DE10152620A1

DE10152620A1 - Motor vehicle automatic speed and distance control system, has an additional function that allows recording and display of other vehicles within the measurement range of its distance sensor

Info

Publication number: DE10152620A1
Application number: DE2001152620
Authority: DE
Inventors: Martin Brandstaeter
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2003-05-08

Abstract

System for speed and distance regulation for a motor vehicle with which the speed of the vehicle and its distance relative to other vehicles can be automatically regulated. The control unit is additionally capable of determining the speed of one or more vehicles within the measurement range of its distance sensor. The control unit is also able to display the calculated speeds of other vehicles and is able to record their speeds, particularly when a speed limit has been broken.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum geschwindigkeits- und abstandsgeregelten Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem am Fahrzeug angebrachten Abstandssensor sowie mit einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit, mit Hilfe derer das Kraftfahrzeug unter Einhaltung eines gewünschten Abstands zu einem vor diesem fahrenden Kfz mit einer gewünschten oder einer entsprechend geringeren Geschwindigkeit bewegt werden kann. Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die DE 199 56 455 A1 sowie auf die DE 37 28 401 A1 verwiesen. The invention relates to a device for speed and distance-controlled driving operation of a motor vehicle with at least one am Vehicle-mounted distance sensor and with an electronic Evaluation and control unit, with the help of which the motor vehicle under Maintaining a desired distance to a vehicle driving in front of this at a desired or a correspondingly lower speed can be moved. For technical reasons, reference is made to the DE 199 56 455 A1 and to DE 37 28 401 A1.

Die erstgenannte Schrift nimmt auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 Bezug, die bereits bei einigen PKW-Herstellern als sog. "aktiver Fahrgeschwindigkeitsregler" in Serie erhältlich ist. Dabei ist durch die Erweiterung der allgemein bekannten Fahrgeschwindigkeitsregelung, die eine bestimmte vorgegebene Geschwindigkeit einhält, um eine zusätzliche Abstandsfunktion der Einsatz einer solchen "aktiven" Fahrgeschwindigkeitsreglung auch im dichten Autobahn- und Landstrassenverkehr möglich. Diese "aktive Fahrgeschwindigkeitsregelung" hält die vorgegebene Wunschgeschwindigkeit wie der konventionelle Geschwindigkeitsregler, wenn die eigene Fahrspur frei ist. Erkennt eine am Fzg. angebrachte Abstandssensorik, die insbesondere auf Radarbasis arbeiten kann, ein vorausfahrendes (Kraft-)Fahrzeug in der eigenen Spur, so wird die eigene Geschwindigkeit an diejenige des vorausfahrenden Kfz angepasst, derart, dass eine in der "aktiven Fahrgeschwindigkeitsreglung" bzw. in der zugehörigen elektronischen Steuereinheit einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 enthaltene Abstandsregelung automatisch einen situationsgerechten Abstand zum vorausfahrenden Kfz einhält und dementsprechend die "eigene" Fahrgeschwindigkeit, d. h. diejenige des mit der aktiven Fahrgeschwindigkeitsregelung ausgestatteten Fahrzeugs, verringert. The first-mentioned script takes on a device according to the generic term of claim 1 reference, which is already known as a so-called. "Active vehicle speed controller" is available in series. It is through the Extension of the generally known vehicle speed control, the maintains a certain predetermined speed by an additional Distance function the use of such an "active" Driving speed control also possible in dense freeway and country traffic. This "Active vehicle speed control" keeps the given one Desired speed like the conventional speed controller, if the own lane is free. Detects one attached to the vehicle Distance sensors, which can work in particular on the basis of radar, are driving ahead (Motor) vehicle in its own lane, so the own speed is on adjusted that of the vehicle in front, such that one in the "active vehicle speed control" or in the associated electronic control unit of a device according to the preamble of the claim 1 included distance control automatically a situation-appropriate Distance to the vehicle in front and accordingly the "own" driving speed, d. H. the one with the active one Vehicle speed control equipped vehicle, reduced.

