CZ307261B6 - A method of monitoring the yarn at the working station of a textile machine and a textile machine for its implementation - Google Patents

A method of monitoring the yarn at the working station of a textile machine and a textile machine for its implementation Download PDF

Info

Publication number
CZ307261B6
CZ307261B6 CZ2016-607A CZ2016607A CZ307261B6 CZ 307261 B6 CZ307261 B6 CZ 307261B6 CZ 2016607 A CZ2016607 A CZ 2016607A CZ 307261 B6 CZ307261 B6 CZ 307261B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
yarn
quality sensor
control device
information
parameters
Prior art date
Application number
CZ2016-607A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2016607A3 (en
Inventor
Pavel Kousalík
Zdeněk Beran
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ2016-607A priority Critical patent/CZ2016607A3/en
Priority to EP17193448.2A priority patent/EP3301209A1/en
Priority to JP2017188764A priority patent/JP2018052743A/en
Priority to CN201710907578.9A priority patent/CN107879190B/en
Publication of CZ307261B6 publication Critical patent/CZ307261B6/en
Publication of CZ2016607A3 publication Critical patent/CZ2016607A3/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/028Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/062Electronic slub detector
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/26Arrangements facilitating the inspection or testing of yarns or the like in connection with spinning or twisting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

During its production, the yarn produced (3) is monitored by the yarn quality sensor (9), the yarn defects (3) are detected and the yarn quality (3) is evaluated and the data are transferred to the control device (8) which decides on the subsequent processes in the working station. The control device (8) transmits information about the current working conditions of the working station to the yarn quality sensor (9) online and in the real time, and the yarn quality sensor (9) accordingly adjusts the yarn scanning (3) and evaluation of the yarn (3) parameters. The results of thus modified yarn (3) quality scanning are set to the control device (8) to decide on the subsequent processes at the working station. Each working station of the textile machine comprises a yarn quality sensor (9) which is assigned to the yarn (3) working path and which is connected to the control device (8). The control device (8) is provided with means for deciding on the detected yarn (3) parameters and the subsequent steps at the working station after detecting undesirable yarn (3) parameters. The yarn quality sensor (9) and the control device (8) are interconnected by a means (11) for online and real time bidirectionally implemented transmission of information about the yarn (3) parameters and/or about the change in the conditions at the working station.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu sledování příze na pracovním místě textilního stroje, při kterém se vyráběná příze během její výroby sleduje snímačem kvality příze, detekují se vady příze a vyhodnocuje se kvalita příze a data se předávají řídicímu zařízení, které rozhoduje o následných procesech na pracovním místě.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of monitoring yarn at a workstation of a textile machine, in which the yarn being produced is monitored by a yarn quality sensor during yarn production, yarn defects are detected and yarn quality evaluated and transmitted to a control device which decides on subsequent work site processes.

Vynález se také týká textilního stroje se zařízením pro sledování příze na pracovním místě, který obsahuje řadu pracovních míst vedle sebe, kde každé pracovní místo obsahuje snímač kvality příze, který je přiřazen pracovní dráze příze, a který je napojen na řídicí zařízení, které je opatřeno prostředky pro rozhodování a řízení pracovního místa.The invention also relates to a textile machine having a yarn tracking device at a work station comprising a plurality of workstations adjacent to each other, each work station comprising a yarn quality sensor associated with the yarn working path and connected to a control device provided means for decision making and job management.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Při výrobě příze se na pracovním místě textilního stroje sleduje vyráběná příze snímačem kvality příze, který je napojen na řídicí zařízení pracovního místa a/nebo skupiny (sekce) pracovních míst a/nebo stroje. Snímač kvality příze je do značné míry autonomní zařízení, přednastavené pro sledování určitých požadovaných charakteristik příze, takže sleduje přízi, vyhodnocuje její charakteristiky a data o výsledcích posílá do řídicího zařízení. Řídicí zařízení je pak vybaveno prostředky pro rozhodování o krocích, které následují po případném zjištění vady v přízi na pracovním místě. Vady příze se standardně detekují snímačem kvality příze, který má nastaveny tzv. čisticí limity nebo tzv. čisticí křivku. Čisticí limity nebo čisticí křivka charakterizují pro snímač kvality příze rozdíl mezi tím, jaká detekovaná změna parametru příze je považována za vadu a jaká za vadu považována není. Různé typy vad se rozlišují podle jejich povahy, zejména vady různé délky a průměru, resp. průřezu, zvýšení nestejnoměrnosti nebo chlupatosti atd. Pokud změna parametru příze překročí hranice určené čisticími limity nebo čisticí křivkou, je tato vyhodnocena jako skutečná vada příze a je řídicím zařízením spuštěn proces odstranění vady z příze.In the yarn production, the yarn produced at the workstation of the textile machine is monitored by a yarn quality sensor which is connected to the work station control and / or the work station group (s) and / or machine. The yarn quality sensor is largely an autonomous device preset to monitor certain desired yarn characteristics so that it tracks the yarn, evaluates its yarn characteristics, and sends the result data to the control device. The control device is then equipped with means for deciding on the steps that follow, if necessary, to detect a defect in the yarn at the workstation. As a standard, yarn defects are detected by a yarn quality sensor with so-called cleaning limits or so-called cleaning curve. The cleaning limits or the cleaning curve characterize for the yarn quality sensor the difference between the detected change in the yarn parameter is considered a defect and which is not considered a defect. Different types of defects are distinguished according to their nature, especially defects of different length and diameter, respectively. If the change in the yarn parameter exceeds the limits specified by the cleaning limits or cleaning curve, this is evaluated as a true yarn defect and the control device initiates the yarn defect removal process.

Při výrobě přízí však existují specifické činnosti a situace, při kterých je poměrně obtížné zjistit, jestli je aktuálně zjištěný parametr příze vadou nebo nikoli, protože určitý parametr příze může být v jedné situaci považován za vadu a v jiné situaci za vadu považován být nemusí.However, there are specific activities and situations in yarn manufacturing that make it relatively difficult to ascertain whether or not a yarn parameter currently detected is defective because a yarn parameter may be considered a defect in one situation and may not be considered a defect in another situation.

