DE10158728A1

DE10158728A1 - Process for the detection of interfering and / or heavy substances

Info

Publication number: DE10158728A1
Application number: DE10158728A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Sigmund
Original assignee: STADLER ANLAGENBAU GmbH
Current assignee: STADLER, WILLI, DIPL.-ING., 88361 ALTSHAUSEN, DE
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2003-06-18
Also published as: ATE296686T1; EP1448318B1; AU2002346821A1; DE50203300D1; EP1448318A1; WO2003045590A1

Abstract

The invention relates to a method for detecting interfering substances and/or high-gravity solids (1) in a mixture (2) of waste and/or valuable substances. According to the inventive method, said mixture (2) of waste and/or valuable substances is transferred from at least one hopper to a transport device (3), and is guided to a deflector (8). The interfering substances and/or high-gravity solids (1) are detected in the mixture (2) of waste and/or valuable substances, by means of determination of the unpitched sound and/or impact sound and/or vibrations and/or deflection of the deflector (8). After detection of the interfering substances and/or high-gravity solids (1) on the deflector (8), a sorting device (13) arranged downstream from the deflector (8) is put into operation for the extraction and separation of the interfering substances and/or high-gravity solids (1). At least one sensor element (12) is used to detect the unpitched sound and/or impact sound and/or vibrations and/or deflection of the deflector (8) upon the impact of mixtures (2) of waste and/or valuable substances, and said unpitched sound and/or impact sound and/or vibrations and/or deflection of the deflector are compared by means of stored reference signals or calculated values in order to determine the physical properties of interfering substances and/or high-gravity solids (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch, wobei aus zumindest einem Bunker die Abfall- und/oder Wertstoffgemische auf eine Transporteinrichtung aufgegeben werden sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens. The present invention relates to a method for Detection of disruptive and / or heavy substances from a waste and / or mixture of recyclables, with at least one bunker the waste and / or recyclable material mixtures to one Transport device to be abandoned as well as a Device for performing the method.

Bei herkömmlichen Verfahren zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch wird mittels einer aufwendigen optischen Erkennungseinrichtung, welche über einer Transporteinrichtung angeordnet ist, der Stör- und/oder Schwerstoff dedektiert, um diesen dann manuell aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch herauszusortieren. Nachteilig ist, dass bei derartigen Verfahren bzw. Vorrichtungen die Störstoffe nur unzureichend aussortiert oder erkannt werden können. Derartige herkömmliche optische Erkennungseinrichtungen erfordern unterschiedliche Sensoriken für unterschiedliche Teile aus unterschiedlichen Materialien. Diese unterschiedlichen Sensoriken sind schwierig zu steuern, zu programmieren und aufwendig zu installieren. In conventional methods for the detection of interference and / or Heavy substances from a mixture of waste and / or recyclable material is by means of an elaborate optical Detection device, which over a Transport device is arranged, the interfering and / or heavy substance dedicated to then manually remove it from a waste and / or sort out the mixture of recyclables. adversely is that with such methods or devices Impurities are insufficiently sorted out or recognized can. Such conventional optical Detection devices require different sensor systems for different parts made of different materials. These different sensors are difficult to understand control, program and install complex.

Zudem arbeiten derartige Sensoriken ungenau und unzuverlässig, so dass Stör- und/oder Schwerstoffe im Abfall- und/oder Wertstoffgemisch verbleiben. Diese können dann nachgeschaltete Zerkleinerungseinrichtungen od. dgl. zerstören was unerwünscht ist. In addition, such sensors work imprecisely and unreliable, so that interfering and / or heavy substances in Waste and / or recyclable material mixture remain. these can then downstream crushing devices or the like. destroy what is undesirable.

