DE10159390C1 - Opening hard-top roof, for cabriolet automobile, has rear section of heard-top roof displaced between closed position and stowed position via adjustable cinematic mechanism - Google Patents
Opening hard-top roof, for cabriolet automobile, has rear section of heard-top roof displaced between closed position and stowed position via adjustable cinematic mechanismInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein öffnungsfähiges Hardtop- Fahrzeugdach mit mindestens zwei starren Dachteilen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an openable hardtop Vehicle roof with at least two rigid roof parts after Preamble of claim 1.
In der Druckschrift DE 196 42 152 A1 wird ein dreiteiliges Hardtop-Fahrzeugdach beschrieben, das zwischen einer den Fahr zeuginnenraum überdeckenden Schließposition und einer Ablagepo sition zu verstellen ist, in welcher das Fahrzeugdach in einem heckseitigen Ablageraum verstaut ist. Die Dachteile hängen in einer kinematischen Kette zusammen, wobei zur Überführung von Schließ- in Ablageposition das vordere Dachteil unter das mitt lere und beide Dachteile gemeinsam unter das hintere Dachteil abzusenken und zu verschwenken sind. Das hintere Dachteil ist über eine ihm zugeordnete Dachteilkinematik als Viergelenkkine matik ausgeführt und umfasst zwei an der Fahrzeugkarosserie ge lagerte Hauptlenker, von denen einer von einem Hydraulikzylin der um seine fahrzeugseitige Drehachse zu verschwenken ist.In the publication DE 196 42 152 A1 a three-part Hardtop vehicle roof described that driving between one closed interior position and a storage po position in which the vehicle roof is in one rear storage space is stowed. The roof parts hang in a kinematic chain together, whereby for the transfer of In the storage position, close the front roof section under the middle lere and both roof parts together under the rear roof part are to be lowered and pivoted. The rear roof part is via four-joint kinematics assigned to it matics executed and includes two ge on the vehicle body stored main link, one of which is from a hydraulic cylinder which is to be pivoted about its vehicle axis of rotation.
Während der Überführung des Fahrzeugdaches in die Ablagepositi on kehrt sich die Stellrichtung des Hydraulikzylinders mehrmals um, um, verschiedene Phasen der Öffnungs- bzw. Ablagebewegung einzuleiten und durchzuführen. Zunächst wird der Hydraulikzy linder ausgefahren, wodurch das gesamte Fahrzeugdach mit allen drei Dachteilen nach oben aufgeschwenkt wird. In einer sich hieran anschließenden Bewegungsphase wird die Position des hin teren Dachteiles arretiert und werden durch Umkehrung der Stellrichtung des Hydraulikzylinders das vordere und das mitt lere Dachteil unter das hintere Dachteil abgesenkt. Im weiteren Verlauf wird die Stellrichtung des Hydraulikzylinders wieder umgekehrt und das gesamte Dachteilpaket mit allen drei Dachtei len in den Ablageraum hinein verschwenkt.During the transfer of the vehicle roof to the storage position on the direction of adjustment of the hydraulic cylinder reverses several times um, um, different phases of the opening or depositing movement initiate and implement. First, the hydraulic cylinder extended more, which means that the entire vehicle roof with everyone three roof sections is swung open. In one yourself this is followed by the position of the teren roof part and are locked by reversing the Adjustment direction of the hydraulic cylinder, the front and the middle lower roof section lowered under the rear roof section. In the further The direction of adjustment of the hydraulic cylinder will change again vice versa and the entire roof part package with all three roof egg len pivoted into the storage space.
Die Umkehrung der Stellrichtung des Hydraulikzylinders sowie die Verriegelung diverser Kinematikteile für die Durchführung der Relativbewegung der Dachteile zueinander erfordert einen erheblichen Steuerungs- und Regelungsaufwand. Um eine gleich sinnige, näherungsweise horizontale Ablage zu ermöglichen, ist derjenige Hauptlenker, welcher von dem Hydraulikzylinder beauf schlagt wird, nicht karosseriefest gelagert, sondern wird ka rosserieseitig nur vom Hydraulikzylinder abgestützt, so dass der Hydraulikzylinder die auf diesem Hauptlenker lastende Ge wichtskraft des Fahrzeugdaches vollständig aufnehmen muss, was eine entsprechend große Dimensionierung des Hydraulikzylinders voraussetzt.Reversing the direction of the hydraulic cylinder as well the locking of various kinematic parts for the implementation the relative movement of the roof parts to each other requires one considerable control and regulation effort. To an equal enable sensible, approximately horizontal storage the main link which is actuated by the hydraulic cylinder is struck, not stored on the body, but is not only supported by the hydraulic cylinder on the Rossi side, so that the hydraulic cylinder the Ge on this main link weight of the vehicle roof must fully absorb what a correspondingly large dimensioning of the hydraulic cylinder presupposes.
