DE10050094C2 - Method for controlling the pivoting angle of a camera that can be pivoted via a remote control - Google Patents

Method for controlling the pivoting angle of a camera that can be pivoted via a remote control

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Verschwenkwinkels einer über eine Fernsteuerung ver­ schwenkbaren Kamera.The invention relates to a method for controlling the Ver pivot angle of a remote control swiveling camera.

Bei Kameras, insbesondere Überwachungskameras, die sich über einen größeren Überwachungsbereich verschwenken lassen, besteht das Problem, daß zum Erreichen einer be­ stimmten Betrachtungsposition häufig ein längerer Ver­ schwenkweg durch Betätigen einer Verfahrtaste über einen längeren Zeitraum notwendig ist.With cameras, especially surveillance cameras, the swivel over a larger surveillance area  leave, there is the problem that to achieve a be the viewing position was often a longer one swivel path by pressing a traversing button via a longer period is necessary.

Falls dies über einen Computer gesteuert wird, wird der Benutzer dazu genötigt, in unergonomischer Weise einen Mouse-Button über eine längere Zeit gedrückt zu halten, bis die Kamera an einem bestimmten Punkt ankommt. Wäh­ rend dieser Zeit muß der Benutzer durch Studieren des jeweils übermittelten Videobildes feststellen, in wel­ cher Position sich die Kamera ungefähr befindet und gleichzeitig das Bedienelement, meist einen sog. Button auf einer graphischen Benutzeroberfläche betätigen.If this is controlled by a computer, the User compelled to do so in an ergonomic way Hold the mouse button down for a long time until the camera arrives at a certain point. currency During this time, the user must study the determine the transmitted video image in which approximate position and at the same time the control element, usually a so-called button press on a graphical user interface.

Dies setzt einen häufigen Wechsel der Betrachtung vor­ aus, der erhöhte Aufmerksamkeit verlangt, die den Be­ trachter schnell ermüden läßt.This requires a frequent change of perspective that requires increased attention, that the Be can quickly tire tired.

Im Stand der Technik, wie er in der DE 199 32 217 verkörpert ist, wird ein Bedienfeld offenbart, jedoch fehlt es an einer Rückmeldung an den Benutzer, in wel­ cher Position sich die Achsen der Kamera befinden. Wei­ ter ist die Null-Position für den Benutzer nicht er­ sichtlich. Es wird hier lediglich ein Knauf eines virtu­ ellen Joysticks angezeigt. Beim Anklicken dieses Symbols wird der Mauszeiger in eine Hand umgewandelt und nun le­ diglich in dem Feldrahmen bewegt werden können. Die Ge­ schwindigkeit des Verschwenkens entspricht dann der vir­ tuellen Stärke der Verkippung des Joysticks.In the prior art, as described in DE 199 32 217 is embodied, a control panel is disclosed, however there is no feedback to the user in which position of the camera. Wei ter is the zero position for the user clearly. It is just a knob of a virtu ellen joysticks are displayed. By clicking this icon the mouse pointer is converted into a hand and now le diglich can be moved in the field frame. The Ge swiveling speed then corresponds to the vir current strength of the tilt of the joystick.

Dieses Vorgehen weist erhebliche Nachteile auf, da - insbesondere, wenn für die (digitale) Bildübertragung nur eine geringe Bandbreite zur Verfügung steht - die Latenzzeit in der Bildübertragung die Ansteuerung einer schwenkbaren Kamera erschwert. Die Kamera befindet sich durch die Ansteuerung evtl. schon in einer Position, die als Bildinformation nicht angezeigt wird. Weiter muß der "virtuelle Joystick" längere Zeit betätigt werden, um einen längeren Kameraschwenk zu fahren, was die Benut­ zung sehr mühsam macht.This procedure has considerable disadvantages because especially if for (digital) image transmission only a small bandwidth is available - the Latency in the image transmission the control of a swiveling camera difficult. The camera is in place through the control, possibly already in a position that is not displayed as image information. Further the "virtual joystick" to be pressed for a long time to drive a longer camera pan, which the user tongue makes it very tedious.

