method for controlling an occupant protection means in a vehicle, wherein the occupant protection means is triggered depending on the kinetic energy dissipated during the impact.

Bei bekannten Verfahren wird die Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs erfaßt und aus diesem Beschleunigungswert das die Unfallschwere des Fahrzeugs charakterisierende Crash-Signal ermittelt wird, indem aus den Beschleunigungswerten zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten die Geschwindigkeitsänderung in dem durch diese Zeitpunkte definierten Zeitintervall ermittelt und das Quadrat der derart ermittelten Geschwindigkeitsänderung als repräsentativ für die Unfallschwere aufgefaßt wird.In known methods, the speed change of the vehicle is detected and from this acceleration value, the accident severity of the vehicle characterizing crash signal is determined by the speed change in the time interval defined by these times from the acceleration values at two different times and determines the square of the thus determined speed change is considered to be representative of the severity of the accident.

Nachteilig an dem bekannten Verfahren ist, dass sich diese Methode nur bedingt dazu eignet, die Unfallschwere des Fahrzeugs hinreichend genau zu ermitteln, da aus den Verzögerungswerten lediglich eine – relative – Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt werden kann. Diese relative Geschwindigkeitsänderung ist aber bezüglich der Unfallschwere nur bedingt aussagekräftig, da das Gefährdungspotential eines Unfalls bei einer hohen Aufprallgeschwindigkeit des Fahrzeugs ein ganz anderes ist als bei einer niedrigen Aufprallgeschwindigkeit, obwohl die Beschleunigungswerte und Geschwindigkeitsänderungen in beiden Fällen identisch oder hochgradig ähnlich sind.A disadvantage of the known method is that this method is only conditionally suitable for determining the accident severity of the vehicle with sufficient accuracy, since only a relative change in the speed of the vehicle can be determined from the deceleration values. However, this relative change in speed is only of limited significance in terms of accident severity, since the hazard potential of an accident at a high impact speed of the vehicle is quite different than at a low impact speed, although the acceleration values and speed changes are identical or highly similar in both cases.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass in einfacher Art und Weise ein die Unfallschwere eines Fahrzeugs besser repräsentierendes Crash-Signal erzeugbar ist.It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus of the type mentioned in such a way that in a simple manner a crash severity of a vehicle better representative crash signal can be generated.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gelöst, dass zu einem ersten Zeitpunkt t0 durch die Auswerteeinheit die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs und zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene kinetische Energie E1 des Fahrzeugs ermittelt wird, und dass die Auswerteeinheit das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt = t1 – t0 erzeugt.This object is achieved by the method according to the invention in that at a first time t 0 by the evaluation unit, the kinetic energy E 0 of the vehicle and at a second time t 1 later by a time interval Δt the present at this time t 1 kinetic energy E first of the vehicle is determined, and that the evaluation unit generates the crash severity representing crash signal as a function of the change in kinetic energy in the time interval .DELTA.t = t 1 - t 0 .

Während nach dem Stand der Technik lediglich eine relative Geschwindigkeitsänderung in einem Zeitintervall Δt ermittelt und diese oder gegebenenfalls ihr Quadrat als repräsentativ für die Unfallschwere aufgefaßt wird, wird bei einem erfindungsgemäßen Verfahren in vorteilhafter Art und Weise die Änderung der kinetischen Energie des Fahrzeugs ermittelt. Dies bietet ein wesentlichen Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, da nämlich eine relative Geschwindigkeitsänderung hinsichtlich der Unfallschwere nur bedingt aussagekräftig ist. Dies liegt daran, dass – wie bereits erwähnt – die kinetischen Verhältnisse bei einem Unfall mit einer hohen Geschwindigkeit ganz anders sind als bei einer niedrigen Geschwindigkeit, obwohl die Geschwindigkeitsänderungen in beiden Fällen identisch oder hochgradig ähnlich sind. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird somit ein Verfahren geschaffen, welches den Vorteil bietet, dass in einfacher Art und Weise ein die Unfallschwere eines Fahrzeugs zuverlässiger repräsentierendes Crash-Signal erzeugbar ist.While in the prior art only a relative change in speed in a time interval .DELTA.t determined and this or possibly their square is considered to be representative of the severity of an accident, in a method according to the invention in an advantageous manner, the change in the kinetic energy of the vehicle is determined. This offers a significant advantage over the prior art, since a relative speed change with regard to the severity of the accident is only of limited significance. This is because - as already mentioned - the kinetic conditions are very different in a high-speed accident than at a low speed, although the speed changes in both cases are identical or highly similar. The inventive measures thus a method is provided which offers the advantage that in a simple way a crash severity of a vehicle more reliable representing crash signal can be generated.