Die Druckschrift DE 199 62 070 A1 zeigt ein dreiteiliges Hard top-Fahrzeugdach mit einer karosserieseitig angelenkten Vierge lenkkinematik, die zwei schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelte Hauptlenker umfasst, von denen der hintere Hauptlen ker mit einem hinteren Dachteil fest verbunden und mit dem mittleren Dachteil schwenkbar gekoppelt ist. Auch der vordere Hauptlenker ist schwenkbar mit dem mittleren Dachteil gekop pelt. Ein zwischen den Gelenkpunkten von vorderem und hinterem Hauptlenker am mittleren Dachteil sich erstreckender Verbin dungslenker ist fest mit dem mittleren Dachteil verbunden.The publication DE 199 62 070 A1 shows a three-part hard top vehicle roof with a Vierge articulated on the body steering kinematics, the two pivotable with the vehicle body coupled main link, of which the rear main link ker firmly connected to a rear roof part and with the middle roof part is pivotally coupled. The front one too The main link is pivoted to the middle roof section pelt. One between the hinge points of the front and rear Main link on the middle roof part extending connector The handlebar is firmly connected to the central roof section.
Diese bekannte, einfache Viergelenkkinematik muss für verschie denartige Dachtypen jeweils neu angepasst werden. Eine Verwen dung von Gleichteilen ist kaum möglich.This well-known, simple four-bar kinematics must be different roof types of this type are each newly adapted. A use It is hardly possible to use identical parts.
Ergänzend wird die Druckschrift US 5 785 375 genannt, in der eine kompliziert aufgebaute Kinematik beschrieben wird. Diese Druckschrift zeigt ein zweiteiliges Hardtop-Fahrzeugdach, des sen Hauptkinematik zwei Hauptlenker umfasst, von denen der vor dere Hauptlenker schwenkbar mit dem vorderen Dachteil gekoppelt und der hintere Hauptlenker fest mit dem hinteren Dachteil ver bunden ist. Die beiden Hauptlenker sind nicht unmittelbar an die Fahrzeugkarosserie gekoppelt, sondern hängen an einer ange triebenen Stellkinematik, welche ebenfalls als Viergelenkkine matik ausgeführt ist. Zur Erzielung eines kinematisch bestimm ten Systems wird der überzählige Freiheitsgrad der Kinematik durch Führen des hinteren Dachteiles in einer karosseriefesten Führungsbahn gebunden.In addition, the publication US 5 785 375 is mentioned in the a complicated kinematics is described. This Document shows a two-part hardtop vehicle roof, the main kinematics comprises two main links, of which the front their main link pivotally coupled to the front roof section and the rear main link fixed to the rear roof section is bound. The two main links are not immediately on the vehicle body coupled, but attached to one driven actuating kinematics, which also as a four-bar kinematics matik is executed. To achieve a kinematic determination system becomes the excess degree of freedom of the kinematics by guiding the rear roof part in a body-fixed Bound guideway.
Insgesamt erhält man eine komplizierte Kinematik, die nicht oh ne weiteres von einem Fahrzeugdachtyp auf einen anderen Fahr zeugdachtyp zu übertragen ist, wodurch sich der Konstruktions aufwand für verschiedenartige Fahrzeugdächer weiter erhöht.Overall, you get a complicated kinematics that is not oh ne another from a vehicle roof type to another drive Roof type is to be transferred, which changes the construction expenditure for various types of vehicle roofs further increased.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Hardtop- Fahrzeugdach, welches mindestens zwei starre Dachteile auf weist, mit einfachen Mitteln in der Weise auszubilden, dass mit nur geringem Regelungs- und Steuerungsaufwand eine Überführung zwischen Schließ- und Ablageposition ermöglicht ist. Zweckmäßig soll die Dachteilkinematik zur Entlastung des Aktuators aus schließlich an der Fahrzeugkarosserie abgestützt sein.The invention is based on the problem of a hardtop Vehicle roof, which has at least two rigid roof parts instructs with simple means in such a way that with only a little regulation and control effort a transfer between the closed and storage position is made possible. expedient the roof section kinematics should relieve the actuator finally be supported on the vehicle body.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 2 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiter bildungen an.This problem is solved according to the invention with the features of the claims 1 or 2 solved. The subclaims pass on appropriate education.
Die Hauptlenker der Dachteilkinematik sind einenends schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie verbunden, anderenends ist einer der Hauptlenker schwenkbar mit dem hinteren Dachteil gekoppelt, der andere Hauptlenker dagegen schwenkbar mit einem Koppelteil ver bunden, welches gegenüber dem hinteren Dachteil verschwenkbar gehalten ist. Des Weiteren ist eine Verbindungsstange zwischen den beiden Hauptlenkern vorgesehen, über die Bewegung eines Hauptlenkers auf den zweiten Hauptlenker übertragen wird.The main link of the roof section kinematics can be swiveled at one end connected to the vehicle body, on the other hand one of the Main link pivotally coupled to the rear roof section, the other main link, however, swivel ver with a coupling part bound, which is pivotable relative to the rear roof part is held. There is also a connecting rod between the two main links, via the movement of one Main link is transferred to the second main link.