Takovým typickým případem je výroba efektních přízí, kdy se na pracovním místě v čase, tj. po délce příze, záměrně mění parametry vypřádané příze tak, že tyto změny způsobují požadovanou změnu parametrů příze, tzv. „efektnost“ příze, projevující se záměrnou nestejnoměrnosti vzhledu příze, jako jsou silná místa, slabá místa, změna počtu zákrutů příze atd. Tato požadovaná efektnost příze se tedy projevuje např. jako lokální zesílení příze, lokální zeslabení příze, lokální změna počtu zákrutů příze, což má vliv na vzhled příze, atd. Výskyt těchto „událostí“ v přízi je tedy snímačem kvality příze detekován. I u těchto efektních přízí je však třeba detekovat výskyt nechtěných jevů, které mají být následně hodnoceny jako vady nebo jako snížená kvalita příze atd., souhrnně pak pro účely dalšího popisu vady příze. Tyto vady příze je následně po jejich zjištění potřeba z příze zpravidla odstranit. U efektních přízí tak i záměrné nestejnoměrnosti příze mohou svým charakterem překračovat výše uvedené hranice čisticích limitů nebo čisticí křivky, stejně jako nežádoucí nestejnoměrnosti, takže by při standardním přístupu byly i tyto žádané, tj. záměrně do příze vnášené, nestejnoměrnosti příze považovány za skutečné vady příze nebo snížení kvality příze a byly by z příze (podle závažnosti) automaticky odstraněny, což je v tomto případě nežádoucí. Ke zlepšení detekce vad efektních přízí je známo řešení podle WO 2010 009 565, které kromě čisticí křivky zavádí do vyhodnocovacího procesu vad příze se záměrnými nestejnoměrnostmi navíc dodatečné oblasti tzv. povolených událostí (tj. povolenýchSuch a typical case is the production of fancy yarns in which the parameters of the spun yarn deliberately change at the work place over time, ie along the length of the yarn, so that these changes cause the desired change in yarn parameters. yarns such as thick spots, weak spots, yarn twist change, etc. This desired yarn efficiency thus manifests itself, for example, as local yarn thickening, local yarn thinning, local yarn twist change, which affects the appearance of the yarn, etc. These "events" in the yarn are thus detected by the yarn quality sensor. However, even for these fancy yarns, it is necessary to detect the occurrence of unwanted phenomena, which are to be subsequently evaluated as defects or as a reduced yarn quality, etc., and collectively for the purpose of further describing the yarn defect. These yarn defects should be removed from the yarn as a result. For fancy yarns, even deliberate yarn unevennesses may by their nature exceed the abovementioned limits of cleaning limits or cleaning curves, as well as undesirable unevennesses, so that in the standard approach these desirable, i.e. deliberately introduced, yarn unevennesses would be considered true yarn defects. or deterioration of yarn quality and would be automatically removed from the yarn (depending on severity), which is undesirable in this case. In order to improve the detection of flaw yarn defects, a solution according to WO 2010 009 565 is known which introduces, in addition to the cleaning curve, additional areas of so-called allowed events (i.e., allowed) into the yarn defect evaluation process with intentional irregularities.

- 1 CZ 307261 B6 vad), které sice překračují hranice čisticích limitů nebo čisticí křivku, ale snímač nebo řídicí systém je nepovažují za vady, které mají být z příze odstraněny. Tyto oblasti povolených událostí popisují charakter povolených nestejnoměmostí (povolených vad) příze, při jejichž detekci není signalizována vada a není spuštěn proces odstranění vady.Defects) that exceed the limits of the cleaning limits or the cleaning curve, but do not consider them as defects to be removed from the yarn by the sensor or control system. These allowed event areas describe the nature of the allowed yarn irregularities (allowed defects), the detection of which does not signal a defect and does not initiate the defect removal process.

Dále je známo řešení podle US 7 424 800, které do procesu vyhodnocování vad příze zavádí dodatečná kritéria popisující „dobrou“ (požadovanou) přízi a popisující také záměrné nestejnoměmostí příze. Při zjištění výskytu těchto kritérií snímačem kvality příze se pak rozhoduje, jestli snímačem prošla „dobrá“ příze nebo příze se záměrnou nestejnoměmostí, nebo jestli snímačem prošla nežádoucí (nepovolená) nestejnoměrnost a podle toho se rozhoduje o případném spuštění procesu odstranění vady.Furthermore, a solution according to US 7 424 800 is known which introduces into the yarn defect evaluation process additional criteria describing a "good" (desired) yarn and also describing intentionally non-uniform yarns. When determining the occurrence of these criteria by the yarn quality sensor, it is then decided whether a "good" yarn or a yarn with intentional irregularity has passed through the sensor, or whether undesirable (unauthorized) irregularity has passed through the sensor and accordingly decides whether to start the defect removal.

Nevýhodou těchto řešení je nutnost měnit nastavení a parametry oblastí povolených událostí, resp. dodatečných kritérií, při každé změně vyráběné příze nebo při změně záměrných nestejnoměmostí parametrů příze, což je náročné a složité.The disadvantage of these solutions is the necessity to change the settings and parameters of the allowed event areas, resp. additional criteria, whenever the yarn is produced or when there are intentional variations in the yarn parameters, which is difficult and complex.

Dalším problémem při výrobě přízí je výskyt celé řady stavů, které sice ovlivňují detekované parametry příze a navíc překračují čisticí limity nebo čisticí křivku, ale přesto je nelze považovat za vadu, protože se z hlediska celého pracovního místa jedná o úmyslně navolený stav nebo změnu stavu. Takovým příkladem je typicky přidávání kapaliny do příze tryskového dopřádacího stroje při spřádání některých typů umělých vláken. Přiváděná kapalina je technologickou nutností a při výrobě příze a detekci její kvality se projevuje na přízi např. snížením „chlupatosti“ příze, změnou detekovaného průměru příze atd. Pokud však dojde k poruše přívodu kapaliny do procesu, ať už snížení či zvýšení přiváděného množství kapaliny, nebo plnému výpadku, nemusí být toto vždy správně snímačem kvality příze detekováno, což může vést k následným chybám rozhodování atd. Přitom mohou nastat situace, kdy je množství přiváděné kapaliny záměrně měněno a v důsledku toho nastalá změna parametrů příze nemusí být považována za vadu.Another problem in yarn production is the occurrence of a number of conditions which, while influencing the detected yarn parameters and in addition exceeding the cleaning limits or cleaning curve, cannot nevertheless be regarded as a defect, since it is a deliberately selected condition or state change. Such an example is typically the addition of liquid to the yarn of a jet spinning machine while spinning some types of man-made fibers. The supply of liquid is a technological necessity and is reflected in the yarn production and detection of the yarn by eg reducing the "hairiness" of the yarn, changing the detected yarn diameter, etc. However, if there is a failure of the liquid supply to the process, or a full failure, this may not always be correctly detected by the yarn quality sensor, which may lead to subsequent decision errors, etc. There may be situations where the amount of liquid supplied is intentionally changed and as a result a change in yarn parameters may not be considered a defect.

Další problémovou situací, na kterou současné snímače kvality příze nejsou schopny adekvátně reagovat je např. změna rychlosti pohybu vyráběné příze, což se sice nemusí nutně projevit změnou např. tloušťky příze, případně i jiných parametrů, ale má to podstatný vliv na vyhodnocování vad v přízi, zejména vad, u kterých je nutné posuzovat i délku vady. Při představě, že standardní rychlost pohybu příze při výrobě je 300 m.min'1 má snímač kvality příze nastaveny takové čisticí limity, resp. takovou čisticí křivku, která odpovídá této rychlosti, tzn. že při této rychlosti pohybu příze projde sledovací zónou snímače příze za jednotku času určitá stanovená délka příze, se kterou je při hodnocení délky vad předem počítáno, protože současné snímače kvality příze nesnímají přízi kontinuálně, ale sekvenčně, tzn. že za jednotku času provedenou stanovený počet snímků příze, a s tím je počítáno při určování délky vad a celkovém statistickém vyhodnocení kvality příze. Pokud se však rychlost příze na pracovním místě z nějakého důvodu změní, změní se i délka příze, která za jednotku času projde snímačem kvality příze, nicméně frekvence snímků příze pořízených snímačem příze za tuto jednotku času je stejná. Snímač kvality příze ale neví, že se změnila rychlost příze, tudíž provádí hodnocení délkových parametrů vad příze chybně, a tudíž hodnocení délkových vad je zcela chybné a celková statistika hodnocení kvality příze je chybná.Another problematic situation to which the current yarn quality sensors are not able to respond adequately is, for example, a change in the speed of movement of the produced yarn, which may not necessarily result in a change of eg yarn thickness or other parameters. , especially defects, where it is necessary to assess the length of the defect. Assuming that the standard yarn movement speed in production is 300 m.min -1 , the yarn quality sensor has such cleaning limits, respectively. such a cleaning curve that corresponds to this speed, i. that at this speed of yarn movement, the yarn sensor tracking zone per unit of time passes a predetermined yarn length which is predetermined in the evaluation of the defect length, since the current yarn quality sensors do not scan the yarn continuously but sequentially, i.e. that a specified number of yarn frames per unit of time is taken, and this is calculated in determining the length of the defects and the overall statistical evaluation of the yarn quality. However, if the yarn speed at the workstation changes for some reason, the length of the yarn that passes the yarn quality sensor per unit of time changes, but the frequency of the yarn images taken by the yarn sensor for that unit of time is the same. However, the yarn quality sensor does not know that the yarn speed has changed, therefore it performs the yarn defect length parameter evaluation erroneously, and therefore the yarn defect evaluation is completely wrong and the overall yarn quality evaluation statistic is wrong.