Vorteilhaft ist ferner, dass es für die Durchführung des Verfahrens nicht erforderlich ist den tatsächlichen Zeitpunkt des Unfallbeginns, also den Zeitpunkt der Kollision des Fahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt, genau zu kennen, welcher sich häufig nur mit erheblichen Aufwand feststellen läßt. Vielmehr genügt es einen, nur den Unfallbeginn hinreichend genau repräsentierenden Zeitpunkt zu ermitteln, welcher mit dem tatsächlichen Zeitpunkt des Unfallbeginns übereinstimmen kann, aber nicht muß. Dieser den Unfallbeginn repräsentierende Zeitpunkt kann etwas nach dem tatsächlichen Zeitpunkt des Unfallbeginns oder sogar etwas davor liegen, so dass die kinetische Energie des Fahrzeugs zu diesem den Unfallbeginn repräsentierenden Zeitpunkt t0 in den Grenzen der zu erzielenden Genauigkeit der kinetischen Energie des Fahrzeugs zum tatsächlichen Zeitpunkt des Unfallbeginns entspricht, also keine wesentliche Änderung der kinetischen Energie stattgefunden hat.A further advantage is that it is not necessary for the implementation of the method is the actual time of the accident, ie the time of collision of the vehicle with a collision object to know exactly what often can be determined only with considerable effort. Rather, it is sufficient to determine only the beginning of the accident sufficiently accurately representing time, which may coincide with the actual date of the accident, but need not. This point of time, which represents the beginning of the accident, may be slightly past the actual time of the beginning of the accident or even earlier so that the kinetic energy of the vehicle at that time t 0 at the beginning of the accident is within the limits of the accuracy of the kinetic energy of the vehicle at the actual time of the vehicle Accident begins corresponds, so no significant change in the kinetic energy has taken place.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch eine Sensoreinrichtung eine Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs zum ersten Zeitpunkt t0 ermittelt wird, dass dieses die Unfallgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentierende Geschwindigkeitssignal zu der Auswerteeinheit geleitet wird, und dass die Auswerteeinheit aus der Geschwindigkeit v0 die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t0 ermittelt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t0 schnell und in einfacher Weise ermittelt wird.An advantageous development of the invention provides that a speed v 0 of the vehicle is determined by a sensor device at the first time t 0 , that this speed signal representing the vehicle speed is directed to the evaluation unit, and that the evaluation unit from the speed v 0 kinetic energy E 0 of the vehicle determined at time t 0 . This measure has the advantage that the kinetic energy E 0 of the vehicle at time t 0 is determined quickly and in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch die Sensoreinrichtung eine Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 ermittelt wird, dass dieses Geschwindigkeitssignal zu der Auswerteeinheit geleitet wird, und dass die Auswerteeinheit aus dieser Geschwindigkeit v1 die kinetische Energie E1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 ermittelt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die kinetische Energie E1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 schnell und in einfacher Weise ermittelt wird.A further advantageous development of the invention provides that a speed v 1 of the vehicle is determined by the sensor device at time t 1 , that this speed signal is passed to the evaluation unit, and that the evaluation unit from this speed v 1, the kinetic energy E 1 of Vehicle determined at time t 1 . This measure has the advantage that the kinetic energy E 1 of the vehicle at the time t 1 is determined quickly and in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass aus der Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t0 und aus einer von einer Beschleunigungs-Sensoreinrichtung erfaßten Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs die Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 ermittelt wird. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 auch ermittelt werden kann, falls die erstgenannte Sensoreinrichtung zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit durch den Unfall zerstört wurde oder unzuverlässige Signale liefert.A further advantageous development of the invention provides that the speed v 1 of the vehicle is determined at time t 1 from the speed v 0 of the vehicle at time t 0 and from a speed change of the vehicle detected by an acceleration sensor device. This measure has the advantage that the speed v of the vehicle 1 at time t 1 can also be determined, if the first-mentioned sensor device has been destroyed for determining the vehicle speed by the accident or provides unreliable signals.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Zeitpunkt t0 durch einen einen Aufprall des Fahrzeugs auf ein Objekt registrierenden Kontaktsensor ermittelt wird. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der Zeitpunkt t0 in einfacher Weise ermittelbar ist.A further advantageous development of the invention provides that the time t 0 is determined by a contact sensor registering an object impacting the vehicle. This measure has the advantage that the time t 0 can be determined in a simple manner.

Die Erfindung sieht vor, dass der Zeitpunkt t0 aus einer außerhalb vorgegebener Grenzen liegenden Geschwindigkeitsänderung (Verzögerung oder Beschleunigung) des Fahrzeugs ermittelt wird. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass gegebenenfalls auf einen Kontaktsensor verzichtet werden kann oder die Ergebnisse eines vorhandenen, aber möglicherweise durch den Unfall zerstörten oder fehlerhaft arbeitenden Kontaktsensors auf ihre Plausibilität überprüfbar sind.The invention provides that the time t 0 is determined from a change in speed (deceleration or acceleration) of the vehicle which is outside predetermined limits. This measure has the advantage that it may be possible to dispense with a contact sensor or the results of an existing, but possibly destroyed by the accident or incorrectly working contact sensor are verifiable for their plausibility.