Diese Ausführung bietet zum einen den Vorteil, dass das Gewicht des hinteren Dachteiles vollständig über die Hauptlenker in die Fahrzeugkarosserie eingeleitet wird, so dass ein an der Dach teilkinematik angreifender Aktuator nicht mit dem Gewicht des Fahrzeugdaches belastet wird, sondern lediglich die für die Verstellbewegung erforderliche Stellkraft aufbringen muss. Zum andern kann durch die Wahl der Länge der beiden Hauptlenker zu einander die Dachteilbewegung bei der Überführung zwischen Schließ- und Ablageposition maßgeblich beeinflusst werden. Eine unterschiedliche Länge in den beiden Hauptlenkern wird über den zusätzlichen Freiheitsgrad des Koppelteiles kompensiert, über das einer der Hauptlenker mit dem Fahrzeugdach verbunden ist. Das Fahrzeugdach kann ohne Umkehrung der Bewegungsrichtung der Dachteilkinematik zwischen seinen Endpositionen verstellt wer den, wobei eine gleich gerichtete Ablage möglich ist, bei der die Dachaußenseite des hinteren Dachteiles auch in der Ablage position nach außen weist. Während der Überführungsbewegung kann das hintere Dachteil mit seiner Vorderkante nach oben auf geschwenkt werden, um einen ausreichenden Bewegungsraum für die Überführungsbewegung der vorgelagerten Dachteile zu schaffen. Anschließend kann das hintere Dachteil wieder in eine horizon tale Ablageposition überführt werden. Der Bewegungsablauf des hinteren Dachteiles ist über die Relativposition der beiden Hauptlenker zueinander sowie die Wahl des Koppelteiles in prä ziser Weise auch ohne Umkehrung der Stellrichtung der Dachteil kinematik zu steuern. Die Dachteilkinematik muss nur in einer Drehrichtung verstellt werden.This version has the advantage that the weight of the rear roof section into the Vehicle body is introduced, leaving one on the roof Partial kinematics attacking actuator not with the weight of the Vehicle roof is charged, but only for that Adjustment movement must apply the required force. To the others can change by choosing the length of the two main links each other the roof part movement during the transfer between Closing and storage position are significantly influenced. A different length in the two main links is about the compensated additional degree of freedom of the coupling part, over one of the main links is connected to the vehicle roof. The vehicle roof can move without reversing the direction of movement Who adjusts the roof part kinematics between its end positions the, whereby a rectified filing is possible in the the roof outside of the rear roof part also in the storage position points outwards. During the transfer movement can the rear roof part with its front edge up be pivoted to provide sufficient space for movement To create transfer movement of the upstream roof parts. Then the rear roof part can be placed in a horizon tal storage position are transferred. The movement of the rear roof part is about the relative position of the two Main link to each other and the choice of coupling part in pre ciserly without reversing the direction of the roof part to control kinematics. The roof section kinematics only have to be in one Direction of rotation can be adjusted.
In einer ersten vorteilhaften Ausführung ist das Koppelteil zwischen dem ersten Hauptlenker und dem hinteren Dachteil als ein Schubgelenk ausgebildet, welches translatorisch am hinteren Dachteil geführt ist. Das Schubgelenk kann beispielsweise als Führungshülse ausgebildet sein, die gleitend auf einer Füh rungsstange des hinteren Dachteiles geführt ist und schwenkbar mit dem ersten Hauptlenker gekoppelt ist. Eine Drehbewegung des ersten Hauptlenkers um seine karosserieseitige Schwenkachse führt zu einer translatorischen Schubbewegung des Koppelteiles am hinteren Dachteil, wodurch die Änderung der Relativposition der dachseitigen Endabschnitte der beiden Hauptlenker kompen siert wird.In a first advantageous embodiment, the coupling part between the first main link and the rear roof section as a thrust joint is formed, which is translationally on the rear Roof part is guided. The thrust joint can, for example, as Guide sleeve be formed, the sliding on a Füh tion rod of the rear roof part is guided and pivotable is coupled to the first main link. A rotary movement of the first main link around its body-side pivot axis leads to a translatory pushing movement of the coupling part on the rear roof section, causing the change in relative position of the roof-side end sections of the two main links is settled.
In einer zweiten vorteilhaften Ausführung ist das Koppelteil als Zusatzlenker ausgebildet, welcher schwenkbar am hinteren Dachteil und schwenkbar am ersten Hauptlenker angebunden ist. In dieser Ausführung besitzt das Koppelteil einen rotatorischen Freiheitsgrad gegenüber dem hinteren Dachteil, wodurch Änderun gen der Relativlage der fahrzeugdachseitigen Abschnitte der Hauptlenker ebenfalls ausgeglichen werden können.In a second advantageous embodiment, the coupling part formed as an additional link, which is pivotable on the rear Roof part and pivotally connected to the first main link. In this version, the coupling part has a rotary one Degree of freedom in relation to the rear roof part, whereby changes relative to the vehicle roof side sections of the Main link can also be balanced.
