DE10113800B4

DE10113800B4 - Method of regulating an automotive air conditioning system

Info

Publication number: DE10113800B4
Application number: DE10113800A
Authority: DE
Inventors: Yutaka Yamashita
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2000-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2012-10-25
Anticipated expiration: 2021-03-22
Also published as: JP2001260626A; DE10113800A1

Abstract

Verfahren zum Regeln einer Automobil-Klimaanlage, welches folgende Schritte umfasst: a) Erfassen von Umgebungsparametern; b) Einstellen eines Zielwerts (TSET) der Raumtemperatur; c) Anpassen eines Proportionalverstärkungsfaktors (KP) in Abhängigkeit von dem Wert einer Außerttemperatur (Ta), die von einer Einheit zum Erfassen von Umgebungsparametern erfasst wurde; d) Erfassen eines gegenwärtig gewählten Luftauslassmodus; e) Anpassen eines Integralverstärkungsfaktors (Ki) an den erfassten Luftauslassmodus, durch Auswahl eines Integralverstärkungsfaktors aus zuvor gespeicherten Werten (Ki1, Ki2, Ki3), wobei jeder der Werte mit einem Luftauslassmodus korreliert; f) Berechnen der Temperatur (Tao) der Ausblasluft durch Anwenden von Proportionalregelung und Integralregelung auf der Basis der erfassten Umgebungsparameter und des eingestellten Zielwerts der Raumtemperatur; und g) Auswählen eines Luftauslassmodus auf der Basis der berechneten Lufttemperatur (Tao).A method for regulating an automotive air conditioning system, comprising the following steps: a) detection of environmental parameters; b) setting a target value (TSET) of the room temperature; c) adapting a proportional gain factor (KP) as a function of the value of an outside temperature (Ta) which was detected by a unit for detecting ambient parameters; d) sensing a currently selected air outlet mode; e) adapting an integral gain factor (Ki) to the detected air outlet mode, by selecting an integral gain factor from previously stored values (Ki1, Ki2, Ki3), each of the values correlating with an air outlet mode; f) calculating the temperature (Tao) of the exhaust air by applying proportional control and integral control on the basis of the detected environmental parameters and the set target value of the room temperature; and g) selecting an air outlet mode based on the calculated air temperature (Tao).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbesserung an einer Automobil-Klimaanlage und insbesondere eine Verbesserung, um eine Regelung der Klimatisierung zu erreichen, die für die Höhe der Außenluftemperatur und einen Auswahlzustand aus Betriebsmodi zum Kühlen und Heizen usw. optimiert ist.The present invention relates to an improvement on an automotive air conditioner and, more particularly, to an improvement for achieving air-conditioning control optimized for the level of outside air temperature and a selection state of operating modes for cooling and heating and so on.

Es ist eine Automobil-Klimaanlage allgemein bekannt, die mit einer verschiedenartigen Berechnungseinheit, wie einem Sensor für die Innenlufttemperatur, um die Raumtemperatur eines Automobils zu erfassen, einer Einstelleinheit für die Zieltemperatur zum Einstellen einer gewünschten Raumtemperatur als Zieltemperatur, einem Sensor für die Außenlufttemperatur, um die Umgebungstemperatur außerhalb des Fahrzeugs zu erfassen, und einer Berechnungseinheit für die notwendige Ausblastemperatur zum Berechnen der Temperatur der aus der Klimaanlage heraus zu schickenden Luft auf der Basis von Daten vom Sensor und der Einstelleinheit ausgestattet ist.An automobile air conditioner which is generally known to use with a various calculation unit such as an indoor air temperature sensor for detecting an automobile's room temperature, a target temperature setting unit for setting a desired room temperature as a target temperature, a sensor for outside air temperature to detect the ambient temperature outside the vehicle, and a necessary blow-off temperature calculating unit for calculating the temperature of the air to be sent out of the air conditioner on the basis of data from the sensor and the setting unit.

Bei einer solchen Automobil-Klimaanlage ist die Berechungseinheit für die notwendige Ausblastemperatur normalerweise dafür vorgesehen die notwendige Ausblastemperatur entsprechend einem vorher bestimmten Berechnungsprogramm zu berechnen, das eine Proportional/Integralregelung auf der Basis von verschiedenen Arten von Daten anwendet, die von einer Erfassungseinheit für die Umgebungsbedingungen, wie einem Sensor für die Innenlufttemperatur, einem Sensor für die Außenlufttemperatur, einem Sensor für die Sonnenstrahlung, erfasst werden.In such an automotive air conditioner, the necessary blow-off temperature calculation unit is normally intended to calculate the necessary blow-out temperature according to a predetermined calculation program which uses proportional / integral control based on various kinds of data supplied by an environmental condition detection unit. such as an indoor air temperature sensor, an outdoor air temperature sensor, a solar radiation sensor.

Dann regelt schließlich eine Berechnungseinheit für die Position der Luftmischklappe die Antriebsposition für die Luftmischklappe. Um die notwendige Ausblastemperatur zu erhalten, stellt sie ein Mischungsverhältnis zwischen kalter Luft, die von einem Verdampfer gekühlt wird, und warmer Luft, die von einem Heizungswärmetauscher erwärmt wird, ein, und wählt eine Auswahleinheit für den Luftauslassmodus einen Auslassmodus entsprechend dieser notwendigen Ausblastemperatur aus und schickt dadurch die Luft in das Innere des Automobils.Finally, a calculation unit for the position of the air mix door regulates the drive position for the air mix door. In order to obtain the necessary blow-off temperature, it sets a mixing ratio between cold air cooled by an evaporator and warm air heated by a heater core, and an air outlet mode selecting unit selects an outlet mode corresponding to this necessary blow-off temperature sends the air into the interior of the car.

Es gibt normalerweise in Automobil-Klimaanlagen drei Arten von Luftauslassmodi, einen Fußmodus, der einen Fußauslass auswählt, der unter dem Fuß des Insassen bereitgestellt ist, einen Lüftungsmodus, der einen Lüftungsauslass auswählt, der an der Vorderseite eines Armaturenbretts bereitgestellt ist, und einen Zwei-Ebenen-Modus, der Luft heraus schickt, indem er gleichzeitig den Fußauslass und den Lüftungsauslass auswählt, und es ist allgemeine Praxis, dass der Fußauslass zum Heizen, der Lüftungsauslass zum Kühlen und der Zwei-Ebenen-Auslass verwendet wird, um eine Ventilation bereitzustellen oder Außenluft aufzunehmen usw.There are normally three types of air outlet modes in automotive air conditioning systems, a foot mode that selects a foot outlet that is provided under the occupant's foot, a ventilation mode that selects a ventilation outlet provided on the front of a dashboard, and a two-way Plane mode sending out air by simultaneously selecting the foot outlet and the vent outlet and it is common practice to use the foot outlet for heating, the vent outlet for cooling and the two-level outlet to provide ventilation or Outside air intake etc.

Andererseits wird zum Berechnen einer notwendigen Ausblastemperatur durch Anwendung einer Proportional/Integralregelung beispielsweise der folgende Berechnungsausdruck allgemein verwendet: Tao = Kset·Tset – Ka·Ta + Kp(Tset – Tr) + Ki∫(Tset – Tr)dt – Ksun·Tsun + C worin Tao die zu berechnende notwendige Ausblastemperatur ist, Tset ein von der Einstelleinheit für die Zieltemperatur eingestellter Zielwert ist, Ta eine Außenlufttemperatur ist, Tr der gegenwärtige Wert der Raumtemperatur ist, Tsun die Sonnenstrahlungsmenge ist, Kset, Ka und Ksun Proportionalitätsfaktoren bezüglich der Temperaturregelung sind, C eine Konstante ist, Kp ein Proportionalverstärkungsfaktor ist, der für die Proportionalregelung verwendet wird, und Ki ein Integralverstärkungsfaktor ist, der für die Integralregelung verwendet wird.On the other hand, for calculating a necessary blow-off temperature by using a proportional / integral control, for example, the following calculation expression is commonly used: Tao = Kset · Tset - Ka · Ta + Kp (Tset - Tr) + Ki∫ (Tset - Tr) dt - Ksun · Tsun + C wherein Tao is the necessary blow-off temperature to be calculated, Tset is a target value set by the target temperature setting unit, Ta is an outside air temperature, Tr is the current value of room temperature, Tsun is the solar radiation amount, Kset, Ka and Ksun are proportionality factors with respect to temperature control, C is a constant, Kp is a proportional gain used for proportional control, and Ki is an integral gain used for integral control.

Es gibt tatsächlich Fälle, in denen entsprechend der Art des Sensors als Erfassungseinheit für die Umgebungsbedingungen verschiedene Korrekturterme dem oben genannten Berechnungsausdruck hinzugefügt oder herausgestrichen werden, aber hinsichtlich des Aspekts, dass die notwendige Ausblastemperatur Tao berechnet wird, indem eine Proportionalregelung und Integralregelung auf die Abweichung (Tset – Tr) einer Raumtemperatur angewendet wird, ist dies eine Konfiguration, die allen Automobil-Klimaanlagen dieses Typs gemeinsam ist.In fact, there are cases where various correction terms are added to or deleted from the above-mentioned calculation expression according to the kind of the sensor as the environmental condition detection unit, but the aspect that the necessary discharge temperature Tao is calculated by using proportional control and integral control on the deviation (FIG. Tset - Tr) of a room temperature, this is a configuration common to all automotive air conditioners of this type.

Eine herkömmliche Automobil-Klimaanlage weist einen Proportionalverstärkungsfaktor Kp und einen Integralverstärkungsfaktor Ki auf, die auf den oben benannten Berechnungsausdruck angewendet werden, die immer auf bestimmte Werte festgelegt sind, und hat daher das Problem, dass es schwierig ist, eine geeignete Temperaturregelung entsprechend der Höhe einer Außenlufttemperatur und Unterschieden in den Betriebsmodi der Automobil-Klimaanlage, beispielsweise dem Unterschied von Heizen oder Kühlen usw., durchzuführen.A conventional automotive air conditioner has a proportional gain Kp and an integral gain Ki applied to the above-mentioned calculation term which are always set to specific values, and therefore has a problem that it is difficult to set an appropriate temperature control according to the magnitude of Outside air temperature and differences in the operating modes of the automotive air conditioning, such as the difference of heating or cooling, etc., perform.