Gemäß einer zusätzlichen Weiterbildung der Erfindung werden zusätzlich in die Ermittlung der Unfallschwere Informationen einer Precrash-Sensorik, wie sie beispielsweise aus der DE 198 42 827 A1 und der DE 198 45 568 A1 bekannt ist einbezogen. Mit Hilfe der Precrash-Sensorik können Informationen über die Größe und die Art eines Hindernisses, beispielsweise wieviel Energie es aufnehmen kann, ermittelt werden.According to an additional development of the invention, in addition to the determination of the severity of the accident information of a precrash sensor, as for example from the DE 198 42 827 A1 and the DE 198 45 568 A1 known is included. With the help of the precrash sensor system, information about the size and type of an obstacle, for example how much energy it can absorb, can be determined.

Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung der Unfallschwere eines Fahrzeugs eine Auswerteeinheit auf, durch welche die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs zu einem den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 und zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene kinetische Energie E1 des Fahrzeugs ermittelbar und das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt erzeugbar ist.In order to achieve the object mentioned above, an inventive device for detecting the severity of a vehicle has an evaluation unit, by which the kinetic energy E 0 of the vehicle at a first time t 0 representing the beginning of the accident and at a second time t 1 later by a time interval Δt the existing at this time t 1 kinetic energy E 1 of the vehicle determined and the crash severity representing crash signal in response to the change in kinetic energy in the time interval .DELTA.t is generated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den Vorteil, dass durch sie das die Unfallschwere des Fahrzeugs besser repräsentierende Crash-Signal in einfacher Art und Weise erzeugbar ist.The device according to the invention has the advantage that the crash signal of the vehicle better representing crash signal can be generated in a simple manner by them.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Sensoreinrichtung aufweist, durch die eine Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs zum ersten Zeitpunkt t0 ermittelbar und dieses die Unfallgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentierende Geschwindigkeitssignal zu der Auswerteeinheit leitbar ist, und dass die Auswerteeinheit aus der Geschwindigkeit v0 die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t0 ermittelt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t0 schnell und in einfacher Weise ermittelbar ist.An advantageous development of the invention provides that the device according to the invention comprises a sensor device, by which a speed v 0 of the vehicle at the first time t 0 can be determined and this speed of the vehicle representing speed signal to the evaluation unit is conductive, and that the evaluation of the Speed v 0 the kinetic energy E 0 of the vehicle determined at time t 0 . This measure has the advantage that the kinetic energy E 0 of the vehicle at time t 0 can be determined quickly and in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Sensoreinrichtung eine Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 ermittelt und dieses Geschwindigkeitssignal zu der Auswerteeinheit leitet, welche aus dieser Geschwindigkeit v1 die kinetische Energie E1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 ermittelt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die kinetische Energie E1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 schnell und in einfacher Weise ermittelbar ist.A further advantageous development of the invention provides that the sensor device determines a speed v 1 of the vehicle at time t 1 and directs this speed signal to the evaluation unit, which determines the kinetic energy E 1 of the vehicle at time t 1 from this speed v 1 . This measure has the advantage that the kinetic energy E 1 of the vehicle at time t 1 can be determined quickly and in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinheit aus der Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t0 und aus einer von einer Beschleunigungs-Sensoreinrichtung erfaßten Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs die Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 ermittelt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t1 auch ermittelt werden kann, falls die Sensoreinrichtung zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit durch den Unfall zerstört wurde oder unzuverlässige Signale liefert.A further advantageous development of the invention provides that the evaluation unit determines the speed v 1 of the vehicle at time t 1 from the speed v 0 of the vehicle at time t 0 and from a speed change of the vehicle detected by an acceleration sensor device. This measure has the advantage that the speed v 1 of the vehicle at the time t 1 can also be determined if the sensor device for determining the vehicle speed was destroyed by the accident or supplies unreliable signals.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung einen Kontaktsensor, durch welchen ein Aufprall des Fahrzeugs auf ein Objekt registrierbar ist, zum Ermitteln des Zeitpunktes t0 aufweist. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der Zeitpunkt t0 in einfacher Weise ermittelbar ist.A further advantageous development of the invention provides that the device has a contact sensor, by means of which an impact of the vehicle on an object can be registered, for determining the time t 0 . This measure has the advantage that the time t 0 can be determined in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinheit das Crash-Signal erzeugt, wenn die Änderung der kinetischen Energie E0 des Fahrzeugs und/oder eines mit der kinetischen Energie E0 korrelierten physikalischen Parameters im Zeitintervall Δt außerhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes liegt.A further advantageous development of the invention provides that the evaluation unit generates the crash signal if the change in the kinetic energy E 0 of the vehicle and / or a physical parameter correlated with the kinetic energy E 0 is outside a predetermined threshold in the time interval Δt.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass an Hand eines vorgegebenen Schwellenwertes die Unfallschwere schnell klassifizierbar ist, so dass das Crash-Signal nur bei einem derart schweren Unfall erzeugt wird, welcher beispielsweise das Auslösen eines passiven Sicherheitssystems, etwa in Form eines Airbags, rechtfertigt.This measure has the advantage that on the basis of a predetermined threshold, the severity of the accident can be quickly classified, so that the crash signal is generated only in such a serious accident, which justifies, for example, the triggering of a passive safety system, such as in the form of an airbag.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the inventions are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im folgenden anhand des Ausführungsbeispiels und der einzigen Zeichnung erläutert. Es zeigt:Further details and advantages of the method and the device according to the invention are explained below with reference to the embodiment and the single drawing. It shows:

