DE10058796A1 - Sammelhefter mit getrennten Antrieben - Google Patents
Sammelhefter mit getrennten AntriebenInfo
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Abstract
Es wird ein Sammelhefter vorgeschlagen, welcher wenigstens die einzelnen Baugruppen Heftschlitten (B1), Sammelkette (B2), Hefthubeinrichtung (B3), Auslage (B4) und Auswerfer (B5) aufweist, die jeweils über einen eigenen Antrieb verfügen. Als Antriebsquellen sind steuerbare Motoren (M1...M5) vorgesehen, so dass die Bewegungen der jeweiligen Baugruppen (B1...B5) synchronisiert werden und die Geschwindigkeiten der Bewegung während eines Maschinentaktes veränderbar gestaltet werden können. Insbesondere kann eine Synchronisation der Bewegung des Heftschlittenmitlaufs, der Hefthubeinrichtung und der Sammelkette derart ausgeführt werden, dass für einzeln benachbarte Takte zu unterschiedlichen Zeitpunkten Produkt und Heftschlitten angepasste Geschwindigkeitsprofile haben, so dass eine Heftung an unterschiedlichen Positionen am Produkt durchführbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter, welcher wenigstens die Baugruppen
Sammelkette, Heftschlitten, Hefthubeinrichtung, Auswerfer und Auslage aufweist.
Sammelhefter sind papierverarbeitende Maschinen, mit denen ein Produkt, beispielsweise
eine Broschüre, aus mehreren Falzbogen zusammen gestellt und geheftet wird. Auf
Falzbogenanlegern liegend oder auf dem Rücken stehend, werden bedruckte Falzbogen aus
Stapeln vereinzelt zugeführt, geöffnet und auf eine Sammelkette aufgelegt. Die zu heftende
Anzahl von Falzbogen wird auf der Sammelkette durch Mitnehmer gesammelt und
ausgerichtet. Die Sammelkette transportiert die gesammelten Falzbogen zu einer
Hefteinrichtung, wo diese durch Heftköpfe mit Drahtklammern geheftet werden. Um den
Rand der gehefteten Produkte zu beschneiden, ist üblicherweise nach dem Auswurf ein
sogenannter Trimmer vorgesehen, von welchem die Endprodukte zu einer Auslage weiter
transportiert werden.
Bei Sammelheftern können sinnvoller Weise zwei Heftprinzipe eingesetzt werden: Heften
im Stillstand oder Heften am bewegten Produkt.
Um eine Heftung im Stillstand vorzunehmen, muss das Produkt angehalten werden.
Nachteilig ist hierbei, dass das Produkt aufgrund störender Einflüsse bei der Verzögerung
und der Beschleunigung der Bewegung seine Lage verändern kann. Um eine Heftung am
bewegten Produkt vorzunehmen, muss die Hefteinrichtung, bestehend aus Heftschlitten
und Umbiegereinrichtung, mit dem zu heftenden Produkt mitbewegt und zumindest
zeitweilig auf dessen Bewegung abgestimmt werden. Der Antrieb des Sammelhefters
erfolgt durch einen zentralen Elektromotor. Dabei werden die verschiedenen Baugruppen,
wie die Heftvorrichtung (Heftschlitten und Umbiegereinrichtung), die Sammelkette, die
Falzbogenanleger, der Trimmer (3-Schneider) und evtl. weitere Komponenten über
verschiedene Getriebe und eine durchgehende Welle, eine sogenannte Königswelle,
angetrieben. Mit anderen Worten, sowohl die Sammelkette, der Heftschlitten und die
Heftelemente sind vermittels einer gemeinsamen Antriebswelle durch eine gemeinsame
Energiequelle angetrieben, aber mit getrennten Antriebsmechanismen zur Erzeugung der
verschiedenen Bewegungen versehen. Auch konventionelle Sammelhefter, welche einen
mit einer Sammelkette mitlaufenden Heftschlitten nebst Heftköpfen mit daran
angebrachten Heftelementen (Treiber, Bieger, Umbieger) aufweisen, beziehen die Energie
für ihre Bewegungen aus einer gemeinsamen Antriebsquelle. Zur Realisierung der
notwendigen Bewegung des Heftschlittens ist es erforderlich, Kurbelgetriebe zu
verwenden.