Beispielsweise bringt die Ausführung eines Heizens unter Verwendung desselben Proportionalverstärkungsfaktors Kp und Integralverstärkungsfaktors Ki, die für das Kühlen angepasst sind, den Nachteil mit sich, dass die Raumtemperatur Tr mehr als nötig über den Zielwert Tset hinaus steigt.For example, the performance of heating using the same proportional gain Kp and integral gain Ki adapted for cooling has the disadvantage that the room temperature Tr increases more than necessary beyond the target value Tset.

Um dieses Problem zu lösen, ist bereits eine Automobil-Klimaanlage, die dafür vorgesehen ist, auf der Basis einer Abweichung (Tset – Tr) der Raumtemperatur zu ermitteln, ob der Betriebsmodus der Automobil-Klimaanlage auf Heizen oder Kühlen eingestellt ist, und alternativ aus zwei vorbereiteten Sätzen des Proportionalverstärkungsfaktors Kp und Integralverstärkungsfaktors Ki, beispielsweise (Kp1, ki1) und (Kp2, Ki2), entsprechend dem Betriebsmodus einen Satz des Proportionalverstärkungsfaktors Kp und Integralverstärkungsfaktors Ki auszuwählen, in der JP 07-94203 B4 vorgeschlagen.In order to solve this problem, an automobile air conditioner designed to determine the operating mode of the room temperature based on a deviation (Tset - Tr) of room temperature is already provided Automated air conditioning is set to heating or cooling, and alternatively from two prepared sets of the proportional gain Kp and integral gain Ki, for example (Kp1, ki1) and (Kp2, Ki2), according to the operating mode select a set of the proportional gain Kp and integral gain Ki, in of the JP 07-94203 B4 proposed.

Die DE 19708383 C1 beschreibt ferner ein Verfahren zum Einstellen einer Klimaanlage für den Innenraum eines Fahrzeugs, bei dem die Ausblastemperaturregelung der Klimaanlage durch einen PI-Regler mit Proportionalverstärkungsfaktor und mit einem in Abhängigkeit vom Luftauslassmodus variablen Integralverstärkungsfaktor realisiert wird.The DE 19708383 C1 further describes a method for setting an air conditioning system for the interior of a vehicle, wherein the air-conditioning temperature of the air conditioning system is realized by a PI controller with proportional gain and with a variable depending on the Luftauslassmodus integral gain factor.

Die US 4460036 A beschreibt eine Mehrzonenklimaanlage für ein Fahrzeug, bei der eine Recheneinheit vorgesehen ist, die zur Verarbeitung von Messsignalen aus Positionsgebern, Raumtemperaturfühlern, Umgebungstemperaturfühlern, Strahlungssensoren, und Sensoren zur Ermittlung der Temperatur einer Kühlflüssigkeit sowie einer Durchschnittstemperatur konfiguriert ist. Mit Hilfe von Bedienereinstellungen und Temperaturvorgaben lassen sich mit der Recheneinheit verschiedene Aktoren ansteuern, um temperierte Luft in das Fahrzeuginnere zu blasen.The US 4460036 A describes a multi-zone air conditioning system for a vehicle, in which a computing unit is provided, which is configured to process measuring signals from position sensors, room temperature sensors, ambient temperature sensors, radiation sensors, and sensors for determining the temperature of a coolant and an average temperature. With the help of operator settings and temperature settings, various actuators can be controlled with the arithmetic unit to blow tempered air into the vehicle interior.

Sogar wenn das gleiche Heizen oder Kühlen ausgeführt wird, variieren jedoch die Wirkungen der Länge einer Luftleitung und der Außenumgebung auf die Temperatur der beförderten Luft in Abhängigkeit vom ausgewählten Modus des Luftauslasses, was einen Unterschied in der Antwortgeschwindigkeit erzeugt, bis die Temperatur der aus dem Luftauslass geblasenen Luft die eine notwendige Ausblastemperatur erreicht, und eine Beziehung der relativen Position zwischen dem Sensor für die Innenlufttemperatur und jedem Luftauslass erzeugt ebenfalls einen Unterschied in der Antwortgeschwindigkeit, bis der Sensor für die Innenlufttemperatur tatsächlich von der ausgeblasenen Luft beeinflusst wird, und daher ist es schwierig eine geeignete Temperaturregelung zu erreichen, indem einfach ein Proportionalverstärkungsfaktor Kp und ein Integralverstärkungsfaktor Ki entsprechend dem Unterschied des Betriebsmodus zwischen Heizen und Kühlen festgesetzt wird, und es ist nicht möglich eine Überschreitung und Unterschreitung bei der Raumtemperatur auf Grund eines Unterschieds in der Antwortgeschwindigkeit usw. zu beseitigen.Even if the same heating or cooling is performed, however, the effects of the length of an air duct and the outside environment on the temperature of the transported air vary depending on the selected mode of the air outlet, which produces a difference in the response speed until the temperature of the air outlet blown air that reaches a necessary blow-off temperature, and a relationship of the relative position between the inside-air temperature sensor and each air outlet also produces a difference in the response speed until the inside-air temperature sensor is actually affected by the blown-out air, and therefore it is difficult to achieve an appropriate temperature control by simply setting a proportional gain Kp and an integral gain Ki according to the difference in operating mode between heating and cooling, and it is not possible to exceed g and underrun at the room temperature due to a difference in the response speed, etc. to eliminate.

Dann ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Automobil-Klimaanlage bereitzustellen, die fähig ist, nicht nur Mängel des oben genannten Standes der Technik zu beseitigen und die Höhe einer Aunenlufttemperatur und die Betriebsmodi, wie Kühlen und Heizen, zu unterscheiden, sondern auch eine Klimatisierungsregelung entsprechend dem tatsächlich gewählten Luftauslassmodus auszuführen.Then, it is an object of the present invention to provide an automotive air conditioner capable of not only eliminating shortcomings of the above-mentioned prior art and distinguishing the height of an air outside temperature and the operating modes such as cooling and heating, but also according to an air conditioning control the actual selected air outlet mode.

Die vorliegende Erfindung ist ein Verfahren zum Regeln einer Automobil-Klimaanlage, welche beinhaltet: eine Erfassungseinheit für die Umgebungsbedingungen zum Erfassen der mit der Klimatisierungsregelung zusammenhängenden Umgebungsbedingungen; eine Einstelleinheit zum Einstellen einer Raumtemperatur als Zielwert für die Klimatisierungsregelung; eine Berechnungseinheit für die notwendige Ausblastemperatur zum Berechnen der Temperatur der aus der Haupteinheit auszublasenden Luft unter Anwendung einer Proportionalregelung und einer Integralregelung auf der Basis der von der Erfassungseinheit für die Umgebungsbedingungen erfassten Umgebungsbedingungen und der von der Einstelleinheit für die Zieltemperatur eingestellten Raumtempratur; und eine Auswahleinheit für den Luftauslassmodus zum Auswählen eines Auslassmodus auf der Basis der von dieser Berechnungseinheit für die notwendige Auslaastemperatur berechneten Lufttemperatur, und ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen der oben genannten Aufgabe ein Sensor für die Außenlufttemperatur als Teil einer Erfassungseinheit für die Umgebungsbedingungen bereitgestellt ist und die Berechnungseinheit für die notwendige Ausblastemperatur ferner beinhaltet: eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Proportionalverstärkungsfaktors, um jegliche Überschreitung und Unterschreitung bei der Raumtemperatur auf der Basis der vom Sensor für die Außenlufttemperatur erfassten Außentemperatur zu verhindern; und eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Integralverstärkungsfaktors, der an den durch die Auswahleinheit für den Luftauslassmodus ausgewählten Luftauslassmodus angepasst ist und auf ihm basiert.The present invention is a method for controlling an automotive air conditioner, including: an environmental condition detection unit for detecting the environmental conditions associated with the air conditioning control; a setting unit for setting a room temperature as a target value for the air conditioning control; a necessary blow-off temperature calculating unit for calculating the temperature of the air to be blown out of the main unit by using proportional control and integral control based on the environmental conditions detected by the environmental detection unit and the room temperature set by the target temperature setting unit; and an air outlet mode selecting unit for selecting an outlet mode on the basis of the air temperature calculated by this necessary outlet temperature calculating unit, characterized in that, for solving the above object, an outside air temperature sensor is provided as part of an environmental condition detection unit and the necessary blow-off temperature calculating unit further includes: a proportional gain calculating calculating unit for preventing any overflow and underflowing at the room temperature on the basis of the outside temperature detected by the outside air temperature sensor; and a calculation unit for calculating an integral gain adjusted to and based on the air outlet mode selected by the air outlet mode selecting unit.

Die Anlage in dieser Konfiguration berechnet zuerst einen Proportionalverstärkungsfaktor, der an die Außenlufttemperatur angepasst ist und führt eine von Überschreitung oder Unterschreitung freie, stabile Klimatisierungsregelung aus. Ferner macht es die Berechnung eines Integralverstärkungsfaktors, der an den Modus eines tatsächlich ausgewählten Luftauslasses angepasst ist, möglich Unterschiede in den Wirkungen der Länge der Luftleitung, die mit dem Luftauslassmodus in Zusammenhang steht, und der äußeren Umgebung auf die Temperatur der beförderten Luft und Unterschiede in der Antwortgeschwindigkeit hinsichtlich der Temperaturregelung auf Grund der Beziehung der relativen Position zwischen dem Sensor für die Innenlufttemperatur und verschiedenen Luftauslässen zu absorbieren und eine komfortable Klimatisierungsregelung auszuführen.The system in this configuration first calculates a proportional gain factor adjusted to the outside air temperature and performs a stable air conditioning control that is free from overflow or underflow. Further, the calculation of an integral gain factor adapted to the mode of actually selected air outlet makes possible differences in the effects of the length of the air duct associated with the air outlet mode and the external environment on the temperature of the air being carried and differences in airflow the response speed with respect to the temperature control due to the relationship of the relative position between the sensor for the indoor air temperature and different air outlets to absorb and perform a comfortable air conditioning control.

