DE03729044T1 - Träger mit variabler steifigkeit - Google Patents

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L. David Williams
R. Michael SMITH
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Abstract

Stütze mit veränderlicher Steifigkeit, mit:
einem Gehäuse;
einer Elastomerbaugruppe, die durch das Gehäuse drehbar getragen ist, wobei die Elastomerbaugruppe verschiedene Steifigkeiten in mindestens zwei Richtungen aufweist; und
einem Einstellmechanismus zum Einstellen der Ausrichtung der Elastomerbaugruppe in Bezug auf das Gehäuse.

Claims (18)

  1. Stütze mit veränderlicher Steifigkeit, mit: einem Gehäuse; einer Elastomerbaugruppe, die durch das Gehäuse drehbar getragen ist, wobei die Elastomerbaugruppe verschiedene Steifigkeiten in mindestens zwei Richtungen aufweist; und einem Einstellmechanismus zum Einstellen der Ausrichtung der Elastomerbaugruppe in Bezug auf das Gehäuse.
  2. Stütze mit veränderlicher Steifigkeit nach Anspruch 1, wobei die Elastomerbaugruppe versehen ist mit: einem äusseren, ringförmigen Gehäuse; einem in dem äusseren, ringförmigen Gehäuse angeordneten Elastomerwerkstoff; einer im Zentrum des Elastomerwerkstoffes angeordnete Buchse; und einer Vielzahl von Scheiben in dem Elastomerwerkstoff, wobei die Scheiben parallel mit gegenüberliegenden Seiten der Buchse ausgerichtet sind.
  3. Stütze mit veränderlicher Steifigkeit nach Anspruch 1, wobei das äussere, ringförmige Gehäuse eine ringförmige, äussere Umfangsfläche und eine Innenfläche mit Sehnenflächen aufweist, die mit den gegenüberliegenden Seiten der Buchse und den Scheiben ausgerichtet sind.
  4. Stütze mit veränderlicher Steifigkeit nach Anspruch 1, wobei der Einstellmechanismus eine Getriebebaugruppe ist, mit: einem Getriebemotor; einem Schneckenrad, das mit dem Getriebemotor verbunden ist; und einem Aussenrad, das mit dem Schneckenrad in Eingriff ist, wobei das Aussenrad mit der Elastomerbaugruppe verbunden ist; wobei eine Betätigung des Getriebemotors eine Rotation der Elastomerbaugruppe veranlasst, um die Steifigkeit der Elastomerbaugruppe in bestimmten Richtungen zu verändern.
  5. Bodentragsystem mit: einer Basisstruktur; einem Bodenteil; einer Gruppierung von Stützen veränderlicher Steifigkeit, die zwischen der Basisstruktur und dem Bodenteil angeordnet und damit verbunden sind; und einem Steuersystem, das mit jeder Stütze veränderlicher Steifigkeit leitend verbunden ist zum wahlweisen Verändern der Steifigkeit einer jeden Stütze veränderlicher Steifigkeit.
  6. Bodentragsystem nach Anspruch 5, wobei jede Stütze veränderlicher Steifigkeit versehen ist mit: einem Gehäuse; einer Elastomerbaugruppe, die durch das Gehäuse drehbar getragen ist, wobei die Elastomerbaugruppe verschiedene Steifigkeiten in mindestens zwei Richtungen aufweist; und einem Einstellmechanismus zum Einstellen der Ausrichtung der Elastomerbaugruppe in Bezug auf das Gehäuse.
  7. Bodentragsystem nach Anspruch 6, wobei die Elastomerbaugruppe versehen ist mit: einem äusseren, ringförmigen Gehäuse; einem in dem äusseren, ringförmigen Gehäuse angeordneten Elastomerwerkstoff; einer im Zentrum des Elastomerwerkstoffes angeordnete Buchse; und einer Vielzahl von Scheiben in dem Elastomerwerkstoff, wobei die Scheiben parallel mit gegenüberliegenden Seiten der Buchse ausgerichtet sind.