Beispielsweise wird in der EP 0 956 974 A1 eine Sammelhefter mit variabler Kettenteilung
und deren Antriebsmechanismus beschrieben. Es handelt sich um einen
Antriebsmechanismus, welcher ein erstes Getriebe zum Antrieb der Vorrichtung zum
Heften der Produkte und ein zweites Getriebe zum Antrieb der Sammelkette, auf welchem
die Produkte befördert werden, aufweist. Für die beiden Getriebe ist eine
Wechseleinrichtung mit wenigstens zwei festen Übersetzungsverhältnissen vorgesehen, um
mindestens zwei Formate verarbeiten zu können. Beide Baugruppen beziehen ihre Energie
aus einer gemeinsamen Antriebskurve.
Aus der EP 0 958 942 A1 ist ein Sammelhefter bekannt, welcher eine gemeinsame
Antriebsquelle für die Sammelkette und den mitlaufenden Heftschlitten aufweist.
Gleichzeitig sind ein erster Antrieb für den Heftschlittenhub und ein zweiter Antrieb für
den Hub des Biegers und den Hub des Treibers vorgesehen ist.
Gemeinsame Schwierigkeit alter derartigen Sammelheftern ist, dass der Verlauf der
Oszillationsbewegung des Heftschlittens, welcher vermittels eines Kurbelgetriebes
realisiert wird, dem konstanten Geschwindigkeitsverlauf der Sammelkette zur
Durchführung des Heftprozesses angepasst werden muss. Zur Realisation der Bewegungen
kann dieses Problem mechanisch durch den Einsatz von diversen Getrieben und
Kurvenscheiben, welche Energie aus einer gemeinsamen Antriebsquelle beziehen, gelöst
werden. Diese rein mechanische Lösung weist jedoch wesentliche Nachteile auf: Eine
starre Kopplung der Antriebe beschränkt die Variabilität der Koordination der für den
Heftprozess maßgeblichen Bewegungsabläufe. Sie wirkt leistungsbegrenzend und bedeutet
einen großen konstruktiven Aufwand. Ebenfalls wirkt sie sich nachteilig auf den erhöhten
Umstellungsaufwand bei Veränderung der Bewegungsabläufe zueinander aus.
Beispielsweise hat die für die Verarbeitung größerer Formate notwendige weitere
Sammelkettenteilung eine größere Sammelkettengeschwindigkeit zur Folge. Aus einem
größeren Kurbelradius des Kurbelgetriebes des Heftschlittens resultierende kritische
Geschwindigkeit- bzw. Beschleunigkeitsverläufe für den Heftschlitten, wodurch es zu
Schleppfehlern kommt. Durch den Einsatz einer Schwungscheibe als
Rotationsenergiespeicher kann dieses Problem nicht beseitigt werden. Obendrein wird
durch eine derartige Schwungscheibe ein Tippbetrieb erschwert. Ebenfalls treten dann
Schwierigkeiten auf, die Maschine im Notfall sofort anzuhalten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Anpassung der
Geschwindigkeitsverläufe der Sammelkettenbewegung und der Heftschlittenbewegung zu
erreichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sammelhefter mit den
Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist ein Sammelhefter wenigstens einen
steuerbaren Motor für das Kurbelgetriebe des Heftschlittens und einen steuerbaren Motor
für die Sammelkette auf. Typischerweise sind diese Antriebsquellen Servomotoren. Durch
die Verwendung eines Servomotors für das Kurbelgetriebe des Heftschlittens und der
Umbiegereinrichtung wird jedoch die Zeit verkürzt, in der die Heftköpfe mit der
Sammelkette gleiche Geschwindigkeit haben, in der also Heftklammern in das Produkt
eingeschossen werden können. Um den Zeitraum, in welchem die Heftköpfe mit der
Sammelkette in Betrag und Richtung im wesentlichen gleiche Geschwindigkeit haben, zu
verlängern, ist es erforderlich, auch die Sammelkette mit einem separaten gesteuerten
Motor, insbesondere einem Servomotor, zu betreiben. Die Antriebscharakteristik dieses
Motors ist entsprechend auf den Antrieb des Kurbelgetriebes des Heftschlittens
abgestimmt, so dass die Heftelemente das zu heftende Produkt geklemmt vom Mitnehmer
der Sammelkette übernehmen, die Klammer eintreiben und umlegen und das geheftete
Produkt wieder an die Mitnehmer der Sammelkette freigeben können.