Insbesondere zur Behandlung von Abfall- und/oder Wertstoffgemischen, bspw. bei der Herstellung von Ersatzbrennstoffen ist auf dem Gebiet der Abfallwirtschaft erforderlich, dass eine Abfall- und/oder Wertstofffraktion bzw. ein Abfall- und/oder Wertstoffgemisch hinsichtlich seiner enthaltenen Stör- und/der Schwerstoff separiert wird. In particular for the treatment of waste and / or Mixtures of materials, for example in the production of Substitute fuel is in the field of waste management required a waste and / or recyclable fraction or a waste and / or recyclable material mixture with regard to its contained interfering and / the heavy substance separated becomes.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen aus einem beliebigen Abfall- und/oder Wertstoffgemisch zu separieren, insbesondere zu erkennen, wobei sehr effektiv zuverlässig Stör- und/oder Schwerstoffe aus unterschiedlichsten Materialien heraussepariert werden sollen. Dabei soll eine Vorrichtung verwendet werden, die sehr kostengünstig herzustellen und einfach automatisierbar ist. Ferner sollen verschiedenste aus beliebigen Materialien Störstoffe aus beliebigen Abfall- und/oder Wertstoffgemischen erkannt und aus diesen heraussepariert werden können. The present invention is therefore based on the object Basically a method and a device for recognition of interfering and / or heavy substances from any Separate waste and / or recyclable materials, especially recognizable, being very effective reliable Interfering and / or heavy substances from various Materials should be separated out. One should Device used, which is very inexpensive to manufacture and is easy to automate. Furthermore should a wide variety of impurities from any material any waste and / or valuable substance mixtures recognized and can be separated out of these.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale der Kennzeichen der Patentansprüche 1 und 8. The features of Characteristics of claims 1 and 8.

Bei der vorliegenden Erfindung wird aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch, mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen die Stör- und/oder Schwerstoffe heraussepariert, in dem die Fraktion, insbesondere das Gemisch vereinzelt auf eine Prallplatte über eine Transporteinrichtung beschleunigt wird. Vorzugsweise ist die Prallplatte unterhalb einer Transporteinrichtung angeordnet, so dass das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen auf diese beschleunigt wird. In the present invention, a waste and / or mixture of recyclable materials, with any interference and / or heavy substances the interfering and / or heavy substances separated out in which the faction, especially that Mixture isolated on a baffle plate over a Transport device is accelerated. Preferably the baffle plate below a transport device arranged so that the waste and / or material mixture with any interfering and / or heavy substances contained on them is accelerated.

Trifft ein Stör- und/oder Schwerstoff auf die Prallplatte, so wird in der Prallplatte ein Schall, eine Schallwelle, ein Körperschall, eine Biegung, eine Schwingung od. dgl. erzeugt die über zumindest ein Sensorelement dedektierbar ist. Dabei schlägt bei bspw. einem Schwerstoff ein Signal im Sensorelement stärker an, als bei einem herkömmlichen Wertstoff. If an interfering and / or heavy substance hits the impact plate, so in the baffle plate a sound, a sound wave, a structure-borne noise, a bend, a vibration or the like. generates the detectable via at least one sensor element is. Here, for example, a signal sounds for a heavy substance in the sensor element more than with a conventional one Recyclables.

Dieses entsprechende stärkere Signal kann über seine Amplitude über die Dauer oder über ggf. ein Toleranzfenster oder eine ggf. in einer Steuereinrichtung abgelegten Referenzkurve, Referenzschallkurve od. dgl. verglichen werden, um den Störstoff bzw. den Schwerstoff zu erkennen. Dann wird über die Steuereinrichtung eine der Prallplatte nachgeschaltete Sortiereinrichtung aktiviert, um den Störstoff bzw. den Schwerstoff einem Störstoffbunker zuzuleiten, wobei ein nachfolgender Abfall- und/oder Wertstoff ebenfalls über das Sensorelement erkannt wird und die Sortiereinrichtung diesen Wertstoff bzw. diesen Abfall einem Wertstoffbunker oder einem weiterführenden Aggregat zuführt. This corresponding stronger signal can be via its Amplitude over the duration or over a tolerance window if necessary or one possibly stored in a control device Reference curve, reference sound curve or the like are compared to identify the contaminant or heavy substance. Then one of the flapper is on the control device downstream sorting device activated to the Impurity or the heavy material of an impurity bunker to supply, with a subsequent waste and / or Recyclable material is also recognized via the sensor element and the sorting device this material or waste a recycling bin or a further aggregate supplies.

