DE10115566C1

DE10115566C1 - Chain element for energy supply chain has lateral chains links made of plastic, whereby at least one of the chain links consists of a thermoplastic elastomer or an interlaced elastomer

Info

Publication number: DE10115566C1
Application number: DE10115566A
Authority: DE
Inventors: Ernst Klein
Original assignee: ekd gelenkrohr GmbH
Current assignee: ekd gelenkrohr GmbH
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2021-03-29

Abstract

The chain element has lateral chain links (2,2') made of plastic, whereby at least one of the chain links consists of a thermoplastic elastomer or an interlaced elastomer. Cross-bridges (3,4) of a rigid material are reversibly connected to the links. At least one of the cross-bridges can be in one piece with the links.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kettenglied für eine Energie führungskette mit seitlichen Kettenlaschen aus Kunststoff. Unter dem Begriff "Kettenglied" sollen sowohl Ausführungen fallen, bei denen zwei Kettenlaschen durch Querstege unter einander verbunden sind, als auch Anordnungen aus parallelen, untereinander nicht verbundenen Kettenlaschen. In der Praxis werden häufig Kettenglieder, die Querstege aufweisen, mit Anordnungen aus Kettenlaschen ohne Quer stegen zu einer Energieführungskette verbunden.The invention relates to a chain link for an energy guide chain with plastic side link plates. The term "chain link" is intended to include both statements fall, where two link plates under by crossbars are interconnected, as well as arrangements parallel link plates that are not connected to each other. In practice, chain links, the crossbars, are often used have, with arrangements of chain links without cross are connected to form an energy chain.

Im Rahmen der bekannten Maßnahmen bestehen die Ketten glieder einer Energieführungskette aus einem Thermoplast, z. B. einem Polyamid (DE 38 06 400 A1) Beim Betrieb einer Energieführungskette treten erhebliche Abrollgeräusche auf. Die Abrollgeräusche werden hervorgerufen durch das Auf einandertreffen von Anschlägen an den Kettenlaschen, welche die Strecklage und den Radius der Energieführungskette bestimmen, sowie beim Ablegen der Kettenglieder in einer Führungsrinne. Es ist vorgeschlagen worden, an den Ketten laschen der Kettenglieder gummiartige Dämpfungselemente zu befestigen, die an den Anschlägen und an der Unterseite der Kettenlaschen angeordnet werden (EP 0 770 793 B1, DE 200 01 505 U1).The chains exist as part of the known measures links of an energy chain made of a thermoplastic, z. B. a polyamide (DE 38 06 400 A1) when operating a Energy supply chain there is considerable rolling noise. The rolling noises are caused by the opening a meeting of stops on the link plates, which the stretch and the radius of the energy chain determine, as well as when storing the chain links in one Guide trough. It has been suggested on the chains link the chain links to rubber-like damping elements attach that to the stops and to the bottom of the Chain links are arranged (EP 0 770 793 B1, DE 200 01 505 U1).