Als weiterer bekannter Stand der Technik ist eingangs die DE 37 28 401 A1 genannt, in der eine Verkehrsüberwachungseinrichtung beschrieben ist, die ein Radargerät zur Messung der Relativgeschwindigkeit eines zu erfassenden Fahrzeugs bezogen auf die Geschwindigkeit des Überwachungsfahrzeugs beschreibt. Grundsätzlich ist, um Gesetze und Vorschriften im Straßenverkehr (z. B. Geschwindigkeitslimits oder Sicherheitsabstände) durchzusetzen, eine gewisse Überwachung notwendig. Die mit der Überwachung der Fahrzeuge betrauten Behörden und Organisationen müssen Verstöße gerichtsverwertbar nachweisen. Dazu nutzen diese verschiedene Systeme für die Messung von Abständen und Geschwindigkeiten. In Deutschland kommen neben der Radarmessung unter anderem noch Lichtschranken und Laserpistolen zum Einsatz. Zur Überwachung aus dem fließenden Verkehr heraus werden bislang zumeist sog. Folge-Fahrzeuge mit geeichtem Tachometer sowie mit eingebauter Videokamera verwendet. Another known prior art is DE 37 28 401 A1 called, in which a traffic monitoring device is described, the a radar device for measuring the relative speed of a detecting vehicle based on the speed of the Surveillance vehicle describes. Basically, in order to comply with laws and regulations Road traffic (e.g. speed limits or safety distances) enforce some surveillance necessary. The one with the Monitoring of vehicles entrusted to authorities and organizations must Prove violations that can be used in court. To do this, they use various Systems for measuring distances and speeds. In Germany come alongside the radar measurement among other things Light barriers and laser guns are used. For monitoring from the flowing traffic has so far mostly been so-called follow-up vehicles used with calibrated speedometer and with built-in video camera.

Die derzeitig im Gebrauch befindlichen fest installierten Geschwindigkeits- und Abstandsmessgeräte sind aufwändig in Aufstellung und Benutzung. Beispielsweise muss das Radar genau ausgerichtet und die dazugehörige Kamera justiert werden. Bei den Messungen kann dann nur ein einziges Fahrzeug gemessen worden. Zum Nachweis von Geschwindigkeitsübertretungen mittels eines sog. Folge-Fahrzeuges werden von den deutschen Gerichten relativ lange Verfolgungen gefordert, weil nur dann die gefahrene Geschwindigkeit mit hinreichender Genauigkeit nachgewiesen werden kann. Geschwindigkeits- bzw. Abstandsmessungen von Fahrzeugen auf Nebenspuren sind meist nicht möglich. Somit weist die bisherige Praxis einige Nachteile auf, die zwar grundsätzlich mit dem aus der genannten DE 37 28 401 A1 bekannten Stand der Technik behoben werden können, jedoch unter relativ hohem aparativen Aufwand. Sozusagen in Handarbeit muss eine derartige Verkehrüberwachungseinrichtung erstellt und installiert werden. The permanently installed speed and distance measuring devices are complex to set up and use. For example, the radar must be precisely aligned and the associated one Camera can be adjusted. Only one can then be used for the measurements Vehicle has been measured. For the detection of Speed violations by means of a so-called follow-up vehicle are the responsibility of the Germans Courts called for relatively long pursuits because only then the driven Speed can be demonstrated with sufficient accuracy. Vehicle speed and distance measurements Side tracks are usually not possible. So the previous practice shows some Disadvantages that, in principle, with that from the mentioned DE 37 28 401 A1 known prior art can be remedied, but with a relatively high level of effort. Handmade, so to speak Such a traffic monitoring device must be created and installed become.

Hier eine Verbesserung bzw. Vereinfachung aufzuzeigen ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung. It is the task of the to show an improvement or simplification present invention.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet dass an einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Steuereinheit eine Zusatzfunktion zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit eines oder mehrerer sich im Messbereich des Abstandssensors befindenden Kraftfahrzeugs oder befindender Kraftfahrzeuge enthält. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche. The solution to this problem is characterized in that one Device according to the preamble of claim 1, the control unit Additional function for determining the driving speed of one or more located in the measuring range of the distance sensor or contains motor vehicles. Advantageous further training is content of subclaims.

