CZ298191B6 - Vnejsí kontrolní zarízení pro kontrolu provozu mýtního prístroje - Google Patents
Vnejsí kontrolní zarízení pro kontrolu provozu mýtního prístroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ298191B6 CZ298191B6 CZ20004730A CZ20004730A CZ298191B6 CZ 298191 B6 CZ298191 B6 CZ 298191B6 CZ 20004730 A CZ20004730 A CZ 20004730A CZ 20004730 A CZ20004730 A CZ 20004730A CZ 298191 B6 CZ298191 B6 CZ 298191B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- toll
- monitoring device
- classification
- passing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Kontrolní zarízení (1) je urceno pro kontrolu provozu mýtního prístroje (11), který je instalován ve vozidle (10) projízdejícím kolem kontrolního zarízení (1) a majícím identifikacní tabulku (6) s císlem. Mýtní prístroj (11) je uzpusoben pro provádení satelitem (12) podporovaného elektronického zaúctování mýta a kontrolní zarízení (1) je opatreno následujícími zarízeními: komunikacním zarízením (2) pro bezdrátovou výmenu informací mezi kontrolním zarízením (1) a mýtním prístrojem (11) v projízdejícím vozidle (10), spoustecím zarízením (4) pro aktivaci zarízení (2, 3, 5, 7) kontrolního zarízení (1) a snímkovacím zarízením (7) pro snímkování vozidla (10). V kontrolním zarízení (1) je dále usporádáno: klasifikacní zarízení (3) pro prirazení vozidla (10) predem dané vozidlové tríde, vyhodnocovací zarízení (5) pro kontrolu správnosti dat predávaných z komunikacního zarízení (2) a klasifikacního zarízení (3) z vozidla (10) a o nem. Snímkovací zarízení (7) je usporádáno pro snímkování tabulky (6) s císlem v prípade neuskutecnené výmeny informací komunikacního zarízení (2) s mýtním prístrojem (11) vozidla (10) nebo v prípade negativního výsledku kontroly správnosti vyhodnocovacím zarízením (5).
Description
Oblast techniky
Vynález se týká vnějšího kontrolního zařízeni pro kontrolu řádného provozu mýtního přístroje, který je instalován ve vozidle projíždějícím kolem kontrolního zařízení a majícím identifikační tabulku s číslem, přičemž mýtní přístroj provádí satelitem podporované elektronické zaúčtování mýta.
Dosavadní slav techniky
Z EP 0 691013 B1 je znám elektronický účtovací systém, pomocí něhož mohou být od vozidel, která projíždějí stanovenými geografickými oblastmi nebo úseky cest podléhajícími placení poplatku, vybírány poplatky za použití (mýto). Známý systém předpokládá, žc v každém vozidle je instalován mýtní přístroj, který má přijímač pro signály satelitního navigačního systému jako např. GPS (Globál Positioning Systém) nebo Glosnar, a je opatřen elektronickou pamětí, ve které jsou zaznamenány úseky cest podléhající placení poplatku, a geografické zóny (v následujícím se zjednodušeně mluví jen placených silnicích nebo úsecích cest), jakož i příslušné tarify. Na základě signálu satelitního navigačního systému má mýtní přístroj v každém okamžiku k dispozici aktuální geografickou polohu vozidla a zjišťuje na základě uložených dat o placených úsecích cest, zda se vozidlo nachází na placeném úseku cesty nebo nikoliv, a může tak samostatně zjistit popřípadě splatný obnos mýta. Pro zajištění plně anonymního zaúčtování obnosu mýta předpokládá známý systém použití pohledávkových karet (např. čipové karty), na které se prostřednictvím mýtního přístroje mohou zaúčtovat vždy splatné obnosy.
Tento způsob výběru mýtného prováditclný s poměrně malými náklady však v zásadě otevírá pro provozovatele vozidla řadu možností podvodu. Proto jsou nevyhnutelná vhodná opatření pro zjištění jednání souvisejícího se zneužitím.
Z EP 0 701722 B1 jc znám mýtní přístroj, který k tomuto účelu má zařízení pro samokontrolu neautorizovaných manipulací na jednotlivých součástech mýtního přístroje, jakož i chybovou paměť pro záznam diagnostických dat v případě neautorizované manipulace. V případě neautorizované manipulace může mýtní přístroj vysílat prostřednictvím signálního zařízení signál, který indikuje stav mimo řádný provoz přístroje.
To samozřejmě předpokládá, že přístroj sám je také zapnutý a že signální zařízení není vypnuto nebo jiným způsobem /manipulováno.
Dále jc z EP O7OO55I znám mýtní přístroj, který je opatřen signálním zařízením, jehož prostřednictvím jsou zvenku bezdrátově dotazovatelná diagnostická data, vypovídající o funkčnosti přístroje popř. jeho jednotlivých součástí. Pomocí předávaných diagnostických dat mají být zjistitelní jak neplatiči, tak také falešní plátci, kteří účtují své použití silnice v nesprávném tarifu. Není zde uveden žádný bližší popis vnějších kontrolních zařízení, která mají zjistit neoprávněné použití silnice a umožnit jejich stíhání.
Z GB 2 295 476 A je známo vnější kontrolní zařízení pro kontrolu řádného provozu mýtního pří stroje, který je instalován ve vozidle projíždějícím kolem kontrolního zařízení a majícím identifikační tabulku s číslem, přičemž mýtní přístroj provádí satelitem podporované elektronické zaúčtování mýta. Kontrolní zařízení k tomu má komunikační zařízení pro bezdrátovou výměnu informací mezi kontrolním zařízením a mýtním přístrojem v projíždějícím vozidle. Mýtní přístroj je schopen zjistit částku mýtného na základě časově závislých tarifů a elektronicky ji zaúčtovat k pohledávce uložené na poliledávkové kartě, vezené s sebou. Když vozidlo projíždí kolem
- 1 CZ 298191 B6 kontrolního zařízení, aktivují se zařízení kontrolního zařízení vysláním příslušného signálu optického senzoru. Komunikační zařízení kontrolního zařízení předává na právě projíždějící vozidlo dotaz na data, který musí být zodpovězen v předem stanoveném čase. Odpověď vozidla pak musí být kontrolním zařízením přezkoušena na přítomnost chybového kódu. Chybový kód je mýtním přístrojem uložen, když je poškozena z vnějšku viditelná kontrolka (enforcement light). když je pohledávka na paměťové kartě negativní a když anténa komunikačního zařízení byla po určitou dobu zastíněna, tedy neschopná příjmu. Když není rozpoznán chybový kód, vychází kontrolní zařízení z předpokladu řádného provozu mýtního přístroje. Jestliže naproti tomu je rozpoznán chybový kód, nebo neproběhne dialog mezi projíždějícím vozidlem a kontrolním zařízením, aktivuje sc kamera, která pořídí fotografii vozidla.