Insbesondere kann die obige Berechnungseinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor mit einer Speichereinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor zum vorherigen Speichern einer Korrelation zwischen einer Außenlufttemperatur und einem Proportionalverstärkungsfaktor und einer Auswahleinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor zum Auswählen eines Proportionalverstärkungsfaktors aus der Speichereinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor entsprechend der vom Sensor für die Außenlufttemperatur erfassten Außenlufttemperatur konfiguriert sein.In particular, the above proportional gain factor calculating unit may be provided with a proportional gain factor storing unit for previously storing one Correlation between an outside air temperature and a proportional gain and a proportional gain factor selecting unit for selecting a proportional gain from the proportional gain factor storing unit according to the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor.

Aus der Notwendigkeit heraus, jeglichen übermäßigen Temperaturanstieg während des Heizens zu vermeiden, wird hier der Proportionalverstärkungsfaktor, wenn die Außenlufttemperatur niedrig ist, in der Speichereinheit als ein Wert gespeichert, der relativ kleiner als der Proportionalverstärkungsfaktor ist, wenn die Außenlufttemperatur hoch ist. Wenn die Außenlufttemperatur hoch ist, wählt die Auswahleinheit einen relativ großen Proportionalverstärkungsfaktor aus, während sie, wenn die Außenlufttemperatur niedrig ist, einen relativ kleinen Proportionalverstärkungsfaktor auswählt und den Wert einer notwendigen Ausblastemperatur auf ein niedriges Niveau regelt, um jegliche Überschreitung bei der Raumtemperatur zu verhindern.Here, from the necessity of avoiding any excessive temperature rise during heating, the proportional gain when the outside air temperature is low is stored in the memory unit as a value relatively smaller than the proportional gain when the outside air temperature is high. When the outside air temperature is high, the selection unit selects a relatively large proportional gain, while when the outside air temperature is low, selects a relatively small proportional gain and regulates the value of a necessary blow-off temperature to a low level to prevent any overshoot in the room temperature.

Ferner kann die Berechnungseinheit auch mit einer Berechnungseinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor zum Berechnen eines Proportionalverstärkungsfaktors, indem eine Berechnungsverarbeitung auf der Basis eines Wertes der vom Sensor für die Außenlufttemperatur erfassten Außenlufttemperatur ausgeführt wird, konfiguriert sein.Further, the calculation unit may be also configured with a proportional gain factor calculation unit for calculating a proportional gain by performing calculation processing based on a value of the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor.

Diese Konfiguration macht es möglich, kontinuierlich den Wert eines Proportionalverstärkungsfaktors zu erzeugen, der an eine Außenlufttemperatur angepasst ist, und dadurch im Vergleich zu einem Fall, in dem die Außenlufttemperatur in eine endliche Zahl von Temperaturbereichen unterteilt ist und ein Proportionalverstärkungsfaktor, der für diese Temperaturbereiche gleich ist, gespeichert wird, d. h. einem Fall, in dem eine Berechnungseinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor unter Verwendung der Speichereinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor konfiguriert ist, eine genauere Temperaturregelung auszuführen.This configuration makes it possible to continuously produce the value of a proportional gain adjusted to an outside air temperature and thereby compared to a case where the outside air temperature is divided into a finite number of temperature ranges and a proportional gain which is the same for these temperature ranges is stored, d. H. a case where a proportional gain calculating unit using the proportional gain factor storing unit is configured to perform a more accurate temperature control.

Ferner kann die Berechnungseinheit für den Integralverstärkungsfaktor mit einer Speichereinheit zum vorherigen Speichern einer Korrelation zwischen dem Luftauslassmodus und dem Integralverstärkungsfaktor und einer Auswahleinheit für den Integralverstärkungsfaktor zum Auswählen eines Integralverstärkungsfaktors aus der Speichereinheit für den Integralverstärkungsfaktor entsprechend dem von der Auswahleinheit für den Luftauslassmodus ausgewählten Luftauslassmodus konfiguriert sein.Further, the integral gain calculating unit may be configured with a storage unit for previously storing a correlation between the air outlet mode and the integral gain factor and an integral gain factor selecting unit for selecting an integral gain from the integral gain storage unit corresponding to the air outlet mode selected by the air outlet mode selecting unit.

Die Anlage in dieser Konfiguration führt eine Integralregelung der Temperatur mit einem Integralverstärkungsfaktor aus, der an den Modus des tatsächlich ausgewählten Luftauslasses angepasst ist, und absorbiert Unterschiede in den Wirkungen der Länge der Luftleitung, die mit dem Luftauslassmodus in Zusammenhang steht, und der äußeren Umgebung auf die Temperatur der beförderten Luft und Unterschiede in der Antwortgeschwindigkeit hinsichtlich der Temperaturregelung auf Grund der Beziehung der relativen Position zwischen dem Sensor für die Innenlufttemperatur und verschiedenen Luftauslässen und kann daher ungeachtet der Art des ausgewählten Auslassmodus eine komfortable Klimatisierungsregelung ausführen. Beispielsweise ist es sogar dann, wenn der Luftauslassmodus geändert wird, möglich, die Wirkung des Heizens und Kühlens ungefähr einheitlich zu machen und eine beliebige Temperaturregelungscharakteristik entsprechend dem Auslassmodus einzustellen und auch unter Verwendung der Unterschiede im Luftauslassmodus, wann immer es nötig ist, eine Temperaturregelung wirksam auszuführen.The system in this configuration performs temperature integral control with an integral gain factor adapted to the mode of the actual selected air outlet and absorbs differences in the effects of the length of the air duct associated with the air outlet mode and the external environment the temperature of the transported air and differences in the response speed with respect to the temperature control due to the relationship of the relative position between the sensor for the indoor air temperature and different air outlets and therefore can perform a comfortable air conditioning control regardless of the type of the selected exhaust mode. For example, even if the air outlet mode is changed, it is possible to make the effect of heating and cooling approximately uniform and set any temperature control characteristic according to the exhaust mode and also using the differences in the air outlet mode, whenever necessary, a temperature control effective perform.

Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden unter Bezugnahme auf die folgende ausführliche Beschreibung der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlich, in denen:The above and other objects, features and advantages of this invention will become apparent upon reference to the following detailed description of the invention when considered in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 ein Funktionsblockdiagramm ist, das eine vereinfachte Ansicht der Hauptteile einer Automobil-Klimaanlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a functional block diagram showing a simplified view of main parts of an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention;

2 ein Blockdiagramm ist, das eine Skizze einer Einheit zur Verwirklichung der Funktion zeigt, die mit einer CPU und einer Regelungseinheit und verschiedenen Sensoren konfiguriert ist; 2 Fig. 12 is a block diagram showing a sketch of a unit for realizing the function configured with a CPU and a control unit and various sensors;

3 ein Flussidagramm ist, das eine Skizze einer Verarbeitung der Temperaturregelung zeigt, die von der CPU und der Regelungseinheit bereitgestellt wird; 3 Fig. 11 is a flow chart showing a sketch of processing of the temperature control provided by the CPU and the control unit;

4A ein Zeitdiagramm ist, das einen Unterschied in der Kühl/Heizwirkung durch das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anpassung eines Proportionalverstärkungsfaktors zeigt; und 4A Fig. 10 is a time chart showing a difference in the cooling / heating effect by the presence / absence of adjustment of a proportional gain; and

4B ein Zeitdiagramm ist, das einen Unterschied in der Kühl/Heizwirkung entsprechend dem Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer ausschließlichen Anpassung eines Integralverstärkungsfaktors zeigt. 4B Fig. 11 is a time chart showing a difference in the cooling / heating effect according to the presence / absence of exclusive adjustment of an integral gain factor.

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen werden unten bevorzugte Ausführungsformen ausführlich beschrieben. 1 ist ein Funktionsblockdiagramm, das eine vereinfachte Ansicht der Hauptteile einer Automobil-Klimaanlage gemäß einer Ausführungsform zeigt.Preferred embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 FIG. 13 is a functional block diagram showing a simplified view of main parts of an automotive air conditioner according to an embodiment. FIG.

Ein mechanischer Abschnitt dieser Automobil-Klimaanlage 1 ist grob mit einer Leitung 2, die als Luftweg dient, und darin bereitgestellten Komponenten, wie einer Umschaltklappe 3 für Innen/Außenluft, einem Gebläse 4, einem Verdampfer 5, einem Heizungswärmetauscher 6, einer Luftmischklappe 7 und den Modusklappen 8a, 8b und 8c, konfiguriert. A mechanical section of this automotive air conditioning system 1 is coarse with a lead 2 serving as an airway and components provided therein, such as a switchover door 3 for indoor / outdoor air, a blower 4 , an evaporator 5 , a heating heat exchanger 6 , an air mixing valve 7 and the mode flaps 8a . 8b and 8c , configured.

Der Verdampfer 5 ist ein Teil eines Kühlmittelumlaufsystems, das so konfiguriert ist, das es einen Kompressor 19, einen Kondensator 20, einen Flüssigkeitsbehälter 21 und ein Expansionsventil 22 beinhaltet, und stellt durch den Kompressions/Expansionsvorgang eines Gaskühlmittels, das aus Kompressor 19 heraus geschickt wird, der durch die Leistung eines Motors 24 angetrieben wird, wenn eine elektromagnetische Kupplung 23 betrieben wird, eine Kühlung bereit.The evaporator 5 is part of a coolant circulation system that is configured to be a compressor 19 , a capacitor 20 , a liquid container 21 and an expansion valve 22 includes, and provides by the compression / expansion process of a gas refrigerant, the compressor 19 is sent out by the power of an engine 24 is driven when an electromagnetic clutch 23 is operated, a cooling ready.

Dann ist der stromaufwärtige Abschnitt der Leitung 2, die als ein Luftweg wirkt, mit einem Einlass 9 für Außenluft zum Einlassen der Luft von draußen und einem Einlass 10 für Innenluft zum Einlassen der im Fahrzeug umlaufenden Luft versehen und dafür vorgesehen, die Außenluft oder Innenluft oder eine Mischung davon entsprechend einem Drehwinkel der Umschaltklappe 3 für Innen/Außenluft, die von der Betätigungseinrichtung 11 angetrieben wird, in die Leitung 2 einzulassen.Then the upstream section of the pipe 2 , which acts as an airway, with an inlet 9 for outside air to take in the air from outside and an inlet 10 for inside air for introducing the circulating air in the vehicle and provided for, the outside air or inside air or a mixture thereof according to a rotation angle of the changeover door 3 for indoor / outdoor air coming from the actuator 11 is driven into the pipe 2 involved.

