DE10025760B4 - Accumulation conveyor with programmable sensor unit - Google Patents

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Abstract

Stauförderbahn, mit zumindest einem Stauplatz, bei dem jeweils zumindest eine Sensoreinheit (11) vorgesehen ist, die jeweils mit einem Schwenkantrieb (8a) verbunden ist, welche den Weitertransport von Behältern oder dergleichen auf der Stauförderbahn bewirkt, wobei ein mit dem Schwenkantrieb (8a) verbundenes Steuerelement (16) zur Betätigung des Schwenkantriebs (8a) vorgesehen, welches seinerseits mit der Sensoreinheit (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (11), mit deren Hilfe ein Behälterabstand (S) während eines Weitertransports von Behältern bei der Stauförderbahn auf einen gewünschten Wert gebracht wird, wenigstens einen Sensor (12) zur Abtastung eines Umgebungszustands, insbesondere von Behältern auf der Stauförderbahn, sowie zur Erzeugung eines dem Umgebungszustand entsprechenden Meßsignals (M) und eine Verarbeitungseinrichtung (14) zur Aufnahme und Verarbeitung des Meßsignals (M) sowie zur Erzeugung eines Ausgangssignals (A, A') aufweist, wobei das Ausgangssignal (A, A') unter Berücksichtigung wenigstens eines im Bereich der Verarbeitungseinrichtung gespeicherten Parameters (T) aus dem Meßsignal (M) erzeugbar ist, und daß der bzw....Accumulation conveyor track, with at least one stowage space, in which in each case at least one sensor unit (11) is provided, each connected to a pivot drive (8a) is, which the further transport of containers or the like the accumulation conveyor causes, wherein a with the pivot drive (8a) connected control (16) for operation of the pivot drive (8 a), which in turn with the Sensor unit (11) is connected, characterized in that the sensor unit (11), with the help of a container distance (S) during a further transport of containers at the accumulation conveyor on a desired Is brought value, at least one sensor (12) for sampling a Environmental conditions, in particular of containers on the accumulation conveyor, and for generating a measurement signal corresponding to the ambient state (M) and a processing device (14) for receiving and processing of the measuring signal (M) and for generating an output signal (A, A '), wherein the output signal (A, A ') taking into account at least one Parameters stored in the processing device area (T) from the measuring signal (M) is producible, and that the or ....

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Description

Die Erfindung betrifft eine Stauförderbahn mit Stauplatz und programmierbarer Sensoreinheit gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine zugehörige Programmiereinrichtung.The The invention relates to a accumulation conveyor with Stowage space and programmable sensor unit according to the preamble of the claim 1 and an associated one Programmer.

Solche Sensoreinheiten mit wenigstens einem Sensor zur Abtastung eines Umgebungszustands sowie zur Erzeugung eines dem Umgebungszustand entsprechenden Meßsignals sind aus der EP 0 959 028 A2 bekannt. In 2 der EP 0 959 028 A2 ist eine Stauförderbahn mit Stauplätzen gezeigt, wobei bei jedem Stauplatz eine solche Sensoreinheit vorgesehen ist. Mit Hilfe der dort gezeigten Sensoreinheiten, die mit je einem Schwenkantrieb verbunden sind, wird der Weitertransport von Behältern auf der Stauförderbahn bewirkt. Dabei wird der Abstand der Behälter während des Weitertransports so gewählt, daß sich bei der Stauförderbahn eine erhöhte Durchsatzrate ergibt.Such sensor units with at least one sensor for sensing an environmental condition and for generating a measurement signal corresponding to the ambient state are known from US Pat EP 0 959 028 A2 known. In 2 of the EP 0 959 028 A2 is shown a Stauförderbahn with stacks, with each stowage space such a sensor unit is provided. With the help of the sensor units shown there, which are each connected to a pivot drive, the further transport of containers on the accumulation conveyor track is effected. The distance of the container during the onward transport is chosen so that there is an increased throughput rate in the accumulation conveyor.

Die vorbekannten Sensoreinheiten weisen ein RC-Glied auf, mit dem eine Totzeit für die Betätigung des Schwenkantriebs eingestellt wird. Der gewünschte Abstand zwischen zwei Behältern auf der Stauförderbahn steht dabei in einer vorgegebenen Beziehung zu der eingestellten Totzeit.The Previously known sensor units have an RC element, with a Dead time for the operation of the rotary actuator is adjusted. The desired distance between two containers on the accumulation conveyor stands in a given relationship to the set Dead time.

Mit der so ausgebildeten Stauförderbahn läßt sich eine zuverlässige Beförderung von Behältern bei einem hohen Durchsatz erreichen.With The thus formed accumulation conveyor can be a reliable one promotion of containers reach at a high throughput.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stauförderbahn mit Sensoreinheit bereitzustellen, die sich beim erstmaligen Einsatz schnell und einfach an die vorherrschenden Verhältnis se anpassen läßt. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das einen vereinfachten Einsatz einer Sensoreinheit bei einer Stauförderbahn gestattet. Weiterhin soll eine verbesserte Programmiereinrichtung für eine Stauförderbahn bereitgestellt werden.Of the Invention is based on the object, a accumulation conveyor track with sensor unit provide quick and easy initial deployment to the prevailing proportions can be adjusted. It is A further object of the invention to provide a method which allows a simplified use of a sensor unit in a accumulation conveyor. Furthermore, an improved programmer for a accumulation conveyor to be provided.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ergibt sich aus Anspruch 7, eine verbesserte Programmiereinrichtung aus Anspruch 8. Verbesserte Ausführungsformen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.These The object is solved by the subject matter of independent claim 1. One inventive method results from claim 7, an improved programmer of claim 8. Improved embodiments emerge from the respective subclaims.

Eine erfindungsgemäße Sensoreinheit der Stauförderbahn weist eine Verarbeitungseinrichtung zur Aufnahme und Verarbeitung des vom Sensor erzeugten Meßsignals sowie zur Erzeugung eines Ausgangssignals auf. Das Ausgangssignal ist dabei unter Berücksichtigung wenigstens eines im Bereich der Verarbeitungseinrichtung gespeicherten Parameters aus dem Meßsignal erzeugbar. Bei der erfindungsgemäßen Sensoreinheit der Stauförderbahn können auch mehrere Parameter in der Verarbeitungseinrichtung gespeichert und verwendet werden. Die Parameter können in die Verarbeitungseinrichtung eingegeben werden, wobei dies gemäß der Erfindung durch Beaufschlagen des Sensors mit jeweils einem vorbestimmten, durch diesen abtastbaren Umgebungszustand oder mit jeweils einer Folge von solchen vorbestimmten Umgebungszuständen erfolgen kann. Wenn mehrere Sensoren bei der erfindungsgemäßen Sensoreinheit vorgesehen sind, können selbstverständlich auch mehrere Sensoren durch Veränderung ihrer jeweiliger Umgebungszustände beeinflußt werden.A inventive sensor unit the accumulation conveyor has a processing device for receiving and processing of the measurement signal generated by the sensor and for generating an output signal. The output signal is under consideration at least one stored in the area of the processing device Parameters from the measuring signal produced. In the sensor unit according to the invention the accumulation conveyor can also several parameters are stored in the processing device and be used. The parameters may be in the processing device be entered, this according to the invention by applying of the sensor, each with a predetermined, scanned by this Ambient state or with a sequence of such predetermined Environmental conditions take place can. If several sensors in the sensor unit according to the invention are provided Of course also several sensors by change their respective environmental conditions affected become.