Die Aufstellbewegung des hinteren Dachteiles bei der Überfüh rung von Schließ- in Ablageposition und anschließende Rückfüh rung in eine horizontale Ablageposition wird vorteilhaft da durch erreicht, dass der erste, mit dem Koppelteil verbundene Hauptlenker in Fahrzeuglängsrichtung dem zweiten Hauptlenker vorgelagert angeordnet ist und eine größere Länge aufweist als der zweite Hauptlenker. Bei einer Drehbewegung der Gelenkkine matik, ausgehend von der Schließposition des Fahrzeugdaches, wird beim Zurückversetzen des hinteren Dachteiles dieses auf Grund der größeren Länge des vorderen Hauptlenkers steil aufge stellt und im weiteren Verlauf wieder abgesenkt.The opening movement of the rear roof part during the transfer from the closed to the storage position and subsequent return tion in a horizontal storage position is advantageous there achieved by that the first, connected to the coupling part Main link in the vehicle longitudinal direction the second main link is arranged upstream and has a greater length than the second main link. With a rotating movement of the joint kin matics, starting from the closed position of the vehicle roof, is when the rear roof part is set back Due to the greater length of the front main link, it is steeply raised sets and lowered again in the further course.
Bevorzugt ist zumindest einer der Hauptlenker L-förmig ausge bildet, insbesondere jedoch beide Hauptlenker, mit einem mitt leren Drehgelenk, über das die Kopplung zur Fahrzeugkarosserie erfolgt, sowie zwei äußeren Drehgelenken, von denen das dem Fahrzeugdach benachbarte Drehgelenk für die Anbindung an das hintere Dachteil bzw. das Kopplungsteil und das der Karosserie benachbarte äußere Drehgelenk für die Kopplung mit der Verbin dungsstange dient. Des Weiteren sind bevorzugt beide Hauptlen ker parallel zueinander ausgerichtet. Durch die Wahl paralleler Hebelarme mit insbesondere identischer Länge relativ zur Ver bindungsstange bewegen sich beide Lenker mit der gleichen Dreh geschwindigkeit und weisen immer die gleiche Relativstellung zueinander auf. Lediglich die Drehgelenke zum Fahrzeugdach bzw. zum Kopplungsteil ändern auf Grund der unterschiedlichen Hebel armlänge auf der dem Fahrzeugdach zugewandten Seite der Haupt lenker ihre Relativposition zueinander, was jedoch - wie oben ausgeführt - über das Kopplungsteil ausgeglichen wird.At least one of the main links is preferably L-shaped forms, but especially both main links, with a mitt leren swivel, via which the coupling to the vehicle body takes place, and two outer swivel joints, of which the Swivel joint adjacent to the vehicle roof for connection to the rear roof part or the coupling part and that of the body adjacent outer swivel for coupling with the connector extension rod is used. Furthermore, both main lines are preferred ker aligned parallel to each other. By choosing parallel Lever arms with a particularly identical length relative to the ver tie rod, both handlebars move with the same rotation speed and always have the same relative position to each other. Only the swivel joints to the vehicle roof or change to the coupling part due to the different levers arm length on the side of the head facing the vehicle roof steer their relative position to each other, but what - as above executed - is compensated via the coupling part.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu ent nehmen. Es zeigen:Further advantages and practical designs are the others Entities, the description of the figures and the drawings ent to take. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein mehrteiliges Hardtop- Fahrzeugdach in Schließposition, wobei ein hinteres Dachteil des Hardtops über eine Mehrgelenkkinematik mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, Fig. 1 is a side view of a multi-part hard top vehicle roof in the closed position, with a rear roof part of the hard top is connected via a kinematic system to the vehicle body,
Fig. 2 das Hardtop in einer Zwischenposition bei der Über führung zwischen Schließ- und Ablageposition, Fig. 2, the hard-top in an intermediate position during the transfer between the closed and deposited position,
Fig. 3 die Dachteilkinematik des hinteren Dachteiles in der in Fig. 2 gezeigten Zwischenposition in einer vergrö ßerten Darstellung, Fig. 3, the roof-part kinematics of the rear roof part in the manner shown in Fig. 2 intermediate position in a magnification ßerten representation,
Fig. 4 das hintere Dachteil in Ablageposition in einem heck seitigen Ablageraum, Fig. 4, the rear roof part in the storage position in a rear storage space,
Fig. 5 bis 8 verschiedene Darstellungen eines Hardtops, die den Fig. 1 bis 4 entsprechen, jedoch mit der Dachteil kinematik in einer modifizierten Ausführung. Fig. 5 to 8 show various views of a hard top, which correspond to Figs. 1 to 4, but with the roof part kinematics in a modified embodiment.