Der Motor wird zur Realisierung der Bewegung von Heftschlitten und Schwertschlitten
derart angesteuert, dass in Verbindung mit einem Versatz zwischen der Phasenlage der
beiden Kurbelgetriebe zueinander ein schwingungsarmer und geräuscharmer Lauf des
Sammelhefters erzielt wird. Eine derartige Ansteuerung lässt sich auch als "elektronische
Kurvenscheibe" beschreiben. Die Bewegung der Sammelkette wird diesem
Heftschlittenmitlauf während des Heftprozesses angepasst oder synchronisiert, indem auch
der zugehörige Motor verändert angesteuert wird. Damit kann in sehr einfacher Weise ein
taktweise oder ataktisch veränderbarer Sammelkettenweg realisiert werden.
Es ist ebenfalls möglich für die Zeiträume einzelner Maschinentakte unterschiedliche, an
jedem Taktende zu einer gemeinsamen Anfangsbedingung zurückkehrende
Bewegungsabläufe der Baugruppen vorzugeben. Dabei kann insbesondere der
Heftschlittenmitlauf und die Bewegung der Sammelkette, und die Hefthubeinrichtung
derart synchronisiert werden, dass für einzelne benachbarte Takte unterschiedliche
Zeitpunkte, an denen Produkt und Heftschlitten in Betrag und Richtung gleiche
Geschwindigkeit haben, vorgesehen werden, so dass eine Heilung an unterschiedlichen
Positionen am Produkt vorgenommen werden kann. Typischerweise wird ein Supertakt
vorgegeben, der aus zwei oder mehreren Maschinentakten besteht, in welchem in jedem
einzelnen Maschinentakt an einer anderen Position geheftet wird. Dieser Supertakt wird
während des Maschinenlaufs iteriert. Damit kann eine sogenannte versetzten Heilung der
Produkte erreicht werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist ein Sammelhefter, neben den
genannten Antriebsquellen für den Heftschlitten und die Sammelkette weitere steuerbare
Motoren für wenigstens eine der Baugruppen der Hefthubeinrichtung, der Auslage und des
Auswerfers auf.
Die Verwendung eines steuerbaren Motors für die Hefthubeinrichtung und die daran
befestigten Heftelemente (Treiber, Bieger, Umbieger) ermöglicht sowohl eine
Unterbrechung, beispielsweise taktweises Anhalten im oberen Totpunkt, als auch einen
variablen Hefthubverlauf, um insbesondere ein schnelleres Wegbewegen der Heftelemente
vom Produkt bei Ringösenheftung zu realisieren. Ein weiterer steuerbarer Motor für die
Abzugselemente der Auslage und ein weiterer steuerbarer Motor des Auswerfers, welcher
die Produkte in die Auslage hinein befördert, können je nach zu verarbeitenden Format und
Taktzahl aufeinander abgestimmt werden. Es kann also eine Synchronisation der
Bewegung der separat angetriebenen Baugruppen der Auslage und des Auswerfers derart
stattfinden, dass unabhängig von der Maschinentaktzahl gleiche Übergabebedingungen,
insbesondere für Position und Geschwindigkeit, für das oder die Produkte entstehen. Eine
typische Abstimmung besteht darin, dass zum Zeitpunkt der Übernahme des Produktes
vom Auswerfer die Geschwindigkeit der Abzugselemente der Auslage mit der
Geschwindigkeit des vom Auswerfers ausgeworfenen Produktes übereinstimmt oder dieser
angenähert ist. Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen Produkt und Abzugselement
vermieden oder minimiert. Dadurch wird eine schonende Verarbeitung des Produktes
erreicht, Markierungen auf dem Produkt oder Beschädigungen des Produktes können nicht
entstehen, insbesondere wird ein Ausreißen des Umschlags bzw. des äußeren Bogens an
den Heftklammern vermieden. Bei höheren Verarbeitungsgeschwindigkeiten kann eine
Auswerfbewegung mit Vorhalt realisiert werden, so dass eine genaue Positionierung des
Produktes in der Auslage möglich wird. Weiterhin können die Abzugselemente der
Auslage so gesteuert werden, dass das Produkt möglichst schnell aus dem Bereich des
Auswerfers transportiert wird, um ein Auflaufen des nachfolgenden Produktes zu
vermeiden. Dadurch kann insbesondere bei Produkten mit großer Bogenbreite eine höhere
Taktzahl erreicht werden. Der Einsatz der genannten einzelnen steuerbaren Motoren der
Sammelhefter sind sowohl für die beschriebene vorteilhafte Ausführungsform als auch für
deren Weiterbildungen Voraussetzung für eine automatische Voreinstellung.