Die aktuelle für größere Serien bspw. von PKWs bereits verfügbare weiter oben geschilderte sog. "aktive Fahrgeschwindigkeitsregelung" ist zwar für komfortables Fahren bzw. Reisen, bislang jedoch nicht für die Geschwindigkeitsmessung anderer Verkehrsteilnehmer ausgelegt. Insbesondere gibt es bislang keine Möglichkeit, mit derartigen bereits in relativ großen Stückzahlen vorhandenen Einrichtungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Geschwindigkeiten und Abstände anderer Fahrzeuge im Straßenverkehr anzuzeigen, da dies für einen geschwindigkeits- und abstandsgeregelten Fahrbetrieb auch nicht nötig ist. The current one, which is already available for larger series, for example of cars So-called "active vehicle speed control" described above is for comfortable driving or traveling, but so far not for them Speed measurement of other road users designed. In particular there is So far no possibility with such already in relatively large Number of pieces of equipment according to the preamble of claim 1 Speeds and distances of other vehicles on the road display as this is for a speed and distance controlled Driving is also not necessary.

Erfindungsgemäß sollen nun derartige bereits vorhandene Einrichtungen so angepasst bzw. umgestaltet werden, dass hiermit die Fahr-Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge, die sich im Messbereich der am "eigenen" Kraftfahrzeug vorgesehenen Abstands-Mess-Sensorik befinden, gemessen oder ermittelt werden kann. Unter dem "eigenen Fahrzeug" wird dabei dasjenige Kraftfahrzeug verstanden, das mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung ausgestattet ist, und mit dem nun (erfindungsgemäß) insbesondere die Fahrgeschwindigkeit zumindest eines anderen Fahrzeugs ermittelt werden soll bzw. kann. Bevorzugt wird dieses "eigene Fzg" mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung von den mit der Überwachung des Straßenverkehrs betrauten Behörden und Organisationen benutzt. According to the invention, existing devices of this type should now be so be adjusted or redesigned so that the driving speed other vehicles that are in the measuring range of the "own" motor vehicle provided distance measuring sensors are located, measured or determined can be. That becomes under the "own vehicle" Motor vehicle understood that equipped with a device according to the invention is, and with which (according to the invention) in particular the Driving speed of at least one other vehicle should or can be determined. This "own vehicle" is preferred with an inventive one Establishment of those in charge of monitoring traffic Authorities and organizations used.

Zur Überwachung der Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge bzw. zur Überwachung daraus bspw. durch Berechnung ableitbarer Größen, wie bspw. des Abstands zwischen zwei anderen Fahrzeugen, kann somit ein im wesentlichen einer Großserie entstammendes Fahrzeug mit bereits vorinstallierter Abstands-Mess-Sensorik und/oder mit einer zumindest im wesentlichen vorinstallierten zugehörigen Steuereinheit zum Einsatz kommen. Gegenüber der bereits serienmäßig vorhandenen und für den geschwindigkeits- und abstandsgeregelten Fahrbetrieb erforderlichen Steuereinheit werden lediglich einige (relativ geringe) Ergänzungen benötigt. Im wesentlichen besteht eine Ergänzung darin, dass anhand der mittels der Abstands-Mess-Sensorik festgestellten Abstandsveränderung zwischen dem "eigenen" und einem anderen Fahrzeug in Kenntnis der Fahrgeschwindigkeit des "eigenen" Fahrzeugs einfach die Fahrgeschwindigkeit des anderen Fahrzeugs ermittelt werden kann. To monitor the speed of other vehicles or Monitoring from this, for example, by calculating derivable quantities, such as For example, the distance between two other vehicles, an im essential vehicle from a large series with already pre-installed distance measuring sensors and / or with at least one in essential pre-installed associated control unit for use come. Compared to the already existing and for the speed and distance-controlled driving operations required Control unit only a few (relatively minor) additions are required. Essentially, an addition consists in the fact that, by means of the Distance measuring sensors detected change in distance between the "own" and another vehicle with knowledge of the driving speed of the "own" vehicle simply the driving speed of the other Vehicle can be determined.