In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Be zugszeichen versehen.In the following figures, the same components with the same loading provide traction marks.
Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeugdach 1 ist als Hardtop aus geführt und umfasst eine Mehrzahl starrer Dachteile mit einem hinteren Dachteil 2 und zumindest einem vorgelagerten, vorderen Dachteil 3. Das Fahrzeugdach 1 ist zwischen der in Fig. 1 ge zeigten Schließposition, in der der Fahrzeuginnenraum überdeckt ist, und einer geöffneten Ablageposition zu verstellen, in wel cher die Dachteile 2 und 3 des Fahrzeugdaches in einem hecksei tigen Ablageraum 4 verstaut sind, welcher Teil des Kofferraumes ist bzw. gegenüber dem Kofferraum abgetrennt und von einer Heckklappe 5 zu verschließen ist. Das hintere Dachteil 2 ist ü ber eine karosseriefest gehaltene Dachteilkinematik 6 zwischen Schließ- und Ablageposition zu verschwenken. Die Dachteilkine matik 6 greift dachseitig an einem Quersteg 9 an, welcher über Holme 7 und 8 fest mit dem hinteren Dachteil 2 verbunden ist. Das vorgelagerte Dachteil 3 sowie gegebenenfalls weitere, dem hinteren Dachteil 2 vorgelagerte Dachteile sind über eine sepa rate, von der Dachteilkinematik 6 des hinteren Dachteiles unab hängig ausgebildete Stellkinematik zwischen ihrer Schließ- und ihrer Ablageposition zu verstellen. An der Dachteilkinematik 6 des hinteren Dachteiles 2 greift ein zweckmäßig als hydrauli scher Drehantrieb ausgeführter Aktuator 10 an, der karosserie fest abgestützt ist und die Dachteilkinematik 6 zum Ablegen und Schließen des hinteren Dachteiles verschwenkt. Der Aktuator 10 beaufschlagt einen Hauptlenker der Dachteilkinematik 6 und er möglicht einen Drehwinkel der Dachteilkinematik größer als 180°. Die Dachteilkinematik 6 ruht auf einem Sockel 11 der Fahrzeugkarosserie.The vehicle roof 1 shown in Fig. 1 is performed as a hard top and includes a plurality of rigid roof parts with a rear roof part 2 and at least one upstream, front roof part 3. The vehicle roof 1 is provided between the ge in Fig. 1 showed the closed position in which the vehicle interior is covered, and to adjust an open storage position in wel the roof parts are stowed 2 and 3 of the vehicle roof in a hecksei term storage space 4 cher which part of the Trunk is or separated from the trunk and is closed by a tailgate 5 . The rear roof part 2 can be pivoted between the closed and storage positions via a roof part kinematics 6 held fixed to the body. The Dachteilkine matik 6 engages on the roof side on a crossbar 9 , which is firmly connected to the rear roof part 2 via bars 7 and 8 . The upstream roof part 3 and possibly further, the rear roof part 2 upstream roof parts are to be adjusted via a separate rate, independently of the roof part kinematics 6 of the rear roof part adjusting kinematics between their closed and their storage position. On the roof part kinematics 6 of the rear roof part 2 , an expediently designed as a hydraulic rotary drive actuator 10 which is firmly supported on the body and pivots the roof part kinematics 6 for storing and closing the rear roof part. The actuator 10 acts on a main link of the roof part kinematics 6 and it enables an angle of rotation of the roof part kinematics greater than 180 °. The roof part kinematics 6 rests on a base 11 of the vehicle body.
Die Funktion der Dachteilkinematik 6 wird an Hand der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Zwischenpositionen zwischen Schließ- und Ablagestellung erläutert. Bei der Überführung in Ablage stellung wird zum Öffnen des Ablageraumes 4 zunächst der Heck deckel 5 aufgeschwenkt und anschließend die Dachteilkinematik 6 in Pfeilrichtung 19 verschwenkt, siehe Fig. 2.The function of the roof part kinematics 6 is explained on the basis of the intermediate positions shown in FIGS. 2 and 3 between the closed and storage positions. When transferring to the storage position, the rear cover 5 is first swung open to open the storage space 4 and then the roof part kinematics 6 are pivoted in the direction of the arrow 19 , see FIG. 2.