Die Steuerungseinheiten sind sowohl für die bevorzugte Ausführungsform als auch für
vorteilhafte Weiterbildung derselben typischerweise derart ausgebildet, dass die Motoren
vermittels mit Motorcontrollern und Motorsteuerungsendstufen versehen sind, wobei
wenigstens eine derselben mit Anzeige und Bedienstelle eingerichtet ist. Insbesondere wird
dieses unter Verwendung moderner Rechentechnik, wie Mikroprozessoren, Verbindung
zum Austausch von Daten- und Steuerungssignalen, Speichermedien und/oder Ein- und
Ausgabeeinheiten, realisiert. Es ist vorgesehen, dass Mittel zur Erfassung der Drehposition
und/oder Drehzahl eingesetzt werden. Vorteilhafterweise weisen die Steuereinheiten der
Motoren eine zentrale Steuerung auf.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der
nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungen dargestellt.
Es zeigen im Einzelnen:
Fig. 1 Ansicht des Sammelhefters mit getrennten Antrieben,
Fig. 2 Ansicht des Antriebs des Heftschlittens,
Fig. 3 Ansicht des Antriebs der Sammelkette,
Fig. 4 Ansicht des Antriebs der Hefthubeinrichtung,
Fig. 5 Ansicht des Antriebs des Auslegers,
Fig. 6 Ansicht des Antriebs des Auswerfers.
Ein repräsentatives Beispiel für einen Sammelhefter mit getrennten Antrieben wird in
Fig. 1 gezeigt. Ein Antriebsmotor M1 treibt vermittels einer Kurbel 1 und der
Kurbelstange 2 den Heftschlitten 3 an, welcher auf einer Schubgeraden 4 gelagert ist.
Vermittels der Kurbel 5 und der Kurbelstange 6 wird die horizontale Hin- und
Herbewegung des Schwertschlittens 7 entlang der Schubgeraden 8 ermöglicht. Der
Antriebsmotor M2 ist für die Sammelkette vorgesehen. Vermittels des Zahnriemenrads 9,
des Zahnriemens 10, des Zahnriemenrads 11 und des Kettenrades 12 wird die
Sammelkette 13 angetrieben. Es ist vorgesehen, diese beiden Motoren M1 und M2 derart
anzusteuern, dass die Bewegungen des Heftschlittens B1 und der Sammelkette B2
aufeinander abgestimmt oder synchronisiert sind. Dazu wird der für den Heftprozess
notwendige Geschwindigkeitsverlauf der Bewegungen der Heftelemente und der
Sammelkette B2 aneinander angepasst: Wie bereits erwähnt, wird dabei der Zeitraum, in
welchem die Heftköpfe und die Sammelkette in Betrag und Richtung im wesentlichen
gleiche Geschwindigkeit haben, möglichst groß gewählt.
Da der Geschwindigkeitsverlauf der Sammelkette B1 quasi konstant ist, ist es prinzipiell
möglich, den entsprechenden Motor M2 als Antriebsquelle für die weiteren erforderlichen
Bewegungen zu nutzen. In vorteilhafter Weise wird aber auch für die
Hefthubeinrichtung B3 ein weiterer Motor M3 vorgesehen, damit vermittels einer
entsprechenden Steuerung ein variabler Hefthubverlauf oder eine Heftunterbrechung
ermöglicht wird. Vermittels des Getriebes 14, des Zahnriemenrads 15, des
Zahnriemens 16, des Zahnriemenrads 17, der Kurvenscheiben 18 und 19, des Hebels 20
und der Zugstangen 21 werden die Schieber 22, 23 bewegt.