  8. Bodentragsystem nach Anspruch 7, wobei das äussere, ringförmige Gehäuse eine äussere, ringförmige Umfangsfläche und eine Innenfläche mit Sehnenflächen aufweist, die mit den gegenüberliegenden Seiten der Buchse und den Scheiben ausgerichtet sind.
  9. Bodentragsystem nach Anspruch 6, wobei der Einstellmechanismus eine Getriebebaugruppe ist, mit: einem Getriebemotor; einem Schneckenrad, das mit dem Getriebemotor verbunden ist; und einem Aussenrad, das mit dem Schneckenrad in Eingriff ist, wobei das Aussenrad mit der Elastomerbaugruppe verbunden ist; wobei eine Betätigung des Getriebemotors eine Rotation der Elastomerbaugruppe veranlasst, um die Steifigkeit der Elastomerbaugruppe in bestimmten Richtungen zu verändern.
  10. Bodentragsystem nach Anspruch 5, wobei das Steuersystem ein Zufalls-Optimierungsverfahren umfasst.
  11. Bodentragsystem nach Anspruch 10, wobei das Zufalls-Optimierungsverfahren ein genetischer Algorhytmus ist.
  12. Bodentragsystem nach Anspruch 10, wobei das Zufalls-Optimierungsverfahren ein simuliertes Vergütungsverfahren ist.
  13. Bodentragsystem nach Anspruch 5, wobei das Stuersystem ein neurales Netzwerk aufweist.
  14. Bodentragsystem nach Anspruch 5, des Weiteren mit: einer von dem Bodenteil getragenen Fracht; wobei das Steuersystem die Masse der Fracht mit lokalen veränderlichen Steifigkeiten assoziiert, um Resonanzprobleme auszuschliessen.
  15. Stütze veränderlicher Steifigkeit mit: einem Gehäuse; mindestens zwei zusammengestellten Elastomerbaugruppen, die durch das Gehäuse drehbar getragen sind, wobei jede Elastomerbaugruppe eine verschiedene Steifigkeit in mindestens zwei Richtungen aufweist; und einem Einstellmechanismus zur gegensinnigen Rotation der Elastomerbaugruppen und Einstellung der Ausrichtung der Elastomerbaugruppen in Bezug auf das Gehäuse.
  16. Stütze veränderlicher Steifigkeit nach Anspruch 15, wobei jede Elastomerbaugruppe versehen ist mit: einem äusseren, ringförmigen Gehäuse; einem in dem äusseren, ringförmigen Gehäuse angeordneten Elastomerwerkstoff; einer im Zentrum des Elastomerwerkstoffes angeordneten Buchse; und einer Vielzahl von Scheiben in dem Elastomerwerkstoff, wobei die Scheiben parallel mit gegenüberliegenden Seiten der der Buchse ausgerichtet sind.
  17. Stütze unterschiedlicher Steifigkeit nach Anspruch 16, wobei das äussere, ringförmige Gehäuse ein ringförmige, äussere Umfangsfläche und eine Innenfläche mit Sehnenflächen aufweist, die mit den gegenüberliegenden Seiten der Buchse und den Scheiben ausgerichtet sind.
  18. Stütze veränderlicher Steifigkeit nach Anspruch 15, wobei der Einstellmechanismus eine Getriebebaugruppe ist, mit: einem Getriebemotor; einem Schneckenrad, das mit dem Getriebemotor verbunden ist; und einem Aussenrad, das mit jeder Elastomerbaugruppe verbunden ist, wobei jedes Aussenrad mit dem Schneckenrad in Eingriff ist; und wobei eine Betätigung des Getriebemotors eine gegensinnige Rotation der Elastomerbaugruppen veranlasst, um die Steifigkeiten der Elastomerbaugruppen in ausgewählten Richtungen zu verändern.
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