Es hat sich vorteilhaft erwiesen als Sortiereinrichtung Klappenelemente oder Sortierbänder zu verwenden, die auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung hin die Separierung durchführen. It has proven to be advantageous as a sorting device Flap elements or sorting belts to use on corresponding signals from the control device Carry out separation.

Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen bei unterschiedlichen Abfall- und/oder Wertstoffgemischen einen Winkel der Prallplatte zu verändern. Ggf. kann auch eine Höhe der Prallplatte zur Transporteinrichtung im Betrieb automatisch oder manuell ggf. auch zur Kalibrierung veränderbar sein. Vorzugsweise ist der Winkel der Prallplatte im Betrieb veränderbar, so dass eine Einstellung oder materialspezifische Feineinstellung vorgenommen werden kann. Der Winkel kann auch vor Inbetriebnahme manuell oder automatisch verändert oder kalibriert werden. It has also proven to be advantageous in different waste and / or recyclable material mixtures Change the angle of the baffle. Possibly. can also be a Height of the baffle plate to the transport device during operation automatically or manually, if necessary also for calibration be changeable. Preferably the angle is the Baffle plate changeable during operation, so that a Adjustment or material-specific fine adjustment can be made. The angle can also be in front Commissioning changed manually or automatically or be calibrated.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention emerge from the description below more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine herkömmliche Vorrichtung zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch; Figure 1 is a schematically illustrated top view of a conventional device for detecting disruptive and / or heavy substances from a waste and / or valuable substance mixture.

Fig. 2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen; FIG. 2 shows a schematically represented side view of an apparatus according to the invention for the detection of interfering and / or heavy substances;

Fig. 3 eine schematisch dargestellte weitere Seitenansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäss Fig. 1. Fig. 3 is a schematically illustrated side view of further another embodiment of the device according to FIG. 1.

Gemäss Fig. 1 weist eine Vorrichtung R₁ zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen 1 aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 eine Transporteinrichtung 3 auf, an welche ein Bunker 4 einends anschliesst. Aus dem Bunker 4, der auch eine Transporteinrichtung 3, oder Container od. dgl. sein kann, wird das Gemisch aus Abfall- und/oder Wertstofffraktionen 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 auf die Transporteinrichtung 3 aufgegeben und in dargestellter Pfeilrichtung transportiert. According to FIG. 1, a device for detecting interference R ₁ and / or heavy materials 1 from a waste and / or valuable material mixture 2, a transport device 3, to which a hopper 4 adjoins one end. The like from the hopper 4, the od also a transport device 3, or container. Can be., The mixture of waste and / or recyclable fractions 2 is applied with interference which may be present and / or heavy fabrics 1 to the transportation means 3 and in the illustrated Arrow direction transported.

Über eine aufwendige optische Erkennungseinrichtung 5 wird herkömmlich der Stör- und/oder Schwerstoff 1 ermittelt und anschliessend in einen Störstoffbunker 6 aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 heraussortiert. The contaminant and / or heavy substance 1 is conventionally determined via a complex optical detection device 5 and then sorted out of the waste and / or valuable substance mixture 2 into a contaminant bunker 6 .

Von der Transporteinrichtung 3 gelangt dann das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 auf eine weitere Transporteinrichtung 7. The waste and / or recyclable material mixture 2 then passes from the transport device 3 to a further transport device 7 .

Nachteilig hieran ist, dass die optischen Erkennungseinrichtungen 5 derart teuer in der Anschaffung und Installation sind und nur bedingt entsprechende Stör- und/oder Schwerstoffe 1 erkennen, die dann dem Störstoffbunker 6 auf ein entsprechendes Signal hin zugeführt werden. Ferner sind derartige optische Erkennungseinrichtungen 5 äusserst teuer in der Anschaffung und unzuverlässig. This has the disadvantage that the optical detection means 5 are so costly to purchase and install, and only partially corresponding fault and / or heavy substances 1 recognize, which are then supplied to the Störstoffbunker 6 to a corresponding signal. Furthermore, such optical recognition devices 5 are extremely expensive to buy and unreliable.