Der Antriebsmotor M4 ist für die Auslage B4 vorgesehen. Mit Hilfe des
Antriebsmotors M5 für den Auswerfer B5 wird die Vertikalbewegung des
Auswerferschwertes realisiert. Je nach zu bearbeitendem Format der Produkte und der
Taktzahl können die Bewegungen dieser Baugruppen B4 und B5 aufeinander abgestimmt
werden, so dass vorteilhafte Bewegungsabläufe, wie ein schneller Abzug oder ein Auswurf
mit Vorhalt, realisiert werden können.
In der Fig. 2 sind die wesentlichen Elemente des Antriebes des Heftschlittens B 1 gezeigt.
Der Motor M1 treibt die Kurbel 1, welche vermittels der Kurbelstange 2 die
Horizontalbewegung des Heftschlittens 3 entlang der Schubgeraden 4 realisiert.
Gleichzeitig bewegt der Antriebsmotor M1 eine in dieser Ansicht verdeckte Kurbel,
welche mit der Kurbelstange 6 die Horizontalbewegung des Schwertschlittens 7 entlang
der Schubgeraden 8 verwirklicht.
In der Fig. 3 ist der Antrieb der Sammelkette B2 dargestellt. Der Motor M2 bewegt ein
Zahnriemenrad 9, welches vermittels des Zahnriemens 10 die Drehbewegung auf das
Zahnriemenrad 11 überträgt. Über das zwischengeschaltete Kettenrad 12 wird damit die
Sammelkette 13 angetrieben.
In der Fig. 4 ist der Antrieb für die Hefthubeinrichtung B3 dargestellt. Der Motor M3 treibt
vermittels eines Getriebes das Zahnriemenrad 15. Dieses überträgt mit Hilfe des
Zahnriemens 16 seine Drehbewegung auf das Zahnriemenrad 17. Damit werden
Kurvenscheiben 18, 19 angetrieben, welche vermittels Hebeln und Zugstangen 21 die
Schieber 22 und 23 für die Heftelemente bewegen.
In der Fig. 5 ist der Antrieb für die Abzugselemente der Auslage B4 zu sehen. Der
Motor M4 treibt vermittels eines Zahnriemenrades 24 den Zahnriemen 25 an. Aus der
Kraftübertragung auf das Zahnriemenrad 26 resultiert die Drehbewegung der Walze 27.
Gleichzeitig wird mittels des Zahnriemenrads 28 die Walze 29 in Rotation versetzt, mit
Hilfe der Bänder 30 die ausgeworfenen Exemplare aufzunehmen.
Schließlich zeigt die Fig. 6 den Antrieb des Auswerfers B5. Der Motor M5 versetzt ein
Zahnriemenrad 31 in Drehbewegung. Vermittels des Zahnriemens 32 und des Getriebes 33
wird der Zahnriemen 34 angetrieben, welches die vertikale Oszillationsbewegung des
Auswerferschwertes 35 realisiert.
M1 steuerbarer Motor für Heftschlitten
M2 steuerbarer Motor für Sammelkette
M3 steuerbarer Motor für Hefthubeinrichtung
M4 steuerbarer Motor iür Auslage
M5 steuerbarer Motor für Auswerfer
B1 Baugruppe Heftschlitten
B2 Baugruppe Sammelkette
B3 Baugruppe Hefthubeinrichtung
B4 Baugruppe Auslage
B5 Baugruppe Auswerfer
M2 steuerbarer Motor für Sammelkette
M3 steuerbarer Motor für Hefthubeinrichtung
M4 steuerbarer Motor iür Auslage
M5 steuerbarer Motor für Auswerfer
B1 Baugruppe Heftschlitten
B2 Baugruppe Sammelkette
B3 Baugruppe Hefthubeinrichtung
B4 Baugruppe Auslage
B5 Baugruppe Auswerfer
1
Kurbel
2
Kurbelstange
3
Heftschlitten
4
Schubgerade
5
Kurbel
6
Kurbelstange
7
Schwertschlitten
8
Schubgerade
9
Zahnriemenrad
10
Zahnriemen
11
Zahnriemenrad
12
Kettenrad
13
Sammelkette
14
Getriebe
15
Zahnriemenrad
16
Zahnriemen
17
Zahnriemenrad
18
Kurvenscheiben
19
Kurvenscheiben
20
Hebel
21
Zugstangen
22
Schieber
23
Schieber
24
Zahnriemenrad
25
Zahnriemen
26
Zahnriemenrad
27
Walze
28
Zahnriemenrad
29
Walzen
30
Bänder
31
Zahnriemenrad
32
Zahnriemen
33
Getriebe
34
Zahnriemen
35
Auswerferschwert
Claims (17)
1. Sammelhefter, welcher wenigstens die Baugruppen Heftschlitten (B 1),
Sammelkette (82), Hefthubeinrichtung (83), Auslage (B4) und Auswerfer (B5)
aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens zwei dieser Baugruppen (B1 . . .B5) über jeweils einen eigenen Antrieb verfügen und dass als Antriebsquelle steuerbare Motoren (M1 . . .M5) vorgesehen sind, wobei jeder dieser Motoren eine Steuerungseinheit aufweist, welche die Bewegung der einen Baugruppe (B 1 . . .B5) auf die Bewegung wenigstens einer anderen separat angetriebenen Baugruppe (B1 . . .B5) synchronisiert.