Existuje také celá řada dalších situací, kdy snímač kvality příze není schopen správně reagovat na situaci na pracovním místě textilního stroje a dochází k chybné detekci závadného stavu nebo naopak nezjištění závadného stavu.There are also a number of other situations where the yarn quality sensor is not able to properly respond to the situation at the workstation of the textile machine and the defective condition is detected incorrectly or the defective condition is not detected.

Společným nedostatkem současného stavu techniky tedy je omezená schopnost snímače kvality příze pružně reagovat na různé změny podmínek na pracovním místě při výrobě přízí.Thus, a common drawback of the prior art is the limited ability of the yarn quality sensor to flexibly respond to various changes in the working conditions at the yarn production.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky, zejména zlepšit detekci příze s ohledem na změny stavu činnosti na pracovním místě stroje.It is an object of the present invention to overcome or at least minimize the disadvantages of the prior art, in particular to improve yarn detection with respect to changes in the state of operation at the machine station.

-2CZ 307261 B6-2GB 307261 B6

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem sledování příze na pracovním místě textilního stroje, jehož podstata spočívá v tom, že řídicí zařízení předává snímači kvality příze online a v reálném čase informace o aktuálních podmínkách činnosti pracovního místa a snímač kvality příze podle toho upraví snímání příze a vyhodnocování parametrů příze a výsledky takto upraveného snímání kvality příze odesílá řídicímu zařízení k rozhodnutí o následných procesech na pracovním místě.The object of the invention is achieved by a method of monitoring the yarn at a textile machine workstation, which consists in that the control device transmits the yarn quality sensor online and in real time with information about the actual working conditions and the yarn quality sensor adjusts yarn scanning and parameter evaluation accordingly. the yarn and the results of the yarn quality sensing thus adjusted are sent to the control device to decide on the subsequent processes at the workstation.

Vynález se také týká textilního stroje se zařízením pro sledování příze na pracovním místě, jehož podstata spočívá v tom, že snímač kvality příze a řídicí zařízení jsou propojeny prostředkem pro online a v reálném čase obousměrně realizované předávání informací o parametrech vyráběné příze a/nebo změně podmínek na pracovním místě.The invention also relates to a textile machine with a yarn monitoring device at a workstation, characterized in that the yarn quality sensor and the control device are interconnected by means for online and real-time bi-directional transmission of information on the parameters of the yarn being produced and / or changing conditions at the workplace.

Výhodou tohoto řešení je, že umožňuje operativně a v reálném čase měnit nastavení snímače kvality příze podle aktuálně prováděné činnosti na pracovním místě, takže snímač kvality příze je vždy řádně nastaven pro sledování příze vyráběné podle aktuálních nastavení pracovních orgánů pracovního místa.The advantage of this solution is that it allows to operatively and in real time change the yarn quality sensor settings according to the actual operation at the workstation so that the yarn quality sensor is always properly set up to monitor the yarn produced according to the current workstation settings of the workstation.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, který ukazuje online a v reálném čase obousměrně realizované propojení snímače kvality příze a řídicího zařízení (místa, sekce, stroje).The invention is schematically illustrated in a drawing showing online and real-time bi-directional interconnection of a yarn quality sensor and a control device (locations, sections, machines).

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění textilního stroje pro výrobu příze. Stoj obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst. Každé pracovní místo obsahuje soustavu pracovních uzlů, pracovních prostředků, pracovních orgánů, k přetváření vláken na přízi. Ve směru postupu vláken obsahuje pracovní místo nejdříve podávači ústrojí 1 vláken, jehož výstup ústí do spřádací jednotky 2 vláken, ve které se z vláken vytváří kontinuální příze 3, např. pomocí spřádacího rotoru nebo spřádací trysky. Ze spřádací jednotky 2 je příze 3 odtahována odtahovým ústrojím 4 příze a je navíjena na cívku 5, přičemž je příze po šířce cívky 5 rozváděna rozváděcím ústrojím 6 příze. Mezi odtahovým ústrojím 4 příze ze spřádací jednotky 2 a rozváděcím ústrojím 6 příze na cívku 5 jsou podle konkrétního provedení uspořádány další případné uzly 7, např. kompenzátor fluktuace rozdílu navíjecí a odtahové rychlosti příze při navíjení příze na kuželovou cívku, bubnový mezizásobník příze a jiné uzly a ústrojí, atd. Uspořádání pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze, včetně možných variant je dostatečně známé a tudíž zde nemusí být blíže popisováno. Jednotlivé uzly 1 až 7 pracovního místa jsou napojeny na řídicí zařízení 8, tj. buď na řídicí zařízení pracovního místa a/nebo na řídicí zařízení skupin, tzv. sekce, pracovních míst a/nebo jsou napojeny na řídicí zařízení textilního stroje.The invention will be described by way of example of an embodiment of a textile yarn manufacturing machine. The rack comprises at least one row of identical workstations arranged side by side. Each workstation contains a set of work knots, work tools, work organs, to transform fibers into yarn. In the direction of fiber flow, the work station first comprises a fiber feeder 1, the outlet of which flows into a fiber spinning unit 2 in which the fibers are formed into a continuous yarn 3, for example by means of a spinning rotor or spinning nozzle. The yarn 3 is withdrawn from the spinning unit 2 by the yarn draw-off device 4 and is wound on a bobbin 5, the yarn being distributed over the width of the bobbin 5 by the yarn distributor 6. Between the yarn draw-off device 4 from the spinning unit 2 and the yarn distributor 6 on the spool 5, according to a particular embodiment, further possible knots 7 are arranged, eg yarn offset for winding and draw-off speed of yarn when winding the yarn onto the cone. and apparatus, etc. The arrangement of the workstation of the textile yarn manufacturing machine, including possible variants, is sufficiently known and therefore need not be described in detail herein. The individual work station nodes 1 to 7 are connected to the control device 8, i.e. either to the work place control device and / or to the group control devices, so-called sections, work stations and / or connected to the textile machine control device.

Mezi výstupem příze 3 ze spřádací jednotky 2 a rozváděcím ústrojím 6 příze na cívku 5 je uspořádán snímač 9 kvality příze. Obvykle bývá snímač 9 kvality příze uspořádán mezi výstupem příze 3 ze spřádací jednotky 2 a odtahovým ústrojím 4 příze ze spřádací jednotky 2, přičemž mezi odtahovým ústrojím 4 příze ze spřádací jednotky 2 a navíjecím ústrojím příze na cívku 5 bývá uspořádán snímač 10 přítomnosti příze 3, který umožňuje detekovat přetrh příze 3 v této oblasti.A yarn quality sensor 9 is arranged between the yarn outlet 3 of the spinning unit 2 and the yarn distributor 6 on the spool 5. Usually, the yarn quality sensor 9 is arranged between the yarn outlet 3 of the spinning unit 2 and the yarn draw-off device 4 of the spinning unit 2, with a yarn sensor 10 present on the spool 5 between the yarn draw-off device 4 and the yarn winding device. which allows the yarn breakage 3 to be detected in this region.

