CZ201990A3 - Electronically controlled injection shifter for in-line injection pump - Google Patents
Electronically controlled injection shifter for in-line injection pump Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201990A3 CZ201990A3 CZ2019-90A CZ201990A CZ201990A3 CZ 201990 A3 CZ201990 A3 CZ 201990A3 CZ 201990 A CZ201990 A CZ 201990A CZ 201990 A3 CZ201990 A3 CZ 201990A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- injection
- shifter
- carrier
- electronically controlled
- double
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
- F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
- F02D1/12—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance non-mechanical, e.g. hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
- F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
- F02D2001/082—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance electric
- F02D2001/085—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance electric using solenoids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Elektronicky řízený přesuvník (4) vstřiku pro řadová mechanická vstřikovací čerpadla (1) opatřená přírubou (3) a vačkovým hřídelem (6) propojeným s unášečem (7) hnaného ozubeného kola (8) obsahuje dvojčinné hydraulické písty (9), které jsou propojeny kanálky (12) s přívodem tlakového oleje z mazacího systému motoru přes solenoidový řídicí ventil (5). Dvojčinné hydraulické písty (9) jsou propojeny přes soustavu vnějšího excentru (10) a vnitřního excentru (11) s unášečem (7) pro natáčení hnacího ozubeného kola (8) vůči unášeči (7) pro umožnění plynulé změny předstihu vstřiku paliva dle požadavku řídicí jednotky propojené s dvojčinnými hydraulickými písty (9).The electronically controlled injection shifter (4) for in-line mechanical injection pumps (1) provided with a flange (3) and a camshaft (6) connected to the driven gear carrier (7) comprises double-acting hydraulic pistons (9) which are connected by channels (12) with pressure oil supply from the engine lubrication system via the solenoid control valve (5). The double-acting hydraulic pistons (9) are connected via a system of outer eccentric (10) and inner eccentric (11) to a carrier (7) for turning the drive gear (8) relative to the carrier (7) to allow smooth change of fuel injection advance as required by control unit. connected to double-acting hydraulic pistons (9).
Description
Elektronicky řízený přesuvník vstřiku pro řadové vstřikovací čerpadloElectronically controlled injection shifter for in-line injection pump
Oblast technikyField of technology
Technické řešení se týká elektronicky řízeného přesuvníku vstřiku. Elektronicky řízený přesuvník podle tohoto technického řešení je použitelný pro řadová vstřikovací čerpadla.The technical solution concerns an electronically controlled injection shifter. The electronically controlled shifter according to this technical solution can be used for in-line injection pumps.
Dosavadní stav technikyPrior art
V současné době se u moderních vznětových motorů ustupuje od používání mechanických vstřikovacích čerpadel, protože neumožňují regulovat předstih vstřikování paliva, a tím plnit stále přísnější emisní limity. Mechanická vstřikovací čerpadla jsou nahrazována elektronicky řízenými vstřikovacími systémy.At present, the use of mechanical injection pumps in modern diesel engines is being abandoned because they do not make it possible to regulate the advance of fuel injection and thus meet increasingly stringent emission limits. Mechanical injection pumps are being replaced by electronically controlled injection systems.
Elektronicky nebo mechanicky řízený přesuvník vstřiku je známý pouze u rotačních vstřikovacích čerpadel, kde je změna předstihu vstřiku realizována natáčením klece ovládacích kladiček.An electronically or mechanically controlled injection shifter is known only for rotary injection pumps, where the change of the injection advance is realized by turning the cage of the control pulleys.
U mechanických řadových čerpadel se používají pouze různé typy mechanických přesuvníků vstřiku. Pomocí regulačních závaží se mění předstih vstřiku v závislosti na otáčkách motoru.For mechanical in-line pumps, only different types of mechanical injection shifters are used. The control weights change using the control weights depending on the engine speed.
Ve spisu CS 193171 je popsán přesuvník vstřiku pro řadová mechanická vstřikovací čerpadla opatřená přírubou a vačkovým hřídelem propojeným s unašečem hnaného ozubeného kola, obsahující dvojici protiběžných pístů, propojených kanálky s přívodem tlakového oleje z mazacího systému motoru, přičemž pohyb pístů je převáděn na vzájemné úhlové natáčení unašeče vůči hnanému ozubenému kolu, pro dosažení požadovaného úhlu předvstřiku. Nevýhodou tohoto řešení je potřeba velkého množství pístů a možnost nepřesného nastavení ozubeného kola vůči unašeči. Možnost řízení přívodu tlakového oleje, obecně libovolného média, elektronicky pomocí solenoidového řídicího ventilu je popsána například v dokumentu EP 0761954, kde ale není popsáno natáčení ozubeného kola vůči unašeči.CS 193171 describes an injection shifter for in-line mechanical injection pumps provided with a flange and a camshaft connected to a driven gear carrier, comprising a pair of counter-rotating pistons connected by channels with a pressure oil supply from the engine lubrication system, the piston movement being converted to angular rotation. carriers relative to the driven gear, to achieve the desired pre-injection angle. The disadvantage of this solution is the need for a large number of pistons and the possibility of inaccurate adjustment of the gear relative to the carrier. The possibility of controlling the supply of pressure oil, generally any medium, electronically by means of a solenoid control valve is described, for example, in EP 0761954, where, however, the rotation of the gear relative to the carrier is not described.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny elektronicky řízeným přesuvníkem vstřiku pro řadová vstřikovací čerpadla, opatřeným přírubou a vačkovým hřídelem propojeným s unášečem hnaného ozubeného kola, podle tohoto vynálezu. Jeho podstatou je to, že obsahuje dvojčinné hydraulické písty, které jsou propojeny kanálky s přívodem tlakového oleje z mazacího systému motoru přes solenoidový řídicí ventil. Dvojčinné hydraulické písty jsou propojeny přes soustavu vnějšího excentru a vnitřního excentru s unašečem pro natáčení hnacího ozubeného kola vůči unášeči pro umožnění plynulé změny předstihu vstřiku paliva dle požadavku řídicí jednotky propojené s dvojčinnými hydraulickými písty.The above drawbacks are largely eliminated by the electronically controlled injection shifter for in-line injection pumps, provided with a flange and a camshaft connected to a driven gear carrier, according to the invention. Its essence is that it contains double-acting hydraulic pistons, which are connected by channels with the supply of pressure oil from the engine lubrication system via a solenoid control valve. The double-acting hydraulic pistons are connected via an outer eccentric and inner eccentric system to a carrier for rotating the drive gear relative to the carrier to allow a smooth change of fuel injection advance as required by the control unit connected to the double-acting hydraulic pistons.
