DE10015646A1 - Device for user warning in a motor vehicle - Google Patents

Device for user warning in a motor vehicle

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DE10015646A1 DE2000115646 DE10015646A DE10015646A1 DE 10015646 A1 DE10015646 A1 DE 10015646A1 DE 2000115646 DE2000115646 DE 2000115646 DE 10015646 A DE10015646 A DE 10015646A DE 10015646 A1 DE10015646 A1 DE 10015646A1
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Peter Hauler
Karl-Ernst Weis
Roderick Pettit
Heidrun Hacker
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Robert Hugel
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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Abstract

The invention relates to a device for warning users in a motor vehicle. The inventive device comprises an error detection system (22) which detects an erroneous or critical state of a component (24, 26) that is arranged in a motor vehicle. A control device (10) controls an electromotor (16) of a closing system during normal operation (opening according to an operating signal (30) of an operating element (12, 14)). The control device (10) controls the electromotor (16) during warning operation (11) when the error detection system (22) detects an erroneous or critical state of the component (24, 26) in the motor vehicle. Said warning operation deviates from normal operation.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Benutzer­ warnung in einem Kraftfahrzeug nach der Gattung des unab­ hängigen Anspruchs. Aus der EP-A 718 173 ist bereits ein elektrisches Lenkradsystem bekannt, das den Fahrer auf eine potentielle Gefahrensituation durch gezielte Vibration des Lenkrads aufmerksam macht. Diese Warnvorrichtung eignet sich insbesondere für den laufenden Fahrbetrieb in einer besonders kritischen Situation. Treten jedoch weniger schwerwiegende Situationen auf, greifen solche Warn­ funktionen direkt in den Fahrvorgang ein und können diesen zumindest in unerwünschter Weise beeinträchtigen.The invention is based on a device for the user warning in a motor vehicle according to the genus of the independent pending claim. From EP-A 718 173 is already a Electric steering wheel system known to the driver on a potential dangerous situation through targeted vibration of the Steering wheel draws attention. This warning device is suitable especially for ongoing driving in a particularly critical situation. However, kick less serious situations, such warnings pick up functions directly in the driving process and can do this at least adversely affect.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Warnvorrichtung anzu­ geben, die der Fahrer mit jedem Benutzen des Kraftfahrzeugs erneut wahrnimmt und die ihn zugleich dazu veranlaßt, die kritische Betriebssituation des Fahrzeugs zu beheben. Die Erfindung wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. It is an object of the invention to switch on a warning device give the driver with every use of the motor vehicle perceives again and which at the same time causes him to to remedy the critical operating situation of the vehicle. The Invention is solved by the features of the independent Claim.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Vorrichtung zur Benutzerwarnung in einem Kraftfahrzeug umfaßt eine Fehlererkennung, die einen fehlerhaften oder kritischen Zustand einer Komponente des Fahrzeugs detektiert. Ein Steuergerät steuert ein Schließsystem des Kraftfahrzeugs in einem Normalbetrieb im Sinne eines Öffnens oder Verriegelns an, in Abhängigkeit von einem Bediensignal eines Bedienelements. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß das Schließsystem in einem vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb angesteuert wird, wenn die Fehler­ erkennung den fehlerhaften oder kritischen Zustand der Komponente des Kraftfahrzeugs detektiert hat. Durch den vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb erhält der Benutzer mit jedem Öffnen oder Verschließen des Kraftfahrzeugs eine Information darüber, daß ein kritischer Betriebszustand des Kraftfahrzeugs vorliegt. Insbesondere bei elektromotorisch betätigten Schließsystemen (Elektroschloß) bietet der Zeit­ punkt der Ansteuerung des Schließsystems eine einfache Variationsmöglichkeit, um eine Ansteuerung im Warnbetrieb vorzunehmen. Insbesondere ein gegenüber dem Normalbetrieb zeitverzögertes Öffnen wird der Benutzer in jedem Fall bemerken. Diese Zeitverzögerung empfindet der Benutzer als Komforteinbuße und wird sich rasch darum bemühen, den von der Fehlererkennung als kritisch detektierten Betriebs­ zustand der Komponente des Kraftfahrzeugs beheben zu lassen.The device for user warning in a motor vehicle includes an error detection that is a faulty or critical condition of a component of the vehicle detected. A control unit controls a locking system of the Motor vehicle in normal operation in the sense of opening or locking, depending on an operating signal an operating element. The device is characterized by this from that the locking system in a from normal operation deviating warning mode is triggered when the error detection of the faulty or critical condition of the Component of the motor vehicle has detected. By the from The user receives warning operation deviating from normal operation with each opening or closing of the motor vehicle Information that a critical operating state of the Motor vehicle is present. Especially with electric motors actuated locking systems (electric lock) offers the time easy to control the locking system Possibility of variation to control in warning mode to make. In particular one compared to normal operation In any case, the user will be delayed in opening to notice. The user perceives this time delay as Loss of comfort and will quickly strive to meet the needs of error detection as critically detected operation to have the condition of the component of the motor vehicle rectified.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, daß bei einer weiteren Aktivierung des Warnbetriebs das Schließ­ system in einer sich von der ersten Aktivierung unter­ scheidenden Weise vorgenommen wird, insbesondere durch eine Zunahme des zeitverzögerten Öffnens des Schließsystems. Hat der Benutzer den Fehler nicht beim erstmaligen Auftreten des Warnbetriebs beseitigt, wird der Benutzer durch eine weitere Zunahme der zeitverzögerten Ansteuerung intensiv auf die Schwere des anstehenden Fehlers hingewiesen. Die Zeitverzögerung kann kontinuierlich erhöht werden.In an expedient training it is provided that at a further activation of the warning mode the closing system in a different from the first activation outgoing manner, in particular by a Increase in the delayed opening of the locking system. Has the user does not get the error when the Eliminated warning operation, the user is replaced by another Increase in the time-delayed control intensively on the  Severity of the upcoming error pointed out. The Time delay can be increased continuously.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung wertet die Fehler­ erkennung den Zustand einer den Elektromotor des Schließsystems versorgenden Haupt- und/oder Hilfsbatterie aus. Zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Elektroschlosses ist eine redundante Energieversorgung vorgesehen. Die Fehlererkennung überwacht insbesondere die Hilfsbatterie und aktiviert den Warnbetrieb, wenn die Hilfsbatterie ausgetauscht werden muß. Die rechtzeitige Fehlerbehebung gewährleistet die Funktionsfähigkeit des Elektroschlosses.In an appropriate further training evaluates the mistakes Detection of the state of the electric motor of the Locking system supplying main and / or auxiliary battery out. To increase the availability of the electric lock a redundant power supply is provided. The Fault detection particularly monitors the auxiliary battery and activates the warning mode when the auxiliary battery needs to be replaced. Timely troubleshooting ensures the functionality of the electric lock.

Zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Appropriate further training results from further dependent claims and from the description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing and in the following Description explained in more detail.

Es zeigen die Fig. 1 ein Blockschaltbild sowie die Fig. 2 Ansteuerungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Warnbetrieb.1, there is shown in FIGS. A block diagram and Fig. 2 actuations of the device according to the invention in a warning mode.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Ein Steuergerät 10 umfaßt einen Warnbetrieb 11 und steuert einen ein Sperrteil eines Schließsystems eines Kraftfahrzeugs betätigenden Elektromotor 16 an. Das Steuer­ gerät 10 wertet Bediensignale 30 eines Türinnengriff­ schalters 12 und eines Türaußengriffschalters 14 aus. Eine Energieversorgung 20 liefert dem Steuergerät 10 über eine Energieversorgungsleitung 19 die Energie für den Betrieb des Elektromotors 16. Die Energieversorgung 20 kommuniziert über ein Bussystem 18 mit dem Steuergerät 10 und gegebenenfalls mit weiteren, nicht näher dargestellten Kraftfahrzeug­ modulen. Die Energieversorgung 20 umfaßt eine Fehlerer­ kennung 22. Der Energieversorgung 20 wird redundant Energie zugeführt sowohl von einer Hauptbatterie 24 wie auch von einer Hilfsbatterie 26.A control device 10 comprises a warning operation 11 and controls an electric motor 16 which actuates a locking part of a locking system of a motor vehicle. The control device 10 evaluates control signals 30 of an inside door handle switch 12 and an outside door handle switch 14 . An energy supply 20 supplies the control unit 10 with the energy for the operation of the electric motor 16 via an energy supply line 19 . The energy supply 20 communicates via a bus system 18 with the control device 10 and possibly with further motor vehicle modules, not shown in any more detail. The power supply 20 includes an error detection 22nd The energy supply 20 is supplied with redundant energy both from a main battery 24 and from an auxiliary battery 26 .