Die erfindungsgemäße Sensoreinheit der Stauförderbahn bietet somit den Vorteil, daß keine zusätzliche Datenleitung oder irgendwelche mechanische Hilfen wie Schalter oder Potentiometer bereitgestellt werden müssen, um Parameter in der Verarbeitungseinrichtung einzugeben bzw. zu verändern. Somit können die zum Betrieb der Sensoreinheit notwendigen Parameter auch kontaktlos eingestellt oder umgestellt und dauerhaft gespeichert werden. Somit ist es möglich, beispielsweise die Empfindlichkeit der Sensoreinheit einzustellen, so daß beispielsweise die "Sichtweite" eines Näherungssensors an ein zu detektierendes Objekt angepaßt werden kann. Wenn die Sensoreinheit in einem Verbund mit mehreren Sensoreinheiten betrieben wird, die zusammen über einen Bus kommunizieren, kann so auch die Busadresse der betreffenden Sensoreinheit konfiguriert werden. Außerdem ist es möglich, eine Sensoreinheit auf einen bestimmten Funktionsmodus einzustellen, der aus einem Pool von verschiedenen Funktionsmodi ausgewählt wird. Damit kann die Sensoreinheit auf besonders einfache Weise an vorbestimmte Aufgabenstellungen angepaßt werden.The inventive sensor unit the accumulation conveyor thus offers the advantage that no additional Data line or any mechanical aids such as switches or Potentiometers must be provided to parameters in the processing device to enter or change. Consequently can the parameters necessary for the operation of the sensor unit are also contactless be set or converted and stored permanently. Thus is it is possible for example, to adjust the sensitivity of the sensor unit, so that, for example, the "visibility" of a proximity sensor can be adapted to an object to be detected. When the sensor unit operated in a composite with multiple sensor units, the together over one Bus can also communicate so the bus address of the relevant Sensor unit to be configured. Besides, it is possible to have one Set the sensor unit to a specific function mode, which is selected from a pool of different functional modes. Thus, the sensor unit in a particularly simple manner to predetermined Tasks adapted become.

Ganz besonders vorteilhaft erfolgt eine Eingabe der Parameter in die Sensoreinheit der Stauförderbahn durch Folgen von vorbestimmten Umgebungszuständen, insbesondere durch digitale Programmierung. Dadurch ergibt sich die Eingabe des Parameters der Sensoreinheit als Eingabe mit einem Zahlenwert, der einfach und genau reproduzierbar ist. Auf diese Weise können eine Vielzahl von Sensoreinheiten der Stauförderbahn jeweils auf den identischen Parameter eingestellt werden, wobei in deren Zusammenspiel eine besonders hohe Genauigkeit erreicht wird.All Particularly advantageous is an input of the parameters in the Sensor unit of the accumulation conveyor by following predetermined environmental conditions, in particular by digital ones Programming. This results in the input of the parameter of Sensor unit as input with a numerical value, simple and is exactly reproducible. In this way, a plurality of sensor units the accumulation conveyor be set to the identical parameters, where in their interaction achieved a particularly high accuracy becomes.

Die erfindungsgemäße Sensoreinheit hat sich bei Reparaturarbeiten oder bei Einstellarbeiten in montiertem Zustand eines Stauförderbandes bewährt. Aus Gründen der Betriebssicherheit werden Sensoreinheiten häufig so montiert, daß ausschließlich deren Sensor Umwelteinflüssen ausgesetzt ist. Die übrigen Komponenten der Sensoreinheit werden dagegen verdeckt montiert, so daß sie keinen schädlichen Umwelteinflüssen ausgesetzt sind. Die erfindungsgemäße Sensoreinheit läßt sich gerade bei solchen Montagearten besonders einfach einstellen, weil zur Einstellung bzw. zur Eingabe der dazu notwendigen Parameter in die Sensoreinheit lediglich der frei zugängliche Sensor durch Einflußnahme auf dessen Umgebungszustände beaufschlagt werden muß. Gerade Sensoreinheiten mit optischen Sensoren können somit kontaktlos und sogar aus einiger Entfernung programmiert werden.The sensor unit according to the invention has proven itself in repair work or adjustment in the assembled state of a accumulation conveyor belt. For reasons of reliability sensor units are often mounted so that excludes Lich whose sensor is exposed to environmental influences. The other components of the sensor unit, however, are mounted concealed, so that they are not exposed to harmful environmental influences. The sensor unit according to the invention can be particularly easy to adjust, especially for such types of installation, because to set or to enter the necessary parameters in the sensor unit only the freely accessible sensor must be acted upon by influencing its environmental conditions. Especially sensor units with optical sensors can thus be programmed contactless and even from a distance.

Gemäß der Erfindung kann bei einer Stauförderbahn der Sensor als lichtempfindlicher Sensor und insbesondere als als Reflexions-Lichttaster ausgebildet sein.According to the invention can with a accumulation conveyor the sensor as a photosensitive sensor and in particular as as Reflection light sensor may be formed.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Verarbeitungseinrichtung der erfindungsgemäßen Sensoreinheit der Stauförderbahn zwischen einem Programmiermodus und einem Betriebsmodus oder mehreren Betriebsmodi hin- und herschaltbar. Dabei kann einer der Betriebsmodi auch einen Testmodus darstellen. In einem solchen Testmodus kann die Funktion der Sensoreinheit besonders komfortabel überprüft werden. Weiterhin ist es dabei möglich, das Verhalten einer momentan einzustellenden Sensoreinheit in einem größeren System zu beobachten. Das Hin- und Herschalten zwischen den verschiedenen Zuständen der Verarbeitungseinrichtung kann sowohl durch einen Schalter an der Sen soreinheit als auch durch Beaufschlagen des Sensors mit jeweils einem vorbestimmten Umgebungszustand bzw. mit einer Folge von vorbestimmten Umgebungszuständen erfolgen.In An advantageous development is the processing device the sensor unit according to the invention the accumulation conveyor between a programming mode and one or more operating modes Operating modes can be switched back and forth. This can be one of the operating modes also represent a test mode. In such a test mode can the function of the sensor unit can be checked particularly comfortable. Furthermore, it is possible the behavior of a momentarily to be adjusted sensor unit in a larger system to observe. The toggling between the different ones states the processing device can both by a switch the Sen soreinheit as well as by applying the sensor with one predetermined ambient state or with a sequence of predetermined environmental conditions respectively.