Die auf diese Weise in die Leitung 2 eingeführte Luft wird von der Gebläseeinheit, die mit einem Motor 12 und dem Gebläseventilator 4 konfiguriert ist, stromabwärts geschickt und über die Stelle geführt, an der der Verdampfer 5 bereitgestellt ist, der als Kühler arbeitet, von der Luftmischklappe 7, die von der Betätigungseinrichtung 13 angetrieben wird, zur Seite des Heizungswärmetauschers und zur Umgehungsseite (der Abschnitt ohne einen Heizungswärmetauscher) mit einer eingestellten Wärmemenge abgezweigt und schließlich aus Entfrosterauslass 14, einem Lüftungsauslass 15 oder einem Wärmeauslass 16 hinaus geschickt, die einen Luftauslass bilden, bei dem der Bestimmungsort für die Luft durch die Klappen 8a, 8b und 8c reguliert wird, die den Modus des Luftauslasses bestimmen. Ein Verbindungsmechanismus 1.6 bildet eine Einrichtung zum Verbinden des Antriebsvorgangs für die Klappen 8a, 8b und 8c für den Modus und wird von einer Betätigungseinrichtung 18 angetrieben.The way in the line 2 Introduced air is supplied by the blower unit, which is powered by a motor 12 and the blower fan 4 is configured, sent downstream and passed over the point where the evaporator 5 is provided, which works as a cooler, from the air mix door 7 provided by the actuator 13 is driven to the side of the heating heat exchanger and the bypass side (the portion without a heater core) with a set amount of heat branched off and finally from the defroster outlet 14 , a ventilation outlet 15 or a heat outlet 16 sent out, which form an air outlet at which the destination for the air through the flaps 8a . 8b and 8c regulating the mode of the air outlet. A connection mechanism 1.6 forms a device for connecting the drive operation for the flaps 8a . 8b and 8c for the mode and is controlled by an actuator 18 driven.

Ferner werden, wie in 2 gezeigt, Drehpositionen der Klappen 8a, 8b und 8c durch die Auswahleinheit 27b für den Luftauslassmodus, entsprechend dem Wert der notwendigen Ausblastemperatur Tao ausgewählt. Von der Berechnungseinheit 27a wird die notwendige Ausblastemperatur auf der Basis einer Zieltemperatur, die durch den Einstellschalter für die Temperatur an einer Bedienungskonsole 31 eingestellt wird, und Daten berechnet, die von den Sensoren, wie einem Sensor 25 für die Innenlufttemperatur und einem Sensor 26 für die Außenlufttemperatur erfasst werden. Die Berechnungseinheit 27c für die Klappenöffnung bestimmt die Größe des Antriebs für die Betätigungseinrichtung 18 und steuert die Betätigungseinrichtung 18.Further, as in 2 shown, rotational positions of the flaps 8a . 8b and 8c through the selection unit 27b for the air outlet mode, according to the value of the necessary blow-out temperature Tao selected. From the calculation unit 27a The necessary outlet temperature is set based on a target temperature set by the temperature setting switch on a control panel 31 is set, and data calculated by the sensors, such as a sensor 25 for the inside air temperature and a sensor 26 be detected for the outside air temperature. The calculation unit 27c for the flap opening determines the size of the drive for the actuator 18 and controls the actuator 18 ,

Beispielsweise werden die Drehpositionen für die Klappen 8a, 8b und 8c für den Modus in die Position des Fußmodus, in welcher die Luft zum Wärmeauslass 16, der unter dem Fuß des Insassen bereitgestellt ist, und dem Entfrosterauslass 14 abgelenkt wird, der nahe der Frontscheibe bereitgestellt ist, wenn die notwendige Auslastemperatur Tao hoch ist, die Position des Zwei-Ebenen-Modus, in welcher die Luft fast gleich zum Wärmeauslass 16 und zum Lüftungsauslass 15 an der Vorderseite des Armaturenbretts abgelenkt wird, wenn die notwendige Ausblastemperatur Tao bei mittlerer Höhe liegt, und die Position des Lüftungsmodus bewegt, in welcher die Luft zum Lüftungsauslass 15 abgelenkt wird, wenn die notwendige Ausblastemperatur Tao niedrig ist.For example, the rotational positions for the flaps 8a . 8b and 8c for the mode in the position of the foot mode, in which the air to the heat outlet 16 provided under the foot of the occupant and the defroster outlet 14 deflected, which is provided near the windshield when the necessary utilization temperature Tao is high, the position of the two-plane mode, in which the air is almost equal to the heat outlet 16 and to the ventilation outlet 15 at the front of the dashboard is deflected when the required exhaust temperature Tao is at medium altitude, and moves the position of the ventilation mode, in which the air to the ventilation outlet 15 is deflected when the necessary outlet temperature Tao is low.

Dies bedeutet nicht, dass ein zweckbestimmter Luftauslass für den Fußmodus oder den Zwei-Ebenen-Modus bereitgestellt ist, sondern, dass die Funktion des Luftauslasses im Fußmodus durch den unter dem Fuß des Insassen bereitgestellten Wärmeauslass 16, den nahe der Frontscheibe bereitgestellten Entfrosterauslass 14 und die Antriebspositionen der Klappen 8a, 8b und 8c für den Modus verwirklicht sind, die wie erforderlich die Luft zu diesen Auslässen lenken. Ferner ist die Funktion des Luftauslasses im Zwei-Ebenen-Modus durch den Wärmeauslass 16, den Lüftungsauslass 15 an der Vorderseite des Armaturenbretts und die Antriebspositionen der Klappen 8a, 8b oder 8c für den Modus verwirklicht, die wie erforderlich die Luft zu diesen Auslässen lenken.This does not mean that a dedicated air outlet is provided for the foot mode or the two-level mode, but that the function of the air outlet in the foot mode is provided by the heat outlet provided under the foot of the occupant 16 , the defroster outlet provided near the windscreen 14 and the drive positions of the flaps 8a . 8b and 8c are implemented for the mode that direct the air to these outlets as required. Further, the function of the air outlet in the two-level mode is through the heat outlet 16 , the ventilation outlet 15 at the front of the dashboard and the drive positions of the flaps 8a . 8b or 8c for the mode that directs the air to these outlets as required.

Die Funktion des Luftauslasses im Zwei-Ebenen-Modus wird im allgemeinen verwendet, um Außenluft einzuführen oder zu lüften, die Funktion des Luftauslasses im Fußmodus wird ausschließlich zum Heizen verwendet und die Funktion der Luftauslassfunktion im Lüftungsmodus wird ausschließlich zum Kühlen verwendet. Dies gilt für die Funktion einer Autoklimaanlage, die automatisch das Kühlen und Heizen regelt. Für den Fall eines Handbetriebs, ist es auch möglich, den Modus des Luftauslasses ungeachtet des Kühl/Heizmodus auszuwählen.The function of the air outlet in the two-level mode is generally used to introduce or ventilate outside air, the function of the air outlet in the foot mode is used for heating only, and the function of the air outlet function in the ventilation mode is used only for cooling. This applies to the function of a car air conditioning system, which automatically controls the cooling and heating. In the case of manual operation, it is also possible to select the mode of the air outlet regardless of the cooling / heating mode.

Eine Berechnungseinheit 27d für die Position der Luftmischklappe berechnet die Antriebsposition der Luftmischklappe 7, die notwendig ist, um die Luft mit der von der Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur berechneten notwendigen Ausblastemperatur Tao auszublasen, um die Betätigungseinrichtung 13 anzutreiben/zu regeln, und stellt ein Ausblasen der Luft mit der von der Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur berechneten Temperatur bereit.A calculation unit 27d for the position of the air mix door calculates the drive position of the air mix door 7 which is necessary to keep the air with the of the calculation unit 27a for the necessary blow-off temperature calculated necessary blow-out temperature Tao to blow out the actuator 13 to drive / regulate, and provides a blow out of the air with that of the calculation unit 27a ready for the required outlet temperature.

Wie in 1 gezeigt, ist die Regelungseinheit 27, die die Automobil-Klimaanlage 1 regelt, mit einer CPU, einem ROM und einem nichtflüchtigen Speicher usw. konfiguriert, und die CPU der Regelungseinheit 27 regelt den Motor 12, die Drehung des Gebläseventilators 4, die Betätigungseinrichtung 11 für die Umschaltklappe 3 für Innen/Außenluft, die Betätigungseinrichtung 13 für die Luftmischklappe 7, und die Betätigungseinrichtung 18 für den Modus des Luftauslasses, indem sie die Klappen 8a, 8b und 8c für den Modus über den Verbindungsmechanismus 17 antreibt.As in 1 shown is the control unit 27 that the automobile air conditioning 1 controls, configured with a CPU, a ROM and a nonvolatile memory, etc., and the CPU of the control unit 27 regulates the engine 12 , the rotation of the fan fan 4 , the actuating device 11 for the changeover flap 3 for indoor / outdoor air, the actuator 13 for the air mix door 7 , and the actuator 18 for the mode of the air outlet by holding the flaps 8a . 8b and 8c for the mode via the connection mechanism 17 drives.

Ferner sind die Betätigungseinrichtung 13 zum Antreiben der Luftmischklappe 7 und die Betätigungseinrichtung 18 zum Antreiben der Klappen 8a, 8b und 8c für den Modus des Luftauslasses jeweils mit einem Positionserfassungssensor 28 für die Luftmischklappe, um die Drehposition jeder Betätigungseinrichtung, d. h. die Drehposition der Luftmischklappe 7 und die Drehposition der Klappen 8a, 8b und 8c für den Modus zu erfassen, bzw. einen Positionserfassungssensor 29 für die Klappe für den Modus versehen, so dass die CPU die Antriebspositionen der Luftmischklappe 7 und der Klappen 8a, 8b und 8c für den Modus erfasst.Furthermore, the actuating device 13 for driving the air mix door 7 and the actuator 18 for driving the flaps 8a . 8b and 8c for the mode of the air outlet, each with a position detection sensor 28 for the air mix door, about the rotational position of each actuator, ie, the rotational position of the air mix door 7 and the rotational position of the flaps 8a . 8b and 8c for the mode, or a position detection sensor 29 provided for the flap for the mode, allowing the CPU the drive positions of the air mix door 7 and the flaps 8a . 8b and 8c recorded for the mode.