1: eine schematische Skizze eines Ausführungsbeispiels einer zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung. 1 : a schematic sketch of an embodiment of a device suitable for carrying out the method.

In 1 ist nun ein Fahrzeug F schematisch durch das in dieser Figur gezeichnete Rechteck repräsentiert, wobei das Fahrzeug F eine Vorrichtung 1 zur Erfassung der Unfallschwere des Fahrzeugs F besitzt. Die Vorrichtung 1 weist eine Auswerteeinheit 24 auf, welche mit einem Kontaktsensor 21 zum Ermitteln eines den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunktes t0, einer Sensoreinrichtung 22 zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Beschleunigungs-Sensoreinrichtung 23 zum Erfassen einer Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs F verbunden ist, wobei die beiden Eingangssignale E1 und E2 für die Auswerteeinrichtung 24 liefernden Sensoreinrichtungen 22 und 23 weiter unten noch beschrieben werden.In 1 is now a vehicle F represented schematically by the drawn in this figure rectangle, wherein the vehicle F is a device 1 for detecting the severity of the accident of the vehicle F has. The device 1 has an evaluation unit 24 on which with a contact sensor 21 for determining a first point in time t 0 representing the beginning of the accident, a sensor device 22 for detecting the vehicle speed and an acceleration sensor device 23 for detecting a speed change of the vehicle F, wherein the two input signals E1 and E2 for the evaluation device 24 supplying sensor devices 22 and 23 will be described below.

Zur Erkennung der Unfallschwere eines Fahrzeugs wird durch die Auswerteeinheit 24 zuerst die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs F zu einem den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 ermittelt, indem das Eingangssignal E1 und/oder das Eingangssignal E2 entsprechend ausgewertet werden. Zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 wird in entsprechender Art und Weise die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene kinetische Energie E1 des Fahrzeugs F ermittelt und von der Auswerteeinheit 24 das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal 25 in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt erzeugt.To detect the severity of a vehicle accident is by the evaluation 24 First, the kinetic energy E 0 of the vehicle F is determined at a beginning of the accident representing the first time t 0 by the input signal E1 and / or the input signal E2 are evaluated accordingly. At a later by a time interval .DELTA.t second time t 1, in a corresponding manner to this point in time t 1 existing kinetic energy E 1 of the vehicle F is determined by the evaluation unit and 24 the crash severity representing crash signal 25 generated as a function of the change in the kinetic energy in the time interval .DELTA.t.

Das Gefährdungspotential eines Unfalls hängt – wie bereits eingangs erläutert – entscheidend von der beim Unfall umgesetzten kinetischen Energie ab: Verringert sich beispielsweise die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs durch eine Kollision mit einem Objekt innerhalb eines Zeitintervalls Δt = 10 ms um Δv = 20 km/h, so liegen bei einer Aufprallgeschwindigkeit von 60 km/h ganz andere kinetische Verhältnisse vor als bei einer Aufprallgeschwindigkeit von 30 km/h, da bekanntermaßen die kinetische Energie vom Quadrat der absoluten Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt. Bei diesem Zahlenbeispiel wird – bei gleicher Masse des Fahrzeugs – im ersten Fall im Zeitintervall Δt viermal mehr kinetische Energie abgebaut als im zweiten Fall. An diesem Beispiel wird deutlich, daß die Änderung der kinetischen Energie in einfacher Art und Weise Auskunft über die Unfallschwere gibt, während die relative Geschwindigkeitsänderung Δv – welche bis jetzt bei den bekannten Verfahren zur Bestimmung der Unfallschwere verwendet wurde – darüber nur relativ wenig aussagt. Bei dem beschriebenen Verfahren wird demnach im Gegensatz zum Stand der Technik durch die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs F zu einem den Unfall repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 der den kinetischen Zustand zu Beginn des Unfalls charakterisierende physikalische Parameter ermittelt. Das beschriebene Verfahren bietet somit den Vorteil, daß in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie des Fahrzeugs F in einfacher Art und Weise ein die Unfallschwere des Fahrzeugs F besser repräsentierendes Crash-Signal erzeugt werden kann, als dies mit Verfahren nach dem Stand der Technik möglich ist.The hazard potential of an accident depends - as already explained above - crucially on the kinetic energy converted during the accident: If, for example, the speed of a vehicle collapses with an object within a time interval Δt = 10 ms by Δv = 20 km / h, then At an impact speed of 60 km / h, the kinetic conditions are quite different than at an impact speed of 30 km / h, since, as is known, the kinetic energy depends on the square of the absolute vehicle speed. In this numerical example, with the same mass of the vehicle, in the first case, four times more kinetic energy is dissipated in the time interval Δt than in the second case. From this example, it is clear that the change in kinetic energy provides a simple indication of the severity of the accident, while the relative change in speed Δv - which has hitherto been used in the known methods for determining the severity of the accident - gives relatively little information about it. In the described method, therefore, in contrast to the prior art, the kinetic energy E 0 of the vehicle F is used to determine the physical parameter which characterizes the kinetic state at the beginning of the accident at a first time instant t 0 representing the accident. The method described thus offers the advantage that depending on the change in the kinetic energy of the vehicle F in a simple manner, the accident severity of the vehicle F better representative crash signal can be generated, as possible with methods of the prior art is.