Die Verarbeitungseinrichtung kann gemäß der Erfindung so ausgebildet sein, daß in Abhängigkeit eines momentanen Betriebsmodus und/oder in Abhängigkeit des momentan eingegebenen Parameters bzw. der momentan eingegebenen Parameter vorbestimmte Muster von Ausgangssignalen ausgebbar sind. Bei einem Einsatz einer solchen Sensoreinheit bei einer Stauförderbahn können somit charakteristische Betätigungen des Schwenkantriebs erfolgen, die einen Rückschluß auf die in der Sensoreinheit vorhandenen Parameter bzw. deren Betriebsmodus geben. Bei Stauförderbahnen, der Sensoreinheiten häufig mit Reflexions-Lichttastern als Sensoren ausgerüstet sind, bietet es sich besonders an, eine im Reflexions-Lichttaster vorhandene Lichtquelle zur Ausgabe von Informationen aus der Sensoreinheit zu verwenden. Alternativ dazu können auch andere Ausgabeeinheiten wie beispielsweise besonders vorgesehene Leuchtdioden, Lautsprecher oder sogar ein komfortables Display verwendet werden.The Processing device can be designed according to the invention be that in dependence a current operating mode and / or depending on the currently entered Parameter or the currently entered parameter predetermined Patterns of output signals can be output. When using a Such sensor unit in a accumulation conveyor can thus characteristic operations the pivot drive made a conclusion on the in the sensor unit give existing parameters or their operating mode. For accumulation conveyor tracks, the sensor units frequently with reflection light sensors equipped as sensors It is particularly suitable, one in the reflection light scanner existing light source for outputting information from the sensor unit to use. Alternatively, you can also other output units such as specially provided Light-emitting diodes, speakers or even a comfortable display used become.

Schließlich weist eine Verarbeitungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit der Stauförderbahn eine Parametrisierungsbaugruppe mit einem Mikroprozessor auf. Mit einem Mikroprozessor können intelligente Sensoreinheiten verwirklicht werden, die eine integrierte programmierbare Steuerung bereitstellen. Mit einer solchen programmierbaren Steuerung lassen sich nicht nur die Eingabe und Ausgabe von Parametern oder Betriebszuständen der Sensoreinheit leicht bewerkstelligen. Vielmehr können auch andere Verarbeitungsaufgaben, wie beispielsweise das Erzeugen eines Ausgangssignals aus einem oder mehreren Meßsignalen unter Berücksichtigung der in der Sensoreinheit gespeicherten Parameter erfolgen.Finally, points a processing device of a sensor unit according to the invention the accumulation conveyor a Parametrisierungsbaugruppe with a microprocessor on. With a microprocessor can intelligent sensor units are realized, which have an integrated provide programmable control. With such a programmable Control can not be just the input and output of parameters or operating conditions the sensor unit easily accomplish. Rather, you can too other processing tasks, such as generating a Output signal from one or more measuring signals under consideration the parameters stored in the sensor unit take place.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Sensoreinheit einer Stauförderbahn ist der Schritt des Versetzens der Sensoreinheit in einen Programmiermodus vorgesehen. In dem Programmiermodus wird einer oder mehrere der Sensoren der Sensoreinheit mit jeweils einem vorbestimmten Umgebungszustand beaufschlagt, so daß ein oder mehrere Parameter in die Verarbeitungseinrichtung eingegeben werden. Anschließend wird die Sensoreinheit in einen Betriebsmodus versetzt, in dem Ausgangssignale unter Berücksichtigung der im Bereich der Verarbeitungseinrichtung gespeicherten Parameter aus Meßsignalen erzeugt werden. Sowohl das Versetzen der Sensoreinheit in den Programmiermodus bzw. in den Betriebsmodus kann dabei gleichfalls durch Beaufschlagen der Sensoren mit jeweils einem vorbestimmten Umgebungszustand bzw. mit jeweils einer Folge von vorbestimmten Umgebungszuständen erfolgen. Die Erfindung betrifft also eine Stauförderbahn mit wenigstens einem Schwenkantrieb sowie mit einem Steuerelement zur Betätigung des Schwenkantriebs, wobei zusätzlich eine erfindungsgemäße Sensoreinheit vorgesehen ist, die mit dem Steuerelement verbunden ist. Die Erfindung hat sich besonders bei solchen Stauförderbahnen bewährt, bei denen häufig eine beträchtliche Anzahl von Sensoreinheiten vorhanden ist. Dadurch kann das Parametrieren der Sensoreinheiten sehr lange dauern, wobei zusätzlich die Schwierigkeit auftritt, daß in eingebautem Zustand der Sensoreinheiten aufgrund der kompakten Bauweise von Stauförderbahnen insbesondere bei einer Rollenteilung von nur 60 mm ein mechanisches Kontaktieren bzw. Einstellen wegen der schweren Zugänglichkeit häufig nicht oder nicht ausreichend genau möglich ist. Mit der erfindungsgemäßen Sensoreinheit ist jedoch kein besonderer zusätzlicher Eingang oder Zugriff zur Sensoreinheit notwendig. Gerade bei dem Einsatz eines besonderen Programmiergeräts, das eine Datenverbindung zwischen der Sensoreinheit und dem Program miergerät bereitstellt, kann eine schnelle, sichere und genaue Programmierung aller Sensoreinheiten erfolgen.at the method according to the invention for operating a sensor unit of a accumulation conveyor is the step of Displacing the sensor unit provided in a programming mode. In the programming mode, one or more of the sensors is the Sensor unit each subjected to a predetermined environmental condition, so that one or several parameters are input to the processing device. Subsequently the sensor unit is placed in an operating mode in which output signals considering the parameters stored in the area of the processing device from measuring signals be generated. Both the displacement of the sensor unit in the programming mode or in the operating mode can also by applying the sensors each with a predetermined environmental condition or with each of a series of predetermined environmental conditions. The invention thus relates to a accumulation conveyor track with at least one pivot drive and with a control element for actuating the pivoting drive, where additionally one inventive sensor unit is provided, which is connected to the control. The invention has been proven especially in such accumulation conveyors, at often a considerable number of sensor units is present. This allows the parameterization the sensor units take a very long time, and in addition the difficulty arises that in built-in state of the sensor units due to the compact design of accumulation conveyor tracks especially with a roller pitch of only 60 mm a mechanical Contacting or adjusting because of the difficult accessibility often not or not sufficiently accurate. With the sensor unit according to the invention is not a special extra Input or access to the sensor unit necessary. Especially with the Use of a special programmer that has a data connection between the sensor unit and the programming device, can provide fast, safe and accurate programming of all sensor units respectively.