Das in der DE 42 33 137 C1 weiter beschriebene Verfahren beschreibt einen umgekehrten Fall, bei dem für die Übermittlung der Steuerimpulse das Internet verwendet wird, wobei jedoch davon ausgegangen wird, daß eine neue Bild­ mitte aus dem angezeigten Kamera-Bild ermöglicht wird, so daß für den Fall, daß der neue Bildmittelpunkt im ak­ tuell angezeigten Bild nicht enthalten ist, keine Bedie­ nung möglich, sondern vielmehr der Benutzer mehrfache Schritte unternehmen muß. Zudem ist dieses vorbekannte Verfahren dadurch verlangsamt, daß erst nach Betätigung der Maus-Taste eine neue Kamera-Position angesteuert wird, und die Wahl einer weiteren Position erst nach Ab­ schluß des Anzeigevorganges möglich ist. Dies erlaubt es nicht, im Kamera-Feld sich bewegenden Objekten, z. B. Personen, zu folgen.The method further described in DE 42 33 137 C1 describes a reverse case where the transmission  the control impulses the internet is used however, it is assumed that a new picture middle of the displayed camera image is made possible so that in the event that the new center of the image in the ak currently displayed image is not included, no operation possible, but rather the user multiple Must take steps. In addition, this is known Process slowed down by the fact that only after actuation the mouse button triggered a new camera position and the choice of another position only after Ab conclusion of the display process is possible. This allows it not, objects moving in the camera field, e.g. B. People to follow.

Hinsichtlich der weiter zu nennenden EP 0 644 694 ist zu bemerken, daß diese lediglich für die X- und Y-Achse getrennte Scroll-Balken zeigt, jedoch kein schnelles An­ fahren einer neuen Position lehrt.With regard to EP 0 644 694 to be mentioned further Note that these are only for the X and Y axes shows separate scroll bars, but not a fast on teaches driving a new position.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, es einem Bediener von über eine Fernsteuerung verschwenkbaren Videokameras einfacher zu machen, ohne Wechsel des Be­ trachtungsfeldes die Kamera über eine graphische Benut­ zeroberfläche eines Rechners gesteuert zu verfahren.The invention is therefore based on the object Operator of pivotable via a remote control Make video cameras easier without changing the loading field of view the camera via a graphical user to control the surface of a computer.

Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung wie­ der.According to the invention, this is achieved by a method using the Features of the main claim solved. The subclaims give advantageous embodiments of the invention such the.

Vorteilhaft ist dabei insbesondere, daß allein mit z. B. einer Computer-Maus, d. h. ohne weitere Eingabemittel, sowohl ein komplexeres Programm gesteuert werden kann, wie auch die Kamera allein, sofern sich die Mauszeigerposition innerhalb eines besonderen hierfür vorgesehenen Feldes befindet.It is particularly advantageous that alone with z. B. a computer mouse, d. H. without additional input means, both a more complex program can be controlled as well as the camera alone, provided the mouse pointer position  within a special intended for this Field.

Sofern der Rechner also die Position des Mauszeigers in­ nerhalb dieses besonderen Feldes detektiert, wird er die Mausposition als Verfahranweisung deuten, ansonsten die Mausposition und ggf. betätigte Maustasten für die son­ stige Bedienung des Computerprogramms auswerten.Provided that the calculator positions the mouse pointer in detected within this particular field, it becomes the Interpret the mouse position as a travel instruction, otherwise the Mouse position and possibly operated mouse buttons for the son Evaluate continuous operation of the computer program.

Innerhalb des Feldes das im Normalfall rechteckig ge­ staltet ist, wird wiederum bevorzugt mittig eine Nullpo­ sition definiert, auf der der Mauszeiger ruhend keine Bewegung der Kamera veranlaßt. Verfahren der Maus von dieser Nullposition weg, veranlassen die Kamera in die­ selbe Richtung zu verschwenken und zwar mit umso größe­ rer Geschwindigkeit, je weiter die neue Mausposition von der Nulllage entfernt ist.Usually rectangular within the field is configured, a zero po is again preferred in the middle sition defined, on which the mouse pointer is not resting Movement of the camera causes. Procedure of the mouse by away from this zero position, cause the camera to move into the to swivel in the same direction and with the same size speed, the further the new mouse position from the zero position is removed.