Wie der Ausschnittvergrößerung nach Fig. 3, in der aus Gründen einer besseren Übersicht auf die Darstellung des Aktuators ver zichtet worden ist, zu entnehmen, umfasst die Dachteilkinematik 6 zwei Hauptlenker 12 und 13, die über den Sockel 11 schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie gelagert sind, wobei insbesondere an dem in Fahrzeuglängsrichtung gesehen vorderen, ersten Hauptlen ker 12 der Aktuator zur Verstellung der Dachteilkinematik an greift. Die beiden Hauptlenker 12 und 13 sind jeweils L-förmig ausgebildet mit einem kurzen Lenkerarm 12a bzw. 13a sowie einem längeren Lenkerarm 12b bzw. 13b. Beide Lenkerarme schließen ei nen Winkel größer als 0° und kleiner als 180°, insbesondere ei nen 90°-Winkel ein. Die beiden Hauptlenker 12 und 13 sind gleichartig ausgeführt mit gleicher Armlänge des kurzen Lenker armes 12a bzw. 13a und gleichem Winkeleinschluss zwischen kur zem und langem Lenkerarm. Beide Hauptlenker 12 und 13 liegen parallel zueinander. Die Länge der längeren Lenkerarme 12b und 13b der beiden Hauptlenker unterscheidet sich jedoch; es ist insbesondere der Lenkerarm 12b des vorderen, ersten Hauptlen kers 12 länger ausgebildet als der Lenkerarm 13b des hinteren, zweiten Hauptlenkers 13.As the enlarged detail according to Fig. 3, has been omitted ver in the sake of clarity, the illustration of the actuator to take the roof part kinematics 6 comprises two main links 12 and 13 which are mounted on the base 11 pivotally attached to the vehicle body, in particular at the front, seen in the vehicle longitudinal direction, first Hauptlen ker 12 the actuator for adjusting the roof part kinematics engages. The two main links 12 and 13 are each L-shaped with a short link arm 12 a and 13 a and a longer link arm 12 b and 13 b. Both handlebar arms enclose an angle greater than 0 ° and less than 180 °, in particular a 90 ° angle. The two main links 12 and 13 are of the same design with the same arm length of the short link arm 12 a or 13 a and the same angle inclusion between short and long link arm. Both main links 12 and 13 are parallel to each other. The length of the longer handlebar arms 12 b and 13 b of the two main links differs, however; it is in particular the link arm 12 b of the front, first Hauptlen kers 12 formed longer than the link arm 13 b of the rear, second main link. 13
Jeder Hauptlenker weist insgesamt vier Drehgelenke 14a bis 14d bzw. 15a bis 15d auf. Im Bereich der freien Stirnabschnitte der kurzen Lenkerarme 12a und 13a befinden sich Drehgelenke 14a und 15a, in denen eine beide Hauptlenker 12 und 13 koppelnde Ver bindungsstange 17 gelagert ist. Im Übergang zwischen dem kurzen und dem längeren Lenkerarm befindet sich in jedem Hauptlenker 12 und 13 jeweils ein Drehgelenk 14b bzw. 15b, über das jeder Hauptlenker schwenkbar an die Fahrzeugkarosserie gekoppelt ist. Benachbart zum karosseriefesten Drehgelenk liegt in jedem län geren Lenkerarm 12b bzw. 13b ein weiteres Drehgelenk 14c bzw. 15c, in denen eine zweite Verbindungsstange 18 zur Verbindung beider Hauptlenker 12 und 13 schwenkbar aufgenommen ist. Im Be reich der freien Stirnabschnitte der längeren Lenkerarme 12b und 13b sitzen weitere Drehgelenke 14d und 15d, über die die Kopplung zum hinteren Dachteil 2 hergestellt wird.Each main link has a total of four swivel joints 14 a to 14 d and 15 a to 15 d. In the area of the free end portions of the short link arms 12 a and 13 a there are swivel joints 14 a and 15 a, in which a connecting rod 17 coupling two main links 12 and 13 is mounted. In the transition between the short and the longer arm, there is a pivot joint 14 b and 15 b in each main link 12 and 13 , via which each main link is pivotally coupled to the vehicle body. Adjacent to the body-fixed swivel joint in each longer arm 12 b or 13 b is another swivel joint 14 c or 15 c, in which a second connecting rod 18 for connecting the two main links 12 and 13 is pivotally received. Be in the free end portions of the longer handlebars 12 b and 13 b sit further pivots 14 d and 15 d, via which the coupling to the rear roof part 2 is made.