Ein solches Programmiergerät kann eine erfindungsgemäße Programmiereinrichtung aufweisen. Die Programmiereinrichtung hat eine Eingabeeinrichtung, in die ein Benutzer Daten zur Programmierung eingeben kann. Außerdem ist wenigstens ein Aktuator mit veränderlichem Umgebungszustand vorgesehen, der von einer Betätigungseinrichtung betätigbar ist. Die Betätigungseinrichtung ist dabei so ausgebildet, daß der Aktuator gemäß je einem über die Eingabeeinrichtung eingegebenen Parameter so betätigbar ist, daß dieser je einen dem Parameter entsprechenden Umgebungszustand bzw. je eine dem Parameter entsprechende Folge von Umgebungszuständen erzeugt.Such a programmer can be a he having inventive programming device. The programmer has an input device into which a user can input data for programming. In addition, at least one actuator is provided with a variable ambient state, which is actuated by an actuating device. The actuator is designed so that the actuator according to each one entered via the input device parameter is operable so that it generates an environmental condition corresponding to the parameter or a respective sequence of environmental conditions corresponding to the parameter.

Mit einer solchen Programmiereinrichtung kann eine erfindungsgemäße Sensoreinheit zwischen verschiedenen Modi hin- und hergeschaltet werden. Es ist auch möglich, einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit vorbestimmte Parameter zuzuführen. Hierbei wird die Programmiereinrichtung so an die zu programmierende Sensoreinheit gebracht, daß der Aktuator der Programmiereinrichtung im Bereich des Sensors der Sensoreinheit angeordnet ist. Danach wird der Aktuator so betätigt, daß sich ein gewünschter Umgebungszustand des Aktuators auf vorbestimmte Weise entsprechend der in die Programmiereinrichtung eingegebenen Parameter ändert. Diese Änderung des Umgebungszustands des Aktuators kann vom Sensor der Sensoreinheit abgetastet werden, was zu einer Programmierung der Sensoreinheit führt.With Such a programming device can be a sensor unit according to the invention switch between different modes. It is also possible, a sensor unit according to the invention supply predetermined parameters. Here, the programmer is so to be programmed Sensor unit brought that the Actuator of the programming device in the region of the sensor of the sensor unit is arranged. Thereafter, the actuator is operated so that a desired Ambient state of the actuator in a predetermined manner accordingly the parameter entered into the programmer changes. This change the environmental state of the actuator may be from the sensor of the sensor unit be scanned, resulting in a programming of the sensor unit leads.

Gemäß einem sehr einfachen Grundgedanken dieses Aspekts der Erfindung ist eine unidirektionale Datenübertragung von der Programmiereinrichtung zu der Sensoreinheit vorgesehen. Dabei können Quittungssignale der Sensoreinheit durch Ausgaben über bereits anderweitig benutzte Ausgangskanäle ausgegeben werden. In einer komfortablen Ausgestaltung der Erfindung ist auch ein bidirektionaler Betrieb der Programmiereinrichtung und der Sensoreinheit vorgesehen. Hierzu kann die Programmiereinrichtung eine Empfängereinheit zum Empfang von Signalen aufweisen, mit der insbesondere Umgebungszustände der Empfängereinheit abtastbar sind. In diesem Zusammenhang bewährt es sich besonders, wenn die Programmiereinrichtung eine Anzeigeeinheit zur Anzeige von über die Eingabeeinrichtung eingegebene Daten und/oder von über eine Empfängereinheit empfangenen Daten aufweist.According to one The very simple idea of this aspect of the invention is a unidirectional data transmission provided by the programmer to the sensor unit. This can be acknowledgment signals the sensor unit by spending over already used elsewhere Output channels output become. In a comfortable embodiment of the invention is also a bidirectional operation of the programmer and the sensor unit intended. For this purpose, the programming device can be a receiver unit for receiving signals, with the particular environmental conditions of the receiver unit are palpable. In this context, it is particularly useful if the programmer has a display unit for displaying over Input device input data and / or from a receiver unit received data.

Besonders im Fall von Programmiereinrichtungen, die für Sensoreinheiten an Stauförderbahnen eingesetzt werden, hat es sich bewährt, den Aktuator der Programmiereinrichtung als Reflexions-Lichttaster auszubilden, der auch bei den entsprechenden Sensoreinheiten eingesetzt wird. Ein solcher Reflexions-Lichttaster hat sowohl eine Lichtquelle als auch einen lichtempfindlichen Sensor, wodurch auf besonders einfache Weise ein bidirektionaler Datenübertragungsweg bereitstellbar ist.Especially in the case of programming devices used for sensor units on accumulated conveyor tracks be, it has proven the actuator of the programmer as a reflection light scanner form, which is also used in the corresponding sensor units becomes. Such a reflection light scanner has both a light source as well as a photosensitive sensor, which makes it special easy way a bidirectional data transmission path available is.

Auf diese Weise kann eine wie vorstehend ausgebildete erfindungsgemäße Programmiereinrichtung vorteilhaft zusammen mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit verwendet werden, wie sie eingangs beschrieben wurde. Eine solche Verwendung hat sich besonders im Zusammenhang mit Stauförderbahnen bewährt.On This way, a programming device according to the invention as described above advantageously used together with a sensor unit according to the invention be as described above. Such use has proven itself particularly in connection with accumulation conveyors.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird zur Programmierung eines Parameters der Sensoreinheit ein Handgerät verwendet, das auf der gleichen Lichtfrequenz Impulse aussendet, wie die jenigen Impulse, für deren Aufnahme der Sensor der Sensoreinheit bestimmt ist. Diese Lichtimpulse werden vom Sensor ausgewertet und zur Programmierung verwendet. Eine eventuelle Quittierung über die erfolgreiche Programmierung wird im Gegenzug über den Lichtsender des Sensor an das Programmiergerät zurückgeschickt.In a preferred embodiment For example, a hand-held device is used to program a parameter of the sensor unit. that emits pulses at the same light frequency as the one Impulses, for whose recording the sensor of the sensor unit is determined. These Light pulses are evaluated by the sensor and programmed used. A possible acknowledgment of the successful programming will in turn on the Sensor light transmitter returned to the programmer.