Gemäss Fig. 2 weist eine erfindungsgemässe Vorrichtung R₂ die oben beschriebene Transporteinrichtung 3 auf, auf welche bspw. mittels eines Bunkers 4 ein Gemisch aus Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 aufgegeben wird. Die Transporteinrichtung dienst der Vereinzelung des Abfall- und/oder Wertstoffgemisches 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1. In dargestellter Pfeilrichtung wird das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 gegen eine endseits tiefer angeordnete Prallplatte 8 bewegt oder beschleunigt. Die Prallplatte 8 ist vorzugsweise um einen Winkel α von etwa 30° bis 70° um ein Gelenk 9 neigbar, wobei eine Betätigungseinrichtung 10 eine Verstellung des Winkels α auch im Betrieb zulässt. According to FIG. 2, an inventive device R _2, the transport device 3 described above on to which eg. By means of a hopper 4, a mixture of waste and / or valuable material mixture 2 with interference which may be present and / or heavy materials 1 is placed. The transport device service of the separation of the waste and / or valuable material mixture 2 with optionally contained interference and / or heavy substances. 1 In the direction of the arrow shown, the waste and / or valuable substance mixture 2 with the contained impurities and / or heavy substances 1 is moved or accelerated against a baffle plate 8 arranged lower on the end. The baffle plate 8 can preferably be inclined by an angle α of approximately 30 ° to 70 ° around a joint 9 , an actuating device 10 also allowing the angle α to be adjusted during operation.

Vorzugsweise ist die Prallplatte 8 endseits der Transporteinrichtung 3 angeordnet und tiefer gelegen. The baffle plate 8 is preferably arranged at the end of the transport device 3 and is located lower.

Zur Ansteuerung des Winkels α kann die Betätigungseinrichtung 10 über eine Steuereinrichtung 11 auch im Betrieb angesteuert werden, um den Winkel α der Prallplatte 8 permanent steuerbar und automatisch zu verändern. Jedoch soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen ggf. manuell den Winkel α der Prallplatte 8 zu verändern bzw. einzustellen. To control the angle α, the actuating device 10 can also be controlled during operation via a control device 11 in order to permanently and automatically change the angle α of the baffle plate 8 . However, it should also be within the scope of the present invention to change or adjust the angle α of the baffle plate 8 manually if necessary.

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist, dass der Prallplatte 8 zumindest ein Sensorelement 12 zugeordnet ist, wobei das Sensorelement 12 der Prallplatte 8 aufsitzt oder in diese fest integriert sein kann. Auch soll daran gedacht sein eine Mehrzahl von Sensorelemente 12 in der Prallplatte 8 vorzusehen, die über hier nur angedeutete Leitungen mit der Steuereinrichtung 11 verbunden sind. It is important in the present invention that at least one sensor element 12 is assigned to the baffle plate 8 , the sensor element 12 of the baffle plate 8 being seated or being permanently integrated therein. It should also be considered to provide a plurality of sensor elements 12 in the baffle plate 8 , which are connected to the control device 11 via lines only indicated here.

Als Sensorelemente 12 können bspw. Sensoren zur Erkennung von Schwingungen, Schall, Beschleunigung und oder Sensoren zur Ermittlung von Spannungen, Biegungen, Torsion od. dgl. verwendet werden. For example, sensors for detecting vibrations, sound, acceleration and or sensors for determining voltages, bends, torsion or the like can be used as sensor elements 12 .