Konečně US 5 767 505 rovněž popisuje vnější kontrolní zařízení pro provoz mýtního přístroje ve vozidlech, která projíždějí kolem kontrolního zařízení. Mýtní zařízení provádí satelitem podporované elektronické zaúčtování mýta. Přitom probíhá zaúčtování jednotlivých obnosu vždy poté, když vozidlo projelo virtuální mýtní stanoviště, jehož polohová data jsou uložena v mýtním přístroji. Mýtní přístroj má k dispozici navíc také polohová data z kontrolních stanovišť, při jejichž projetí automaticky prostřednictvím digitální mobilní telefonní sítě předává určitá kontrolní data na centrálu. Na kontrolním stanovišti instalované kamery snímají všechna projíždějící vozidla s jejich tabulkami s číslem a předávají tyto informace dále na centrálu. Tam se provádí vyhodnocení obrazu a porovnání s kontrolními daty předávanými vždy z vozidla, které není, pokud jde o obsah, blíže objasněno. Když mezi porovnávanými daty není nalezena korelace, vyhotoví centrála podklady k manuálnímu sledování případu. V ostatních případech centrála předaná data vymaže.
Podstata vynálezu
Úkolem předloženého vynálezu tedy jc vytvořit vnější kontrolní zařízení pro kontrolu řádného provozu mýtního přístroje pro satelitem podporované elektronické zaúčtování mýta, který jednak zajišťuje vysokou jistotu zásahu při prováděné kontrole, jednak vyžaduje co nejnižší náklady na přístrojovou techniku a provoz kontrolního zařízení.
Tento úkol je podle vynálezu řešen vnějším kontrolním zařízením pro kontrolu provozu mýtního přístroje, který je instalován vc vozidle projíždějícím kolem kontrolního zařízení a majícím identifikační tabulku s číslem, přičemž mýtní přístroj je uzpůsoben k provádění satelitem podporovaného elektronického zaúčtování mýta.
Podle vynálezu má toto kontrolní zařízení alespoň následující zařízení:
a) komunikační zařízení pro bezdrátovou výměnu informací mezi kontrolním zařízením a mýtním přístrojem v projíždějícím vozidle,
b) klasifikační zařízení pro přiřazení projíždějícího vozidla předem dané třídě vozidla,
c) spouštěcí zařízení pro včasnou aktivaci jednotlivých zařízení kontrolního zařízení.
d) vyhodnocovací zařízení pro kontrolu správnosti dat předávaných z komunikačního zařízení a klasifikačního zařízení z projíždějícího vozidla a o něm (resp. o jeho mýtním přístroji) a
e) snímkovací zařízení pro snímkování tabulky s číslem projíždějícího vozidla v případě neuskutečněné výměny informací komunikačního zařízení s mýtním přístrojem projíždějícího vozidla nebo v případě negativního výsledku kontroly správnosti vyhodnocovacím zařízením.
Vynález, tak poskytuje kontrolní zařízení, které může prakticky automaticky zajistit požadovanou vnější kontrolu projíždějících vozidel. Prostřednictvím komunikačního zařízení může kontrolní
- 2 .
zařízení bezdrátové vyzvat mýtní přístroj právě projíždějícího vozidla k tomu, aby předal informace o svém aktuálním provozním stavu.
Takovéto informace zahrnují zej měna údaje o třídě vozidla, které jsou základem stanovení s poplatku, a o řádném zaúčtování obnosu mýta na pohledávkovou kartu nebo alternativně o řádném předání obnosu mýta na poplatkovou centrálu. Komunikační zařízení je s výhodou vytvořeno jako rádiové zařízení krátkého dosahu (DSRC, Dedicated ShortRangc Communication) pro frekvenční pásma 2,4 až 5.8 GHz. Účelně může být jako komunikačního zařízení použito také koncové zařízení pro celulární mobilní telefonní síť (CN. Cellular Network) nebo datovou přeno10 sovou síť. Takovéto koncové zařízení je výhodné zvláště tehdy, když jc vhodné pro digitální mobilní telefon a např. odpovídá GSM-standardu. S výhodou je možné jako koncové zařízení použít také systém Mobitex. V zásadě je také možné použít komunikační zařízení, ve kterém se informace předávají prostřednictvím infračerveného nebo ultrazvukového signálu. Optický přenos je však pro svou citlivost vůči fyzickým překážkám v dráze přenosu méně výhodný. Dále se 15 doporučuje vést dialog mezi kontrolním zařízením a mýtním přístrojem příslušného vozidla v zakódované formě. K tomu je třeba v kontrolním zařízení a ve vozidle resp. v mýtním přístroji uspořádat kódovací a dekódovací prvky. Tím je značně zvýšena bezpečnost proti /manipulování. Vc vozidle mohou být klíče nezbytné pro zakódování uloženy například na čipové kartě nebo v pevné paměti mýtního přístroje resp. komunikačního zařízení nacházejícího sc uvnitř vozidla. 20 Zvláště efektivní ochranu proti zmanipulování lze zajistit, když se vedle aktuální informace o poplatku a informace z čipové karty dotazují také informace ze satelitu, polohové a/nebo jiné informace z přístrojů a přenášejí se na kontrolní zařízení.