Um zu verhindern, daß ein "normales" zu detektierendes Objekt zu einer ungewollten Umprogrammierung der Sensoreinheit führt, sind vorgegebene Bedingungen einzuhalten. Alle Befehle und Zahlen sind binärcodiert, werden seriell übertragen und müssen genaue zeitliche Limitationen einhalten. Außerdem können Prüfsummen vorgesehen sein. Schließlich ist vorgesehen, daß die Programmierung zuerst mit einem Befehl zum Eintritt in den Programmiermodus vom Programmiergerät erfolgt. Danach wird dies vom Sensor bestätigt. Anschließend werden die Daten programmiert, die wiederum vom Sensor rückbestätigt werden. Am Programmiergerät ist danach die erfolgreiche Programmierung ersichtlich.Around to prevent a "normal" to be detected Object leads to an unwanted reprogramming of the sensor unit, are to comply with specified conditions. All commands and numbers are in binary code, are transmitted serially and have to comply with exact time limits. In addition, checksums can be provided. Finally is provided that the Programming first with a command to enter the programming mode from the programmer he follows. Afterwards this is confirmed by the sensor. Then be programmed the data, which in turn are reconfirmed by the sensor. On the programmer Afterwards, the successful programming becomes apparent.

Das Handgerät zur Programmierung ist mit einem Netzteil und mit einem Akkumulator ausgestattet, so daß es unabhängig vom Stromnetz ist. Es hat eine handliche Größe, ein geringes Gewicht und ist mit einem Display sowie mit einer Tastatur mit Ziffernblock ausgestattet. Am Handgerät wird der einzustellende Parameter ausgewählt, der richtige Wert eingegeben. und anschließend an den Sensor übertragen. Danach kann auf dem Display abgelesen werden, ob und wie erfolgreich der Programmiervorgang ausgeführt wurde. Ebenso kann der momentan in der Sensoreinheit eingestellte Parameter abgefragt und am Handgerät angezeigt werden. Hierzu ist ein besonderer Abfragemodus der Sensoreinheit vorgesehen.The handset for programming is with a power supply and with an accumulator equipped so that it independently from the mains. It is a handy size, light weight and is equipped with a display as well as a keyboard with numeric keypad. On the handset the parameter to be set is selected, the correct value entered. and subsequently transmitted to the sensor. Then you can read on the display whether and how successful the programming process is executed has been. Likewise, the currently set in the sensor unit Parameters are queried and displayed on the handset. For this a special polling mode of the sensor unit is provided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können vorbestimmte Umgebungszustände im Bereich der Sensoreinheit nicht nur durch ein Programmiergerät erzeugt werden, sondern auch durch Erzeugen von veränderlichen Umgebungszuständen im Bereich des Sensors mit anderen Mitteln. Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Sensoreinheit an einer Stauförderbahn können zur Programmierung der Sensoreinheiten bzw. zum Überprüfen der Programmierung der Sensoreinheiten besondere zu transportierende Behälter vorgesehen sein, die an ihrer Unterseite, die vom Sensor der Sensoreinheit abgetastet wird, eine besondere Oberfläche aufweisen. Die besondere Oberfläche kann dabei so ausgebildet sein, daß Umgebungszustände des Sensors veränderbar sind. So können Flächen mit unterschiedlicher Helligkeit oder mit unterschiedlichem Reflexionsvermögen eingesetzt werden, wenn diese so angeordnet sind, daß sie den Sensor der Sensoreinheit beeinflussen. Mit solchen genormten Behältern können die Sensoreinheiten einer Stauförderbahn in einen Überprüfungsmodus geschaltet werden, in dem diese beispielsweise auf die richtige Größe einer vorhandenen Totzeit hin überprüft werden, die bei vorgegebener Behältergeschwindigkeit und bei einem vorgegebenen Behälterabstand insbesondere von der jeweiligen Behälterlänge anhängt.In a further embodiment of the invention, predetermined environmental conditions in the region of the sensor unit can be generated not only by a programming device, but also by generating variable environmental conditions in the region of the sensor by other means. When using the sensor unit according to the invention on egg ner accumulation conveyor track can be provided for programming the sensor units or for checking the programming of the sensor units special containers to be transported, which have on its underside, which is scanned by the sensor of the sensor unit, a special surface. The special surface can be designed so that ambient conditions of the sensor can be changed. Thus, areas of different brightness or reflectance may be used if they are arranged to affect the sensor of the sensor unit. With such standardized containers, the sensor units of a accumulation conveyor track can be switched into a checking mode in which they are checked, for example, for the correct size of an existing dead time which, in particular, depends on the respective container length for a given container speed and for a given container spacing.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The The invention is explained in more detail in the drawing using an exemplary embodiment.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Sensoreinheit 11 zusammen mit einem erfindungsgemäßen Programmiergerät 19. 1 shows a sensor unit according to the invention 11 together with a programming device according to the invention 19 ,

Die Sensoreinheit 11 ist in einer hier nicht dargestellten Stauförderbahn einsetzbar, wie sie in der EP 0 959 028 A2 be schrieben ist. Sie verhält sich in zeitlicher Hinsicht und hinsichtlich dem elektrischen Verhalten im Wesentlichen so wie die dort mit Bezug auf 2 der EP 0 959 028 A2 beschriebene Sensoreinheit 11. Die in der EP 0 959 028 A2 beschriebenen weiteren Anwendungsbeispiele für die Sensoreinheit 11 können insbesondere auch mit der nachfolgend beschrieben Sensoreinheit ausgeführt werden.The sensor unit 11 is used in a accumulation conveyor, not shown here, as in the EP 0 959 028 A2 be written is. It behaves in terms of time and in terms of electrical behavior essentially as the one there with respect to 2 of the EP 0 959 028 A2 described sensor unit 11 , The in the EP 0 959 028 A2 described further application examples for the sensor unit 11 can be carried out in particular with the sensor unit described below.

Gemäß der Erfindung ist somit bei jedem Stauplatz der Stauförderbahn der EP 0 959 028 A2 eine erfindungsgemäße Sensoreinheit 11 vorgesehen, deren Blockschaltbild in 1 gezeigt ist. Mit Hilfe der Sensoreinheit 11 wird ein Behälterabstand S während des Weitertransports von Behältern bei der Stauförderbahn auf einen gewünschten Wert gebracht.According to the invention is thus at every stowage space of the accumulation conveyor of the EP 0 959 028 A2 a sensor unit according to the invention 11 provided, whose block diagram in 1 is shown. With the help of the sensor unit 11 a container distance S is brought to a desired value during the further transport of containers in the accumulation conveyor.