Komfortable zusätzliche Funktionen können dabei ebenso relativ einfach integriert werden bzw. bereits vorgesehen sein, dabei evtl. nur von speziell autorisierten Stellen aktiviert werden oder nur in Form einer Schnittstelle an der elektronischen Steuereinheit vorgesehen sein. So kann die Steuereinheit eine irgendwie geartete Anzeige und/oder Aufzeichnungseinrichtung mit den ermittelten Werten für die Geschwindigkeit des anderen Kraftfahrzeugs oder der anderen Kraftfahrzeuge versorgen. Auch kann die Steuereinheit die besagte Anzeige und/oder Aufzeichnungseinrichtung oder dgl. insbesondere zum Dokumentieren eines Regelverstoßes des anderen Kraftfahrzeugs oder der anderen Kraftfahrzeuge erst aktivieren, bspw. wenn von der Steuereinheit selbst der Regelverstoß, so insbesondere eine Überschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeit, festgestellt wurde. Convenient additional functions can also be relatively simple be integrated or already provided, possibly only from special authorized bodies or only in the form of an interface the electronic control unit can be provided. So the control unit any kind of display and / or recording device with the determined values for the speed of the other motor vehicle or supply the other motor vehicles. The control unit can also Said display and / or recording device or the like. In particular to document a violation of the rules of the other motor vehicle or of the other vehicles only activate, for example, if from the Control unit itself the violation of the rule, in particular an exceedance of one predetermined speed, was determined.

Grundsätzlich kann somit durch eine geeignete Software in einem ansonsten im wesentlichen für die Großserie verwendeten elektronischen Steuergerät einer sog. (und eingangs definierten) "aktiven Fahrgeschwindigkeitsreglung" insbesondere mit einer Schnittstelle nach außen für eine Anzeige oder für eine Kamera (z. B. Video) eine beweiskräftige Geschwindigkeitsermittlung anderer Fahrzeuge erhalten werden. Insbesondere kann hier die Fähigkeit bereits vorhandener Einrichtungen zum geschwindigkeits- und abstandsgeregelten Fahrbetrieb genutzt werden, dass verschiedene Ziele voneinander getrennt verfolgt werden können, d. h. dass von verschiedenen anderen Fahrzeugen, die sich im Messbereich der Abstands-Mess-Sensorik (bzw. des Abstandssensors) des "eigenen Fahrzeugs" befinden, deren Geschwindigkeiten und Richtung gemessen bzw. ermittelt werden kann. Basically, a suitable software can otherwise be used in one essentially used for the large series electronic control unit a so-called (and initially defined) "active vehicle speed control" in particular with an external interface for an advertisement or for a camera (e.g. video) a reliable speed measurement other vehicles. In particular, the ability here existing facilities for speed and distance-controlled driving operations are used that different destinations from each other can be tracked separately, d. H. that of various others Vehicles that are in the measuring range of the distance measuring sensor system (or the distance sensor) of the "own vehicle", whose Speeds and direction can be measured or determined.

Dabei kann auch mit einer geeigneten insbesondere auch softwaretechnischen Ausrichtung des Abstandssensors beispielsweise gezielt die Nebenspur, d. h. die neben der eigenen Fahrspur verlaufende Fahrspur, überwacht werden. Ferner kann eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Ermittlung der Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge auch dann aktiviert werden, wenn das "eigene Fahrzeug", das mit dieser Einrichtung ausgerüstet ist, steht. This can also be done with a suitable one in particular software-oriented alignment of the distance sensor, for example, the Secondary lane, d. H. the lane running next to your own lane is monitored become. Furthermore, a device according to the invention for determining the Speed of other vehicles can be activated even if that "Own vehicle", which is equipped with this facility, stands.

Durch die Ausgabe der gemessenen Daten auf einem Anzeige- und Dokumentationsmittel (z. B. Videobild mit Aufzeichnung auch der Radardaten) können Verstöße gegen gültige Gesetze und Vorschriften erkannt und gerichtsverwertbar festgehalten werden. Durch die erfindungsgemäße Anpassung einer Einrichtung zum geschwindigkeits- und abstandsgeregelten Fahrbetrieb an die Bedürfnisse der Verkehrsüberwachungsbehörden (nachfolgend beispielhaft die Polizei) sind folgende Möglichkeiten gegeben:

- Geschwindigkeitsmessung der am geparkten Polizeifahrzeug vorbeifahrenden Fahrzeuge: Dabei ist es auch möglich, mehrere Fahrzeuge gleichzeitig in die Messung mit einzubeziehen. So können sowohl überholende, überholte und auch entgegenkommende Fahrzeuge gemessen und angezeigt bzw. aufgezeichnet werden. Die Ausrichtung der Messtechnik ist dabei erheblich einfacher als bislang.
- Abstandsmessungen von zwei vorbeifahrenden Fahrzeugen: Da mehrere Fahrzeuge gleichzeitig gemessen werden können, sind auch Abstandsmessungen in dieser Situation möglich.
- Geschwindigkeitsmessung von vor dem Polizeifahrzeug fahrenden Fahrzeugen: Da vom Fahrzeug aus Geschwindigkeitsmessungen in kurzer Zeit mit hoher Genauigkeit möglich sind, ist eine lange Verfolgung des zu messenden anderen Fahrzeugs nicht nötig.
- Abstandsmessung: Wenn die Abstands-Mess-Sensorik zwei hintereinander fahrende Fahrzeuge erkennen kann, so insbesondere wenn diese seitlich geringfügig versetzt zueinander fahren, dann ist auch eine Messung des Abstandes zwischen diesen Fahrzeugen vom "eigenen" (Polizei-)Fahrzeug aus möglich.
- Geschwindigkeits- und Abstandsmessung von Fahrzeugen, die das "eigene" (Polizei-)Fahrzeug überholen: Wird das "eigene" Fahrzeug überholt, so ist auch noch auf der langsameren Fahrspur eine Messung der Geschwindigkeit des Überholenden möglich. Auch Abstandsmessungen können in dieser Situation durchgeführt werden.
- Abstands- und Geschwindigkeitsmessungen von Fahrzeugen, die vom Polizeifahrzeug überholt werden: Auch wenn das "eigene" (Polizei)-Fahrzeug auf der Überholspur fährt, besteht die Möglichkeit, Geschwindigkeits- und Abstandsverstöße der überholten Fahrzeuge festzustellen und zu dokumentieren.

By outputting the measured data on a display and documentation means (e.g. video image with recording of the radar data as well), violations of applicable laws and regulations can be recognized and recorded for use in court. The adaptation of a device according to the invention for speed and distance-controlled driving operation to the needs of the traffic monitoring authorities (hereinafter the police as an example) gives the following options:

- Speed measurement of the vehicles driving past the parked police vehicle: It is also possible to include several vehicles in the measurement at the same time. In this way, overtaking, overtaking and oncoming vehicles can be measured and displayed or recorded. The alignment of the measurement technology is considerably easier than before.
- Distance measurements of two passing vehicles: Since several vehicles can be measured at the same time, distance measurements are also possible in this situation.
- Speed measurement of vehicles driving in front of the police vehicle: Since speed measurements from the vehicle are possible with high accuracy in a short time, long tracking of the other vehicle to be measured is not necessary.
- Distance measurement: If the distance measurement sensor system can detect two vehicles driving one behind the other, in particular if they drive slightly offset to one another, then it is also possible to measure the distance between these vehicles from their "own" (police) vehicle.
- Speed and distance measurement of vehicles that overtake the "own" (police) vehicle: If the "own" vehicle is overtaken, the speed of the overtaking person can also be measured in the slower lane. Distance measurements can also be carried out in this situation.
- Distance and speed measurements of vehicles that are overtaken by the police vehicle: Even if the "own" (police) vehicle is in the fast lane, there is the possibility of detecting and documenting speed and distance violations of the overhauled vehicles.

Claims

1. Device for speed and distance-controlled driving operation of a motor vehicle with at least one distance sensor attached to the vehicle and with an electronic evaluation and control unit, with the aid of which the motor vehicle while maintaining a desired distance from a vehicle traveling in front of it with a desired or a correspondingly smaller one Speed can be moved, characterized in that the control unit contains an additional function for determining the driving speed of one or more motor vehicles or motor vehicles located in the measuring range of the distance sensor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control unit has a display and / or recording device with the determined values for the Speed of the other motor vehicle or the other Can supply motor vehicles.

3. Device according to claim 2, characterized in that the control unit the display and / or Recording device in particular for documenting a Violation of the rule of the other motor vehicle or the other Motor vehicles activated.