Die Sensoreinrichtung 23 selbst umfaßt dem Fachmann geläufige Sensoren und braucht daher hier nicht weiter im Detail erläutert werden. Besonders vorteilhaft ist es, die Sensoreinrichtung 23 auf einem Hilfsträger, beispielsweise einem Schlossquerträger oder Kühlerquerträger, anzubringen, so daß im Kollisionsfall der Auswerteeinheit 24 sehr schnell Signale über die Geschwindigkeitsänderungen des Fahrzeugs F zur Verfügung gestellt werden können. Durch die Anordnung der Sensoreinrichtung 23 auf einem Hilfsträger, beispielsweise dem Kühlerquerträger, läßt sich noch ein weiterer Vorteil erreichen: Umfaßt nämlich die Sensoreinrichtung 23 mehrere Sensoren, welche beispielsweise rechts, links und mittig auf dem Hilfsträger angeordnet sind, so läßt sich durch Auswertung der Signale der einzelnen Sensoren der Sensoreinrichtung 23 auch ein Off-Set-Crash detektieren, da in einem solchen Fall dann von den einzelnen Sensoren der Sensoreinrichtung 23 entsprechend unterschiedliche Geschwindigkeitsänderungen ermittelt werden. Ein Off-Set-Crash bedingt bei gleicher kinetischer Energie in der Regel ein größeres Gefährdungspotential als ein Frontalaufprall des Fahrzeugs F, so daß es vorteilhaft ist, das Crash-Signal bei einem detektierten Off-Set-Crash bereits bei einer geringeren Änderung der kinetischen Energie zu erzeugen.The sensor device 23 itself includes sensors familiar to the person skilled in the art and therefore need not be explained in detail here. It is particularly advantageous, the sensor device 23 on a subcarrier, such as a lock cross member or radiator cross member to install, so that in case of collision, the evaluation 24 very fast signals about the speed changes of the vehicle F can be provided. Due to the arrangement of the sensor device 23 on a subcarrier, such as the radiator cross member, can still achieve another advantage: namely, includes the sensor device 23 several sensors, which are arranged, for example, right, left and center on the subcarrier, so can be evaluated by evaluating the signals of the individual sensors of the sensor device 23 detect an off-set crash, since then in such a case of the individual sensors of the sensor device 23 correspondingly different speed changes are determined. An off-set crash requires at the same kinetic energy usually a greater risk potential than a frontal impact of the vehicle F, so that it is advantageous, the crash signal at a detected off-set crash already at a lower change in kinetic energy to create.

Eine einfache Möglichkeit, den den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 zu ermitteln, bietet der Kontaktsensor 21, welcher den Aufprall des Fahrzeugs F auf ein Objekt registriert. Dieser durch den Kontaktsensor 21 ermittelte Zeitpunkt t0 repräsentiert somit den Unfallbeginn.An easy way to determine the beginning of the accident representing the first time t 0 , offers the contact sensor 21 which registers the impact of the vehicle F on an object. This through the contact sensor 21 determined time t 0 thus represents the beginning of the accident.

Bei der obigen Beschreibung wird davon ausgegangen, daß durch die Auswerteeinheit 24 die kinetische Energie des Fahrzeugs F zur Bestimmung des Crash-Signals 25 herangezogen wird. Es ist natürlich auch möglich, anstelle oder in Kombination mit der Auswertung der kinetischen Energie auch andere mit der kinetischen Energie des Fahrzeugs F korrelierte physikalische Parameter, wie z. B. das Deformationsverhalten des Fahrzeuges bzw. von einzelnen Fahrzeugteilen, durch eine geeignete Sensoreinrichtungen zu erfassen und entsprechend auszuwerten.In the above description, it is assumed that by the evaluation unit 24 the kinetic energy of the vehicle F for determining the crash signal 25 is used. It is of course also possible, instead of or in combination with the evaluation of the kinetic energy and other correlated with the kinetic energy of the vehicle F physical parameters such. B. to detect the deformation behavior of the vehicle or of individual vehicle parts by a suitable sensor devices and evaluate accordingly.