Die erfindungsgemäße Sensoreinheit 11 gemäß 1 weist einen Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 auf, der als Näherungssensor zur Abtastung von Behältern auf einer in dieser Ansicht nicht gezeigten Stauförderbahn dient. Der Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 hat eine Sensor-Anschlußleitung 17, über die ein Meßsignal M ausgegeben wird. Außerdem wird der Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 über die Sensor-Anschlußleitung 17 mit einem Ansteuersignal für eine in dieser Ansicht nicht gezeigte Lichtquelle versorgt, die im Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 vorgesehen ist. Die Sensor-Anschlußleitung 17 steht mit einem Eingangs-/Ausgangsanschluß E/A eines Mikroprozessors 14 in Verbindung. Außerdem weist der Mikroprozessor 14 einen Eingangsanschluß E auf, über den die Sensoreinheit 11 ansteuerbar ist. Schließlich ist am Mikroprozessor 14 ein Busanschluß B vorgesehen, über den die Sensoreinheit 11 ausgehend von einem in dieser Ansicht ebenfalls nicht dargestellten Anschlußbus gezielt angesprochen werden kann.The sensor unit according to the invention 11 according to 1 has a sensor reflection light scanner 12 on, which serves as a proximity sensor for scanning containers on a accumulation conveyor track, not shown in this view. The sensor reflection light scanner 12 has a sensor connection cable 17 over which a measurement signal M is output. In addition, the sensor reflection light scanner 12 via the sensor connection cable 17 supplied with a drive signal for a light source, not shown in this view, in the sensor-reflection light sensor 12 is provided. The sensor connection cable 17 is connected to an input / output terminal I / O of a microprocessor 14 in connection. In addition, the microprocessor points 14 an input terminal E, via which the sensor unit 11 is controllable. Finally, the microprocessor 14 a bus terminal B is provided, via which the sensor unit 11 can be targeted addressed by a terminal bus, also not shown in this view.

Am Mikroprozessor 14 ist noch ein Ausgangsanschluß A vorgesehen, der von der Außenseite der Sensoreinheit 11 abgegriffen werden kann. Das auf dem Ausgangsanschluß A geführte Signal wird außerdem einer Treiberstufe 15 zugeführt, die das am Ausgangsanschluß A geführte Signal so verstärkt, daß es an einem zweiten Ausgangsanschluß A' zur Ansteuerung eines Magnetventils 16 verwendbar ist. Das Magnetventil 16 wird zur Betätigung eines Schwenkantriebs 8a verwendet.At the microprocessor 14 is still an output terminal A is provided, which from the outside of the sensor unit 11 can be tapped. The signal carried on the output terminal A also becomes a driver stage 15 supplied to the guided at the output terminal A signal amplified so that it at a second output terminal A 'for driving a solenoid valve 16 is usable. The solenoid valve 16 is used to operate a rotary actuator 8a used.

In 1 ist weiterhin ein im Bereich der Sensoreinheit 11 vorsehbares Programmiergerät 19 dargestellt. Das Programmiergerät 19 hat einen Programmier-Reflexions-Lichttaster 20, der über eine Aktuator-Anschlußleitung 25 mit einer Betätigungseinrichtung 26 verbunden ist. Der Programmier-Reflexions-Lichttaster 20 weist eine Lichtquelle auf, die über die Aktuator-Anschlußleitung 25 mit Energie versorgbar ist. Außerdem liefert der Programmier-Reflexions-Lichttaster 20 ein Ausgangssignal über die Aktuator-Anschlußleitung 25 an die Betätigungseinrichtung 26. Das Programmiergerät 19 hat weiterhin eine Tastatur 21, über die Zahlenwerte in die Betätigungseinrichtung 26 eingegeben werden können. Schließlich ist eine Anzeigeeinheit 22 zur Anzeige von Programmierwerten und Meßwerten vorgesehen. In der Darstellung in 1 wird der Wert "4,17" in der Anzeigeeinheit 22 angezeigt.In 1 is still one in the area of the sensor unit 11 Predictable programmer 19 shown. The programmer 19 has a programming reflection light scanner 20 that has an actuator lead 25 with an actuating device 26 connected is. The programming reflection light scanner 20 has a light source via the actuator lead 25 can be supplied with energy. In addition, the programming reflection light scanner provides 20 an output signal via the actuator lead 25 to the actuator 26 , The programmer 19 still has a keyboard 21 , about the numerical values in the actuator 26 can be entered. Finally, a display unit 22 intended for displaying programming values and measured values. In the illustration in 1 becomes the value "4.17" in the display unit 22 displayed.

In Betrieb verhalten sich die Sensoreinheit 11 und das Programmiergerät 19 wie nachfolgend beschrieben.In operation, the sensor unit behave 11 and the programmer 19 as described below.

In einem Grundzustand vor dem ersten Einsatz der Sensoreinheit 11, wie es in der EP 0 959 028 A2 beschrieben ist, befindet sich der Mikroprozessor 14 in einem zurückgesetzten Zustand, in dem er mit dem zu seiner Steuerung vorgesehen Programm versehen ist. Er weist insbesondere keine besonderen Parameter für eine zum Betrieb notwendige Totzeit T auf. Außerdem hat er keine Busadresse eingegeben. In diesem Zustand wird das Programmiergerät 19, wie in 1 gezeigt, so in die Umgebung der Sensoreinheit 11 gebracht, daß der Programmier-Reflexions-Lichttaster 20 in unmittelbarer Nähe des Sensor-Reflexions-Lichttasters 12 angeordnet ist.In a ground state before the first use of the sensor unit 11 as it is in the EP 0 959 028 A2 is described, is the microprocessor 14 in a reset state, in which it is provided with the program provided for its control. In particular, it has no special parameters for a dead time T necessary for operation. Besides, he has not entered a bus address. In this state becomes the programmer 19 , as in 1 shown so in the environment of the sensor unit 11 brought that the programming reflection light scanner 20 in the immediate vicinity of the sensor reflection light scanner 12 is arranged.