Snímač 9 kvality příze a případný snímač 10 přítomnosti příze jsou napojeny na řídicí zařízení 8 (místa, sekce, stroje), které je opatřeno softwarem pro rozhodování o činnostech na pracovním místě v případě, že se příslušným snímačem 9, 10 detekuje nežádoucí stav příze 3 na pracovním místě. V případě detekce nežádoucího stavu, resp. parametru, příze 3 na pracovním místě vydáThe yarn quality sensor 9 and the optional yarn presence sensor 10 are connected to a control device 8 (sites, sections, machines) which is provided with software for deciding on the work place in case an undesirable yarn state 3 is detected by the respective sensor 9, 10. at the workplace. In case of detection of unwanted state, resp. parameter, the yarn 3 at the job releases

-3 CZ 307261 B6 řídicí zařízení 8 pokyny k odpovídajícím činnostem na pracovním místě k odstranění nežádoucího stavu.The control device 8 provides instructions on the corresponding operations at the work station to eliminate the undesirable condition.

Pro uskutečnění tohoto vynálezu jsou snímač 9 kvality příze a jemu přiřazené řídicí zařízení 8, ať už je to řídicí zařízení pracovního místa a/nebo řídicí zařízení sekce pracovních míst a/nebo řídicí zařízení textilního stroje, propojeny prostředkem 11 pro obousměrnou online komunikaci v reálném čase. Tento prostředek 11 pro obousměrnou online komunikaci v reálném čase je podle jednoho příkladu provedení realizován jako prostředek pro přenos dvoustavové informace.To carry out the present invention, the yarn quality sensor 9 and its associated control device 8, whether it is a workstation control and / or a workstation section control device and / or a textile machine control device, are interconnected by real-time bidirectional online communication means 11. . This real-time bidirectional online communication means 11 is, according to one exemplary embodiment, implemented as a means for transmitting two-state information.

V jiném příkladu provedení je prostředek 11 pro obousměrnou online komunikaci v reálném čase realizován jako prostředek pro přenos analogové informace. V dalším příkladu provedení je prostředek 11 pro obousměrnou online komunikaci v reálném čase realizován jako prostředek pro datovou komunikaci. V dalším neznázoměném příkladu provedení je prostředek 11 pro obousměrnou online komunikaci v reálném čase realizován jako několika způsoby současně, přičemž buď se jedná o násobení komunikačních prostředků, nebo se jedním komunikačním prostředkem přenáší jeden typ informací a dalším komunikačním prostředkem se přenáší jiný typ informací. Jak již vyplývá zvýše uvedeného, je snímač 9 kvality příze na pracovním místě pro uskutečnění tohoto vynálezu propojen prostředkem 11 pro obousměrnou online komunikaci v reálném čase s řídicím zařízením 8 pracovního místa a/nebo řídicím zařízením sekce pracovních míst a/nebo s řídicím zařízením textilního stroje.In another exemplary embodiment, the real-time bidirectional online communication means 11 is implemented as a means for transmitting analog information. In another embodiment, the real-time bidirectional online communication means 11 is implemented as a data communication means. In another example (not shown), the real-time bidirectional online communication means 11 is implemented in several ways simultaneously, either by multiplying the communication means or by one communication means transmitting one type of information and the other communication means transmitting another type of information. As mentioned above, the yarn quality sensor 9 at the workstation for carrying out the present invention is connected by means for real-time bidirectional online communication with the workstation control device 8 and / or the workstation section control device and / or the textile machine control device. .

V dalším textu bude popsán příklad uskutečnění vynálezu při výrobě efektních přízí, tj. přízí 3 se záměrně generovanými změnami parametrů příze 3, která probíhá na pracovním místě textilního stroje tak, že během výroby příze 3 jsou alespoň některým pracovním uzlům 1 a ž 7 pracovního místa vydávány řídicím zařízením 8 (místa, sekce, stroje) instrukce ke změně parametrů chodu těchto pracovních uzlů 1 až 7, přičemž tyto změny se na vyráběné přízi 3 projeví vznikem záměrných nestejnoměrností, které jsou požadovány (jsou záměrné) proto, že se vyrábí tzv. efektní příze 3. Takto vytvořené záměrné nestejnoměrností příze 3 jsou tedy uměle generovány cílenou změnou parametrů chodu alespoň některých pracovních uzlů 1 až 7 pracovního místa. Takto vytvořené záměrné nestejnoměrností příze 3 se na přízi 3 procházející při výrobě snímací zónou snímače 9 kvality příze projevují požadovanou (záměrnou) změnou parametrů příze 3 na určitém délkovém úseku kontinuální příze 3.Hereinafter, an embodiment of the invention in the production of fancy yarns, i.e. yarns 3 with deliberately generated changes in the yarn parameters 3, takes place at the textile machine workstation such that at least some of the workstations 1 to 7 are workstations during yarn production. issued to the control device 8 (locations, sections, machines) instructions to change the operation parameters of these working nodes 1 to 7, which changes on the produced yarn 3 will result in intentional irregularities which are required (are intentional) because they produce so-called yarn. effect yarns 3. The intentional irregularities of the yarn 3 thus created are thus artificially generated by a targeted change of the running parameters of at least some work nodes 1 to 7 of the work station. The deliberately unevenness of the yarn 3 thus formed on the yarn 3 passing through the sensing zone of the yarn quality sensor 9 is manifested by a desired (intentional) change of the yarn 3 parameters over a certain length of the continuous yarn 3.

Vyhodnocení kvality takové příze 3 se záměrnými nestejnoměrnostmi a detekce vad takové příze 3 se tedy provádí tak, že se snímačem 9 kvality příze sleduje příze 3 a zjištěné hodnoty parametrů příze 3 se vyhodnocují a na základě rozhodovacího procesu se určuje, je-li příslušný úsek příze 3 považován za vadu či nikoli. Je přitom důležité, že záměrné nestejnoměrností příze 3 při tomto rozhodování nejsou považovány za vadu, naopak nezáměrné nestejnoměrností příze 3 nebo nezáměrné změny parametru příze 3 jsou za vadu považovány.Thus, the quality evaluation of such yarn 3 with intentional irregularities and defect detection of such yarn 3 is carried out by monitoring the yarn quality sensor 9 with the yarn quality sensor 9 and evaluating the yarn parameter values 3 and deciding whether the yarn segment is 3 considered to be a defect or not. It is important that the deliberate irregularity of the yarn 3 is not considered to be a defect in this decision, on the contrary unintentional irregularities of the yarn 3 or unintentional changes in the yarn parameter 3 are considered a defect.

Aby bylo možno vůbec odlišit záměrné nestejnoměrností příze 3 od nežádoucích nestejnoměrností příze 3 a jiných vad příze 3, resp. aby bylo možno odlišit žádoucí a nežádoucí parametry příze 3, předává řídicí zařízení 8 (místa, sekce, stroje) podle tohoto vynálezu snímači 9 kvality příze online v reálném čase informace o aktuálně záměrně měněných parametrech příze 3 v příslušných úsecích délky příze 3 (informace o aktuálně záměrně měněných parametrech chodu příslušných pracovních uzlů 1 až 7 pracovního místa), takže snímač 9 „ví“, kdy do jeho měřicí zóny přijde záměrná nestejnoměrnost příze 3 (začátek nestejnoměrností), a případně „ví“ i to, jaké má mít tato záměrná nestejnoměrnost příze 3 parametry, případně „ví“ i to, kdy tato záměrná nestejnoměrnost příze 3 skončí.In order to be able to distinguish the intentional unevenness of the yarn 3 from the undesirable unevenness of the yarn 3 and other defects of the yarn 3, respectively. in order to differentiate the desired and undesirable yarn parameters 3, the control device 8 (locations, sections, machines) according to the invention transmits to the yarn quality sensor 9 online real-time information about the intentionally changed yarn parameters 3 in the respective yarn length sections 3 (deliberately changing the running parameters of the respective work nodes 1 to 7 of the workstation), so that the sensor 9 "knows" when the intentional irregularity of the yarn 3 (beginning of the irregularities) comes into its measuring zone, and possibly "knows" yarn unevenness 3 parameters, or "knows" even when this intentional yarn unevenness 3 ends.