Jestliže je vnější kontrolní zařízení odpovídajícím způsobem stejně jako mýtní přístroj ve vozidle 25 vybaveno přijímačem signálu využívaného navigačního satelitního systému, potom mohou být například na straně vozidla aktuálně přijímané satelitní signály porovnávány se satelitními signály aktuálně přijímanými vnějším kontrolním zařízením. Analogicky to platí také, když projíždějící vozidlo v době dialogového spojení předává přímé údaje o své aktuální poloze. V případě potřeby by mohly být prostřednictvím komunikačního zařízení sdělovány také informace z vozid3<> la pro policejní účely, které vycházejí z čistého měsíčního vyúčtování (např. doby jízdy řidiče nákladního vozidla, které mohou být odečítány prostřednictvím CAN-Bus, tj. připojení na datovou sběrnici místní sítě, Controller Area Network).
Zvláště podstatnou součástí vnějšího kontrolního zařízení je klasifikační zařízení, které s výho35 dou pracuje na akustickém nebo optickém měřicím principu. To má za úkol, na základě charakteristického signálu zjistit příslušný typ projíždějícího vozidla tak přesně, aby mohlo být s nejvyšší spolehlivostí jednoznačně zařazeno do určité tarifní třídy . Pokud jde o akustické měřicí principy, mohou být například analyzovány hluky emitované vozidlem. Užitkové vozidlo (nákladní auto nebo autobus) má zřetelně jiné frekvenční spektrum než osobní automobil nebo 40 motorka. Z ultrazvukových signálu je možno například odvodit informace, které jc možno přibrat ke stanovení velikosti vozidla, aby bylo možno tímto způsobem provedení přiřazení třídy. Obecné může být navzájem kombinováno také více rozdílných měřicích metod, aby byla zvýšena spolehlivost přiřazení. Zvláště výhodné jsou v rámci předloženého vynálezu optické měřicí metody. Proto má klasifikační zařízení ve výhodném provedení k dispozici senzoriku, která má 45 elektronický snímač obrazu. Tento snímač obrazu umožňuje elektronické snímání obrazů každého vozidla, které pak mohou být porovnány s uloženými obrazy z databanky tříd vozidel. Přiřazení ke třídě vozidla se provádí vždy podle nej vyšší ho souhlasu v obrazových znacích. Pro zmenšení výpočtové náročnosti takovéhoto porovnání a pro zmenšení spotřeby času je zvláště účelné, když klasifikační zařízení pracuje na principu optické korelace. V tom případě se 50 neporovnávají obrazové informace, nýbrž opticky se překládají kmitočty oscilátoru a prosvěcují se kolmo ke zdroji světla. Intenzita prostupujícího světla je přitom přímým měřítkem pro korelaci obrazů a tedy třídy vozidla. Třída vozidla by mohla být určena také na základě rozdělení tepla po délce vozidla za pomoci infračervených snímačů obrazu, např. prostřednictvím pole mikrobolometrů. Jiná alternativa jc přiřazení vozidel projíždějících kolem kontrolního zařízení na základě
- j C7. 298191 B6 geometrického změření vozidla prostřednictvím infračervených detektorů. Tento způsob klasifikace je však velmi nákladný a vyžaduje zpravidla instalaci kontrolního zařízení na mostě nad pozorovanou jízdní dráhou.
Základním kamenem kontrolního zařízení podle vynálezu je spouštěcí zařízení, které funkčně aktivuje různá zařízení a součásti kontrolního zařízení a určuje také časový průběh klasifikace vozidla. Spouštěcí zařízení zjišťuje okamžik, kdy vozidlo dosáhlo definované polohy na jízdní dráze nebo definované vzdálenosti od kontrolního zařízení, a předává v případě potřeby např. navíc také údaj o rychlosti vozidla. Spouštěcí zařízení je účelně opatřeno elektronickým snímalo čem obrazu s následným zpracováním obrazu. Alternativně může být uspořádán také radarový snímač nebo takc laserový snímač. Samozřejmě je možná také kombinace více různých snímačů.
Vyhodnocovací zařízeni má za úkol zjistit, zda kontrolované vozidlo projíždí silnicí oprávněné či nikoliv, zda tedy mýtní přístroj uvnitř vozidla řádně zjistil a zaúčtoval příslušné poplatky za 15 použití silnice podle platného tarifu. K tomu se informace, získávané jednak prostřednictvím dialogu s mýtním přístrojem a jednak z klasifikačního zařízení, navzájem srovnávají a kontroluje se jejich správnost. Když se například třída vozidla zjištěná rádiovým dotazem přes komunikační zařízení z mýtního přístroje vozidla odchyluje od třídy vozidla zjištěné klasifikačním zařízením, vysílá vyhodnocovací zařízení signál, který je podnětem pro další opatření, aby bylo potrestáno 20 pravděpodobně probíhající porušení práva. Místo podvodného jednání může někdy jít takc o technickou chybu. Nejdůležitější opatření spočívá v tom, zabezpečit důkazový materiál, který umožní přípustný důkaz toho, že pozorované vozidlo neprovedlo řádné propočtení a zaúčtování příslušného silničního poplatku.
K tomu je uspořádáno přijímací zařízení, které pro případ negativního výsledku kontroly správnosti nebo pro případ, že se neuskutečnil žádný dialog s vozidlem resp. mýtním přístrojem, pořídí snímek vozidla, jehož pomocí je vozidlo jednoznačně identifikovatelné. K tomu jsou v první řadě samozřejmé vhodné snímky tabulek s číslem vozidla. Takové snímkovací zařízení může zahrnovat například elektronickou kameru. Přitom je také možné, že elektronická kamera snímko30 vacího zařízení je tělesně identická s elektronickou kamerou, která tvoří senzoriku klasifikačního zařízení, takže je možno uspořit náklady na tyto součásti. Okamžik, ke kterému se pořizuje snímek tabulky s číslem, je dán spouštěcím zařízením prostřednictvím příslušného signálu.