Ferner ist der stromabwärtige Abschnitt des Verdampfers 5 mit einem Temperatursensor 30 für den Verdampfer versehen, der mit einem Thyristor usw. konfiguriert ist, so dass die CPU die gegenwärtige Temperatur des Verdampfers 5 erfasst.Further, the downstream portion of the evaporator 5 with a temperature sensor 30 provided for the evaporator, which is configured with a thyristor, etc., so that the CPU is the current temperature of the evaporator 5 detected.

Ferner sind auch Signale von einer Bedienungskonsole 31, die mit einem Einstellschalter für die Temperatur, der die Einstelleinrichtung für die Zieltemperatur bildet, einem Sensor 25 für die Innenlufttemperatur, der als Erfassungseinheit für die Umgebungsbedingung arbeitet, einem Sensor 26 für die Außenlufttemperatur und einem Sensor 32 für die Sonnenstrahlung versehen ist, dafür vorgesehen, in die CPU eingegeben zu werden.There are also signals from a control panel 31 connected to a temperature setting switch, which is the target temperature adjusting device, to a sensor 25 for the indoor air temperature, which works as a detection unit for the environmental condition, a sensor 26 for the outside air temperature and a sensor 32 is provided for solar radiation, intended to be input to the CPU.

2 ist ein Blockdiagramm, das eine Skizze der Einheit zur Verwirklichung der Funktion zeigt, die mit der CPU der Regelungseinheit 27 und verschiedenen Sensoren konfiguriert ist, deren Funktionen der CPU als Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur, Berechnungseinheit 27d für die Position der Luftmischklappe, und Berechnungseinheit 27c für die Klappenöffnung bereits allgemein bekannt sind, wohingegen der Aspekt, dass zusätzlich zur Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur auch die Berechnungseinheit 27e für den Proportionalverstärkungsfaktor und die Bereichungseinheit 27f für den Integralberechnungsfaktor bereitgestellt sind, für diese Ausführungsform einzigartig und von der herkömmlichen Regelungseinheit verschieden ist. 2 Fig. 4 is a block diagram showing a sketch of the unit for realizing the function associated with the CPU of the control unit 27 and various sensors whose functions the CPU as a calculation unit 27a for the necessary outlet temperature, calculation unit 27d for the position of the air mix door, and calculation unit 27c are already well known for the flap opening, whereas the aspect that in addition to the calculation unit 27a for the necessary outlet temperature also the calculation unit 27e for the proportional gain factor and the range unit 27f are provided for the integral calculation factor, is unique for this embodiment and different from the conventional control unit.

In die Berechnungseinheit 27e für den Proportionalverstärkungsfaktor werden über die Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur Daten des Sensors 26 für die Außenlufttemperatur geladen und der von der Berechnungseinheit 27e für den Proportionalverstärkungsfaktor berechnete Wert wird der Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur zugeführt.In the calculation unit 27e for the proportional gain factor are calculated via the calculation unit 27a for the necessary outlet temperature data of the sensor 26 charged for the outside air temperature and that of the calculation unit 27e the value calculated for the proportional gain factor becomes the calculation unit 27a supplied for the necessary outlet temperature.

Ferner wird der von der Auswahleinheit 27b für den Luftauslassmodus ausgewählte Luftauslassmodus in die Berechungseinheit 27f für den Integralverstärkungsfaktor gegeben und wird der von der Berechnungseinheit 27f für den Integralverstärkungsfaktor berechnete Wert des Integralverstärkungsfaktors der Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur zugeführt.Further, that of the selection unit 27b for the air outlet mode selected air outlet mode in the calculation unit 27f given for the integral gain factor and that of the calculation unit 27f value calculated for the integral gain factor of the integral gain factor of the calculation unit 27a supplied for the necessary outlet temperature.

Die Inhalte der Rechenverarbeitung in der Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur selbst sind die gleichen wie die aus dem Stand der Technik. Das heißt, die notwendige Ausblastemperatur Tao wird entsprechend dem folgenden Berechnungsausdruck berechnet: Tao = Kset·Tset – Ka·Ta + Kp(Tset – Tr) + Ki∫(Tset – Tr)dt – Ksun·Tsun + C worin Tset ein von der Einstelleinheit eingestellter Zielwert für die Raumtemperatur ist, Ta eine Außenlufttemperatur ist, Tr der gegenwärtige Wert der Raumtemperatur ist, Tsun die Sonnenstrahlungsmenge ist, Kset, Ka und Ksun Proportionalitätsfaktoren der Temperaturregelung sind, C eine Konstante ist, Kp ein Proportionalverstärkungsfaktor ist und Ki ein Integralverstärkungsfaktor ist.The contents of the calculation processing in the calculation unit 27a for the necessary blow-out temperature itself are the same as those of the prior art. That is, the necessary blow-out temperature Tao is calculated according to the following calculation expression: Tao = Kset · Tset - Ka · Ta + Kp (Tset - Tr) + Ki∫ (Tset - Tr) dt - Ksun · Tsun + C where Tset is a target room temperature set by the setting unit, Ta is an outside air temperature, Tr is the current value of room temperature, Tsun is the solar radiation amount, Kset, Ka and Ksun are proportionality factors of temperature control, C is a constant, Kp is a proportional gain and Ki is an integral gain factor.

Von den obigen Termen sind die wichtigen Terme der Berechnungsverarbeitung Kp(Tset – Tr), der mit der Proportionalregelung der Temperatur zusammenhängt, und Ki∫(Tset – Tr)dt, der mit der Integralregelung der Temperatur zusammenhängt. Abhängig von den Montagebedingungen verschiedener Sensoren können weitere Terme weggelassen oder hinzugefügt werden.Of the above terms, the important terms of the calculation processing are Kp (Tset-Tr) related to the proportional control of the temperature, and Ki∫ (Tset-Tr) dt related to the integral control of the temperature. Depending on the mounting conditions of different sensors, other terms may be omitted or added.

Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm der Temperaturregelungsverarbeitung, die in 3 gezeigt ist, wird der Verarbeitungsvorgang der CPU als Berechnungseinheit 27e für den Proportionalverstärkungsfaktor und die Berechnungseinheit 27f für den Integralverstärkungsfaktor unten ausführlich beschrieben. Hier ist die Temperaturregelungsverarbeitung eine Aufgabenverarbeitung, die von der CPU in einem relativ kurzen Verarbeitungszyklus, z. B. einige hundert Millisekunden, wiederholt ausgeführt wird.Referring to the flowchart of the temperature control processing, which is shown in FIG 3 is shown, the processing operation of the CPU as a calculation unit 27e for the proportional gain factor and the calculation unit 27f for the integral gain factor below. Here, the temperature control processing is a task processing executed by the CPU in a relatively short processing cycle, e.g. B. several hundred milliseconds, is repeatedly executed.

Die CPU, die die Verarbeitung für die Temperaturregelung gestartet hat, list den Zielwert Tset für die Innenlufttemperatur, den gegenwärtigen Wert Ta der Außenlufttemperatur und den gegenwärtigen Wert Tsun der Sonnenstrahlung über die Bedienungskonsole 31, den Sensor 26 für die Außenlufttemperatur bzw. den Sensor 32 für die Sonnenstrahlung, berechnet die Terme Kset·Tset, Ka·Ta und Ksun·Tsun aus den Termen des oben genannten Berechnungsausdrucks für die Zielausblastemperatur, d. h. die Werte der Teile, die ungeachtet des Proportionalverstärkungsfaktors Kp und Integralverstärkungsfaktors Ki berechnet werden können, und speichert diese Werte vorübergehend im Register (Schritt s1) bezüglich der Werte des Proportionalitätsfaktors Kset, Ka und Ksun. The CPU that has started the processing for the temperature control lists the target value Tset for the inside air temperature, the present value Ta of the outside air temperature and the present value Tsun of the solar radiation via the operation panel 31 , the sensor 26 for the outside air temperature or the sensor 32 For the solar radiation, the terms Kset × Tset, Ka × Ta and Ksun × Tsun are calculated from the terms of the above-mentioned calculation term for the target exhaust temperature, that is, the values of the parts that can be calculated regardless of the proportional gain Kp and integral gain Ki, and stores them Values temporarily in the register (step s1) with respect to the values of the proportionality factor Kset, Ka and Ksun.

Dann berechnet die CPU als Berechnungseinheit 27e für den Proportionalverstärkungsfaktor den Wert des Proportionalverstärkungsfaktors Kp auf der Basis des Wertes des gegenwärtigen Wertes Ta der Außenlufttemperatur und speichert vorübergehend den Wert im Speicherregister Kp für den Proportionalverstärkungsfaktor (Schritt s2).Then the CPU calculates as calculation unit 27e for the proportional gain, the value of the proportional gain Kp based on the value of the current value Ta of the outside air temperature, and temporarily stores the value in the proportional gain memory (Kp) memory register Kp (step s2).

Gemäß dieser Ausführungsform ist eine Datei, die die Korrelation zwischen der Außenlufttemperatur Ta und dem Proportionalverstärkungsfaktor Kp speichert, im nichtflüchtigen Speicher gespeichert, der als Speichereinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor dient, und daher kann die CPU als Auswahleinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor leicht den Wert des Proportionalverstärkungsfaktors KP berechnen, der an einen Temperaturbereich angepasst ist, der den gegenwärtigen Wert Ta der Außenlufttemperatur beinhaltet, indem die relevante Datei auf der Basis des gegenwärtigen Wertes Ta der Außenlufttemperatur gesucht wird. Im allgemeinen sind die Inhalte der Speichereinheit für den Proportionalverstärkungsfaktor so eingestellt, dass der Proportionalverstärkungsfaktor bei niedriger Außenlufttemperatur verhältnismäßig kleiner als der Wert des Proportionalverstärkungsfaktors bei hoher Außenlufttemperatur ist.According to this embodiment, a file storing the correlation between the outside air temperature Ta and the proportional gain Kp is stored in the nonvolatile memory serving as the proportional gain factor storage unit, and therefore the CPU as the proportional gain factor selecting unit can easily calculate the value of the proportional gain KP which is adapted to a temperature range including the current value Ta of the outside air temperature by searching the relevant file based on the current value Ta of the outside air temperature. In general, the contents of the proportional gain factor storage unit are set so that the proportional gain at low outside air temperature is relatively smaller than the value of the proportional gain at high outside air temperature.