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist, dass der Stör- und/oder Schwerstoff 1 von der Transporteinrichtung 3 um eine Höhe H auf die ggf. niedriger gelegene Prallplatte 8 beschleunigt wird, so dass der Stör- und/oder Schwerstoff 1 auf dieser aufprallt. Hierdurch wird bei dem Aufprall eine Schwingung der Prallplatte 8 als Schall und/oder Körperschall erzeugt, welcher mit dem zumindest einem Sensorelement 12 dedektierbar ist. Ist das Sensorelement 12 bspw. als Dehnungsmessstreifen ausgebildet, so kann eine entsprechende Biegung der Prallplatte 8 im Sensorelement 12 erkannt bzw. dedektiert werden. Die Prallplatte 8 kann auch in der Ebene der Transporteinrichtung 3 liegen, wobei das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 auf diese mittels der Transporteinrichtung 3 beschleunigt werden können. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. It is important in the present invention that the interfering and / or heavy substance 1 is accelerated by the transport device 3 by a height H onto the possibly lower impact plate 8 , so that the interfering and / or heavy substance 1 impinges on it. In this way, in the event of an impact, an oscillation of the impact plate 8 is generated as sound and / or structure-borne sound, which can be detected with the at least one sensor element 12 . If the sensor element 12 is designed, for example, as a strain gauge, then a corresponding bend in the baffle plate 8 in the sensor element 12 can be detected or detected. The baffle plate 8 can also lie in the plane of the transport device 3 , wherein the waste and / or recyclable material mixture 2 with any impurities and / or heavy substances 1 which may be present can be accelerated onto them by means of the transport device 3 . This should also be within the scope of the present invention.

Dieses im Sensorelement 12 erzeugte Signal wird an die Steuereinrichtung 11 weitergeleitet und dort mit einem abgelegten und/oder abgespeicherten Referenzsignal verglichen. Bei Erreichen eines bestimmten Wertes, bei einer bestimmten Amplitude und/oder bei einer bestimmten Zeitdauer von einer bestimmten Amplitude des Signals, lässt sich ermitteln ob im Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 sich ein Stör- und/oder Schwerstoff 1 befindet, so dass Grund des entsprechenden Signals, bei erreichen einer entsprechenden Referenz eine Sortiereinrichtung 13 über die Steuereinrichtung 11 betätigt werden kann, um aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 den Stör- und/oder Schwerstoff 1 zu erkennen bzw. diesen unmittelbar in einen Störstoffbunker 14 umzuleiten. This signal generated in the sensor element 12 is forwarded to the control device 11 and compared there with a stored and / or stored reference signal. Upon reaching a certain value at a certain amplitude and / or at a particular period of a certain amplitude of the signal, can be determined whether the waste / or useful materials mixture and 2, a fault and / or heavy material 1 is such that reason can be the corresponding signal, when it reaches a corresponding reference sorting means 13 via the control device 11 is operated to detect from the waste / or useful materials mixture and 2 the fault and / or heavy material 1 and this redirect directly into a Störstoffbunker fourteenth

Gemäss Fig. 2 ist die Sortiereinrichtung 13 als Klappenelement 15 ausgebildet, welches über hier nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen über die Steuereinrichtung 11 angesteuert werden kann. Wird kein entsprechendes Signal an dem Sensorelement 12 erzeugt, so wird das Klappenelement 15, wie es gestrichelt dargestellt ist, an einem Wertstoffbunker 16 verschwenkt, so dass das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 in diesen Wertstoffbunker 16 fallen kann. According to FIG. 2, the sorting device 13 is designed as a flap element 15 , which can be controlled via the control device 11 via actuating devices, not shown here. If no corresponding signal is generated at the sensor element 12 , the flap element 15 , as shown in dashed lines, is pivoted at a recycling bin 16 , so that the waste and / or recycling mixture 2 can fall into this recycling bin 16 .

Auf diese Weise erfolgt sehr einfach und kostengünstig insbesondere sehr effektiv und genau eine Separierung von Stör- und/oder Schwerstoffen 1 aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2. In this way, it is very simple and inexpensive, in particular very effectively and precisely, to separate impurities and / or heavy substances 1 from a waste and / or valuable substance mixture 2 .