Zvláště výhodné je, jestliže kontrolní zařízení zahrnuje rádiové zařízení, zejména datové přeno35 sově zařízeni, jehož prostřednictvím jsou snímky tabulky s číslem vozidla, a pokud je třeba i další data příslušného kontrolního postupu, v případě neregulérního provozu mýtního přístroje uvnitř vozidla, zjištěného vyhodnocovacím zařízením, předávatelná na kontrolní centrálu. V této souvislosti je dále účelné, když kontrolní zařízení má zařízení pro kompresi dat, aby bylo možno provádět přenos dat na kontrolní centrálu v komprimované formě. Tím je možno značně 40 redukovat kapacitní požadavky na přenosové kanály a tím i náklady a přenos dal.
Kontrolní zařízení podle vynálezu sestává v podstatě z elektronických součástí, které vyžadují malý konstrukční prostor a malou spotřebu energie. Proto je také možno tuto kontrolní jednotku vytvořil jako kompaktní přístrojovou jednotku. Může být instalována na pevném místě, např. na 45 stožáru sloužícím jako nosič přístroje, nebo také na mostě vedoucím přes příslušnou silnici.
Zvláště výhodná s ohledem na efektivnost namátkově prováděných kontrol je však instalace na vozidle, takže kontrolní zařízení je použitelné jako mobilní přístroj na libovolném místě. To má jednak tu výhodu, že pomocí jediného přístroje je možno obsluhovat více kontrolních míst, a jednak že sc uživatel placených silnic nemůže chovat tak. aby na kontrolních místech, která jsou 50 mu známa, zůstal jako „černý jezdec neobjeven, jestliže vždy včas před takovými kontrolními místy uvede mýtní přístroj do řádného provozu, zatímco jinde mýtní přístroj např. jednoduše vypne. Zvláště vysoké míry flexibility a efektivnosti kontroly je možno dosáhnout, jestliže se kontrolní zařízení konstruuje tak, že je použitelné jako ruční přístroj (obdobně jako „radarová
-4CZ 298191 B6 pistole ke kontrole rychlosti).
Předložený vynález umožňuje, s poměrně nízkými náklady na konstrukci a provoz vnějšího kontrolního zařízení, provádět kontrolu řádného provozu satelitem podporovaných mýtních přístrojů namátkovou nebo také stoprocentní formou, přičemž je dosažitelná vysoká spolehlivost pokud jde o věcnou správnost prováděné kontroly. Podstatné přitom jc, že nezbytné osobní náklady jsou mimořádně nízké, neboť kontrola probíhá prakticky plně automatickou formou.
Přeh 1 ed obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen na příkladech schematicky znázorněných na dvou výkresech, na kteiých představuje obr. 1 blokové schéma kontrolního zařízení podle vynálezu a obr. 2 schematické znázornění vnějšího kontrolního zařízení.
Příklady provedeni vy nálezu
Kontrolní zařízení f. znázorněné formou blokového schématu na obr. 1, má komunikační zařízení 2, které jc vytvořeno například jako rádiové zařízení krátkého dosahu pro frekvenci v pásmu 5,8 GHz. Kontrolní zařízení 1 dále zahrnuje klasifikační zařízení 3, jehož senzorika zahrnuje snímač obrazu (např. ve formě elektronické kamery). Kontrolní zařízení ]_ má dále spouštěcí zařízení 4, které jc signalizačně spojeno s komunikačním zařízením 2 a klasifikačním zařízením
3. Na spouštěcí zařízení 4 je kromě toho signalizačně připojeno vyhodnocovací zařízení 5 a snímkovací zařízení 7. Vyhodnocovací zařízení 5 sestává např. z elektronického počítače, který provádí kontrolu správnosti s ohledem na třídu právě kontrolovaného vozidla 10, které projíždí kolem kontrolního zařízení 1. K tomu účelu tento počítač porovnává relevantní informace, získané prostřednictvím komunikačního zařízení 2 z kontrolovaného vozidla 10 resp. z jeho mýtního přístroje H_, s příslušnými informacemi o projíždějícím vozidle ]0, zjištěnými kontrolním zařízením 1 samotným, pro stanovení příslušné třídy vozidla ]0. Jestliže vyhodnocovací zařízení 5 určí, ze třída vozidla používaná mýtním přístrojem 1 1 ve vozidle JO je jiná než třída vozidla zjištěná kontrolním zařízením f samotným, je generován signál, představující stav, že právě projíždějící vozidlo 10 neprovádí řádné zaúčtování silničního poplatku. Prostřednictvím spouštěcího zařízení 4 je pak předán příslušný signál snímkovacímu zařízení 7. aby pořídilo snímek identifikující dotyčné vozidlo fO. loto snímkovací zařízení 7 je vytvořeno například jako elektronická kamera. Ta může s výhodou být využita zároveň také jako senzorika pro klasifikační zařízení 3.
Pro funkci kontrolního zařízení 1 podle vynálezu je účelný, nikoliv však nezbytný. GPS-přijímač 8, který může přijímat signály satelitního navigačního systému používané mýtním přístrojem 11 ve vozidle U), a rádiové zařízení 9, vytvořené například jako datová přenosová síť, jehož pomocí je možno bezdrátově předat pořízený snímek vozidla 10 resp. jeho tabulky 6 s číslem na kontrolní centrálu. Kontrolní centrála pak má po předání k dispozici spolehlivý důkazový materiál, na jehož základě je možný právní postih řidiče příslušného vozidla JO. Prostřednictvím informací GPS-přijímače 8, které mohou být porovnány s příslušnými (i PS-in formacemi, zjištěnými kontrolním zařízením 1 dotázáním z vozidla f(), může být plně zajištěna autenticita dotázaných dat.