Danach wird über die Tastatur 21 ein Befehl an das Programmiergerät 19 gegeben, gemäß dem es über den Programmier-Reflexions-Lichttaster 20 ein Programmiersignal 23 aussendet. Das Programmiersignal 23 wird vom Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 empfangen und an den Mikroprozessor 14 weitergeleitet. Das Programmiersignal 23 ist so codiert, daß der Mikroprozessor 14 es von anderen, im regelmäßigen Betrieb der Sensoreinheit 11 vorgesehenen Lichtsignalen unterscheiden kann. Hierzu werden hier nicht beschriebene Codierungen und Prüfsummen verwendet. Auf den Empfang des Programmiersignals 23 hin begibt sich der Mikroprozessor 14 in einen Programmierzustand, in dem er zunächst den Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 dazu veranlaßt, ein Quittungssignal 24 auszusenden. Das Quittungssignal 24 enthält Informationen über die im Mikroprozessor 14 gespeicherten Parameter, insbesondere die darin gespeicherte Totzeit T. Das Quittungssignal 24 wird von dem Programmier-Reflexions-Lichttaster 20 aufgenommen und an die Betätigungseinrichtung 26 weitergeleitet. Die Betätigungseinrichtung 26 weist die im Quittungssignal 24 enthaltenen und vom Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 empfangenen Informationen auf der Anzeigeeinheit 22 aus. Außerdem wird dem Bediener über eine hier nicht dargestellte Anzeige mitgeteilt, daß sich der Mikroprozessor 14 der Sensoreinheit 11 in einem Programmiermodus befindet.After that it will be over the keyboard 21 a command to the programmer 19 according to which it has the programming reflection light scanner 20 a programming signal 23 sending out. The programming signal 23 is from the sensor-reflection light scanner 12 received and sent to the microprocessor 14 forwarded. The programming signal 23 is coded so that the microprocessor 14 it from others, in regular operation of the sensor unit 11 can distinguish light signals provided. For this purpose, not described codings and checksums are used. Upon receipt of the programming signal 23 The microprocessor goes on 14 in a programming state in which he first the sensor-reflection light scanner 12 causes an acknowledgment signal 24 send out. The acknowledgment signal 24 contains information about the in the microprocessor 14 stored parameters, in particular the dead time stored therein T. The acknowledgment signal 24 is from the programming reflection light scanner 20 taken and to the actuator 26 forwarded. The actuating device 26 indicates the in the acknowledgment signal 24 contained and from the sensor-reflection light scanner 12 received information on the display unit 22 out. In addition, the operator is informed via a display, not shown here, that the microprocessor 14 the sensor unit 11 is in a programming mode.

Im Programmiermodus wird eine bidirektionale Datenübertragung zwischen dem Programmiergerät 19 und der Sensoreinheit 11 aufrechterhalten, die durch die Lichtübertragungsstrecke zwischen dem Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 und dem Programmier-Reflexions-Lichttaster 20 bereitgestellt wird. Die Datenübertragung erfolgt dabei parallel zu dem in 1 eingezeichneten Programmiersignal 23 und dem Quittungssignal 24. Im Programmiermodus können Parameter in den Mikroprozessor 14 eingegeben werden, wobei insbesondere eine Verzögerungszeit T eingebbar ist. Außerdem kann diejenige Busadresse in den Mikroprozessor 14 eingegeben werden, über die die Sensoreinheit 11 am Busanschluß B ansprechbar ist. Alle Daten im Mikroprozessor können auf der Anzeigeeinheit 22 angezeigt werden.In programming mode, a bidirectional data transfer between the programmer 19 and the sensor unit 11 maintained by the light transmission path between the sensor reflection light scanner 12 and the programming reflection light scanner 20 provided. The data transfer takes place parallel to the in 1 drawn programming signal 23 and the acknowledgment signal 24 , In programming mode, parameters in the microprocessor 14 be entered, in particular, a delay time T is entered. In addition, the bus address in the microprocessor 14 are entered via which the sensor unit 11 can be addressed at the bus connection B. All data in the microprocessor can be viewed on the display unit 22 are displayed.

Im Betrieb der Sensoreinheit 11 ist es auch möglich, die jeweils im Mikroprozessor 14 gespeicherten Parameter und Daten abzufragen, ohne diese zu verändern, wenn sich die Sensoreinheit 11 bzw. der Mikroprozessor 14 im Programmiermodus befinden. Auf diese Weise können Kontrollen über das ordnungsgemäße Funktionieren der Sensoreinheit 11 durchgeführt werden, ohne die im Mikroprozessor 14 abgespeicherten Daten zu verändern.During operation of the sensor unit 11 It is also possible to use each in the microprocessor 14 stored parameters and data, without changing them, when the sensor unit 11 or the microprocessor 14 in programming mode. This allows controls on the proper functioning of the sensor unit 11 be performed without the microprocessor 14 to change stored data.

Nach Abschluß der Programmierung wird das Programmiergerät 19 durch eine Betätigung einer besonderen, hier nicht gezeigten Taste der Tastatur 21 dazu veranlaßt, ein Programmiersignal 23 auszusenden, das nach der Aufnahme am Sensor-Reflexions-Lichttaster 12 den Mikroprozessor 14 dazu veranlaßt, in den Betriebsmodus zurückzukehren. Im Betriebsmodus verhält sich der Mikroprozessor 14 bezüglich der an seinen Anschlüssen an liegenden Signale so, wie die aus der EP 0 959 028 A2 bekannte Verzögerungsschaltung in der Sensoreinheit 11.Upon completion of programming, the programmer becomes 19 by pressing a special, not shown here key of the keyboard 21 causes a programming signal 23 after being picked up by the sensor reflection light sensor 12 the microprocessor 14 caused to return to the operating mode. In operating mode, the microprocessor behaves 14 with respect to lying at its terminals on signals such as those from EP 0 959 028 A2 known delay circuit in the sensor unit 11 ,

Claims (11)