Die Montage dieser zusätzlichen Dämpfungselemente ist auf wendig. Ferner sind die zumeist noppenförmig ausgebildeten zusätzlichen Dämpfungselemente einem erheblichen Verschleiß ausgesetzt, so dass ihre Wirkung im Dauerbetrieb der Kette verloren geht. Eine Energieführungskette, deren Ketten glieder aus einem Thermoplast bestehen, sind verwindungs steif. Das ist manchmal nachteilig, wenn die Bewegungs richtung des beweglichen Anschlusses nicht mit der Kette fluchtet und beispielsweise ein Höhen- oder Seitenversatz ausgeglichen werden muss oder Versorgungsleitungen, z. B. an mehrachsigen Industrierobotern, auf kreisbogenförmigen oder variablen Bahnen geführt werden müssen. Die bekannten Energieführungsketten sind bei solchen Anwendungen aufgrund ihrer Verwindungssteifigkeit oft nicht einsetzbar.The assembly of these additional damping elements is on manoeuvrable. Furthermore, the mostly knob-shaped additional damping elements considerable wear exposed so that its effect in the continuous operation of the chain get lost. An energy chain, whose chains links made of a thermoplastic are torsional stiff. This is sometimes disadvantageous when moving direction of the movable connection not with the chain aligned and, for example, a height or side offset must be balanced or supply lines, e.g. B. on multi-axis industrial robots, on circular arcs or variable tracks must be run. The well-known Energy supply chains are due to such applications their torsional stiffness often cannot be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Kettenglieder anzugeben, aus denen Energieführungsketten montiert werden können, die geräuscharm laufen und bei Sonderanwendungen auf räumlich gekrümmten Bahnen geführt werden können.The invention has for its object chain links specify from which energy chains are assembled that run quietly and for special applications can be guided on spatially curved tracks.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, dass zu mindest eine der Kettenlaschen des Kettengliedes aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer besteht. Die erfindungsgemäße Kettenlasche besteht voll ständig aus einem elastischen, gummiähnlichen Material, das auch Füllstoffe und/oder Verstärkungsstoffe zur Beeinflussung der mechanischen Eigenschaften enthalten kann. Vorzugsweise werden thermoplastische Elastomere eingesetzt, deren plastische Verformbarkeit größer ist als diejenige von vernetzten Elastomeren und welche insbesondere gummiähnliche Eigenschaften mit rationeller thermoplastischer Verarbeitbarkeit verknüpfen. Zur Fertigung der Kettenlaschen können vorhandene Spritz gießformen zur Herstellung von Kettenlaschen aus Thermo plasten genutzt werden. Es sind keine konstruktiven Änderungen notwendig. Die aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer gefertigten Kettenlaschen besitzen gute Schalldämpfungseigenschaften. Das gesamte Volumen der Kettenlasche steht zur Impuls absorption zur Verfügung, wird aber nur soweit genutzt, wie es die Betriebsbedingungen erfordern. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung besteht darin, dass eine aus den erfindungsgemäß ausgebildeten Kettengliedern montierte Energieführungskette in sehr variablen Bahnen geführt werden kann und Bewegungsabläufe möglich sind, die Energieführungsketten, deren Kettenglieder aus einem Thermoplast bestehen, unerschlossen bleiben.To achieve this object, the invention teaches that at least one of the link plates of the chain link from one thermoplastic elastomer or a cross-linked elastomer consists. The chain link according to the invention is full constantly from an elastic, rubber-like material that also fillers and / or reinforcing materials Influencing the mechanical properties included can. Thermoplastic elastomers are preferred used, the plastic deformability is greater than that of cross-linked elastomers and which in particular rubber-like properties with more rational Link thermoplastic processability. to Manufacturing the link plates can spray existing casting molds for the production of chain links from thermo plastics are used. They are not constructive Changes necessary. The one made of a thermoplastic Elastomer or a cross-linked elastomer manufactured Chain links have good noise damping properties. The entire volume of the link plate is at the impulse absorption is available, but is only used as far as operating conditions require it. Another advantage The training according to the invention is that a from the chain links designed according to the invention assembled energy chain in very variable paths can be performed and movements that are possible Energy guiding chains, the chain links of one Thermoplastic exist, remain undeveloped.

Es ergeben sich verschiedene Möglichkeiten der weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kettengliedes. Im Rahmen der Erfindung liegt es, dass an einem Kettenglied lediglich eine Kettenlasche aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer besteht und die gegenüberliegende Kettenlasche aus einem Thermoplast gefertigt ist. Ferner können Kettenlaschen aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer mit Querstegen kombiniert werden, die je nach Anwendung ebenfalls aus diesem Werkstoff oder aus einem Thermoplast bestehen. Es ergeben sich viele Möglichkeiten der Werk stoffkombination, wenn die Querstege mit den Kettenlaschen lösbar verbunden sind. Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, dass an die Kettenlaschen Querstege angeschlossen sind, wobei mindestens einer der Querstege mit den Ketten laschen zu einem einstückigen, aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer bestehenden Form körper verbunden ist. There are various options for the further Design of the chain link according to the invention. in the It is within the scope of the invention that on a chain link just a chain link made of a thermoplastic Elastomer or a cross-linked elastomer and the opposite chain link made of a thermoplastic is made. Furthermore, link plates from one thermoplastic elastomer or a cross-linked elastomer can be combined with crossbars depending on the application also from this material or from a thermoplastic consist. There are many possibilities of the work fabric combination if the crossbars with the link plates are releasably connected. It is within the scope of the invention also that cross bars connected to the link plates are, with at least one of the crossbars with the chains tabs into a one-piece, from a thermoplastic Elastomer or a cross-linked elastomer existing form body is connected.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing. It show schematically:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein Kettenglied für eine Energieführungskette, Fig. 1, in a perspective representation of a chain link for an energy guide chain

Fig. 2 die Seitenansicht einer Energieführungskette, in der Kettenglieder nach Fig. 1 eingesetzt sind, Fig. 2 shows the side view of an energy guide chain, are inserted in the chain links according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 2 dargestellte Energieführungskette, Fig. 3 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 2, the energy guiding chain,

Fig. 4 und 5 weitere Ausführungen einer Energieführungs kette unter Verwendung erfindungsgemäß aus gebildeter Kettenglieder. Fig. 4 and 5 show further embodiments of a cable drag chain using the present invention formed from chain links.