Na obr. 2 je schematicky znázorněn proces kontroly prostřednictvím kontrolního zařízení 1. Vozidlo 10, které je opatřeno mýtním přístrojem 11 a má tabulku 6 s číslem, identifikujícím vozidlo JO, které jede po placené silnici. U silnice je na mobilním stojanu postaveno kontrolní zařízení 1 podle vynálezu. Jsou zde znázorněny tři satelity 12 navigačního satelitního systému, které vysílají signály, na jejichž základě je možné přesné dvoudimenzionální určení polohy
- 5 CZ 298191 B6 každého GPS-přijímače 8 a tím polohy vozidla J_0. Kontrolní zařízení 1, které by samozřejmě mohlo být instalováno i na vozidle odstaveném na okraji silnice, kontaktuje mýtní přístroj 11 prostřednictvím svého rádiového zařízení krátkého dosahu a dotazuje data, potřebná pro zjištění řádného provozu mýtního přístroje j_E Jakmile kontrolní zařízení zjistí vozidlo 10, u kterého 5 zkouška správnosti s ohledem na řádný provoz vede k negativnímu výsledku, zhotoví prostřednictvím na obr. 2 blíže neznázornéného snímkovacího zařízení 7 důkazní snímek vozidla L0. s výhodou jeho tabulky 6 s číslem, a např. prostřednictvím na obr. 2 blíže neznázornéného rádiového zařízení 9 jej předá na kontrolní centrálu pro následný postih zjištěného porušení práva. Dotyčné vozidlo 10 pak může být na vhodném místě (např. na parkovišti nebo lu odpočívadle) zastaveno a dotyčný řidič může být konfrontován s důkazním materiálem. Při teto příležitosti může být zjištěno, zda stav mýtního přístroje 11 mimo řádný provoz je zapříčiněn zmanipulováním. nebo technický selháním mýtního přístroje jj_. které není zaviněno řidičem vozidla JO.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (16)
- PATENTOVÉ NÁROKY20 1. Vnější kontrolní zařízení (1) pro kontrolu provozu mýtního přístroje (11), který je instalován ve vozidle (10) projíždějícím kolem kontrolního zařízení (1) a majícím identifikační tabulku (6) s číslem, přičemž mýtní přístroj (11) jc uzpůsoben k provádění satelitem (12) podporovaného elektronického zaúčtování mýta a kontrolní zařízení (1) je opatřeno následujícími zařízeními:- komunikačním zařízením (2) pro bezdrátovou výměnu informací mezi kontrolním zařízením (I) 25 a mýtním přístrojem (11) v projíždějícím vozidle (10).- spouštěcím zařízením (4) pro včasnou aktivaci zařízení (2, 3, 5, 7) kontrolního zařízení (1),- snímkovacím zařízením. (7) pro snímkování projíždějícího vozidla (10).vyznačující se tím, že v kontrolním zařízení (1)je dále uspořádáno:- klasifikační zařízení (3) pro přiřazení projíždějícího vozidla (10) předem dané vozidlové třídě,30 - vyhodnocovací zařízení (5) pro kontrolu správnosti dat předávaných z komunikačního zařízení (2) a klasifikačního zařízení (3) z projíždějícího vozidla (10) a o něm,- přičemž snímkovací zařízení (7) je uspořádáno pro snímkování tabulky (6) s číslem projíždějícího vozidla (10) v případě neuskutečněné výměny informací komunikačního zařízení (2) s mýtním přístrojem (II) projíždějícího vozidla (10) nebo v případě negativního výsledku kontroly3? správnosti vyhodnocovacím zařízením (5).
- 2. Kontrolní zařízení (1) podle nároku I. vyznačující se tím, že komunikační zařízení (2) je vytvořeno jako rádiové zařízení krátkého dosahu (DSRC. Dedicated Short-Rangc Communication), zejména jako rádiové zařízení pro frekvenční pásma 2.4 až 5,8 GHz.
- 3. Kontrolní zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím. že komunikační zařízení (2) jc vytvořeno jako koncové zařízení pro celulární mobilní telefonní síť (CN. Cellular Network) nebo datovou přenosovou síť. zejména podle GSM-standardu nebo pro systém Mobitcx.
- 4. Kontrolní zařízení (I) podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím. že komunikační zařízení (2) jc uspůsobeno pro vedení dialogu s vozidlem (10) v zakódované formě.
- 5. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároků I až 4. vyznačující se tím, že50 klasifikační zařízení (3) má senzoriku. která pracuje na akustickém nebo optickém měřícím principu.-6C7. 298191 B6
- 6. Kontrolní zařízení (1) podle nároku 5, vyznačující se tím, že senzorika klasifikačního zařízení (3) má elektronický snímač obrazu.5
- 7. Kontrolní zařízení (1) podle nároku 6, vyznačující se tím, že klasifikační zařízení (3) pracuje na principu optické korelace.
- 8. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároků 1 až 7. vyznačující se tím, že spouštěcí zařízení (4) má snímač obrazu s následným zpracováním obrazu nebo radarový snímač io nebo laserový snímač.
- 9. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že vyhodnocovací zařízení (5) je uzpůsobeno pro porovnávání třídy vozidla zjištěné prostřednictvím komunikačního zařízení (2) z mýtního přístroje (11) vozidla (10) s třídou vozidla zjištěnou i? klasifikačním zařízením (3).
- 10. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím. že snímkovací zařízení (7) má elektronickou kameru.20
- 11. Kontrolní zařízení (I) podle nároku 10, vyznačující se tím, že elektronická kamera snímkovacího zařízení (7) je tělesně identická s elektronickou kamerou, která tvoří senzoriku klasifikačního zařízení (3).
- 12. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároků 1 až I I, vyznačující se tím, že 25 zahrnuje přijímač pro mýtním přístrojem (II) využívaný navigační satelitní systém, a vyhodnocovací zařízení (5) je uzpůsobeno pro porovnávání dat zjištěných zařízením samotným s daty satelitního navigačního systému zjištěnými dotázáním mýtního přístroje (11), která jsou přiveditelná do vyhodnocovacího zařízení (5) prostřednictvím komunikačního zařízení (2).30
- 13. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, žc zahrnuje rádiové zařízení (9), zejména datové přenosové zařízení, jehož prostřednictvím jsou v případě neregulérního provozu mýtního přístroje (II), zjištěného vyhodnocovacím zařízením (5), snímky tabulky (6) s číslem vozidla (10) předávatelná na kontrolní centrálu.35
- 14. Kontrolní zařízení (1) podle nároku 13, vyznačující se tím, že má zařízení pro kompresi k předávání dat na kontrolní centrálu v komprimované formě.