Snímač 9 kvality příze se tak na základě těchto obdržených informací v době, kdy měřicí zónou snímače 9 prochází příze 3 se záměrně generovanými nestejnoměrnostmi, chová v zásadě třemi způsoby.Thus, the yarn quality sensor 9 behaves essentially in three ways on the basis of this information received while the yarn 3 with intentionally generated irregularities passes through the measuring zone of the yarn sensor 9.

-4CZ 307261 B6-4GB 307261 B6

V prvním případě snímač 9 kvality příze přízi 3 vůbec nesnímá (vypne se) v délkových úsecích odpovídajících záměrným nestejnoměmostem příze 3 a tyto úseky příze 3 vůbec nezahrnuje do komplexního hodnocení kvality vypřádané příze 3.In the first case, the yarn quality sensor 9 does not sense (turn off) the yarn lengths corresponding to the intentional unevenness of the yarn 3 and does not include these yarn sections at all in the comprehensive quality assessment of the spun yarn 3.

Ve druhém případě snímač 9 kvality příze snímá přízi 3 v délkových úsecích odpovídajících záměrným nestejnoměmostem příze 3 a i na těchto úsecích vyhodnocuje kvalitu příze 3, avšak podle kritérií nebo podle čisticí křivky, která jsou odlišná od kritérií nebo čisticí křivky používané pro hodnocení kvality příze 3 v úsecích bez záměrných nestejnoměmostí. Pokud v tomto případě obdrží snímač 9 kvality příze od řídicího zařízení 8 i informace o alespoň jenom kvalitativním parametru záměrné nestejnoměmostí příze 3 na příslušném úseku délky příze 3, pak snímač 9 kvality příze snímá přízi 3 v délkových úsecích odpovídajících záměrným nestejnoměmostem příze 3 a v těchto úsecích se také vyhodnocuje míra shody konkrétní záměrné nestejnoměmostí příze 3 s informacemi o požadované záměrné nestejnoměmostí příze 3, což je třetí způsob chování snímače.In the latter case, the yarn quality sensor 9 senses the yarn 3 in lengths corresponding to the intentional unevenness of the yarn 3 and even evaluates the yarn quality 3 on these regions, but according to criteria or cleaning curve different from the criteria or cleaning curve used for yarn quality 3 sections without intentional inconsistencies. In this case, if the yarn quality sensor 9 receives from the control device 8 information on at least only the qualitative parameter of the deliberate yarn unevenness 3 on the respective yarn length section 3, then the yarn quality sensor 9 senses the yarn 3 in lengths corresponding to the deliberate yarn unevenness 3. The sections also evaluate the degree of conformity of a particular intentional yarn unevenness 3 with the information on the desired intentional yarn unevenness 3, which is the third behavior of the sensor.

Podle jednoho výhodného provedení předává řídicí zařízení 8 snímači 9 kvality příze informace o začátku a konci, případně o začátku a délce, záměrné nestejnoměmostí příze 3, takže je snímač 9 schopen hodnotit každou záměrnou nestejnoměrnost příze 3 z hlediska jejího výskytu a také z hlediska délky záměrné nestejnoměmostí příze 3.According to a preferred embodiment, the control device 8 transmits the yarn quality sensor 9 to the yarn quality start and end or start and length information intentionally by the yarn 3, so that the yarn sensor 9 is able to evaluate each intentional yarn unevenness 3 Unevenness of yarn 3.

Podle jiného výhodného provedení předává řídicí zařízení 8 snímači 9 kvality příze informace o alespoň jenom kvalitativním parametru záměrné nestejnoměmostí příze 3 na příslušném úseku délky příze 3, takže je schopen hodnotit každou záměrnou nestejnoměrnost příze 3 z hlediska jejích parametrů na příslušném úseku příze 3.According to another preferred embodiment, the control device 8 transmits to the yarn quality sensor 9 information on at least only the qualitative parameter of the intentional unevenness of the yarn 3 on the respective yarn length section 3, so that it is able to evaluate each deliberate yarn unevenness 3.

Při jiném uskutečnění vynálezu dochází při sledování kvality stejnoměrné příze 3 na tryskovém textilním stroji, u kterého se do procesu tvorby příze 3 přivádí pomocná kapalina, zpravidla voda nebo směs s vodním základem nebo jiná kapalina, k tomu, že při standardní výrobě příze 3 vykazuje příze 3 určité parametry, a to včetně toho, že obsahuje zmíněnou kapalinu. To z hlediska detekovaných parametrů příze 3 ovlivňuje např. chlupatost příze 3. Pokud se však změní detekovaná chlupatost příze 3, nemusí to samo o sobě znamenat chybu v přívodu kapaliny, protože to může být i důsledkem jiných chyb. Zjištění, zda se jedná nebo nejedná o chybu přívodu kapaliny je pak možno provést díky tomuto vynálezu zcela automaticky, např. tak, že řídicí systém 8 vydá systému přívodu kapaliny, který je tím pádem jedním z dalších pracovních uzlů 7 na pracovním místě, signál ke zvýšení přívodu kapaliny a současně pošle snímači 9 kvality příze online a v reálném čase informaci o změně přívodu kapaliny, snímač 9 kvality příze se připraví ke sledování příze 3 s větším množstvím kapaliny a pošle řídicímu zařízení 8 zjištěné parametry příze 8 bez kapaliny nebo s menším množstvím kapaliny. Podle zjištěných parametrů příze 3 pak řídicí zařízení 8 rozhodne o dalších krocích na pracovním místě, např. o zastavení pracovního místa a odstranění vady, nebo o obnovení původní dodávky kapaliny a pokračování předení, nebo rozhodne o další zkoušce, při které např. zastaví nebo sníží množství přiváděné kapaliny, pošle o tom online a v reálném čase informace do snímače 9 kvality příze, a ten se připraví na sledování takové příze 3 a pošle zpět řídicímu zařízení 8 zjištěné parametry příze 3. Následně řídicí zařízení 8 provede rozhodnutí o dalším postupu operací na pracovním místě.In another embodiment of the invention, when monitoring the quality of a uniform yarn 3 on a jet textile machine in which an auxiliary liquid, typically water or a water-based mixture or other liquid, is fed to the yarn forming process 3, the yarn 3 exhibits yarns 3, including the liquid. This, for example, affects the yarn hairiness 3 in terms of the detected yarn parameters 3. However, if the detected yarn hairiness 3 changes, this may not in itself mean a liquid supply error, as this may also be due to other errors. The determination of whether or not there is a liquid supply error can then be carried out completely automatically by the invention, for example by the control system 8 giving a signal to the liquid supply system, which is thus one of the other work nodes 7 at the work station. increasing the fluid supply while sending the yarn quality sensor 9 online and in real time with a change in the fluid supply, the yarn quality sensor 9 prepares to monitor the yarn 3 with more liquid and sends to the control device 8 the detected yarn parameters 8 without liquid or less liquid. Depending on the yarn parameters 3, the control device 8 decides on further steps at the workstation, such as stopping the workstation and eliminating the defect, or restoring the original liquid supply and continuing the spinning, or deciding on another test, e.g. the amount of liquid fed, it sends information online and in real time to the yarn quality sensor 9, which prepares to monitor such yarn 3 and sends back to the control device 8 the yarn parameters detected. working place.