Das Crash-Signal 25 wird von der Auswerteeinheit 24 in der Regel dann erzeugt, wenn eine Änderung der kinetischen Energie des Fahrzeugs F und/oder des oder der mit der kinetischen Energie korrelierten physikalischen Parameter im Zeitintervall Δt entsprechende Auslösekriterien erfüllt, insbesondere dann, wenn die Energieänderung oder die Änderung des oder der physikalischen Parameter über einem vorgegebenen Schwellwert oder außerhalb eines vorgegebenen Schwellwert-Bereichs liegt.The crash signal 25 is from the evaluation unit 24 usually generated when a change in the kinetic energy of the vehicle F and / or the one or more correlated with the kinetic energy physical parameters in the time interval .DELTA.t corresponding trigger criteria met, especially if the energy change or the change of the physical parameter or over is a predetermined threshold or outside a predetermined threshold range.

Hierbei kann vorgesehen sein, daß nicht nur ein Schwellwert oder ein Schwellwert-Bereich verwendet wird, sondern daß ein mehrstufiger Vorgang von Schwellwerten oder Schwellwert-Bereichen vorgesehen ist. Eine derartige Vorgangsweise bewirkt in vorteilhafter Art und Weise ein differenzierteres Crash-Signal 25, welches dazu verwendet werden kann, daß unterschiedliche Sicherheitseinrichtungen, z. B. je nach Unfallschwere, ausgelöst werden können. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der oder mindestens ein Schwellwert und/oder der Schwellwert-Bereich oder mindestens einer der Schwellwert-Bereiche dynamisch als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit oder – was gleichbedeutend ist – der kinetischen Energie des Fahrzeugs F festgelegt sind. Eine derartige Vorgangsweise besitzt den Vorteil, daß es hierdurch in einfacher Art und Weise möglich ist, geschwindigkeitsadaptierte Schwellwerte oder Schwellwert-Bereiche vorzugeben, die den geschwindigkeitsabhängigen Gefährdungspotentialen Rechnung tragen.It can be provided that not only a threshold value or a threshold range is used, but that a multi-stage process of threshold values or threshold ranges is provided. Such a procedure causes a differentiated crash signal in an advantageous manner 25 , which can be used to ensure that different security devices, eg. B. depending on the severity of the accident, can be triggered. It is preferably provided that the or at least one threshold value and / or the threshold value range or at least one of the threshold value ranges are defined dynamically as a function of the vehicle speed or, which is synonymous, the kinetic energy of the vehicle F. Such a procedure has the advantage that it makes it possible in a simple manner to specify speed-adapted threshold values or threshold ranges that take into account the speed-dependent potential hazards.

Ein den Unfallbeginn repräsentierender erster Zeitpunkt t0 läßt sich aber auch aus einer außerhalb vorgegebener Grenzen liegenden Geschwindigkeitsänderung (Verzögerung oder Beschleunigung) des Fahrzeugs F ermitteln, so daß dann gegebenenfalls auf einen Kontaktsensor 21 verzichtet werden kann. Auf diese Art und Weise erhält man einen den Unfallbeginn repräsentierenden Zeitpunkt t0, welcher nur unwesentlich von dem Zeitpunkt des tatsächlichen Aufpralls des Fahrzeugs F auf ein Objekt abweicht und sich auch bei einem fehlenden, zerstörten oder fehlerhaft arbeitenden Kontaktsensor ermitteln läßt.However, a first time t 0 representing the beginning of the accident can also be determined from a change in speed (deceleration or acceleration) of the vehicle F which is outside predetermined limits, so that then, if appropriate, a contact sensor 21 can be waived. In this way, one obtains an accident beginning time representing t 0 , which deviates only slightly from the time of the actual impact of the vehicle F on an object and can also be determined in a missing, destroyed or incorrectly working contact sensor.

Claims (14)