Energieführungsketten dienen der Führung von Leitungen, z. B. Elektroleitungen, Schläuchen und dergleichen, zwischen einem festen Anschlusspunkt und einem beweglichen Anschlusspunkt. Sie bestehen aus beweglich verbundenen Kettengliedern 1, deren Aufbau in Fig. 1 schematisch dar gestellt ist. Die Kettenglieder 1 weisen jeweils zwei seit liche Kettenlaschen 2, 2' und die beiden Kettenlaschen 2, 2' verbindende Querstege 3, 4 auf. Der untere Quersteg 3 ist mit den Kettenlaschen 2, 2' einstückig oder lösbar ver bunden. Der obere Quersteg 4 kann zum Einlegen der Leitungen abgenommen oder geöffnet werden, oder ist in einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform einstückig angeformt. Energy guiding chains are used to guide cables, e.g. B. electrical lines, hoses and the like, between a fixed connection point and a movable connection point. They consist of movably connected chain links 1 , the structure of which is shown schematically in FIG. 1. The chain links 1 each have two side link plates 2 , 2 'and the two link plates 2 , 2 ' connecting crossbars 3 , 4 . The lower crosspiece 3 is integrally or releasably connected to the link plates 2 , 2 '. The upper crossbar 4 can be removed or opened for inserting the lines, or is integrally formed in another embodiment, not shown.

Erfindungsgemäß besteht zumindest eine der beiden Ketten laschen 2, 2' aus einem vernetzten oder thermoplastischen Elastomer, also aus einem elastisch verformbaren, gummi ähnlichen Material mit guten Schalldämpfungseigenschaften. Die Querstege 3, 4 sind im Ausführungsbeispiel mit den Kettenlaschen 2, 2' lösbar verbunden und bestehen aus einem starren Werkstoff, z. B. einem Thermoplast oder Metall. Es soll jedoch nicht ausgeschlossen sein, dass auch die Quer stege 3, 4 aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer gefertigt sind. Die Kettenlaschen 2, 2' und der untere Quersteg 3 oder auch der obere Quersteg 4 können ferner zu einem einstückigen Formkörper verbunden sein, der vollständig aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer besteht.According to the invention, at least one of the two link plates 2 , 2 'consists of a crosslinked or thermoplastic elastomer, that is to say of an elastically deformable, rubber-like material with good sound damping properties. The crossbars 3 , 4 are releasably connected in the embodiment with the link plates 2 , 2 'and consist of a rigid material, for. B. a thermoplastic or metal. However, it should not be excluded that the transverse webs 3 , 4 are made of a thermoplastic elastomer or a cross-linked elastomer. The link plates 2 , 2 'and the lower crosspiece 3 or the upper crosspiece 4 can also be connected to form a one-piece molded body which consists entirely of a thermoplastic elastomer or a crosslinked elastomer.