Der zweite Hauptlenker 13 ist über das außen liegende Drehge lenk 15d unmittelbar schwenkbar mit dem hinteren Dachteil 2 im Bereich einer Stirnseite des Quersteges 9 gekoppelt. Der erste Hauptlenker 12 ist dagegen über sein außen liegendes Drehgelenk 14d schwenkbar mit einem Koppelteil 16 verbunden, welches als Führungshülse ausgebildet ist und auf dem Quersteg 9 des hinte ren Dachteiles 2 verschieblich geführt ist. Die translatorische Verschiebemöglichkeit des Koppelteiles 16 stellt einen zusätz lichen Freiheitsgrad in der Mehrgelenkkinematik dar, welcher ü ber die Verbindungsstangen 17 und 18 wieder gebunden wird, so dass eine kinematisch eindeutig festgelegte Bewegung der Dach teilkinematik gegeben ist. Das Koppelteil 16 ist in der Lage, innerhalb der von den Holmen 7 und 8 begrenzten Länge des Quer steges 9 eine translatorische Verschiebebewegung auszuführen, wobei das Maß der Schiebebewegung insbesondere von der Längen differenz zwischen den längeren Lenkerarmen 12b und 13b der beiden Hauptlenker 12 und 13 abhängt. Im Ausführungsbeispiel ist der Lenkerarm 12b des vorderen, ersten Hauptlenkers 12 län ger ausgebildet als der entsprechende Lenkerarm des zweiten, hinteren Hauptlenkers 13, was beim Öffnen des Fahrzeugdaches zunächst zu einer Aufstellbewegung und Anheben der Vorderkante des hinteren Dachteiles und im weiteren Verlauf zu einem Absen ken der vorderen Dachkante und horizontalem Ablegen des hinte ren Dachteiles im Ablageraum 4 führt, siehe auch Fig. 4.The second main link 13 is coupled via the outside Drehge steering 15 d directly pivotable to the rear roof part 2 in the region of an end face of the crossbar 9 . The first main link 12 , on the other hand, is pivotally connected via its external swivel joint 14 d to a coupling part 16 , which is designed as a guide sleeve and is displaceably guided on the crosspiece 9 of the rear part 2 of the roof. The translatory displacement possibility of the coupling part 16 represents an additional degree of freedom in the multi-joint kinematics, which is bound again via the connecting rods 17 and 18 , so that a kinematically clearly defined movement of the roof kinematics is given. The coupling part 16 is to perform a translatory displacement movement capable of web within the limited of the spars 7 and 8 length of the cross 9, wherein the extent of sliding movement difference in particular on the length between the longer link arms 12 b and 13 b of the main link 12 and 13 depends. In the embodiment of the link arm 12 b of the front, the first main link 12 Lan ger formed than the corresponding control arm of the second rear main link 13, which upon opening of the vehicle roof, first to a erection movement and lifting the front edge of the rear roof part and in the further course to a Absen ken of the front edge of the roof and horizontal storage of the rear roof part in storage space 4 , see also FIG. 4.
Da die beiden Verbindungsstangen 17 und 18 zwischen den beiden Hauptlenkern 12 und 13 mit unterschiedlichen Lenkerarmen gekop pelt sind und die Lenkerarme einen Winkel einschließen, kann ohne die Gefahr des Durchlaufens einer Totpunkt- bzw. Streckla ge die Mehrgelenkkinematik um einen Winkel größer als 180° ver schwenkt werden. In Situationen, in denen ein Lenkerarm des an getriebenen, vorderen Hauptlenkers 12 koaxial zu der an diesem Lenkerarm liegenden Verbindungsstange liegt und daher über die se Verbindungsstange kein Antriebsmoment auf den zweiten, hin teren Hauptlenker 13 übertragbar ist, schließt zugleich der zweite Lenkerarm des vorderen Hauptlenkers 12 mit der daran an greifenden Verbindungsstange einen Winkel an und kann daher das Antriebsmoment auf den zweiten Hauptlenker übertragen.Since the two connecting rods 17 and 18 between the two main links 12 and 13 are coupled with different link arms and the link arms enclose an angle, the multi-link kinematics can be ver at an angle greater than 180 ° without the risk of going through a dead center or extended position be pivoted. In situations in which a handlebar arm of the driven front main link 12 is located coaxially to the connecting rod lying on this link arm and therefore no drive torque can be transmitted to the second, rear lower main link 13 via the connecting link, the second link arm of the front main link closes at the same time 12 with the connecting rod engaging thereon at an angle and can therefore transmit the drive torque to the second main link.
Wie insbesondere Fig. 4 zu entnehmen, in welcher das hintere Dachteil 2 bereits im Ablageraum 4 verstaut ist, ist das dem hinteren Dachteil 2 vorgelagerte Dachteil 3 kinematisch vom hinteren Dachteil 2 entkoppelt und unabhängig von diesem zu be wegen. Hierfür ist eine dem vorgelagerten Dachteil 3 bzw. allen weiteren vorgelagerten Dachteilen zugeordnete, nicht darge stellte Stellkinematik vorgesehen, über die die vorgelagerten Dachteile karosserieseitig angebunden sind und zwischen ihrer Schließposition und ihrer Ablageposition zu verstellen sind.Is in which the rear roof part 2 stored already in the storage chamber 4 as can be seen in particular in FIG. 4, the rear roof part 2 upstream roof part 3 kinematically decoupled from the rear roof part 2, and independently of this to be due to. For this purpose, the upstream roof part 3 or all other upstream roof parts assigned, not Darge presented adjusting kinematics is provided, via which the upstream roof parts are connected to the body and can be adjusted between their closed position and their storage position.