Verfahren zur Erfassung der Unfallschwere eines Fahrzeugs (F), bei dem von einer Auswerteeinheit (24) ein die Unfallschwere des Fahrzeugs (F) repräsentierendes Crash-Signal (25) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswerteeinheit (24) die einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E0 des Fahrzeugs (F) zu einem den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 und zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E1 des Fahrzeugs (F) ermittelt wird, dass die Auswerteeinheit (24) das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal (25) in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt = t1 – t0 erzeugt, und dass der Zeitpunkt t0 aus einer außerhalb vorgegebener Grenzen liegenden Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (F) ermittelt wird.Method for recording the accident severity of a vehicle (F), in which an evaluation unit ( 24 ) a crash severity of the vehicle (F) representing crash signal ( 25 ) is generated, characterized in that by the evaluation unit ( 24 ) the kinetic energy E 0 of the vehicle (F) corresponding to a speed of the vehicle at a first time t 0 representing the beginning of the accident and at a later time t 1 later than a time interval Δt the kinetic energy corresponding to a speed of the vehicle at this time t 1 Energy E 1 of the vehicle (F) is determined that the Evaluation unit ( 24 ) the crash signal representing crash severity ( 25 ) is generated as a function of the change in the kinetic energy in the time interval Δt = t 1 -t 0 , and that the time t 0 is determined from a change in speed of the vehicle (F) which is outside predetermined limits. Verfahren zur Erfassung der Unfallschwere eines Fahrzeugs (F), bei dem von einer Auswerteeinheit (24) ein die Unfallschwere des Fahrzeugs (F) repräsentierendes Crash-Signal (25) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswerteeinheit (24) die einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E0 des Fahrzeugs (F) zu einem den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 und zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E1 des Fahrzeugs (F) ermittelt wird, dass die Auswerteeinheit (24) das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal (25) in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt = t1 – t0 erzeugt, und dass der Auswerteeinheit (24) ein Ausgangssignal einer Sensoreinrichtung (22) des Fahrzeugs (F) und/oder eine Beschleunigungs-Sensoreinrichtung (23) des Fahrzeugs (F) kontinuierlich, quasi-kontinuierlich oder in diskreten Zeitintervallen zugeführt wird. Method for recording the accident severity of a vehicle (F), in which an evaluation unit ( 24 ) a crash severity of the vehicle (F) representing crash signal ( 25 ) is generated, characterized in that by the evaluation unit ( 24 ) the kinetic energy E 0 of the vehicle (F) corresponding to a speed of the vehicle at a first time t 0 representing the beginning of the accident and at a later time t 1 later than a time interval Δt the kinetic energy corresponding to a speed of the vehicle at this time t 1 Energy E 1 of the vehicle (F) is determined that the evaluation unit ( 24 ) the crash signal representing crash severity ( 25 ) as a function of the change in the kinetic energy in the time interval Δt = t 1 -t 0 , and that the evaluation unit ( 24 ) an output signal of a sensor device ( 22 ) of the vehicle (F) and / or an acceleration sensor device ( 23 ) of the vehicle (F) is supplied continuously, quasi-continuously or at discrete time intervals. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Sensoreinrichtung (22) eine Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs (F) zum ersten Zeitpunkt t0 ermittelt wird, dass dieses die Unfallgeschwindigkeit des Fahrzeugs (F) repräsentierende Geschwindigkeitssignal zu der Auswerteeinheit (24) geleitet wird, und dass die Auswerteeinheit (24) aus der Geschwindigkeit v0 die kinetische Energie E0 des Fahrzeugs (F) zum Zeitpunkt t0 ermittelt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that by a sensor device ( 22 ) a speed v 0 of the vehicle (F) at the first time t 0 is determined that this speed signal representing the accident speed of the vehicle (F) to the evaluation unit ( 24 ), and that the evaluation unit ( 24 ) determines the kinetic energy E 0 of the vehicle (F) at time t 0 from the speed v 0 . Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sensoreinrichtung (22) eine Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs (F) zum zweiten Zeitpunkt t1 ermittelt wird, dass dieses Geschwindigkeitssignal zu der Auswerteeinheit (24) geleitet wird, und dass die Auswerteeinheit (24) aus dieser Geschwindigkeit v1 die kinetische Energie E1 des Fahrzeugs (F) zum zweiten Zeitpunkt t1 ermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the sensor device ( 22 ) a speed v 1 of the vehicle (F) at the second time t 1 is determined that this speed signal to the evaluation unit ( 24 ), and that the evaluation unit ( 24 ) determines the kinetic energy E 1 of the vehicle (F) at the second time t 1 from this speed v 1 . Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs (F) zum Zeitpunkt t0 und aus einer von einer Beschleunigungs-Sensoreinrichtung (23) erfaßten Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (F) im Zeitintervall Δt die Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs (F) zum Zeitpunkt t1 ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the speed v 0 of the vehicle (F) at the time t 0 and from one of an acceleration sensor device ( 23 ) detected speed change of the vehicle (F) in the time interval At the speed v 1 of the vehicle (F) at time t 1 is determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt t0 durch einen einen Aufprall des Fahrzeugs (F) auf ein Objekt registrierenden Kontaktsensor (21) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the point in time t 0 is determined by a contact sensor registering an object impacting the vehicle (F) ( 21 ) is determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt t0 aus einer außerhalb vorgegebener Grenzen liegenden Änderung