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Fig. 3 ist eine Vorrichtung R₃ beschrieben, die in etwa der gemäss Fig. 2 entspricht. Auch hier schliesst endseits und vorzugsweise unterhalb der Transporteinrichtung 3 eine Prallplatte 8 an, der zumindest ein Sensorelement 12 zugeordnet ist. Auch hier ist die Prallplatte 8 um einen Winkel α geneigt angeordnet. In a further exemplary embodiment of the present invention according to FIG. 3, a device R _{3 is} described which corresponds approximately to that according to FIG. 2. Here too, a baffle plate 8 , which is assigned at least one sensor element 12 , connects at the ends and preferably below the transport device 3 . Here, too, the baffle plate 8 is inclined by an angle α.

Ferner soll bei der vorliegenden Erfindung auch daran gedacht sein, die Höhe H bzw. der Abstand der Prallplatte 8 zur Transporteinrichtung 3 abfall- und/oder störstoffspezifische manuell und/oder automatisch ggf. im Betrieb zu verändern. Hierdurch lässt sich Einfluss auf die Signalintensität nehmen. Further, should be intended in the present invention because the height H and the distance of the impact plate 8 to the transport means 3 waste and / or störstoffspezifische manually and / or automatically if necessary to change during operation. This can influence the signal intensity.

Durch das Herunterfallen oder Auftreffen von Stör- und/oder Schwerstoffen 1 von der Transporteinrichtung 3 auf die Prallplatte 8 wird ein Schall und/oder eine Biegung und/oder eine Schwingungen und/oder eine Beschleunigung der Prallplatte 8 erzeugt, die über das zumindest eine Sensorelement 12 messbar ist. Bei Erreichen einer ganz bestimmten Amplitude oder Referenzkurve oder Toleranzfeld als Zeichen für einen unerwünschten Stör- und/oder Schwerstoff 1 aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2, lassen sich die Stör- und/oder Schwerstoffe 1 erkennen bzw. dedektieren. Dabei kann in der Steuereinrichtung 1 zur Dedektierung bzw. zum Erkennen des Stör- und/oder Schwerstoffes 1 eine Amplitudengrenze, eine Schallkurve, eine Toleranzfeld od. dgl. vorgegeben bzw. auch stör- und/oder schwerstoffspezifisch eingegeben sein, um derartige Stör- und/oder Schwerstoffe 1 aus der Abfall- und/oder Wertstoffgemische 2 zu erkennen. Unterhalb der Prallplatte 8 schliesst in oben beschriebener Weise die Sortiereinrichtung 13 als Sortierband 17 an. Das Sortierband 17 kann entweder in die eine oder andere Richtung, wie es in entsprechender Pfeilrichtung dargestellt ist, über die Steuereinrichtung 11 angesteuert bzw. bewegt werden. Fällt ein Stör- und/oder Schwerstoff 1 auf das Sortierband 17 und wurde dieser als solcher erkannt, so transportiert dieses auf ein entsprechendes Signal der Steuereinrichtung 11 hin den Stör- und/oder Schwerstoff 1 auf ein Störstoffband 18 an welchen ggf. ein Störstoffbunker 14 oder eine weitere Verarbeitungseinrichtung anschliesst. Der Störstoffbunker 14 kann auch direkt endseits des Sortierbandes 17 angeordnet sein. Due to the falling or impact of impurities and / or heavy substances 1 from the transport device 3 onto the baffle plate 8 , a sound and / or a bend and / or a vibration and / or an acceleration of the baffle plate 8 is generated, which is transmitted via the at least one sensor element 12 is measurable. When a very specific amplitude or reference curve or tolerance field is reached as a sign of an undesired interfering and / or heavy substance 1 from the waste and / or valuable substance mixture 2 , the interfering and / or heavy substances 1 can be recognized or detected. In this case, in the control device 1 for Dedektierung or for the detection of the fault and / or heavy substance 1 or an amplitude limit, a sound curve, a tolerance zone. Like. Predefined or also be interference-entered and / or heavy substance-specific to such disturbance and / or to recognize heavy substances 1 from the waste and / or valuable substance mixtures 2 . Below the baffle plate 8 , the sorting device 13 connects as a sorting belt 17 in the manner described above. The sorting belt 17 can either be controlled or moved in one or the other direction, as shown in the corresponding arrow direction, via the control device 11 . If an interfering and / or heavy substance 1 falls on the sorting belt 17 and this has been recognized as such, then, upon a corresponding signal from the control device 11 , it transports the interfering and / or heavy substance 1 onto an interfering substance belt 18 on which a contaminant hopper 14 may be present or connects another processing device. The impurity hopper 14 can also be arranged directly at the end of the sorting belt 17 .