Dalším příkladem pro využití tohoto vynálezu je možnost správně detekovat vady a celkovou kvalitu příze 3 i při opakované (krátkodobé) změně rychlosti příze 3 během ustálené produkce příze 3, kdy řídicí zařízení 8 pošle snímači 9 kvality příze online a v reálném čase informace o této opakované (krátkodobé) změně rychlosti příze 3, snímač 9 kvality příze si v reálném čase přenastaví své parametry tak, aby odpovídaly aktuální rychlosti příze 3 a následně provádí řádné a spolehlivé sledování kvality příze 3 (data posílá do řídicího zařízení 8) adaptivně podle aktuální rychlosti pohybu příze 3.Another example for the application of the present invention is the possibility of correctly detecting defects and overall yarn quality 3 even if the yarn speed 3 is repeatedly changed during steady yarn production, when the control device 8 sends the yarn quality sensor 9 online and in real time (short-term) change of the yarn speed 3, the yarn quality sensor 9 adjusts its parameters in real time to correspond to the actual yarn speed 3 and then performs proper and reliable yarn quality monitoring 3 (sends data to the control device 8) yarn 3.

Společným znakem vynálezu je tedy adaptivní přizpůsobení snímače 9 kvality příze aktuálním podmínkám na pracovním místě nebo okamžitým změnám těchto podmínek, a to díky tomu, žeThus, a common feature of the invention is the adaptive adaptation of the yarn quality sensor 9 to the actual working conditions or to immediate changes in these conditions, due to the fact that

-5 CZ 307261 B6 řídicí zařízení 8 online a v reálném čase informuje snímač 9 kvality příze o aktuálních podmínkách na pracovním místě nebo o změně těchto podmínek. Snímač 9 kvality příze se tak vždy přizpůsobí těmto aktuálním podmínkám a je schopen buď správně hodnotit kvalitu příze 3 a výskyt vad v nejrůznějších situacích, nebo posloužit pro detekci stavů pracovních prostředků pracovního místa atd.The control device 8 online and in real time informs the yarn quality sensor 9 of the actual working conditions or a change in these conditions. Thus, the yarn quality sensor 9 always adapts to these actual conditions and is able either to correctly assess the yarn quality 3 and the occurrence of defects in a variety of situations, or to detect working conditions of the work place, etc.

Ve své podstatě tak tento vynález umožňuje adaptivní snímání parametrů příze 3, vždy podle aktuálních podmínek na pracovním místě nebo podle aktuálního nastavení pracovních uzlů 1 až 7 na pracovním místě.In essence, the present invention allows adaptive sensing of the yarn parameters 3, depending on the actual working conditions or the actual setting of the working nodes 1 to 7 at the working site.

Je jasné, že možných scénářů, jak využít adaptivního snímače 9 kvality příze je celá řada, přičemž vždy je zachován základní princip, podle kterého řídící zařízení 8 předává snímači 9 kvality příze online a v reálném čase informace o aktuálních podmínkách činnosti pracovního místa a snímač 9 kvality příze podle toho upraví snímání příze 3 a vyhodnocování parametrů příze 3 a výsledky takto upraveného snímání kvality příze 3 odesílá řídicímu zařízení 8 k rozhodnutí o následných procesech na pracovním místě. Přitom řídicí zařízení 8 buď předává snímači 9 kvality příze informace o začátku a konci, případně o začátku a délce trvání změny chodu uzlů 1 až 7 pracovního místa, nebo řídicí zařízení 8 předává snímači 9 kvality příze informace o alespoň jenom kvalitativním parametru změny chodu uzlů 1 až 7 pracovního místa na příslušném úseku délky příze 3. Snímač 9 kvality příze pak na základě informací o aktuálních podmínkách činnosti uzlů 1 až 7 pracovního místa upraví snímání a vyhodnocování příze 3 podle těchto aktuálních podmínek činnosti uzlů 1 až 7 pracovního místa. Přitom jsou Informace o aktuálních podmínkách činnosti uzlů 1 až 7 pracovního místa přenášeny jako dvoustavové informace a/nebo jako analogové informace a/nebo jako datová komunikace.It is clear that there are a number of possible scenarios for using the adaptive yarn quality sensor 9, while always maintaining the basic principle that the control device 8 transmits the yarn quality sensor 9 online and in real time with information about the actual working conditions and the sensor 9 The yarn quality adjustment accordingly adjusts the yarn sensing 3 and evaluates the yarn 3 parameters and sends the results of the yarn quality sensing 3 thus sent to the control device 8 to decide the subsequent processes at the workstation. In this case, the control device 8 either provides the yarn quality sensor 9 with start and end information, or the start and duration of the change of operation of the nodes 1 to 7 of the workstation, or the control device 8 provides the yarn quality sensor 9 with at least only the quality parameter of the node 1 change. The yarn quality sensor 9 then adjusts the sensing and evaluation of the yarn 3 according to the current operating conditions of the workstation nodes 1 to 7 based on information on the current operating conditions of the workstation nodes 1 to 7. In this case, the information on the current operating conditions of the workstation nodes 1 to 7 is transmitted as two-state information and / or as analogue information and / or as data communication.

Je zřejmé, že vynález není omezen pouze na zde výslovně popsaná provedení, protože princip vynálezu, spočívají v zavedení obousměrné online komunikace v reálném čase mezi snímačem 9 kvality příze a řídicím zařízením 8 a přenášení informací o právě probíhajících procesech nebo jejich změnách s cílem zlepšit a zjednodušit detekci různých stavů příze 3 při různých podmínkách na pracovním místě je možno implementovat do celé řady textilních strojů a způsobů výroby nebo úpravy příze 3.Obviously, the invention is not limited to the embodiments explicitly described here, since the principle of the invention consists in establishing real-time bidirectional online communication between the yarn quality sensor 9 and the control device 8 and transmitting information about the processes in progress or changes to improve them. to simplify the detection of different yarn states 3 at different workstation conditions, it can be implemented in a variety of textile machines and yarn production or processing methods 3.

Claims (10)