Das Fahrzeugdach 1 sowie die Dachteilkinematik 6 des in den Fig. 5 bis 8 dargestellten, folgenden Ausführungsbeispieles entspricht im Wesentlichen demjenigen aus dem ersten Ausfüh rungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4, insbesondere im Hinblick auf die Gestaltung der beiden Hauptlenker 12 und 13 einschließ lich der Längenverhältnisse zwischen den längeren Lenkerarmen 12b und 13b. Ein Unterschied besteht jedoch in der Anbindung des ersten, vorderen Hauptlenkers 12 an das Fahrzeugdach 2.The vehicle roof 1 and the roof part kinematics 6 of the following exemplary embodiment shown in FIGS . 5 to 8 essentially correspond to that from the first exemplary embodiment according to FIGS . 1 to 4, in particular with regard to the design of the two main links 12 and 13 including Lich the length ratios between the longer handlebar arms 12 b and 13 b. However, there is a difference in the connection of the first, front main link 12 to the vehicle roof 2 .
Der erste Hauptlenker 12 ist über sein äußeres, dem Fahrzeug dach 2 benachbartes Drehgelenk 14d schwenkbar mit dem Koppel teil 16 verbunden, welches als Zusatzlenker ausgebildet ist und auf der dem Hauptlenker 2 abgewandten Seite über ein Drehgelenk 20 unmittelbar schwenkbar mit dem hinteren Dachteil 2 gekoppelt ist. Auf der der Stellkinematik zugewandten Seite erstreckt sich am hinteren Dachteil 2 nur ein einzelner Holm 8, an wel chem der zweite Hauptlenker 13 über sein außen liegendes Dreh gelenk 15d schwenkbar angebunden ist.The first main link 12 is pivotally connected via its outer, the vehicle roof 2 adjacent hinge 14 d to the coupling part 16 , which is designed as an additional link and on the side facing away from the main link 2 via a swivel joint 20 directly coupled to the rear roof part 2 is. On the side facing the actuating kinematics, only a single spar 8 extends to the rear roof part 2 , to which the second main link 13 is pivotally connected via its external rotary joint 15 d.
Das als Zusatzlenker ausgebildete Koppelteil 16 besitzt einen zusätzlichen Drehfreiheitsgrad, welcher über die drehbare An bindung über das Drehgelenk 20 am hinteren Dachteil 2 zustande kommt. Über diesen zusätzlichen Drehfreiheitsgrad kann die sich im Verlauf der Dachteilbewegung ändernde Distanz zwischen den außen liegenden Drehgelenken 14d und 15d in den beiden Haupt lenkern, welche durch die unterschiedliche Länge der Lenkerarme 12b und 13b zustande kommt, ausgeglichen werden.The coupling part 16 designed as an additional link has an additional degree of freedom of rotation, which comes about via the rotatable connection via the swivel joint 20 on the rear roof part 2 . About this additional degree of freedom, the changing distance in the course of the roof part movement distance between the outer pivot joints 14 d and 15 d in the two main handlebars, which is due to the different length of the handlebars 12 b and 13 b, compensated.
Claims (8)
- - das hintere Dachteil (2) ist über eine zwei Hauptlenker (12, 13) umfassende Dachteilkinematik (6) verstellbar an der Fahrzeugkarosserie gehalten,
- - das Fahrzeugdach (1) ist zwischen einer Schließposition und einer Ablageposition zu verstellen,
- - die beiden Hauptlenker (12, 13) der Dachteilkinematik (6) sind einenends schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie verbun den,
- - ein Hauptlenker (13) ist schwenkbar mit dem hinteren Dach teil (2) verbunden,
- the rear roof part ( 2 ) is adjustably held on the vehicle body via a roof part kinematics ( 6 ) comprising two main links ( 12 , 13 ),
- - The vehicle roof ( 1 ) can be adjusted between a closed position and a storage position,
- - The two main links ( 12 , 13 ) of the roof part kinematics ( 6 ) are connected at one end to the vehicle body,
- - A main link ( 13 ) is pivotally connected to the rear roof part ( 2 ),
- - das hintere Dachteil (2) ist über eine zwei Hauptlenker (12, 13) umfassende Dachteilkinematik (6) verstellbar an der Fahrzeugkarosserie gehalten,
- - das Fahrzeugdach (1) ist zwischen einer Schließposition und einer Ablageposition zu verstellen,
- - die beiden Hauptlenker (12, 13) der Dachteilkinematik (6) sind einenends schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie verbun den,
- - ein Hauptlenker (13) ist schwenkbar mit dem hinteren Dach teil (2) verbunden,
- the rear roof part ( 2 ) is adjustably held on the vehicle body via a roof part kinematics ( 6 ) comprising two main links ( 12 , 13 ),
- - The vehicle roof ( 1 ) can be adjusted between a closed position and a storage position,
- - The two main links ( 12 , 13 ) of the roof part kinematics ( 6 ) are connected at one end to the vehicle body,
- - A main link ( 13 ) is pivotally connected to the rear roof part ( 2 ),
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