- 15. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároku 1 až 14. vyznačující se tím. žc jc namontováno na stojanu nebo mostní konstrukci, které se rozprostírá přes silnici, po které40 vozidlo (10) jede.
- 16. Kontrolní zařízení (1) podle některého z nároků 1 až 14. vyznačující se tím, že kontrolní zařízení (1) je uspořádáno na vozidle, odstaveném vedle silnice, po které vozidlo (10) jede.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828913 | 1998-06-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20004730A3 CZ20004730A3 (cs) | 2001-04-11 |
CZ298191B6 true CZ298191B6 (cs) | 2007-07-18 |
Family
ID=7872351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20004730A CZ298191B6 (cs) | 1998-06-18 | 1999-05-26 | Vnejsí kontrolní zarízení pro kontrolu provozu mýtního prístroje |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6892942B1 (cs) |
EP (1) | EP1088286B2 (cs) |
JP (1) | JP3711371B2 (cs) |
CN (1) | CN1148703C (cs) |
AT (1) | ATE275278T1 (cs) |
AU (1) | AU760844B2 (cs) |
BR (1) | BR9912167A (cs) |
CA (1) | CA2335182C (cs) |
CZ (1) | CZ298191B6 (cs) |
DE (2) | DE59910402D1 (cs) |
ES (1) | ES2223176T5 (cs) |
HU (1) | HUP0101871A2 (cs) |
ID (1) | ID26633A (cs) |
IL (1) | IL140149A0 (cs) |
NO (1) | NO20006436L (cs) |
NZ (1) | NZ508230A (cs) |
PL (1) | PL195316B1 (cs) |
RU (1) | RU2210110C2 (cs) |
WO (1) | WO1999066455A2 (cs) |
ZA (1) | ZA200007516B (cs) |
Families Citing this family (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT412033B (de) * | 2000-02-08 | 2004-08-26 | Efkon Entwicklung Forschung & Konstruktion Von Sondermaschinen Gmbh | System zum automatischen verrechnen von gebühren |
DE10033318A1 (de) * | 2000-06-29 | 2002-01-17 | Mannesmann Ag | Einrichtung und Verfahren zum Erheben von Nutzungsgebühren |
DE10046166A1 (de) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | Mannesmann Vdo Ag | Mehrteilige Vorrichtung zur Abrechnung von Entgelt für die Benutzung mautpflichtiger Verkehrswege |
WO2002029729A1 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-04-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Systeme de controle pour dispositif de paiement automatique de vehicule |
US7439847B2 (en) | 2002-08-23 | 2008-10-21 | John C. Pederson | Intelligent observation and identification database system |
US8188878B2 (en) | 2000-11-15 | 2012-05-29 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light communication system |
AT412132B (de) * | 2001-01-17 | 2004-09-27 | Efkon Ag | Drahtlose, insbesondere mobile kommunikationseinrichtung |
DE10104502B4 (de) * | 2001-01-31 | 2013-02-07 | Compagnie Financière et Industrielle des Autoroutes (Cofiroute) S.A. | Kontrollverfahren zur Straßengebührenerfassung |
GB2377538B (en) * | 2001-03-28 | 2004-12-29 | Citysync Ltd | An automatic number plate recognition system |
AT411500B (de) | 2001-06-12 | 2004-01-26 | Siemens Ag Oesterreich | Duales mautsystem |
AT500811A1 (de) | 2001-06-12 | 2006-03-15 | Siemens Ag Oesterreich | Einrichtungen und methoden zur vereinfachung des ocr-basierten enforcements bei automatischen mautsystemen |
NZ513910A (en) * | 2001-08-31 | 2001-09-28 | John David Bell | System for electronic payment and monitoring of fees |
AT500914B8 (de) * | 2001-10-24 | 2007-02-15 | Siemens Ag Oesterreich | Automatische funktionskontrolle einer antenneneinheit einer fahrzeugseitigen bemautungseinheit eines elektronischen mautsystems |
US9412142B2 (en) | 2002-08-23 | 2016-08-09 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Intelligent observation and identification database system |
EP1437270A1 (en) * | 2003-01-11 | 2004-07-14 | Grupo MSG 2000, S.A. | System and method for vehicle identification |
US20040167861A1 (en) | 2003-02-21 | 2004-08-26 | Hedley Jay E. | Electronic toll management |
US7970644B2 (en) | 2003-02-21 | 2011-06-28 | Accenture Global Services Limited | Electronic toll management and vehicle identification |
EP1519320A1 (de) * | 2003-09-26 | 2005-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Gerät zur Erfassung von Strassenbenutzungsgebühren und zur Identifizierung von Fahrzeugen |
DE10345071A1 (de) * | 2003-09-26 | 2005-05-04 | Siemens Ag | Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren |
DE10356152A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Integriertes Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren |
US7466223B2 (en) * | 2004-05-21 | 2008-12-16 | Pips Technology, Inc. | Automated site security, monitoring and access control system |
DE102004030869A1 (de) * | 2004-06-25 | 2006-01-19 | Siemens Ag | Datenübertragung in einer Anordnung mit einem Tachographen |
JP2006118893A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Denso Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における経路案内方法、及びプログラム |
AU2014265082B2 (en) * | 2005-06-10 | 2015-03-05 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
SG2014006464A (en) * | 2005-06-10 | 2014-03-28 | Accenture Global Services Gmbh | Electronic vehicle identification |
AU2013201309B2 (en) * | 2005-06-10 | 2014-08-21 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
DE102005038825A1 (de) * | 2005-08-17 | 2007-03-15 | Fendt, Günter | Elektronikeinheit, zur Ermittlung einer Straßenbenutzungsgebühr und zum Überwachen der Lenkzeiten |
US8504415B2 (en) | 2006-04-14 | 2013-08-06 | Accenture Global Services Limited | Electronic toll management for fleet vehicles |
DE102006024729A1 (de) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer mobilen Detektionseinheit |
JP5123515B2 (ja) * | 2006-10-17 | 2013-01-23 | 三菱重工業株式会社 | ナンバープレート情報システム、ナンバープレート情報活用方法 |
DE102006054981B3 (de) * | 2006-11-22 | 2008-06-19 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge |
US8218822B2 (en) | 2007-05-14 | 2012-07-10 | Pips Technology, Inc. | Apparatus and method for recognizing the state of origin of a vehicle license plate |
US9294198B2 (en) | 2007-05-24 | 2016-03-22 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Pulsed light communication key |
US9414458B2 (en) | 2007-05-24 | 2016-08-09 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light control assembly and system |
US9258864B2 (en) | 2007-05-24 | 2016-02-09 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light control and management system |
US11265082B2 (en) | 2007-05-24 | 2022-03-01 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light control assembly and system |
US9100124B2 (en) | 2007-05-24 | 2015-08-04 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED Light Fixture |
WO2008144777A1 (en) | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Led light dongle communication system |
US9455783B2 (en) | 2013-05-06 | 2016-09-27 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Network security and variable pulse wave form with continuous communication |
JP5082747B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2012-11-28 | 株式会社Jvcケンウッド | 車載器及び音再生方法 |
CN102124301B (zh) * | 2008-08-22 | 2014-04-02 | Nxp股份有限公司 | 基于位置的服务 |
RU2384865C1 (ru) * | 2008-12-09 | 2010-03-20 | Открытое акционерное общество "Научно-технический центр РАТЭК" | Способ радиационного контроля перемещающихся объектов и портальный радиационный монитор для его осуществления |
US8890773B1 (en) | 2009-04-01 | 2014-11-18 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Visible light transceiver glasses |
TW201133412A (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-01 | Cct Co Ltd | Method of using radar vehicle detector to determine vehicle type, speed, and radar detection zone width |
DK2472289T3 (da) * | 2010-12-07 | 2013-04-08 | Kapsch Trafficcom Ag | Udstyr til brug i forbindelse med køretøjer og fremgangsmåde til pålægning af passagerantals-afhængige afgifter på køretøjer |
EP2663969B1 (en) | 2011-01-14 | 2020-04-15 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Method of providing lumens and tracking of lumen consumption |
CN102184578A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-09-14 | 江苏怡和科技股份有限公司 | 一种城市交通拥堵收费系统 |
US9014632B2 (en) * | 2011-04-29 | 2015-04-21 | Here Global B.V. | Obtaining vehicle traffic information using mobile bluetooth detectors |
EP2602768B1 (de) * | 2011-12-06 | 2015-04-15 | Kapsch TrafficCom AG | Kontrollfahrzeug für ein Strassenmautsystem |
NZ605569A (en) * | 2012-02-02 | 2013-04-26 | Kapsch Trafficcom Ag | Factor VIII Formulations |
DK2624218T3 (da) * | 2012-02-02 | 2014-08-18 | Kapsch Trafficcom Ag | Indretning og fremgangsmåde til kontrol i et vejafgiftssystem |
US8570164B2 (en) * | 2012-02-06 | 2013-10-29 | Nxp B.V. | System and method for verifying whether a vehicle is equipped with a functional on-board unit |
RU2507583C2 (ru) * | 2012-04-27 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением |
WO2014160096A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Led light control and management system |
US20140278838A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Uber Technologies, Inc. | Determining an amount for a toll based on location data points provided by a computing device |
CN104637295B (zh) * | 2013-11-15 | 2018-04-13 | 国民技术股份有限公司 | 车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法 |
US20150198941A1 (en) | 2014-01-15 | 2015-07-16 | John C. Pederson | Cyber Life Electronic Networking and Commerce Operating Exchange |
AT515847B1 (de) * | 2014-06-03 | 2019-06-15 | Efkon Gmbh | Handgerät und verfahren zur kontrolle eines mauterfassungsgeräts |
US20170048953A1 (en) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Programmable switch and system |
DE102015120533B4 (de) * | 2015-11-26 | 2017-07-27 | Wolfsburg Ag | Einrichtung und Verfahren zur akustischen Verkehrsdatenerfassung |
MY192984A (en) * | 2015-11-30 | 2022-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Communication region defining method, toll collection system, and program |
CN105469457B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-02-16 | 中国航天系统工程有限公司 | 一种基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统 |
CN106056915B (zh) * | 2016-06-17 | 2019-07-23 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车辆身份信息识别方法及系统、识别装置及采集装置 |
ES2857854T3 (es) * | 2018-09-14 | 2021-09-29 | Kapsch Trafficcom Ag | Estación de peaje para peaje de vehículos de diferentes clases |
IT201900006648A1 (it) * | 2019-05-08 | 2020-11-08 | Sinelec S P A | Metodo e sistema di determinazione dell'impronta digitale di veicoli in transito |
DE102019133171A1 (de) | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Saf-Holland Gmbh | System zum Überprüfen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug und Verfahren zum Überprüfen eines Betriebszustands |
CN112816954B (zh) * | 2021-02-09 | 2024-03-26 | 中国信息通信研究院 | 一种基于真值的路侧感知系统评测方法和系统 |
EP4163885A1 (de) | 2021-10-08 | 2023-04-12 | Toll Collect GmbH | System und verfahren zur mauterhebung für ein kraftfahrzeug |
DE202021106013U1 (de) | 2021-10-08 | 2022-01-19 | Toll Collect Gmbh | System zur Mauterhebung für ein Kraftfahrzeug |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2295476A (en) * | 1994-11-22 | 1996-05-29 | Aztech Systems Limited | GPS electronic road pricing system |
WO1999033027A1 (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-01 | Combitech Traffic Systems Ab | Method for automatic debiting of tolls for vehicles |
CZ287496B6 (cs) * | 1995-10-13 | 2000-12-13 | Kapsch Aktiengesellschaft | Postup k určování polohy vozidla |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04920A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-06 | Toshiba Corp | 車両検知装置 |