1. Způsob sledování příze (3) na pracovním místě textilního stroje s řadou pracovních míst vedle sebe, při kterém se vyráběná příze (3) během její výroby sleduje snímačem (9) kvality příze, detekují se vady příze (3) a vyhodnocuje se kvalita příze (3) a data se předávají řídicímu zařízení (8), které řídí procesy na pracovním místě, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (8) předává snímači (9) kvality příze během ustálené produkce příze (3) online a v reálném čase informace o aktuálních podmínkách činnosti pracovního místa, včetně informací o krátkodobých opakovaných změnách, a snímač (9) kvality příze podle toho v reálném čase upraví snímání příze (3) a vyhodnocování parametrů příze (3) a výsledky takto upraveného snímání příze (3) odesílá řídicímu zařízení (8) k řízení pracovního místa.Method for monitoring yarn (3) at a textile machine workstation with a series of workstations side by side, in which the produced yarn (3) is monitored during its production by a yarn quality sensor (9), yarn defects (3) are detected and quality evaluated the yarn (3) and the data are transmitted to a control device (8) controlling the processes at the workstation, characterized in that the control device (8) transmits the yarn quality sensor (9) during steady yarn production (3) online and in real time information on the current operating conditions of the work place, including information on short-term repetitive changes, and the yarn quality sensor (9) adjusts the yarn sensing (3) and yarn parameter evaluation (3) accordingly in real time, and sends the modified yarn sensing (3) a control device (8) for controlling the work station. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (8) předává snímači (9) kvality příze informace o začátku a konci, případně o začátku a délce trvání změny chodu uzlů (1 až 7) pracovního místa.Method according to claim 1, characterized in that the control device (8) transmits to the yarn quality sensor (9) information about the beginning and the end, or the start and duration of the change of operation of the work nodes (1 to 7). 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (8) předává snímači (9) kvality příze informace o alespoň jednom kvalitativním parametru změny chodu uzlů (1 až 7) pracovního místa na příslušném úseku délky příze (3).Method according to claim 1, characterized in that the control device (8) transmits to the yarn quality sensor (9) information about at least one qualitative parameter of the change of operation of the work nodes (1 to 7) on the respective yarn length section (3). -6CZ 307261 B6-6GB 307261 B6 4. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že snímač (9) kvality příze na základě informací o aktuálních podmínkách činnosti pracovního místa upraví snímání a vyhodnocování příze (3) podle těchto aktuálních podmínek činnosti pracovního místa.Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the yarn quality sensor (9) adjusts the sensing and evaluation of the yarn (3) according to the current operating conditions of the work station based on information on the current working conditions. 5. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že informace o aktuálních podmínkách činnosti pracovního místa jsou přenášeny jako dvoustavové informace a/nebo jako analogové informace a/nebo jako datová komunikace.Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the information on the current operating conditions of the work place is transmitted as binary information and / or as analogue information and / or as data communication. 6. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (8) předává snímači (9) kvality příze online a v reálném čase informace o aktuálních záměrně generovaných změnách parametrů příze (3) v příslušných úsecích délky příze (3), přičemž snímač (9) kvality příze na základě těchto obdržených informací v době, kdy měřicí zónou snímače (9) prochází příze (3) s takto záměrně změněnými parametry, přízi (3) buď vůbec nesnímá v odpovídajících délkových úsecích a tyto úseky příze (3) nezahrnuje do celkového vyhodnocení kvality vypřádané příze (3), nebo snímač (3) kvality příze snímá přízi (3) v délkových úsecích s takto záměrně změněnými parametry a na těchto úsecích vyhodnocuje kvalitu příze (3) podle čisticích limitů nebo podle čisticí křivky, která je odlišná od čisticích limitů nebo čisticí křivky používané pro úseky příze (3) bez takto záměrně změněných parametrů a tato data posílá online řídicímu zařízení (8).Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control device (8) transmits the yarn quality sensor (9) online and in real time with information about actual intentionally generated changes in the yarn parameters (3) in the respective yarn length sections (3). 3), wherein the yarn quality sensor (9) based on this information received while the yarn (3) passes through the measuring zone of the sensor (9) with such intentionally changed parameters, either does not sense the yarn (3) at all the yarn (3) does not include in the overall quality evaluation of the spun yarn (3), or the yarn quality sensor (3) senses the yarn (3) in length sections with such intentionally changed parameters and evaluates yarn quality (3) on these sections according to cleaning limits or a cleaning curve that is different from the cleaning limits or the cleaning curve used for the yarn sections (3) without deliberately changed parameters and sends this data to the online control device (8). 7. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (8) předává snímači (9) kvality příze online a v reálném čase informace o záměrných změnách chodu alespoň jednoho pracovního uzlu (1 až 7) pracovního místa a snímač (9) kvality příze na základě těchto obdržených informací sleduje dopad provedených změn chodu pracovních uzlů (1 až 7) na pracovním místě na detekované parametry příze (3), případně pro detekci tohoto dopadu snímač (9) kvality příze upraví své vnitřní detekční a vyhodnocovací procesy.Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control device (8) transmits the yarn quality sensor (9) online and in real time with information about intentional changes in the operation of at least one work node (1 to 7) of the work station and the yarn quality sensor (9), based on this information, monitors the impact of the work node changes (1 to 7) at the workstation on the detected yarn parameters (3), or adjusts its yarn quality sensor (9) to detect this impact evaluation processes. 8. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (8) předává snímači (9) kvality příze online a v reálném čase informace o krátkodobé opakované změně rychlosti příze (3), snímač (9) kvality příze si v reálném čase přenastaví své parametry tak, aby odpovídaly změněné rychlosti příze (3) a následně provádí řádné a spolehlivé sledování kvality příze (3) a data posílá do řídicího zařízení (8).Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control device (8) transmits the yarn quality sensor (9) online and in real time with information on a short-term repeated change of the yarn speed (3), the yarn quality sensor (9). in real time adjusts its parameters to match the changed yarn speed (3) and then performs proper and reliable yarn quality monitoring (3) and sends the data to the control device (8). 9. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (8) předává snímači (9) kvality příze online a v reálném čase informace o záměrných změnách chodu alespoň jednoho pracovního uzlu (1 až 7) pracovního místa a snímač (9) kvality příze sleduje dopad provedených změn chodu pracovních uzlů (1 až 7) na pracovním místě na detekované parametry příze (3), data posílá řídicímu zařízení (8), které v případě rozdílu mezi požadovaným a skutečným detekovaným parametrem příze (3) následně dále upraví chod alespoň jednoho pracovního uzlu (1 až 7) pracovního místa pro zvýšení míry shody detekovaného parametru příze (3) s požadovaným parametrem příze (3).Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control device (8) transmits the yarn quality sensor (9) online and in real time with information about intentional changes in the operation of at least one work node (1 to 7) of the work station and the yarn quality sensor (9) monitors the impact of the operating node (1 to 7) changes made at the workstation on the detected yarn parameters (3), sends the data to the control device (8) which in case of a difference ) then further adjusts the operation of the at least one work node (1 to 7) of the work station to increase the match rate of the detected yarn parameter (3) with the desired yarn parameter (3). 10. Textilní stroj se zařízením pro sledování příze (3) na pracovním místě, který obsahuje řadu pracovních míst vedle sebe, kde každé pracovní místo obsahuje snímač (9) kvality příze, který je přiřazen pracovní dráze příze (3), a který je napojen na řídicí zařízení (8), které je opatřeno prostředky pro rozhodování a řízení pracovního místa, vyznačující se tím, že snímač (9) kvality příze a řídicí zařízení (8) jsou propojeny prostředkem (11) pro online a v reálném čase obousměrně realizované předávání informací o parametrech vyráběné příze (3) a/nebo změně podmínek na pracovním místě během ustálené produkce příze (3), včetně informací o krátkodobých opakovaných změnách, a snímač (9) kvality příze je opatřen prostředky pro online úpravu sledování a hodnocení parametrů příze (3) v reálném čase.Textile machine with a yarn monitoring device (3) at a work station, comprising a plurality of workstations side by side, each work station comprising a yarn quality sensor (9) associated with the yarn work path (3) and connected a control device (8) having means for controlling and controlling the work place, characterized in that the yarn quality sensor (9) and the control device (8) are interconnected by means (11) for online and real-time bidirectional transfer information on the parameters of the produced yarn (3) and / or a change in working conditions during steady yarn production (3), including information on short-term repeated changes, and the yarn quality sensor (9) is provided with means for adjusting the yarn monitoring and evaluation online 3) in real time.
CZ2016-607A 2016-09-29 2016-09-29 A method of monitoring the yarn at the working station of a textile machine and a textile machine for its implementation CZ2016607A3 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-607A CZ2016607A3 (en) 2016-09-29 2016-09-29 A method of monitoring the yarn at the working station of a textile machine and a textile machine for its implementation
EP17193448.2A EP3301209A1 (en) 2016-09-29 2017-09-27 Method for monitoring yarn at a workstation of a textile machine and a textile machine for performing the method
JP2017188764A JP2018052743A (en) 2016-09-29 2017-09-28 Method for monitoring yarn at textile machine workstation and textile machine for carrying out the method
CN201710907578.9A CN107879190B (en) 2016-09-29 2017-09-29 Method for monitoring a yarn at a workstation of a textile machine and textile machine for carrying out the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-607A CZ2016607A3 (en) 2016-09-29 2016-09-29 A method of monitoring the yarn at the working station of a textile machine and a textile machine for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ307261B6 true CZ307261B6 (en) 2018-05-02
CZ2016607A3 CZ2016607A3 (en) 2018-05-02