Ein von einem Bedienelement 12, 14 beeinflußtes Bediensignal 30 wechselt zum Zeitpunkt t0 vom Zustand 0 auf 1. Das zugehörige Bedienelement 12, 14 wird also zum Zeitpunkt t0 betätigt. Im zweiten Zeitdiagramm erzeugt das Steuergerät 10 im Normalbetrieb ein Ansteuersignal 31 für den Elektromotor 16 des Schließsystems zum Zeitpunkt t0. Systembedingte Laufzeiten werden hierbei nicht berücksichtigt. Der Elektromotor 16 wird während einer bestimmten Zeitspanne bestromt. Im dritten Zeitdiagramm erzeugt das Steuergerät 10 im Warnbetrieb 11 ein verzögertes Ansteuersignal 32 im Zeitpunkt t1 für den Elektromotor 16. Ein drittes Ansteuersignal 33 ist gegenüber dem Ansteuersignal 32 nochmals zeitverzögert und tritt zum Zeitpunkt t2 auf.An operating signal 30 influenced by an operating element 12 , 14 changes from state 0 to 1 at time t 0. The associated operating element 12 , 14 is therefore actuated at time t 0 . In the second timing diagram, control unit 10 generates a control signal 31 for electric motor 16 of the locking system at time t 0 in normal operation. System-related terms are not taken into account here. The electric motor 16 is energized for a certain period of time. In the third time diagram, the control unit 10 generates a delayed control signal 32 at time t 1 for the electric motor 16 in the warning mode 11 . A third control signal 33 is again delayed compared to control signal 32 and occurs at time t 2 .

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Elektroschloß eines Kraftfahrzeugs. Zum Öffnen des Kraftfahrzeugs bewegt der Elektromotor 16 ein nicht näher dargestelltes Sperrteil. Im Warnbetrieb wie im Normalbetrieb wertet das Steuergerät 10 die Bediensignale 30 der Bedienelemente wie Türinnengriffschalter 12 und Türaußen­ griffschalter 14 aus. Betätigt der Benutzer z. B. den Türaußengriffschalter 14, so erfolgt zum Zeitpunkt t0 ein Signalwechsel. Anhand der positiven Flanke des zugehörigen Bediensignals 30 zum Zeitpunkt t0 erkennt das Steuergerät 10, daß der Benutzer eine Änderung des Zustands des Schließsystems herbeiführen möchte, es beispielsweise öffnen möchte. Die Ansteuerung des Elektromotors 16 kann hierbei noch mit einer Berechtigungsabfrage verknüpft werden. Das Schließsystem wird nur dann angesteuert, wenn sich der Benutzer über eine in dem Schlüssel oder in einer Codekarte enthaltenen Information als berechtigt ausweist. Diese Information wird an ein im Kraftfahrzeug angeordnetes Steuergerät übertragen. Stimmt die empfangene Information mit der vom Steuergerät erwarteten überein, wird eine Zugangsberechtigungsinformation über das Bussystem 18 an das Steuergerät 10 gesendet. Nur wenn diese Berechtigungsinformation dem Steuergerät 10 vorliegt, erfolgt die Ansteuerung des Elektromotors 16.The exemplary embodiment described is an electric lock of a motor vehicle. To open the motor vehicle, the electric motor 16 moves a locking part, not shown. In warning operation as in normal operation, the control unit 10 evaluates the operating signals 30 of the operating elements such as inside handle switch 12 and outside handle switch 14 . The user actuates z. B. the outside door handle switch 14 , there is a signal change at time t 0 . On the basis of the positive edge of the associated operating signal 30 at time t 0 , control unit 10 recognizes that the user wants to change the state of the locking system, for example he wants to open it. The control of the electric motor 16 can also be linked to an authorization request. The locking system is only activated if the user identifies himself as authorized via information contained in the key or in a code card. This information is transmitted to a control device arranged in the motor vehicle. If the information received corresponds to that expected by the control device, access authorization information is sent to the control device 10 via the bus system 18 . Only if this authorization information is present the control device 10, the control is executed of the electric motor sixteenth

Im Normalbetrieb und gegebenenfalls nach erfolgtem Zugangs­ berechtigungsnachweis wird der Elektromotor 16 ohne wesentliche Zeitverzögerung bereits zum Zeitpunkt t0 im Sinne eines Öffnens angesteuert. Hierzu aktiviert das Steuergerät 10 ein nicht näher dargestelltes Schaltelement, um den Elektromotor 16 mit der von der Energieversorgung 20 über die Energieversorgungsleitung 19 bereitgestellten Energie zu versorgen. Um die Verfügbarkeit des Elektroschlosses zu erhöhen, ist eine redundante Energieversorgung 20 über die Hauptbatterie 24 und über die Hilfsbatterie 26 vorgesehen. Reicht der Ladezustand der Hauptbatterie 24 nicht zur Betätigung des Elektromotors 16 aus, so übernimmt diese Funktion die Hilfsbatterie 26. Eine entsprechende Auswahlschaltung ist in der Energieversorgung 20 vorgesehen.In normal operation and, if appropriate, after proof of access has been given, the electric motor 16 is actuated without significant time delay already at time t 0 in the sense of opening. For this purpose, the control unit 10 activates a switching element (not shown in more detail) in order to supply the electric motor 16 with the energy provided by the energy supply 20 via the energy supply line 19 . In order to increase the availability of the electric lock, a redundant energy supply 20 is provided via the main battery 24 and via the auxiliary battery 26 . If the state of charge of the main battery 24 is not sufficient to actuate the electric motor 16 , the auxiliary battery 26 takes over this function. A corresponding selection circuit is provided in the energy supply 20 .