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens zwei dieser Baugruppen (B1 . . .B5) über jeweils einen eigenen Antrieb verfügen und dass als Antriebsquelle steuerbare Motoren (M1 . . .M5) vorgesehen sind, wobei jeder dieser Motoren eine Steuerungseinheit aufweist, welche die Bewegung der einen Baugruppe (B 1 . . .B5) auf die Bewegung wenigstens einer anderen separat angetriebenen Baugruppe (B1 . . .B5) synchronisiert.
2. Sammelhefter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass sowohl der Heftschlitten (B1), als auch die Sammelkette (B2) je einen
Antriebsmotor (M1, M2) aufweisen und dass für die Antriebsmotoren (M1, M2)
jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
3. Sammelhefter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass sowohl der Heftschlitten (B1), die Sammelkette (B2) als auch die
Hefthubeinrichtung (83) je einen Antriebsmotor (M1 . . .M3) aufweisen und dass für
diese Antriebsmotoren (M1 . . .M3) jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
4. Sammelhefter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens drei dieser Baugruppen über je einen eigenen Antriebsmotor
verfügen und dass für diese Antriebsmotoren jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
5. Sammelhefter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass alle diese Baugruppen (B1 . . .B5) über jeweils einen eigenen
Antriebsmotor (M1 . . .M5) verfügen und dass für diese Antriebsmotoren (M1 . . .M5)
jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
6. Sammelhefter nach wenigstens einen der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheiten der einzelnen steuerbaren Motoren (M1 . . .M5) eine zentrale
Steuerung aufweisen.
7. Sammelhefter nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Steuereinheit der steuerbaren Motoren (M1 . . .M5) Mittel zur
Erfassung der Drehposition und/oder der Drehzahl besagter Motoren aufweist.
8. Sammelhefter nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine der Steuereinheiten einen Mikroprozessor aufweist.
9. Sammelhefter nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Steuereinheit eine Verbindung zum Austausch von Daten- und
Steuersignalen aufweist.
10. Sammelhefter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Steuereinheit für den jeweiligen Motor (M1 . . .M5) eine
speicherprogrammierte Steuerung aufweist.
11. Sammelhefter nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Steuereinheit zur speicherprogrammierten Steuerung eine
Ein-/Ausgabeeinheit aufweist.
12. Sammelhefter nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Steuereinheit einen Motorcontroller und eine
Motorsteuerungsendstufe umfasst.
13. Sammelhefter nach Anspruch 7 und einem der Ansprüche 8 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mittel zur Erfassung der Drehposition und/oder Drehzahl des Motors bei
wenigstens einem steuerbaren Motor (M1 . . . M5) mit der Steuereinheit verbunden
sind.
14. Sammelhefter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Steuereinheit, eine Anzeige und Bedienstelle aufweist.
15. Verfahren zur variablen Antriebssteuerung eines Sammelhefters mit wenigstens den
Baugruppen Heftschlitten (B1), Sammelkette (B2), Hefthubeinrichtung (B3),
Auslage (B4) und Auswerfer (B5),
gekennzeichnet durch,
separates Antreiben mindestens zwei dieser Baugruppen (B1, B2), mit jeweils einem separat steuerbaren Antrieb,.