Um dem Benutzer ein Verlangsamen zu ermöglichen, wird in dem für die Steuerung der Kamera auf der Benutzerober­ fläche vorgesehenen Feld die Momentanposition der Maus solange dargestellt, wie der Mauszeiger sich in diesem Feld befindet.To enable the user to slow down, in that for the control of the camera on the user interface provided the current position of the mouse as long as the mouse pointer is in this Field is located.

Bei Verlassen des Feldes stoppt die Kamera, es wird die Nullstellung angezeigt.When you leave the field, the camera stops, it becomes the Zero position displayed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnung, den den Bildschirm bei Relation eines bevorzugten Ausführungs­ beispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.Further features and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment Example with reference to the accompanying drawing, the Screen in relation to a preferred embodiment shows example of the method according to the invention.

Der in der Fig. 1 dargestellte Bildschirmausdruck weist neben dem im rechten Bereich dargestellten zu betrachtenen Bildausschnitt unterhalb von diesem einen faden­ kreuzförmigen nach Art eines doppelten Rollbalken mit verschieblichen Schnittpunkt ausgestatteten Bildbereich aus.In addition to the image section to be viewed in the right-hand area, the screen printout shown in FIG. 1 has a thread-like cruciform image area equipped like a double scroll bar with a displaceable intersection point.

Das Verfahren zum Steuern des Verschwenkwinkels besteht damit aus den Schritten:
The procedure for controlling the swivel angle thus consists of the following steps:

  • - Erfassen der Position einer Bedieneinheit für eine graphische Benutzeroberfläche eines Rech­ ners,- Detecting the position of an operating unit for a graphical user interface of a calculator ners,

d. h. bei Verwendung einer üblichen Maussteuerung für ei­ ne graphische Benutzeroberfläche, Erfassen der Mauskoor­ dinaten bevorzugt nur dann wenn eine der Maustasten be­ tätigt ist,d. H. when using a conventional mouse control for egg ne graphical user interface, capture the mouse coordinate preferred only if one of the mouse buttons is on is done

  • - Vergleich dieser mit vorgegebenen Begrenzungs­ koordinaten für ein Steuerfeld, und für den Fall, daß die Position innerhalb des Steuer­ feldes liegt:- Comparison of these with predetermined limits coordinates for a control field, and for the Case that position within the tax field is:

d. h. bei üblicher Maussteuerung: liegt der Zeiger im Steuerfeldd. H. with normal mouse control: the pointer lies in the control field

  • - Bestimmung einer momentanen Relativposition zu einer Nullposition innerhalb des Steuerfeldes,- Determination of a current relative position a zero position within the control field,

d. h. Berechnen des Abstands zwischen Mauszeiger und Nullpositiond. H. Calculate the distance between the mouse pointer and zero position

  • - rechnerische Bestimmung des für wenigstens zwei Verfahrmotore anfallenden Verfahrwinkels, Verfahren der Kamera mit einer Geschwindig­ keit, die proportional dem erfaßten Abstand zwischen Nullposition und Relativposition der Bedieneinheit entspricht,- mathematical determination of the for at least two traversing motors  Moving the camera at a speed speed that is proportional to the detected distance between zero position and relative position of the Control unit corresponds to

d. h. Verschwenken der Kamera solange bis die Maustaste gelöst, die Maus aus dem Feld heraus, oder zurück in ih­ re Nullposition verbracht wurde.d. H. Panning the camera until the mouse button solved, the mouse out of the field, or back in ih re zero position was spent.