Fällt ein Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 auf die Prallplatte 8 und wird nicht als Stör- und/oder Schwerstoff 1 dedektiert, so transportiert das Sortierband 17 das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 auf entsprechendes Signal der Steuereinrichtung 11 hin auf ein Wertstoffband 19 an welchem ein Wertstoffbunker 16 anschliesst. Der Wertstoffbunker 16 kann in oben beschriebener Weise auch direkt endseits an das Sortierband 17 anschliessen. Auf diese Weise lässt sich aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 diese exakt kostengünstig heraussortieren. If a waste and / or recyclable material mixture 2 falls on the baffle plate 8 and is not detected as an interfering and / or heavy substance 1 , the sorting belt 17 transports the waste and / or recyclable material mixture 2 to a recyclable material belt 19 upon a corresponding signal from the control device 11 to which a recycling bin 16 connects. The recycling bin 16 can also be connected directly at the end to the sorting belt 17 in the manner described above. In this way, it is possible to sort out a mixture of waste and / or valuable substance 2 with any impurities and / or heavy substances 1 that may be present, at exactly the right cost.

Hierdurch können nachfolgende Bearbeitungen oder Weiterverarbeitungen von Abfall- und/oder Wertstoffgemischen 2 wesentlich vereinfacht werden, wobei Maschinen, wie Zerkleinerungsmaschine etc. vor Zerstörung oder Beschädigung durch Stör- und/oder Schwerstoffe 1 gesichert sind. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. Positionszahlenliste 1 Stör u./od. Schwerstoff
2 Abfall- u./od. Wertstoffgemisch
3 Transporteinrichtung
4 Bunker
5 Optische Erkennungseinrichtung
6 Störstoffbunker
7 Transporteinrichtung
8 Prallplatte
9 Gelenk
10 Betätigungseinrichtung
11 Steuereinrichtung
12 Sensorelement
13 Sortiereinrichtung
14 Störstoffbunker
15 Klappenelement
16 Wertstoffbunker
17 Sortierband
18 Störstoffband
19 Wertstoffband
R₁ Vorrichtung
R₂ Vorrichtung
R₃ Vorrichtung
H Höhe
As a result, subsequent processing or further processing of waste and / or recyclable material mixtures 2 can be considerably simplified, machines, such as comminution machines, etc. being secured against destruction or damage by interfering and / or heavy materials 1 . This should also be within the scope of the present invention. Position Number List 1 Sturgeon u./od. heavies
2 waste and / or. Mixture of valuable materials
3 transport device
4 bunkers
5 Optical detection device
6 contaminant bunkers
7 transport device
8 baffle
9 joint
10 actuating device
11 control device
12 sensor element
13 sorting device
14 contaminant bunkers
15 flap element
16 recycling bunkers
17 sorting belt
18 interfering substance band
19 recycling belt
R ₁ device
R ₂ device
R ₃ device
H height

Claims

1. A method for detecting faults and / or heavy substances (1) of a waste and / or valuable material mixture (2), of at least a hopper (4) the waste and / or mixtures of useful materials (2) on a transport device (3 ) are given up, characterized in that the waste and / or valuable material mixture ( 2 ) is passed to a baffle plate ( 8 ) and by determining the sound and / or structure-borne noise and / or vibrations and / or bending of the baffle plate ( 8 ) the disturbance - and / or heavy substances (1) from the waste and / or valuable material mixture (2) are determined.