Realisation der Bewegung der jeweils durch steuerbare Motoren angetriebenen Baugruppen vermittels einer elektronischen Steuereinheit,
Synchronisation der Bewegung der einen separat angetriebenen Baugruppe auf die Bewegung mindestens der anderen separat angetriebenen Baugruppe,
Durchführung einer taktweise oder ataktisch veränderbaren Sammelkettenbewegung, welche auf den Heftschlittenmitlauf angepasst wird.
separates Antreiben mindestens zwei dieser Baugruppen (B1, B2), mit jeweils einem separat steuerbaren Antrieb,.
Realisation der Bewegung der jeweils durch steuerbare Motoren angetriebenen Baugruppen vermittels einer elektronischen Steuereinheit,
Synchronisation der Bewegung der einen separat angetriebenen Baugruppe auf die Bewegung mindestens der anderen separat angetriebenen Baugruppe,
Durchführung einer taktweise oder ataktisch veränderbaren Sammelkettenbewegung, welche auf den Heftschlittenmitlauf angepasst wird.
16. Verfahren zur variablen Antriebssteuerung eines Sammelhefters gemäß Anspruch 15,
gekennzeichnet durch,
Realisation einer taktabhängigen Bewegung des Heftschlittenmitlaufs, der Bewegung der Hefthubeinrichtung und der Sammelkette, welche für die Zeiträume einzelner Maschinentakte unterschiedlich ist und an jedem Taktende zu einer gemeinsamen Anfangsbedingung zurückkehrt,
Synchronisation der Bewegung des Heftschlittenmitlaufs, der Bewegung der Hefthubeinrichtung und der Bewegung der Sammelkette derart, dass für einzelne benachbarte Takte zu unterschiedlichen Zeitpunkten Produkt und Heftschlitten angepasste Geschwindigkeitsprofile haben,
Durchführung einer Heftung an unterschiedlichen Positionen am Produkt.
Realisation einer taktabhängigen Bewegung des Heftschlittenmitlaufs, der Bewegung der Hefthubeinrichtung und der Sammelkette, welche für die Zeiträume einzelner Maschinentakte unterschiedlich ist und an jedem Taktende zu einer gemeinsamen Anfangsbedingung zurückkehrt,
Synchronisation der Bewegung des Heftschlittenmitlaufs, der Bewegung der Hefthubeinrichtung und der Bewegung der Sammelkette derart, dass für einzelne benachbarte Takte zu unterschiedlichen Zeitpunkten Produkt und Heftschlitten angepasste Geschwindigkeitsprofile haben,
Durchführung einer Heftung an unterschiedlichen Positionen am Produkt.
17. Verfahren zur variablen Antriebssteuerung eines Sammelhefters mit wenigstens
den Baugruppen Heftschlitten (B1), Sammelkette (B2), Hefthubeinrichtung (B3),
Auslage (B4) und Auswerfer (B5),
gekennzeichnet durch,
Separates Antreiben mindestens drei dieser Baugruppen (B2, B4, B5) mit jeweils einem separat steuerbaren Antrieb,
Realisation der Bewegung der jeweils durch steuerbare Motoren angetriebenen Baugruppen vermittels einer elektronischen Steuereinheit,
Synchronisation der Bewegung dieser separat angetriebenen Baugruppen auf den Maschinentakt,
Synchronisation der Bewegung der separat angetriebenen Baugruppen Auslage (B4) und Auswerfer (B5) derart, dass unabhängig von der Maschinentaktzahl gleiche Übergabebedingungen für das Produkt entstehen.
Separates Antreiben mindestens drei dieser Baugruppen (B2, B4, B5) mit jeweils einem separat steuerbaren Antrieb,
Realisation der Bewegung der jeweils durch steuerbare Motoren angetriebenen Baugruppen vermittels einer elektronischen Steuereinheit,
Synchronisation der Bewegung dieser separat angetriebenen Baugruppen auf den Maschinentakt,
Synchronisation der Bewegung der separat angetriebenen Baugruppen Auslage (B4) und Auswerfer (B5) derart, dass unabhängig von der Maschinentaktzahl gleiche Übergabebedingungen für das Produkt entstehen.
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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