Als weitere Ausführungsform ist es auch möglich ein Programm usw. zu verwenden, das einen Berechnungsausdruck zum Berechnen des Proportionalverstärkungsfaktors Kp auf der Basis des gegenwärtigen Wertes Ta der Außenlufttemperatur speichert. In diesem Fall übernimmt das den Berechnungsausdruck speichernde Programm selbst die Funktion als Berechnungseinheit 27e für den Proportionalverstärkungsfaktor.As another embodiment, it is also possible to use a program, etc., which stores a calculation expression for calculating the proportional gain Kp on the basis of the present value Ta of the outside air temperature. In this case, the program storing the calculation expression itself takes over the function as a calculation unit 27e for the proportional gain factor.

Als nächstes ermittelt die CPU als Berechnungseinheit 27f für den Integralverstärkungsfaktor, ob der gegenwärtig gewählte Modus des Luftauslasses der Lüftungsmodus (Schritt s3), der Zwei-Ebenen-Modus oder der Fußmodus (Schritt s4) ist.Next, the CPU determines as a calculation unit 27f for the integral gain factor, whether the currently selected mode of the air outlet is the ventilation mode (step s3), the two-level mode or the foot mode (step s4).

Es ist möglich über ein Signal vom Sensor 29 für die Erfassung der Position der Modusklappe zu ermitteln, welches der gegenwärtig gewählte Modus des Luftauslasses ist. Es ist für die CPU selbst auch möglich eine Modusauswahlmarke zu setzen, wenn der Modus des Luftauslasses umgeschaltet wird, und dann den Modusauswahlzustand zu dem Zeitpunkt zu prüfen, indem später auf den Wert dieser Marke verwiesen wird.It is possible via a signal from the sensor 29 for detecting the position of the mode door, which is the currently selected mode of the air outlet. It is also possible for the CPU itself to set a mode select flag when the mode of the air outlet is switched, and then to check the mode selection state at the time later by referring to the value of that flag.

Wenn das Ergebnis der Ermittlung in Schritt s3 wahr ist, d. h. wenn ermittelt wird, dass der Lüftungsmodus ausgewählt ist, lädt die CPU als Auswahleinheit für den Integralverstärkungsfaktor den Wert des Integralverstärkungsfaktors ki1, der in der Speichereinheit für den Integralverstärkungsfaktor als der Wert gespeichert ist, der dem Lüftungsmodus entspricht, und stellt diesen Wert im Speicherregister Ki für den Integralverstärkungsmodus ein (Schritt s5). Hier ist die Speichereinheit für den Integralverstärkungsmodus mit einem nichtflüchtigen Speicher konfiguriert.If the result of the determination in step s3 is true, d. H. when it is determined that the ventilation mode is selected, the CPU loads as the integral gain factor selecting unit the value of the integral gain ki1 stored in the integral gain storage unit as the value corresponding to the ventilation mode, and sets that value in the storage register Ki for the integral gain mode (step s5). Here, the integral gain memory unit is configured with a nonvolatile memory.

Wenn ferner das Ergebnis der Ermittlung in Schritt s3 falsch und das Ergebnis der Ermittlung in Schritt s4 wahr ist, d. h. wenn ermittelt wird, dass der Zwei-Ebenen-Modus ausgewählt ist, lädt die CPU als Auswahleinheit für den Integralverstärkungsfaktor den Wert des Integralverstärkungsfaktors ki2, der in der Speichereinheit für den Integralverstärkungsfaktor als der Wert gespeichert ist, der dem Zwei-Ebenen-Modus entspricht, und stellt diesen Wert im Speicherregister Ki für den Integralverstärkungsmodus ein (Schritt s6).Further, if the result of the determination in step s3 is false and the result of the determination in step s4 is true, i. H. when it is determined that the two-level mode is selected, the CPU loads, as an integral gain factor selecting unit, the value of the integral gain ki2 stored in the integral gain factor storage unit as the value corresponding to the two-level mode; and sets this value in the integral gain mode storage register Ki (step s6).

Wenn ferner sowohl das Ergebnis der Ermittlung in Schritt s3 als auch das Ergebnis der Ermittlung in Schritt s4 falsch sind, d. h. wenn ermittelt wird, dass der Fußmodus ausgewählt ist, lädt die CPU als Auswahleinheit für den Integralverstärkungsfaktor den Wert des Integralverstärkungsfaktors ki3, der in der Speichereinheit für den Integralverstärkungsfaktor als der Wert gespeichert ist, der dem Fußmodus entspricht, und stellt diesen Wert im Speicherregister Ki für den Integralverstärkungsmodus ein (Schritt s7).Further, if both the result of the determination in step s3 and the result of the determination in step s4 are false, d. H. when it is determined that the foot mode is selected, the CPU loads, as an integral gain factor selecting unit, the value of the integral gain ki3 stored in the integral gain memory unit as the value corresponding to the foot mode, and sets that value in the memory register Ki for the integral gain mode (step s7).

Die Integralverstärkungsfaktoren ki1, ki2 und ki3 sind wechselseitig verschieden und diese Werte sollten durch Versuche usw. zuvor optimiert werden, um Unterschiede in der Länge der Luftleitung, die mit dem Modus des Luftauslasses zusammenhängen, Unterschiede in den Wirkungen der äußeren Umgebung auf die Temperatur der beförderten Luft und Unterschiede in der Beziehung für die relative Position zwischen dem in jedem Modus verwendeten Luftauslass und dem Sensor 25 für die Innenlufttemperatur zu absorbieren und somit eine optimale Temperaturregelung zu erreichen.The integral gain factors ki1, ki2 and ki3 are mutually different and these values should be optimized in advance by experiments, etc., so that differences in the length of the air duct associated with the mode of the air outlet would cause differences in the effects of the external environment on the temperature of the air Air and differences in relationship for the relative position between the air outlet used in each mode and the sensor 25 absorb for the indoor air temperature and thus achieve optimum temperature control.

Diese Ausführungsform setzt die Beziehung zwischen dem im Lüftungsmodus verwendeten Integralverstärkungsfaktor ki1, dem im Zwei-Ebenen-Modus verwendeten Integralverstärkungsfaktor ki2 und dem im Fußmodus verwendeten Integralverstärkungsfaktor ki3 als ki3 < ki2 < ki1 fest und absorbiert dadurch Unterschiede in der Länge der Luftleitung, der Wirkungen der äußeren Umgebung auf die Temperatur der beförderten Luft und die Beziehung der relativen Position zwischen dem Luftauslass und dem Sensor 25 für die Innenlufttemperatur, was die Kühl/Heizwirkungen der 3 Modi, die an sich verschiedene Antwortcharakteristiken der Temperaturregelungen aufweisen, fast einheitlich macht. This embodiment sets the relationship between the integral gain ki1 used in the ventilation mode, the integral gain ki2 used in the two-level mode and the integral gain ki3 used in the foot mode as ki3 <ki2 <ki1 and thereby absorbs differences in the length of the air duct, the effects of the external environment to the temperature of the transported air and the relationship of the relative position between the air outlet and the sensor 25 for indoor air temperature, which makes the cooling / heating effects of the 3 modes, which in themselves have different response characteristics of the temperature controls, almost uniform.

Das bedeutet bei dieser Ausführungsform, dass der Fußmodus, der den Fußauslass 16 verwendet, eine längere Luftleitung hat als der Lüftungsmodus, der den Lüftungsauslass 15 verwendet, und die Wirkung eines Unterschieds bei einer hohen oder niedrigen Außenlufttemperatur auf die Temperatur der durch den Rahmen und Körper beförderten Luft im Falle des Fußauslasses 16 größer ist als im Falle des Lüftungsauslasses 15, mit dem Ergebnis, dass der Fußmodus dazu neigt eine weniger empfindliche Antwortcharakteristik der Temperaturregelung zu haben als der Lüftungsmodus. Somit macht diese Ausführungsform durch Einstellen des im Fußmodus verwendeten Wertes des Integralverstärkungsfaktors auf einen Wert, der verhältnismäßig kleiner als der im Lüftungsmodus verwendete Wert des Integralverstärkungsfaktors ki1 ist, die Kühl/Heiz-Charakteristik bei Verwendung des Lüftungsmodus der Kühl/Heiz-Charakteristik bei Verwendung des Fußmodus fast gleich.That means in this embodiment that the foot mode, the foot outlet 16 used, has a longer air line than the ventilation mode, which has the ventilation outlet 15 and the effect of a difference in high or low outside air temperature on the temperature of the air carried by the frame and body in the case of the foot outlet 16 larger than in the case of the ventilation outlet 15 , with the result that the foot mode tends to have a less sensitive response characteristic of the temperature control than the ventilation mode. Thus, by setting the value of the integral gain factor used in the foot mode to a value relatively smaller than the value of the integral gain ki1 used in the ventilation mode, this embodiment makes the cooling / heating characteristic using the ventilation mode of the cooling / heating characteristic using the Foot mode almost the same.

Jedoch variiert auch in jedem Modus die Charakteristik der Temperaturregelung abhängig von Bedingungen, wie dem Niveau der Kühlleistung des Verdampfers 5, dem Niveau der Heizleistung des Heizungswärmetauschers 6, dem Unterschied in der Luftströmung entsprechend dem Innenaufbau des Fahrzeugs, der Montageposition des Sensors 25 für die Innenlufttemperatur usw. sehr stark, und daher ist es in Wirklichkeit nötig die qualitative Größenbeziehung zwischen ki1, ki2 und ki3 und ihrer jeweiligen Werte entsprechend dem Fahrzeug zu ermitteln, in dem die Klimaanlage verwendet wird.However, even in each mode, the characteristic of the temperature control varies depending on conditions such as the level of the evaporator cooling performance 5 , the level of heat output of the heater core 6 , the difference in the air flow according to the internal structure of the vehicle, the mounting position of the sensor 25 for indoor air temperature, etc., and therefore it is actually necessary to determine the qualitative magnitude relationship between ki1, ki2 and ki3 and their respective values according to the vehicle in which the air conditioner is used.