2. The method according to claim 1, characterized in that by means of at least one sensor element ( 12 ) the sound and / or structure-borne noise and / or vibrations and / or bends of the baffle plate ( 8 ) is determined when impinging waste and / or valuable material mixtures ( 2 ) and is compared by means of stored or stored reference signals for the determination of interfering and / or heavy substances ( 1 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the interference and / or heavy substances ( 1 ) are determined when a certain threshold value of a signal is exceeded with regard to amplitude and / or time.

4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that after determining the interfering and / or heavy substance ( 1 ) on the baffle plate ( 8 ) one of the baffle plate ( 8 ) downstream sorting device ( 13 ) for discharging and separating Interfering and / or heavy substances ( 1 ) is put into operation.

5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the impact of an interfering and / or heavy substance ( 1 ) on the baffle plate ( 8 ), the at least one sensor element ( 12 ) by means of an amplitude and / or stored as a reference value Time interval and / or duration as a detection signal as a reference value and / or reference curve or window compares the currently measured value and thereby an interfering and / or heavy substance ( 1 ) is detected.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that after detection of an interference and / or heavy substance ( 1 ) by comparing the or the signals of the sensor element ( 12 ) with a stored reference value, the sorting device ( 13 ) the interference and / or heavy substance (1) deflects in a Störstoffbunker (6) and then redirects the waste and / or valuable material mixture (2) into a recyclable material hopper (16) or for further processing via appropriate transporting means (17/19) forwards.

7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a sound curve is recorded by means of the at least one sensor element ( 12 ) for determining the interfering and / or heavy substance ( 1 ) from a waste and / or valuable substance mixture ( 2 ) and is compared with a corresponding stored or stored interference- or heavy substance-specific reference curve, where appropriate a tolerance window for determining the interference and / or heavy substance ( 1 ) is determined.

8. An apparatus for detecting faults and / or heavy substances (1) of a waste and / or valuable material mixture (2), from a hopper (4) the waste and / or valuable material mixture (2) on a conveyor (3) Can be transported, characterized in that a baffle plate ( 8 ) with at least one sensor element ( 12 ) is connected downstream of the transport device ( 3 ) to determine impurities and / or heavy substances ( 1 ) from the waste and / or valuable substance mixture ( 2 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the baffle plate ( 8 ) with the at least one sensor element ( 12 ) is arranged downstream or below the transport device ( 3 ).

10. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the baffle plate ( 8 ) inclined by an angle (α) of the transport device ( 3 ) is connected downstream.

11. The device according to claim 10, characterized in that the baffle plate ( 8 ) by an angle (α) of 30 ° to 70 ° is manually and / or automatically adjustable and / or pivotally mounted.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the baffle plate ( 8 ) is arranged manually and / or automatically during operation by an angle (α) pivotable.

13. The device according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the baffle plate ( 8 ) is followed by at least one sorting device ( 13 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sorting device ( 13 ) has a pivotable flap element ( 15 ) for pivoting between an impurity bin ( 6 ) and a recycling bin ( 16 ), the flap element ( 15 ) being automatically movable and / or controllable is.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sorting device ( 13 ) is a sorting belt ( 17 ) to which on one end a contaminant belt ( 18 ) and on the other a recycling belt ( 19 ) or a storage bin ( 6 ) or recycling belt ( 19 ) connects ,

16. The device according to at least one of claims 8 to 15, characterized in that the sensor element ( 12 ) is designed as an acceleration sensor, sound sensor, strain gauge and / or vibration sensor element which is connected to at least one control device ( 11 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the control device ( 11 ) is connected to the sorting device ( 13 ) and in the control device ( 11 ) reference values, reference curves and / or tolerance windows for recognizing impurities and / or heavy substances ( 1 ) can be deposited.

18. The device according to at least one of claims 8 to 17, characterized in that a height (H) between transport devices ( 3 ) and baffle plate ( 8 ) can be changed manually and / or automatically, if necessary, during operation.