Thermoplastische Elastomere lassen sich wie thermoplasti sche Kunststoffe verarbeiten. Es können vorhandene Spritz gießformen zur Fertigung der Kettenlaschen oder Ketten glieder genutzt werden. Es bietet sich an, Kettenglieder aus einem Thermoplast mit Kettengliedern, die erfindungs gemäß aus einem thermoplastischen Elastomer gefertigt sind, in einer Energieführungskette zu kombinieren. Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Energieführungskette sind erfindungsgemäße Kettenglieder 1, deren Kettenlaschen 2, 2' aus einem thermoplastischen Elastomer bestehen, in wechselnder Folge mit Kettengliedern 5, deren Kettenlaschen konventionell aus einem Thermoplast bestehen, angeordnet. Bei der Abrollbewegung der Energieführungskette treffen Anschläge, die an Kettenlaschen aus einem Thermoplast angeformt sind, auf Anschläge der aus einem thermo plastischen Elastomer bestehenden Kettenlaschen 2, 2'. Die Anschlaggeräusche werden durch die schallabsorbierende Wirkung des thermoplastischen Elastomers stark gedämpft. Die gestrichelten Darstellungen in den Fig. 2 und 3 verdeutlichen ferner, dass eine Energieführungskette mit erfindungsgemäß ausgebildeten Kettengliedern 1 auf variablen Bahnen geführt werden kann und somit Bewegungs abläufe möglich sind, die Energieführungsketten aus thermo plastischen Kunststoffen unerschlossen bleiben.Thermoplastic elastomers can be processed like thermoplastic plastics. Existing injection molds can be used to manufacture the link plates or chain links. It makes sense to combine chain links made of a thermoplastic with chain links which are made according to the invention from a thermoplastic elastomer in an energy chain. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the energy guiding chain are chain links 1 according to the invention, the link plates 2, 2 'consist of a thermoplastic elastomer, arranged in alternating sequence with chain links 5, whose chain straps are made conventionally from a thermoplastic. During the rolling movement of the energy guide chain, stops which are formed on chain links made of a thermoplastic meet stops of the chain links 2 , 2 'consisting of a thermoplastic elastomer. The impact noises are strongly dampened by the sound-absorbing effect of the thermoplastic elastomer. The dashed representations in FIGS. 2 and 3 further illustrate that an energy guide chain with chain links 1 designed according to the invention can be guided on variable tracks and thus movement sequences are possible, the energy guide chains made of thermoplastic materials remain undeveloped.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Energieführungskette sind sämtliche Kettenglieder 1 erfindungsgemäß ausgebildet. Die Kettenglieder 1 weisen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils nur eine Kettenlasche 2 aus einem thermoplastischen Elastomer auf. Die andere Kettenlasche 2' besteht aus einem Thermoplast. Die Anordnung ist so gewählt, dass sich an beiden Seiten der Energieführungskette eine wechselnde Folge von Laschen 2', 2 aus einem thermoplastischen Elastomer und Laschen aus einem Thermoplast ergibt.In the illustrated in Fig. 4, all the energy guiding chain links 1 are formed according to the invention. In this exemplary embodiment, the chain links 1 each have only one link plate 2 made of a thermoplastic elastomer. The other link plate 2 'consists of a thermoplastic. The arrangement is chosen so that there is an alternating sequence of plates 2 ', 2 made of a thermoplastic elastomer and plates made of a thermoplastic on both sides of the energy chain.

Die in Fig. 5 dargestellte Energieführungskette besteht aus Kettengliedern 5, die seitliche Kettenlaschen und die Kettenlaschen verbindende Querstege aufweisen, und zwischen den Kettengliedern 5 eingesetzten Kettenlaschen 2, 2', die untereinander nicht durch Querstege verbunden sind. Die zwischen die Kettenglieder eingesetzten Kettenlaschen 2, 2' bestehen aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem vernetzten Elastomer. Jeweils paarweise gegenüberliegende Kettenlaschen 2, 2' bilden ebenfalls ein Kettenglied 1 im Sinne der Erfindung. Auch hier ist die Anordnung so gewählt, dass sich an beiden Seiten der Energie führungskette eine wechselnde Folge von Laschen 2', 2 aus einem thermoplastischen Elastomer und Laschen aus einem Thermoplast ergibt.The energy guide chain illustrated in Fig. 5 is made of chain links 5, having lateral link plates and the link plates connecting transverse webs, and inserted between the chain links 5 link plates 2, 2 'which are not interconnected by transverse webs. The link plates 2 , 2 'inserted between the chain links consist of a thermoplastic elastomer or a crosslinked elastomer. Chain links 2 , 2 'located opposite each other also form a chain link 1 in the sense of the invention. Here, too, the arrangement is chosen such that there is an alternating sequence of plates 2 ', 2 made of a thermoplastic elastomer and plates made of a thermoplastic on both sides of the energy supply chain.

Claims

1. chain link for an energy guiding chain with side chain links ( 2 , 2 ') made of plastic, characterized in that at least one of the chain links ( 2 , 2 ') consists of a thermoplastic elastomer or a crosslinked elastomer.

2. Chain link according to claim 1, characterized in that to the chain links ( 2 , 2 ') transverse webs ( 3 , 4 ) made of a rigid material are connected.

3. Chain link according to claim 2, characterized in that the crossbars ( 3 , 4 ) with the link plates ( 2 , 2 ') are detachably connected.

4. Chain link according to claim 1, characterized in that to the chain links ( 2 , 2 ') cross webs ( 3 , 4 ) are connected, at least one of the cross webs ( 3 ) with the chain links ( 2 , 2 ') to form a one-piece, is formed from a thermoplastic elastomer or a cross-linked elastomer molded body.