Dann liest die CPU den Zielwert Tset und den gegenwärtigen Wert Tr der Raumtemperatur über die Bedienungskonsole 31 und den Sensor 25 für die Innenlufttemperatur aus. Gleichzeitig werden die Werte eines Proportionalverstärkungsfaktors Kp und eines Integralverstärkungsfaktors Ki aus dem Speicherregister Kp für den Proportionalverstärkungsfaktor und dem Speicherregister Ki für den Integralverstärkungsfaktor ausgelesen, die Terme Kp(Tset – Tr) und Ki∫(Tset – Tr)dt aus dem obigen Berechnungsausdruck k für die Zielausblastemperatur berechnet, d. h. die Werte der Teile, die nicht berechnet werden können, bis die Werte von Kp und Ki bekannt sind, und diese Werte in den Registern (Schritt s8) gespeichert.Then, the CPU reads the target value Tset and the current value Tr of the room temperature via the operation panel 31 and the sensor 25 for the indoor air temperature off. At the same time, the values of a proportional gain Kp and an integral gain Ki are read out of the proportional gain storage register Kp and the integral gain factor Ki, the terms Kp (Tset-Tr) and Ki∫ (Tset-Tr) dt from the above calculation expression k for calculates the target exhaust temperature, that is, the values of the parts that can not be calculated until the values of Kp and Ki are known, and stores those values in the registers (step s8).

Dann führt die CPU als Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur den oben genannten Berechnungsausdruck für die Zielausblastemperatur auf der Basis der Werte Kset·Tset, Ka·Ta, Ksun·Tsun, die durch die Verarbeitung in Schritt s1 im Register gespeichert wurden, und der Werte Kp(Tset – Tr), Ki∫(Tset – Tr)dt, die durch die Verarbeitung in Schritt s8 im Register gespeichert wurden, und des Wertes der Konstanten C aus und berechnet den Wert der Zielausblastemperatur Tao (Schritt s9).Then the CPU performs as a calculation unit 27a for the necessary blow-off temperature, the above-mentioned calculation term for the target blow-off temperature based on the values Kset × Tset, Ka × Ta, Ksun × Tsun stored in the register by the processing in step s1 and the values Kp (Tset-Tr), Ki∫ (Tset-Tr) dt stored in the register by the processing in step s8 and the value of the constant C, and calculates the value of the target exhaust temperature Tao (step s9).

Dann berechnet die CPU als Berechnungseinheit 27d für die Position der Luftmischklappe die Öffnung der Luftmischklappe 7, die erforderlich ist, um die berechnete Zielausblastemperatur Tao zu erreichen, d. h. einen Bewegungsbefehl für die Betätigungseinrichtung 13 (s10). Die CPU als Auswahleinheit 27b für den Luftauslassmodus wählt den Luftauslassmodus, der dieser Ausblastemperatur Tao entspricht, (Schritt s11) auf der Basis des Wertes der berechneten Zielausblastemperatur Tao aus und berechnet die CPU als Berechnungseinheit 27c für die Klappenöffnung einen Bewegungsbefehl für die Betätigungseinrichtung 18, der erforderlich ist, um den ausgewählten Luftauslassmodus zu erreichen (Schritt s12).Then the CPU calculates as calculation unit 27d for the position of the air mix door, the opening of the air mix door 7 required to reach the calculated target exhaust temperature Tao, ie, a movement command for the actuator 13 (S10). The CPU as a selection unit 27b for the air outlet mode selects the air outlet mode corresponding to this blow-off temperature Tao (step s11) on the basis of the value of the calculated target blow-out temperature Tao, and calculates the CPU as the calculation unit 27c for the flap opening a movement command for the actuator 18 required to reach the selected air outlet mode (step s12).

Dann gibt schließlich die CPU den Bewegungsbefehl für die Betätigungseinrichtung 13, der durch die Verarbeitung in Schritt s10 berechnet wurde, und den Bewegungsbefehl für die Betätigungseinrichtung 18, der durch die Verarbeitung in Schritt s12 berechnet wurde, an die Betätigungseinrichtung 13 bzw. die Betätigungseinrichtung 18 aus, treibt sie die Betätigungseinrichtung 13 und die Betätigungseinrichtung 18 an und regelt sie, bringt sie die Luftmischklappe 7 in eine Position, in der die von der Berechnungseinheit 27a für die notwendige Ausblastemperatur berechnete notwendige Ausblastemperatur Tao erreicht wird, und bringt sie die Modusklappen 8a, 8b und 8c in eine Position, in der der von der Auswahleinheit 27b für den Luftauslassmodus ausgewählte Modus erreicht wird (Schritt s13) und beendet sie die Verarbeitung für die Temperaturregelung in diesem Zyklus.Then, finally, the CPU gives the movement command to the actuator 13 calculated by the processing in step s10 and the movement command for the actuator 18 which was calculated by the processing in step s12, to the actuator 13 or the actuating device 18 out, she drives the actuator 13 and the actuator 18 and fixes them, bring them the air mix door 7 into a position in which the calculation unit 27a For the necessary blow-off temperature calculated necessary blow-out temperature Tao is reached, and brings them the mode flaps 8a . 8b and 8c into a position where that of the selection unit 27b is reached for the air outlet mode selected (step s13) and terminates the processing for the temperature control in this cycle.

Danach wird die Verarbeitung in Schritt s1 bis Schritt s13 wie oben beschrieben in vorher bestimmten Intervallen wiederholt, bis der Betrieb der Automobil-Klimaanlage 1 gestoppt wird, wodurch eine Klimatisierungsregelung unter Verwendung des Proportionalverstärkungsfaktors Kp und des Integralverstärkungsfaktors Ki durchgeführt wird, die an die Außenlufttemperatur Ta zu diesem Zeitpunkt und den zu diesem Zeitpunkt ausgewählten Luftauslassmodus am besten angepasst sind.Thereafter, the processing in step s1 to step s13 is repeated as described above at predetermined intervals until the operation of the automobile air conditioner 1 is stopped, whereby an air conditioning control is performed by using the proportional gain Kp and the integral gain Ki, to the outside air temperature Ta at this time and the At this time selected air outlet mode are best adapted.

4A und 4B sind Zeitdiagramme, die eine Konzeptionsansicht von Unterschieden in den Kühl/Heizwirkungen zwischen dem Fall, in dem eine Klimatisierungsregelung durch Verwendung einer Automobil-Klimaanlage 1 gemäß dieser Ausführungsform durchgeführt wird, während der Proportionalverstärkungsfaktor Kp und der Integralverstärkungsfaktor Ki eingestellt werden, und dem Fall geben, in dem eine Klimatisierungsregelung durchgeführt wird, bei der der Proportionalverstärkungsfaktor Kp und der Integralverstärkungsfaktor Ki festgelegt sind. Von diesen Zeichnungen konzentriert sich 4A auf einen Unterschied in den Kühl/Heizwirkungen, der vom Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Einstellung des Proportionalverstärkungsfaktors Kp abhängt, während sich 4B auf einen Unterschied in den Kühl/Heizwirkungen konzentriert, der vom Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Einstellung des Integralverstärkungsfaktors Ki abhängt. 4A and 4B FIG. 10 is time charts showing a conceptual view of differences in the cooling / heating effects between the case where air conditioning control by use of an automobile air conditioner 1 according to this embodiment, while setting the proportional gain Kp and the integral gain Ki, and giving the case where air conditioning control is performed in which the proportional gain Kp and the integral gain Ki are set. Concentrate on these drawings 4A to a difference in the cooling / heating effects, which depends on the presence / absence of an adjustment of the proportional gain Kp, while 4B is focused on a difference in the cooling / heating effects, which depends on the presence / absence of an adjustment of the integral gain Ki.

Die durch f1b ausgedrückte Linie in 4A zeigt eine Änderung der Innenlufttemperatur Tr, wenn ein Heizen unter Verwendung des Proportionalverstärkungsfaktors Kp durchgeführt wird, der so optimiert ist, dass bei einer hohen Außenlufttemperatur eine optimale Klimatisierungswirkung erhalten wird, d. h. der Proportionalverstärkungsfaktor Kp so eingestellt ist, dass während eines Kühlens in festgelegter Weise eine komfortable Kühlwirkung erhalten wird, wie durch f1a in 4a gezeigt. Wie im Stand der Technik beschrieben verursacht das Ausführen eines Heizens bei einer niedrigen Temperatur unter Verwendung desselben Wertes das Problem, dass die Innenlufttemperatur Tr den Zielwert Tset der Raumtemperatur überschreitet, der mit der Einstelleinheit für die Zieltemperatur eingestellt wurde.The line expressed by f1b in 4A FIG. 14 shows a change in the inside air temperature Tr when heating is performed by using the proportional gain Kp optimized to obtain an optimum air conditioning effect at a high outside air temperature, that is, setting the proportional gain Kp such that a predetermined one during cooling comfortable cooling effect is obtained, as indicated by f1a in 4a shown. As described in the prior art, performing heating at a low temperature using the same value causes the problem that the inside air temperature Tr exceeds the target value Tset of the room temperature set with the target temperature setting unit.

Andererseits zeigt die durch f2b ausgedrückte Linie in 4A eine Änderung der Innenlufttemperatur Tr, wenn ein Kühlen unter Verwendung der Automobil-Klimaanlage 1 dieser Ausführungsform und unter selektiver Verwendung des Proportionalverstärkungsfaktors Kp entsprechend dem Wert der Außenlufttemperatur Ta ausgeführt wird, welche zeigt, dass die Überschreitung der Innenlufttemperatur Tr während des Heizens automatisch durch die Wirkung des Proportionalverstärkungsfaktors Kp mit relativ kleinem Wert aufgehoben wird, der ausgewählt wird, wenn die Außenlufttemperatur Ta niedrig ist. Wenn die Außenlufttemperatur Ta hoch ist, wie in dem Fall aus dem Stand der Technik, wird ferner der Proportionalverstärkungsfaktor Kp, der entsprechend der hohen Außenlufttemperatur optimiert ist, d. h. der Proportionalverstärkungsfaktor Kp mit relativ großem Wert ausgewählt, wodurch eine geeignete Kühlwirkung erreicht wird, die der durch f1a ausgedrückten Linie in 4A ähnlich ist.On the other hand, the line expressed by f2b in FIG 4A a change in indoor air temperature Tr when cooling using the automobile air conditioner 1 of this embodiment, and selectively using the proportional gain Kp corresponding to the value of the outside air temperature Ta, which shows that the excess of the inside air temperature Tr during heating is automatically canceled by the action of the proportional gain Kp of a relatively small value selected when Outside air temperature Ta is low. Further, when the outside air temperature Ta is high, as in the case of the prior art, the proportional gain Kp optimized according to the high outside air temperature, that is, the proportional gain Kp having a relatively large value is selected, thereby achieving a suitable cooling effect by f1a expressed line in 4A is similar.