Anhand gewisser charakteristischer Kenngrößen der Haupt­ batterie 24 und der Hilfsbatterie 26 als in dem Kraftfahr­ zeug angeordneten Komponenten, detektiert die Fehlererkennung 22, ob die Energieversorgung 20 ordnungsgemäß arbeitet oder ob eine kritische Situation vorliegt. Stellt weder der Ladezustand der Hauptbatterie 24 noch der Hilfsbatterie 26 eine ausreichende Versorgung des Elektromotors 16 sicher, erzeugt die Fehlererkennung 22 ein Fehlersignal. Das Fehlersignal wird über das Bussystem 18 an das Steuergerät 10 übertragen. Diese Fehlerinformation speichert das Steuergerät 10. Erkennt es einen Wechsel des Bediensignals 30 und liegt diese Fehlerinformation vor, aktiviert das Steuergerät 10 den Warnbetrieb 11. Der Warnbetrieb 11 zeichnet sich dadurch aus, daß die Ansteuerung des Elektromotors 16 gegenüber dem Normalbetrieb um die Zeitspanne t1 verzögert erfolgt. Das Schließsystem ändert somit erst nach einer charakteristischen Ver­ zögerungszeit t1 bzw. t2 gegenüber dem Normalbetrieb seinen Zustand. Die Verzögerungszeit t1 bzw. t2 wird so gewählt, daß sie sich für den Benutzer hinreichend wahrnehmbar von dem Normalbetrieb unterscheidet.On the basis of certain characteristic parameters of the main battery 24 and the auxiliary battery 26 as components arranged in the motor vehicle, the fault detection 22 detects whether the energy supply 20 is working properly or whether a critical situation is present. If neither the state of charge of the main battery 24 nor of the auxiliary battery 26 ensures an adequate supply of the electric motor 16 , the error detection 22 generates an error signal. The error signal is transmitted to control unit 10 via bus system 18 . The control unit 10 stores this error information. If it detects a change in the operating signal 30 and this error information is available, the control unit 10 activates the warning mode 11 . The warning mode 11 is characterized in that the activation of the electric motor 16 is delayed by a time period t 1 compared to normal mode. The locking system thus changes its state only after a characteristic delay time t 1 or t 2 compared to normal operation. The delay time t 1 or t 2 is chosen so that it differs from normal operation in a manner that is sufficiently perceptible to the user.

Betätigt der Benutzer die Bedienelemente 12, 14 erneut, ohne den Fehler beispielsweise der Hilfsbatterie 26 beseitigt zu haben, steht das von der Fehlererkennung 22 erzeugte Fehler­ signal immer noch an. Das Steuergerät 10 erhöht bei einer erneuten Aktivierung des Warnbetriebs 11 die Verzögerungs­ zeit von t1 auf t2. Der Benutzer wird durch eine verlängerte Wartezeit auf den Fehler der Hilfsbatterie 26 aufmerksam gemacht. Mit jeder erneuten Aktivierung des Warnbetriebs 11 wird die Verzögerungszeit erhöht.If the user actuates the control elements 12 , 14 again without having eliminated the error, for example the auxiliary battery 26 , the error signal generated by the error detection 22 is still pending. When the warning operation 11 is reactivated, the control device 10 increases the delay time from t 1 to t 2 . The user is made aware of the fault of the auxiliary battery 26 by an extended waiting time. The delay time is increased each time the warning mode 11 is activated.

Im Ausführungsbeispiel wurde die Fehlererkennung 22 zur Batteriezustandsüberwachung herangezogen. Jedoch können noch weitere für den Betrieb des Fahrzeugs besonders kritischen Zustände von Fahrzeugkomponenten detektiert und auf die beschriebene Art und Weise dem Benutzer angezeigt werden. Die Art der Fehlererkennung 22 ist für die Erfindung nicht wesentlich. Die beschriebene Fehlererkennung 22 eignet sich jedoch insbesondere für die Funktionseinheit des Elektroschlosses. In the exemplary embodiment, error detection 22 was used for monitoring the battery status. However, further states of vehicle components that are particularly critical for the operation of the vehicle can be detected and displayed to the user in the manner described. The type of error detection 22 is not essential to the invention. However, the error detection 22 described is particularly suitable for the functional unit of the electric lock.