eines oder mehrerer physikalischer Parameter des Fahrzeugs (F), welche(r) mit der kinetischen Energie E0 zu dem ersten Zeitpunkt t0 oder zu dem zweiten Zeitpunkt t1 korreliert/en, ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time t 0 from a change outside one of predetermined limits of one or more physical parameters of the vehicle (F), which (r) with the kinetic energy E 0 at the first time t 0 or at the second time t 1 correlates / en, is determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (24) das Crash-Signal (25) erzeugt, wenn die Änderung der kinetischen Energie des Fahrzeugs (F) und/oder des oder der mit der kinetischen Energie korrelierten physikalischen Parameter im Zeitintervall Δt außerhalb mindestens eines vorgegebenen Schwellwert-Bereichs liegt und/oder mindestens einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 24 ) the crash signal ( 25 ) is generated when the change of the kinetic energy of the vehicle (F) and / or the physical parameter correlated with the kinetic energy in the time interval Δt is outside at least one predetermined threshold range and / or exceeds at least one predetermined threshold value. Vorrichtung zur Erfassung der Unfallschwere eines Fahrzeugs (F), welche eine Auswerteeinheit (24) zum Erzeugen eines die Unfallschwere des Fahrzeugs (F) repräsentierenden Crash-Signals (25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (24) die einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E0 des Fahrzeugs (F) zu einem den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 und zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E1 des Fahrzeugs (F) ermittelt, dass die Auswerteeinheit (24) das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal (25) in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt erzeugt, und dass die Auswerteeinheit (24) der Vorrichtung (1) den Zeitpunkt t0 aus einer außerhalb vorgegebener Grenzen liegenden Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (F) ermittelt.Device for detecting the severity of an accident of a vehicle (F), which is an evaluation unit ( 24 ) for generating a crash signal representing the accident severity of the vehicle (F) ( 25 ), characterized in that the evaluation unit ( 24 ) the kinetic energy E 0 of the vehicle (F) corresponding to a speed of the vehicle at a first time t 0 representing the beginning of the accident and at a later time t 1 later than a time interval Δt the kinetic energy corresponding to a speed of the vehicle at this time t 1 Energy E 1 of the vehicle (F) determines that the evaluation unit ( 24 ) that the accident severity representing crash signal ( 25 ) as a function of the change in the kinetic energy in the time interval .DELTA.t, and that the evaluation unit ( 24 ) of the device ( 1 ) determines the point in time t 0 from a speed change of the vehicle (F) which is outside predetermined limits. Vorrichtung zur Erfassung der Unfallschwere eines Fahrzeugs (F), welche eine Auswerteeinheit (24) zum Erzeugen eines die Unfallschwere des Fahrzeugs (F) repräsentierenden Crash-Signals (25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (24) die einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E0 des Fahrzeugs (F) zu einem den Unfallbeginn repräsentierenden ersten Zeitpunkt t0 und zu einem um ein Zeitintervall Δt späteren zweiten Zeitpunkt t1 die zu diesem Zeitpunkt t1 vorhandene einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende kinetische Energie E1 des Fahrzeugs (F) ermittelt, dass die Auswerteeinheit (24) das die Unfallschwere repräsentierende Crash-Signal (25) in Abhängigkeit von der Änderung der kinetischen Energie im Zeitintervall Δt erzeugt, und dass die Auswerteeinheit (24) das Crash-Signal (25) kontinuierlich, quasikontinuierlich oder in diskreten Zeitintervallen erzeugt.Device for detecting the severity of an accident of a vehicle (F), which is an evaluation unit ( 24 ) for generating a crash signal representing the accident severity of the vehicle (F) ( 25 ), characterized in that the evaluation unit ( 24 ) the kinetic energy E 0 of the vehicle (F) corresponding to a speed of the vehicle at a first time t 0 representing the beginning of the accident and at a later time t 1 later than a time interval Δt the kinetic energy corresponding to a speed of the vehicle at this time t 1 Energy E 1 of the vehicle (F) determines that the evaluation unit ( 24 ) the crash signal representing crash severity ( 25 ) as a function of the change in the kinetic energy in the time interval .DELTA.t, and that the evaluation unit ( 24 ) the crash signal ( 25 ) produced continuously, quasi-continuously or at discrete time intervals. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Sensoreinrichtung (22) aufweist, durch die eine Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs (F) zum Zeitpunkt t0 ermittelbar ist.Device according to claim 9 or 10, characterized in that the device ( 1 ) a sensor device ( 22 ), by which a speed v 0 of the vehicle (F) at the time t 0 can be determined. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sensoreinrichtung (22) eine Geschwindigkeit v1 des Fahrzeugs (F) zum Zeitpunkt t1 ermittelbar ist.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that by the sensor device ( 22 ) a speed v 1 of the vehicle (F) at the time t 1 can be determined. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Beschleunigungs-Sensoreinrichtung (23) aufweist, durch die eine Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (F) im Zeitintervall Δt erfaßbar ist.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the device ( 1 ) an acceleration sensor device ( 23 ), by which a speed change of the vehicle (F) in the time interval .DELTA.t can be detected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Kontaktsensor (21), durch welchen ein Aufprall des Fahrzeugs (F) auf ein Objekt registrierbar ist, aufweist.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the device is a contact sensor ( 21 ), by which an impact of the vehicle (F) can be registered on an object has.
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