Andererseits zeigen die durch g1a und g1b ausgedrückten Linien in 4B Änderungen der Innenlufttemperatur Tr, wenn ein Kühlen/Heizen ausgeführt wird, indem ein optimaler Proportionalverstärkungsfaktor Kp ausgewählt und der Wert des Integralverstärkungsfaktor Ki (= 0) in festgelegter Weise verwendet wird. In beiden Fällen des Kühlens und des Heizens wird eine Versetzung zwischen der Innentemperatur Tr und dem Zielwert Tset hervorgerufen, die das Problem hervorruft, dass die Innentemperatur Tr den Zielwert Tset nie erreicht. Dies ist deshalb so, weil das Klimatisierungsmodell nicht zum tatsächlichen Fahrzeug passt.On the other hand, the lines expressed by g1a and g1b show 4B Changes in the inside air temperature Tr when cooling / heating is performed by selecting an optimum proportional gain Kp and using the value of the integral gain Ki (= 0) in a predetermined manner. In both cases of cooling and heating, a displacement is caused between the inside temperature Tr and the target value Tset, which causes the problem that the inside temperature Tr never reaches the target value Tset. This is because the air conditioning model does not match the actual vehicle.

Hier wird angenommen, dass ein Kühlen/Heizen unter Verwendung eines Wertes des Integralverstärkungsfaktors Ki (= ki3) ausgeführt wird, der so optimiert ist, dass ein optimales Ergebnis erreicht wird, wenn der Fußmodus ausgewählt ist. Das Ergebnis sind beispielsweise die durch g2a und g2b ausgedrückten Linien in 4B. Das Hinzufügen des Integralverstärkungsfaktors Ki (= ki3) beseitigt die Versetzungen.Here, it is assumed that cooling / heating is performed by using a value of the integral gain Ki (= ki3) which is optimized so that an optimum result is achieved when the foot mode is selected. The result is, for example, the lines expressed by g2a and g2b in FIG 4B , The addition of the integral gain Ki (= ki3) eliminates the offsets.

Die Einwirkung eines solchen Integralverstärkungsfaktors Ki gestattet, das eine im Grunde ideale Temperaturregelungscharakteristik wie für das Heizen erreicht wird. Bezüglich des Kühlens, wie aus der Linie g2a in 4B deutlich wird, bleibt immer noch das Problem, dass es eine beträchtliche Zeit dauert, bis die Innenlufttemperatur Tr den Zielwert Tset erreicht. Dies ist deshalb so, weil, wie oben beschrieben, der Wert des Proportionalverstärkungsfaktors Kp, der an das Heizen angepasst ist, kleiner als der Wert des Proportionalverstärkungsfaktors Kp ist, der an das Kühlen angepasst ist, und weil das Ausführen eines Kühlens durch Anwendung des gleichen Integralverstärkungsfaktors Ki (= ki3) wie er bei einem relativ kleinen Wert ist, der an das Heizen angepasst ist, zu einem Verlust an Kühlleistung führt.The action of such an integral gain Ki allows a basically ideal temperature control characteristic to be achieved as for heating. Concerning the cooling, as from the line g2a in 4B becomes clear, there still remains the problem that it takes a considerable time for the inside air temperature Tr to reach the target value Tset. This is because, as described above, the value of the proportional gain Kp adapted for heating is smaller than the value of the proportional gain Kp adapted for cooling, and because cooling is performed by using the same Integral gain Ki (= ki3), as it is at a relatively small value adapted to heating, results in a loss of cooling power.

Durch Änderung des Wertes von Ki auf ki1, der verhältnismäßig größer als ki3 ist, werden jedoch Unterschiede in der Antwortgeschwindigkeit in Bezug auf die Temperatursteuerung auf Grund von Unterschieden in der Länge der Luftleitung, die mit dem Luftauslassmodus in Zusammenhang steht, und der Beziehung der relativen Position zwischen dem Sensor für die Innenlufttemperatur und dem Luftauslass absorbiert, wird automatisch die Verzögerung in der Antwortgeschwindigkeit während des Kühlens aufgehoben, die in der Leitung g1a in 4B beobachtet wird, und wird schließlich die Antwortcharakteristik für das Kühlen wie in g3a in 4B gezeigt erreicht.However, by changing the value of Ki to ki1, which is relatively larger than ki3, differences in the response speed with respect to the temperature control due to differences in the length of the air duct associated with the air outlet mode and the relationship of the relative Position between the indoor air temperature sensor and the air outlet absorbed, the delay in the response speed during cooling, which is in the line g1a in 4B is observed, and finally the response characteristic for the cooling as in g3a in 4B shown reached.

Das heißt, die Kühl/Heiz-Charakteristik, wenn der Fußmodus als Luftauslassmodus ausgewählt ist, wird schließlich durch die Linien g3a und g2b in 4B ausgedrückt, die eine geeignete Kühl/Heizwirkung ähnlich der zeigen, die durch f1a und f2b in 4A ausgedrückt ist.That is, the cooling / heating characteristic when the foot mode is selected as the air outlet mode is finally determined by the lines g3a and g2b in FIG 4B which show a suitable cooling / heating effect similar to that indicated by f1a and f2b in FIG 4A is expressed.

Wie oben gezeigt, beschreibt diese Ausführungsform die Einstellung des Proportionalverstärkungsfaktors Kp und des Integralverstärkungsfaktors Ki in einem Versuch, eine fast konstante Kühl/Heiz-Charakteristik ungeachtet der Höhe der Außenlufttemperatur Ta und des ausgewählten Luftauslassmodus zu erhalten, als eine Ausführungsform. Es ist aber auch möglich den Wert des Integralverstärkungsfaktors Ki (Ki1, Ki2 und Ki3) einzustellen und eine beliebige Temperaturregelungscharakteristik festzusetzen, die von einem Modus des Luftauslasses. zu einem anderen, abhängig von der Verwendung eines Automobils usw. variiert.As shown above, this embodiment describes the setting of the proportional gain Kp and the integral gain Ki in an attempt to obtain an almost constant cooling / heating characteristic irrespective of the height of the outside air temperature Ta and the selected air outlet mode as one embodiment. However, it is also possible to set the value of the integral gain Ki (Ki1, Ki2 and Ki3) and set any temperature control characteristic that is from a mode of the air outlet. varies depending on the use of an automobile, etc.

Die Automobil-Klimaanlage der vorliegenden Erfindung stellt den Wert des Proportionalverstärkungsfaktors für eine Temperaturregelung auf der Basis eines Wertes der Außenlufttemperatur ein, die vom Sensor für die Außenlufttemperatur erfasst wird, und stellt gleichzeitig den Wert des Integralverstärkungsfaktors für eine Temperaturregelung entsprechend dem tatsächlich verwendeten Modus des Luftauslasses ein und kann dadurch jegliche Überschreitung und Unterschreitung in der Raumtemperatur vermeiden, die durch die Außenlufttemperatur beeinflusst wird.The automotive air conditioner of the present invention adjusts the value of the proportional gain for temperature control based on a value of the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor, and simultaneously sets the value of the integral gain for temperature control according to the actually used mode of the air outlet and can thus avoid any overshoot and undershoot in the room temperature, which is influenced by the outside air temperature.

Darüber hinaus kann die Automobil-Klimaanlage der vorliegenden Erfindung sogar dann, wenn ein Kühlen/Heizen ausgeführt wird, indem der Modus des Luftauslasses geändert wird, auch eine Änderung der Kühl/Heiz-Charakteristik auf Grund einer Modusänderung absorbieren und kann sie dadurch ungeachtet des Zustands der Modusauswahl ein Kühlen/Heizen komfortabel und stabil ausführen.Moreover, even when cooling / heating is performed by changing the mode of the air outlet, the automotive air conditioner of the present invention can also absorb a change in the cooling / heating characteristic due to a mode change, and thereby it can not do so the mode selection a cooling / heating comfortable and stable run.

Gleichzeitig kann die Automobil-Klimaanlage der vorliegenden Erfindung auch eine Versetzung verhindern, wenn die Raumtemperatur nicht mehr den Zielwert erreicht, oder bei einer Antwortverzögerung oder einem Antwortnachlauf, die bzw. der durch einen unzureichenden Verstärkungsfaktor für die Temperaturregelung usw. verursacht wird.At the same time, the automobile air conditioner of the present invention can also prevent dislocation when the room temperature does not reach the target value, or at a response delay or response lag caused by insufficient gain for temperature control and so forth.

Die vorliegenden Ausführungsformen sollen in jeder Hinsicht als Darstellung und nicht als Einschränkung betrachtet werden, wobei der Umfang der Erfindung eher durch die beigefügten Ansprüche als durch die vorhergehende Beschreibung angegeben wird.The present embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description.

Claims

A method of controlling an automotive air conditioning system, comprising the steps of: a) detecting environmental parameters; b) setting a target value (T _SET ) of the room temperature; c) adjusting a proportional gain (K _P ) as a function of the value of an external temperature (T _a ) detected by a unit for detecting environmental parameters; d) detecting a currently selected air outlet mode; e) adjusting an integral gain factor (K _i ) to the detected air outlet mode by selecting an integral gain factor from previously stored values (K _i 1, K _i 2, K _i 3), each of the values correlating with an air outlet mode; f) calculating the temperature (T _ao ) of the blow-off air by applying proportional control and integral control on the basis of the detected environmental parameters and the set target value of the room temperature; and g) selecting an air outlet mode based on the calculated air temperature (T _ao ).

The method of claim 1, wherein the proportional gain (K _P ) is adjusted by selecting a proportional gain from previously stored values that correlate to the outside temperature (T _a ).

The method of claim 1 or 2, wherein the proportional gain (K _P ) in step c) is adjusted so that when the outside temperature (T _a ) is low, the proportional gain factor is comparatively smaller than in the case when the outside temperature is high.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein in step d) it is detected whether the currently selected air outlet mode is a ventilation mode, a two-level mode or a foot mode.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein in step e) the value of the integral gain factor (K _i 3) used in a foot mode is set to a comparatively smaller value than the value of the integral gain factor (K _i 1) used in a ventilation mode.