DE4310580A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Siemens Ag | Automatisches Gebührenerfassungssystem |
SE516959C2 (sv) * | 1993-05-28 | 2002-03-26 | Combitech Traffic Syst Ab | Förfarande och anordning för registrering av fordon i en vägtull |
US5485520A (en) † | 1993-10-07 | 1996-01-16 | Amtech Corporation | Automatic real-time highway toll collection from moving vehicles |
DE4402613A1 (de) * | 1994-01-28 | 1995-08-03 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und/oder Verkehrsflächen |
GB9401924D0 (en) † | 1994-02-01 | 1994-03-30 | Jonhig Ltd | System for road toll payment |
US5424727A (en) † | 1994-03-22 | 1995-06-13 | Best Network Systems, Inc. | Method and system for two-way packet radio-based electronic toll collection |
JP3243941B2 (ja) † | 1994-08-05 | 2002-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | 自動料金支払装置用車載機 |
US5717390A (en) * | 1995-03-20 | 1998-02-10 | Hasselbring; Richard E. | Doppler-radar based automatic vehicle-classification system |
-
1999
- 1999-05-26 CA CA002335182A patent/CA2335182C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 DE DE59910402T patent/DE59910402D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 DE DE19981107T patent/DE19981107D2/de not_active Ceased
- 1999-05-26 JP JP2000555208A patent/JP3711371B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 NZ NZ508230A patent/NZ508230A/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 EP EP99936355A patent/EP1088286B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 IL IL14014999A patent/IL140149A0/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 ID IDW20002623A patent/ID26633A/id unknown
- 1999-05-26 RU RU2001101897/09A patent/RU2210110C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 AU AU51508/99A patent/AU760844B2/en not_active Expired
- 1999-05-26 BR BR9912167-0A patent/BR9912167A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 AT AT99936355T patent/ATE275278T1/de active
- 1999-05-26 WO PCT/DE1999/001586 patent/WO1999066455A2/de active IP Right Grant
- 1999-05-26 ES ES99936355T patent/ES2223176T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 US US09/719,933 patent/US6892942B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 HU HU0101871A patent/HUP0101871A2/hu unknown
- 1999-05-26 CN CNB998074055A patent/CN1148703C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 PL PL99345888A patent/PL195316B1/pl unknown
- 1999-05-26 CZ CZ20004730A patent/CZ298191B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-12-14 ZA ZA200007516A patent/ZA200007516B/en unknown
- 2000-12-15 NO NO20006436A patent/NO20006436L/no not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2295476A (en) * | 1994-11-22 | 1996-05-29 | Aztech Systems Limited | GPS electronic road pricing system |
CZ287496B6 (cs) * | 1995-10-13 | 2000-12-13 | Kapsch Aktiengesellschaft | Postup k určování polohy vozidla |
WO1999033027A1 (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-01 | Combitech Traffic Systems Ab | Method for automatic debiting of tolls for vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20006436D0 (no) | 2000-12-15 |
EP1088286B2 (de) | 2009-07-15 |
CN1148703C (zh) | 2004-05-05 |
IL140149A0 (en) | 2002-02-10 |
ES2223176T5 (es) | 2009-12-02 |
AU760844B2 (en) | 2003-05-22 |
NZ508230A (en) | 2002-08-28 |
ID26633A (id) | 2001-01-25 |
CA2335182A1 (en) | 1999-12-23 |
CA2335182C (en) | 2008-01-29 |
RU2210110C2 (ru) | 2003-08-10 |
ATE275278T1 (de) | 2004-09-15 |
JP2002518753A (ja) | 2002-06-25 |
US6892942B1 (en) | 2005-05-17 |
CN1305621A (zh) | 2001-07-25 |
JP3711371B2 (ja) | 2005-11-02 |
EP1088286B1 (de) | 2004-09-01 |
WO1999066455A3 (de) | 2000-04-06 |
WO1999066455A2 (de) | 1999-12-23 |
AU5150899A (en) | 2000-01-05 |
NO20006436L (no) | 2001-02-01 |
DE59910402D1 (de) | 2004-10-07 |
DE19981107D2 (de) | 2001-07-26 |
ES2223176T3 (es) | 2005-02-16 |
PL345888A1 (en) | 2002-01-14 |
BR9912167A (pt) | 2001-04-10 |
HUP0101871A2 (hu) | 2001-09-28 |
CZ20004730A3 (cs) | 2001-04-11 |
PL195316B1 (pl) | 2007-08-31 |
ZA200007516B (en) | 2003-02-04 |
EP1088286A2 (de) | 2001-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ298191B6 (cs) | Vnejsí kontrolní zarízení pro kontrolu provozu mýtního prístroje | |
US6109525A (en) | Method and device for registering vehicles in a road toll facility | |
KR100347998B1 (ko) | 도로통행료징수소에자동차를등록하는장치및방법 | |
KR100543615B1 (ko) | 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하기 위한 장치 및 방법 | |
JP3134735B2 (ja) | 移動体用通信制御方法 | |
CZ20032049A3 (cs) | Způsob kontroly registrace silničních poplatků | |
WO2012088559A1 (en) | Method and system for triggering commercial vehicle inspection | |
KR20180110040A (ko) | 동일 차량 검출 장치, 요금 수수 설비, 동일 차량 검출 방법 및 프로그램 | |
CN106652475A (zh) | 基于全球卫星导航高速公路车辆管理系统 | |
KR20090018129A (ko) | 요금 징수 시스템 | |
JPH0714037A (ja) | 道路利用者の料金支払状態チェック用監視システム | |
KR20140035666A (ko) | 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법 | |
GB2590842A (en) | Violator identification device, violator identification system, violator identification method, and program | |
JP2002208088A (ja) | 応答器付車両用ナンバープレート及びそのナンバープレートを使用した車両管理システム | |
CN112819979A (zh) | 一种基于通信基站数据的etc收费方法、装置和系统 | |
JPH11232508A (ja) | 料金徴収システム | |
CN111383463B (zh) | 一种用于超速取证的车辆视频检测装置及方法 | |
AU682697C (en) | A method and a device for the registration of a vehicule in a road toll | |
JP2001143111A (ja) | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 | |
JPH11232504A (ja) | 料金徴収システム | |
KR20030045255A (ko) | 차량탑재기의 등록방법 | |
JP2000076500A (ja) | 料金所と車両との間の情報伝送方法 | |
JP2001022983A (ja) | 料金収受システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK4A | Patent expired |
Effective date: 20190526 |