Family

ID=60138167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2016-607A CZ2016607A3 (en) 2016-09-29 2016-09-29 A method of monitoring the yarn at the working station of a textile machine and a textile machine for its implementation

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3301209A1 (en)
JP (1) JP2018052743A (en)
CN (1) CN107879190B (en)
CZ (1) CZ2016607A3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11814755B2 (en) 2019-03-29 2023-11-14 Rieter Cz S.R.O. Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017010473A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-16 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Machinery for the production or treatment of synthetic threads
CZ2019198A3 (en) * 2019-03-29 2020-10-07 Rieter Cz S.R.O. Method of managing a textile machine workplace and the equipment for this
JP2021075812A (en) * 2019-11-07 2021-05-20 村田機械株式会社 Spinning machine
CN112323202B (en) * 2020-06-28 2022-05-06 江苏聚海机械有限公司 Method for preparing big-belly yarn through adjustable variable-speed rotary head
CN117933970A (en) * 2023-09-15 2024-04-26 浙江恒逸石化有限公司 Control method, device and equipment of road inspection equipment and storage medium

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020062775A1 (en) * 1999-05-29 2002-05-30 Robert Hoeller Process and device for adjusting clearing limits
JP2007211363A (en) * 2006-02-08 2007-08-23 Murata Mach Ltd Method for determining clearing of yarn defect and device for processing yarn
US7424800B2 (en) * 2003-11-10 2008-09-16 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Yarn cleaner
WO2010009565A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Uster Technologies Ag Method and device for yarn cleaning
TWI472763B (en) * 2012-12-11 2015-02-11 Taiwan Textile Res Inst Yarn detecting device
EP2644553B1 (en) * 2012-03-28 2016-04-13 Murata Machinery, Ltd. Yarn defect classifying device and method and yarn winding machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59705555D1 (en) * 1996-03-27 2002-01-10 Zellweger Luwa Ag Uster METHOD AND DEVICE FOR QUALITY MONITORING OF YARNS
DE59809009D1 (en) * 1997-04-23 2003-08-21 Uster Technologies Ag Uster Method and device for cleaning yarn
DE19750430A1 (en) * 1997-11-14 1999-08-19 Schlafhorst & Co W Operation of an open-end spinner with spinning stations during batch spinning
DE19907684B4 (en) * 1999-02-23 2007-04-12 Saurer Gmbh & Co. Kg Textile machine with processors at the workstations
DE102004013776B4 (en) * 2004-03-20 2017-07-27 Rieter Ingolstadt Gmbh Method and device for cleaning yarn defects
JP5126590B2 (en) * 2008-02-14 2013-01-23 村田機械株式会社 Yarn quality measuring instrument and yarn winding machine
CN202717913U (en) * 2010-10-19 2013-02-06 乌斯特技术股份公司 Electronic yarn cleaner measurement head
DE102012100553A1 (en) * 2012-01-24 2013-07-25 Maschinenfabrik Rieter Ag Method and device for splicing yarn
JP2013241232A (en) * 2012-05-18 2013-12-05 Murata Machinery Ltd Yarn winding apparatus
JP2014024650A (en) * 2012-07-27 2014-02-06 Murata Mach Ltd Yarn defect detection device and winding device
US9845220B2 (en) * 2013-06-10 2017-12-19 Maschinenfabrik Rieter Ag Method and winding station for improving a winding process of a textile machine
US10246292B2 (en) * 2013-10-01 2019-04-02 Maschinenfabrik Rieter Ag Yarn clearer and spinning station, equipped therewith, of a spinning machine, and method for operating a spinning station
CH709748A1 (en) * 2014-06-12 2015-12-15 Rieter Ag Maschf Air-jet spinning machine and method for operating such.
CZ306820B6 (en) * 2015-11-03 2017-07-26 Rieter Cz S.R.O. The method of adjusting a work station and a yarn cleaner or a yarn quality sensor on a yarn producing textile machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020062775A1 (en) * 1999-05-29 2002-05-30 Robert Hoeller Process and device for adjusting clearing limits
US7424800B2 (en) * 2003-11-10 2008-09-16 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Yarn cleaner
JP2007211363A (en) * 2006-02-08 2007-08-23 Murata Mach Ltd Method for determining clearing of yarn defect and device for processing yarn
WO2010009565A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Uster Technologies Ag Method and device for yarn cleaning
EP2644553B1 (en) * 2012-03-28 2016-04-13 Murata Machinery, Ltd. Yarn defect classifying device and method and yarn winding machine
TWI472763B (en) * 2012-12-11 2015-02-11 Taiwan Textile Res Inst Yarn detecting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11814755B2 (en) 2019-03-29 2023-11-14 Rieter Cz S.R.O. Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3301209A1 (en) 2018-04-04
CN107879190B (en) 2021-09-10
CN107879190A (en) 2018-04-06
CZ2016607A3 (en) 2018-05-02
JP2018052743A (en) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ307261B6 (en) A method of monitoring the yarn at the working station of a textile machine and a textile machine for its implementation
US11486872B2 (en) Method and device for monitoring a texturing process
CN101648660B (en) Method for monitoring quality of yarn at workplace of textile machine
JP7260542B2 (en) Machinery and equipment for manufacturing or processing synthetic yarns
JP2017089086A (en) Method for adjusting workstation and yarn clearer (yarn quality sensor) on yarn production textile machine
JP5901030B2 (en) Method and apparatus for controlling a jet loom
CN110997537B (en) Method and device for texturing synthetic threads
CN110650910B (en) Method and device for monitoring the yarn tension of a running yarn
CZ2003801A3 (en) Textile machine with a plurality of workstations and a communication bus
JPH03120170A (en) Method to eliminate defective thread at winding part and thread clearer to perform this method
EP1057907A1 (en) Spinning mill processing control systems and methods
CN116507908A (en) Device and method for continuously detecting yarn defects in spinning machine
CZ257094A3 (en) Process and apparatus for determining and evaluating spinning station failure
CN113165827B (en) Method for monitoring and operating a textile machine and operating device for a textile machine
JP2022526175A (en) Non-contact optical detection method of yarn, optical sensor of yarn and textile machine in the workstation of yarn manufacturing textile machine
CN112334402B (en) Method for producing and further processing synthetic yarns
JP6351613B2 (en) Method and apparatus for controlling a textile machine
JP2005232650A (en) Method for monitoring yarn and device for the same
CN107287713A (en) Control includes the method and the weaving loom of the weaving loom of row work station disposed adjacent one another
CN111719233B (en) Warp knitting machine
CN116981943A (en) Method for monitoring a process for producing synthetic yarns
TR2022009195T2 (en) METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING SYNTHETIC YARN
JP2004168550A (en) Method and device for testing pneumatically operated thread stranding and ending device
CZ20022040A3 (en) Automatic optimization of thread guiding machines
CH707392A2 (en) Method for operating yarn cleaner used in spinning point of air spinning machine for spinning yarns on spool, involves removing yarn from measuring field of measuring head immediately after detection of invalid yarn defect

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20230929