Ein weiteres Signal zur Fehler-Früherkennung bei einem Elektroschloßsystem kann auch optisch oder akustisch angezeigt werden z. B. über die Leuchtdioden auf der Türbrüstung der Fahrertür eines Fahrzeuges, welche die Zustände locked (Farbe Rot) oder unlocked (Farbe Grün) anzeigen.Another signal for early error detection at a Electric lock system can also optically or acoustically are displayed e.g. B. on the LEDs on the Parapet of the driver's door of a vehicle, which the States locked (color red) or unlocked (color green) Show.

Im Fehlerfall wechselt die Leuchtdiode in der Art eines Blinkers die Farben und zeigt dadurch einen Fehler im System auf.In the event of an error, the light emitting diode changes in the manner of a Blinkers the colors and thereby shows an error in the system on.

Zur Unterstützung dieser Aktion kann auch ein akustisches Warnsignal zugeschaltet werden.To support this action, an acoustic Warning signal can be switched on.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Benutzerwarnung in einem Kraftfahrzeug, mit einer Fehlererkennung (22), die einen fehlerhaften oder kritischen Zustand einer im Kraftfahrzeug angeordneten Komponente (24, 26) detektiert, mit einem Schließsystem (16), das zumindest eine Tür des Kraftfahrzeugs ent- oder verriegelt, mit einem Steuergerät (10), das das Schließsystem (16) in einem Normalbetrieb im Sinne eines Ent- oder Verriegelns ansteuert in Abhängigkeit von einem Bediensignal (30) eines Bedienelements (12, 14), wobei das Steuergerät (10) das Schließsystem (16) in einem vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb (11) ansteuert, wenn die Fehlererkennung (22) einen fehlerhaften oder kritischen Zustand der Komponente (24, 26) detektiert hat.1. Device for user warning in a motor vehicle, with an error detection ( 22 ) which detects a faulty or critical state of a component ( 24 , 26 ) arranged in the motor vehicle, with a locking system ( 16 ) which unlocks or at least one door of the motor vehicle locked, with a control device ( 10 ) which controls the locking system ( 16 ) in normal operation in the sense of unlocking or locking as a function of an operating signal ( 30 ) of an operating element ( 12 , 14 ), the control device ( 10 ) controlling the locking system ( 16 ) in a warning operation ( 11 ) which deviates from normal operation if the error detection ( 22 ) has detected a faulty or critical state of the component ( 24 , 26 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (10) das Schließsystem (16) im Warnbetrieb (11) mit einer Zeitverzögerung (t1, t2) gegenüber dem Normalbetrieb im Sinne eines Ent- oder Verriegelns ansteuert.2. Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 10 ) controls the locking system ( 16 ) in warning mode ( 11 ) with a time delay (t 1 , t 2 ) compared to normal operation in the sense of unlocking or locking. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (10, 11) vorgesehen sind, die bei einer weiteren Aktivierung des Warnbetriebs (11) das Schließsystem (16) in einer sich von der erstmaligen Aktivierung des Warnbetriebs (11) unterscheidenden Weise ansteuern.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that means ( 10 , 11 ) are provided which, upon further activation of the warning operation ( 11 ), the locking system ( 16 ) in a different from the first activation of the warning operation ( 11 ) Head for wise. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer weiteren Aktivierung des Warnbetriebs (11) die Zeitverzögerung (t1, t2) zunimmt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the time delay (t 1 , t 2 ) increases when the warning operation ( 11 ) is activated further. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließsystem einen ein Sperrteil betätigenden Elektromotor (16) umfaßt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking system comprises an electric motor ( 16 ) actuating a locking part. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (16) von einer Hauptbatterie (24) und/oder einer Hilfsbatterie (26) mit Energie versorgt wird.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 16 ) from a main battery ( 24 ) and / or an auxiliary battery ( 26 ) is supplied with energy. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlererkennung (22) den Zustand der Haupt- und/oder Hilfsbatterie (24, 26) auswertet.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the error detection ( 22 ) evaluates the state of the main and / or auxiliary battery ( 24 , 26 ). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (10) das Schließsystem (16) in Abhängigkeit von einem Zugangs­ berechtigungssignal ansteuert.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 10 ) controls the locking system ( 16 ) as a function of an access authorization signal.
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