Stauförderbahn, mit zumindest einem Stauplatz, bei dem jeweils zumindest eine Sensoreinheit (11) vorgesehen ist, die jeweils mit einem Schwenkantrieb (8a) verbunden ist, welche den Weitertransport von Behältern oder dergleichen auf der Stauförderbahn bewirkt, wobei ein mit dem Schwenkantrieb (8a) verbundenes Steuerelement (16) zur Betätigung des Schwenkantriebs (8a) vorgesehen, welches seinerseits mit der Sensoreinheit (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (11), mit deren Hilfe ein Behälterabstand (S) während eines Weitertransports von Behältern bei der Stauförderbahn auf einen gewünschten Wert gebracht wird, wenigstens einen Sensor (12) zur Abtastung eines Umgebungszustands, insbesondere von Behältern auf der Stauförderbahn, sowie zur Erzeugung eines dem Umgebungszustand entsprechenden Meßsignals (M) und eine Verarbeitungseinrichtung (14) zur Aufnahme und Verarbeitung des Meßsignals (M) sowie zur Erzeugung eines Ausgangssignals (A, A') aufweist, wobei das Ausgangssignal (A, A') unter Berücksichtigung wenigstens eines im Bereich der Verarbeitungseinrichtung gespeicherten Parameters (T) aus dem Meßsignal (M) erzeugbar ist, und daß der bzw. die Parameter (T) durch Beaufschlagen des Sensors (12) bzw. der Sensoren mit jeweils einem vorbestimmten Umgebungszustand bzw. mit jeweils einer Folge von vorbestimmten Umgebungszuständen in die Verarbeitungseinrichtung (14) eingebbar ist bzw. sind.Stauförderbahn, with at least one stowage space, in each case at least one sensor unit ( 11 ) is provided, each with a rotary actuator ( 8a ), which causes the further transport of containers or the like on the accumulation conveyor track, wherein one with the pivot drive ( 8a ) connected control ( 16 ) for actuating the pivoting drive ( 8a ), which in turn is connected to the sensor unit ( 11 ), characterized in that the sensor unit ( 11 ), with the aid of which a container distance (S) is brought to a desired value during the further transport of containers in the accumulation conveyor track, at least one sensor ( 12 ) for scanning an environmental condition, in particular of containers on the accumulation conveyor track, and for generating a measurement signal (M) corresponding to the ambient condition and a processing device ( 14 ) for receiving and processing the measuring signal (M) and for generating an output signal (A, A '), the output signal (A, A') taking into account at least one stored in the processing means parameter (T) from the measuring signal (M ) and that the parameter (s) (T) by applying the sensor ( 12 ) or the sensors, each with a predetermined environmental state or with a sequence of predetermined environmental conditions in the processing device ( 14 ) is or can be entered. Stauförderbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als lichtempfindlicher Sensor und insbesondere als Reflexions-Lichttaster (12) ausgebildet ist.Conveying conveyor according to Claim 1, characterized in that the sensor is used as a light-sensitive sensor and in particular as a reflection light scanner ( 12 ) is trained. Stauförderbahn nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (14) zwischen einem Programmiermodus und einem Betriebsmodus oder mehreren Betriebsmodi hin- und herschaltbar ist, und zwar insbesondere durch Zuführen von Meßsignalen (M), die sich aus dem Beaufschlagen des Sensors (12) bzw. der Sensoren mit jeweils einem vorbestimmten Umgebungszustand bzw. mit jeweils einer Folge von vorbestimmten Umgebungszuständen ergeben.Conveying conveyor according to claim 1 or claim 2, characterized in that the processing device ( 14 ) is switchable between a programming mode and one or more operating modes, in particular by supplying measuring signals (M) resulting from the application of the sensor ( 12 ) or the sensors, each with a predetermined environmental state or each result in a sequence of predetermined environmental conditions. Stauförderbahn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (14) so ausgebildet ist, daß in Abhängigkeit eines momentanen Betriebsmodus und/oder in Abhängigkeit des momentan eingegebenen Parameters vorbestimmte Muster von Ausgangssignalen (A) ausgebbar sind.Accumulation conveyor after one of the preceding the claims, characterized in that the processing device ( 14 ) is designed so that predetermined patterns of output signals (A) can be output as a function of a current operating mode and / or as a function of the currently inputted parameter. Stauförderbahn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (14) eine Ausgabeeinheit (12) zur Anzeige von Ausgabeinformationen aufweist.Conveying conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 14 ) an output unit ( 12 ) for displaying output information. Stauförderbahn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung eine Parametrisierungsbaugruppe (14) mit einem Mikroprozessor aufweist.Conveying conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device has a parameterization module ( 14 ) with a microprocessor. Verfahren zum Betreiben einer Sensoreinheit (11) einer Stauförderbahn gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die folgenden Schritte vorgesehen sind: – Versetzen der Sensoreinheit (11) in einen Programmiermodus, – Beaufschlagen des Sensors (12) bzw. der Sensoren mit jeweils einem vorbestimmten Umgebungszustand bzw. mit jeweils einer Folge von vorbestimmten Umgebungszuständen, so daß ein oder mehrere Parameter in die Verarbeitungseinrichtung (14) eingegeben werden, – Versetzen der Sensoreinheit (11) in einen Betriebsmodus, in dem Ausgangssignale (A, A') unter Berücksichtigung des bzw. der im Bereich der Verarbeitungseinrichtung gespeicherten Parameters (T) bzw. Parameter aus Meßsignalen (M) erzeugt werden.Method for operating a sensor unit ( 11 ) of an accumulation conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the following steps are provided: - displacing the sensor unit ( 11 ) into a programming mode, - applying the sensor ( 12 ) or the sensors, each with a predetermined environmental state or with a sequence of predetermined environmental conditions, so that one or more parameters in the processing device ( 14 ), - moving the sensor unit ( 11 ) in an operating mode in which output signals (A, A ') are generated taking into account the parameter (T) stored in the region of the processing device or parameters from measuring signals (M). Programmiereinrichtung (19) für eine Stauförderbahn zur Eingabe von Parametern in eine Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Eingabeeinrichtung (21) mit wenigstens einem Aktuator (20) mit veränderlichem Umgebungszustand sowie eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung des Aktuators (20) vorgesehen sind, wobei die Betätigungseinrichtung so ausgebildet ist, daß gemäß je einem über die Eingabeeinrichtung (21) eingebenen Parameter der Aktuator (20) so betätigbar ist, daß dieser je einen dem Parameter entsprechenden Umgebungszustand bzw. je eine dem Parameter entsprechende Folge von Umgebungszuständen erzeugt.Programming device ( 19 ) for a storage conveyor for input of parameters into a sensor unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that an input device ( 21 ) with at least one actuator ( 20 ) with a variable environmental condition and an actuator for actuating the actuator ( 20 ) are provided, wherein the actuating device is designed so that according to one each via the input device ( 21 ) parameter entered the actuator ( 20 ) is operable so that this ever generates an environmental condition corresponding to the parameter or a respective sequence of environmental conditions corresponding to the parameter. Programmiereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Empfängereinheit (20) zum Empfang von Signalen vorgesehen ist, mit der insbesondere Umgebungszustände der Empfängereinheit (20) abtastbar sind.Programming device according to claim 8, characterized in that a receiver unit ( 20 ) is provided for receiving signals, with the particular environmental conditions of the receiver unit ( 20 ) are scanned. Programmiereinrichtung (19) nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeigeeinheit (22) insbesondere zur Anzeige von über die Eingabeeinrichtung (21) eingegebenen Daten und/oder von über eine Empfängereinheit (20) empfangenen Daten vorgesehen ist.Programming device ( 19 ) according to claim 8 or claim 9, characterized in that a display unit ( 22 ) in particular for display via the input device ( 21 ) and / or from a receiver unit ( 20 ) received data is provided. Programmiereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (20) als Reflexions-Lichttaster ausgebildet ist.Programming device according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the actuator ( 20 ) is designed as a reflection light scanner.
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