Damit die Relativposition dem Benutzer angezeigt wird, ist in der graphischen Darstellung nach Art eines dop­ pelten Rollbalkenkreuzes der Momentanort der Maus ange­ zeigt, solange er im Steuerfeld liegt. Außerhalb dieses wird dann wieder der normale Mauszeiger des sonstigen Programms, z. B. einer Windows-Oberfläche dargestellt.So that the relative position is displayed to the user, is in the graphic representation like a dop the scroll bar cross indicates the current location of the mouse shows as long as it is in the control field. Outside of this then becomes the normal mouse pointer of the other Program, e.g. B. a Windows interface.

Weiter ist vorteilhaft, das wenigstens beim ersten Drücken der Maustaste im Steuerfeld - nachdem diese Maus zunächst außerhalb der Begrenzungskoordinaten bewegt wurde - zunächst eine neue Nullposition bestimmt wird.It is also advantageous that at least the first Pressing the mouse button in the control panel - after this mouse initially moved outside the boundary coordinates was - first a new zero position is determined.

Claims (4)

1. Verfahren zum Steuern des Verschwenkwinkels einer über eine Fernsteuerung verschwenkbaren Kamera, mit den Schritten:
  • - Erfassen der Position einer Bedieneinheit für eine graphische Benutzeroberfläche eines Rechners,
  • - Vergleich dieser mit vorgegebenen Begrenzungskoor­ dinaten für ein Steuerfeld,
  • - Bestimmung der momentanen Relativposition(en) zu einer Nullposition innerhalb des Steuerfeldes,
gekennzeichnet durch
  • - Erfassen nur einer Position der Bedieneinheit und für den Fall, daß die Position innerhalb des Steu­ erfeldes liegt:
  • - rechnerische Bestimmung des für wenigstens zwei Verfahrmotore anfallenden Verfahrwinkels,
  • - Verfahren der Kamera mit einer Geschwindigkeit, die proportional dem erfaßten Abstand zwischen der Nullposition und der momentanen Relativposition der Bedieneinheit entspricht.
1. A method for controlling the pivoting angle of a camera that can be pivoted via a remote control, comprising the steps:
  • Detection of the position of an operating unit for a graphical user interface of a computer,
  • - comparison of these with predetermined limiting coordinates for a control field,
  • - determination of the current relative position (s) to a zero position within the control field,
marked by
  • - Detect only one position of the control unit and in the event that the position is within the control field:
  • - arithmetical determination of the travel angle occurring for at least two travel motors,
  • - Moving the camera at a speed that corresponds proportionally to the detected distance between the zero position and the current relative position of the control unit.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanort der Maus innerhalb der graphischen Darstellung des Steuerfeldes nach Art eines doppelten Rollbalkenkreuzes dargestellt ist.2. The method according to claim 1, characterized in that that the current location of the mouse within the graphic Representation of the control field in the manner of a double Scroll bar cross is shown. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als erster Ort beim Hineinbewegen der Po­ sition des Bedieneinheit in die Begrenzungskoordinaten die Nullposition an die weitere rechnerische Bestimmung übergeben wird, und erst weitere Bewegungen der Bedien­ einheit als Bewegungen von der Nullposition weg inter­ pretiert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the first place when moving the Po sition of the control unit in the boundary coordinates the zero position to the further calculation is passed, and only further movements of the operator unit as movements from the zero position inter be pretended. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein erstmaliges Betätigen einer bestimm­ ten Bedientaste nach deren Eintritt in die Begrenzungs­ koordinaten die Nulllage festlegt, und ein Verschwenken der Kamera endet, sobald die Taste wieder freigegeben wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized shows that the first time a certain control button after entering the limitation coordinates determines the zero position, and a pivoting the camera ends as soon as the button is released again becomes.
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EP0644694A1 (en) * 1993-09-20 1995-03-22 Canon Kabushiki Kaisha Video System
DE19932217A1 (en) * 1998-07-10 2000-03-02 Fuji Photo Optical Co Ltd Cursor control system for personal computer, displays mouse cursor within field frame and outputs moving-command corresponding to position vector of cursor end by considering center of frame as starting point

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