Příruba přesuvníku je s výhodou opatřena snímačem polohy vačkového hřídele.The shifter flange is preferably provided with a camshaft position sensor.
Tento přesuvník vstřiku na rozdíl od systémů používaných pro natáčení vačkových hřídelů umožňuje přenos kroutícího momentu s vysokými pulzacemi, které jsou pro řadová vstřikovací čerpadla typická. Tento systém umožní plynulé elektronické řízení změny předstihu vstřiku v rozsahu až 12° natočení vačkového hřídele vstřikovacího čerpadla na každou stranu od středové polohy.This injection shifter, unlike the systems used to rotate the camshafts, allows the transmission of torque with high pulsations, which are typical for in-line injection pumps. This system allows continuous electronic control of the injection advance change in the range of up to 12 ° rotation of the injection pump camshaft on each side from the center position.
Konstrukce je provedena tak, že není potřeba zásahu do odlitku skříně vstřikovacího čerpadla. Je změněna pouze přední část vačkového hřídele. Změna spočívá v použití většího ložiskaThe construction is made in such a way that there is no need to intervene in the casting of the injection pump housing. Only the front of the camshaft is changed. The change is the use of a larger bearing
-1 CZ 2019 - 90 A3 a zvětšení průměru a délky kužele pro připevnění unášeče přesuvníku vstřiku. Pro ovládání je využit elektromagnetický ventil využívaný pro ovládání natáčení vačkových hřídelů. Tlakový mazací olej je přiveden tlakovou hadicí z vhodného místa tlakového mazacího systému motoru z hlavního kanálu bloku motoru. Odpad oleje přímo do prostoru rozvodových kol a zároveň zajistí jejich mazání. Pro zjištění polohy natočení vačky vůči hnacímu kolu, klikovému hřídeli, je instalován elektronický snímač polohy vačky. Všechny potřebné ovládací a kontrolní prvky jsou umístěny do jedné kompaktní sestavy elektronicky ovládaného přesuvníku vstřiku.-1 GB 2019 - 90 A3 and increasing the diameter and length of the cone for attaching the injection shifter carrier. A solenoid valve used to control the rotation of the camshafts is used for control. Pressure lubricating oil is supplied through a pressure hose from a suitable location of the engine pressure lubrication system from the main channel of the engine block. Waste oil directly into the camshaft space and at the same time ensure their lubrication. An electronic cam position sensor is installed to determine the position of rotation of the cam relative to the drive wheel, the crankshaft. All necessary controls and controls are housed in one compact assembly of the electronically controlled injection shifter.
Vstřikovací čerpadlo s elektronicky ovládaným přesuvníkem vstřiku lze namontovat na motor místo stávajícího mechanického řadového vstřikovacího čerpadla bez dalších konstrukčních úprav.The injection pump with electronically controlled injection shifter can be mounted on the engine instead of the existing mechanical in-line injection pump without further design modifications.
Ovládacím prvkem přesuvníku vstřiku jsou dvojčinné hydraulické písty. Na obě strany těchto pístů je přiváděn tlakový olej z mazacího systému motoru přes solenoidový řídicí ventil, tento ventil se využívá u motorů pro řízení natáčení vačkových hřídelů, řízením přívodu tlaku na jednu nebo druhou stranu pístu je možné plynulé posouvání pístu. Tento pohyb pístu se přenese přes čep na soustavě excentrů, které zajistí vlastní vzájemné natočení poháněcího ozubeného kola vůči unášeči, který je pevně spojen s vačkovým hřídelem vstřikovacího čerpadla. Soustava excentrů umožní přenést velký pulzující kroutící moment z hnaného kola na vačkový hřídel vstřikovacího čerpadla a utlumí zpětný přenos těchto pulzací do ovládacího olejového systému. Velké pulzace kroutícího momentu jsou způsobeny potřebou vyvinutí vysokých vstřikovacích tlaků. Na přírubě přesuvníku vstřiku je zároveň umístěn snímač polohy vačky, který pomocí značek vytvořených v unášeči stanoví polohu natočení vačkového hřídele vstřikovacího čerpadla vzhledem k poloze hnacího ozubeného kola a tím i vzhledem k poloze klikového hřídele.The control element of the injection shifter are double-acting hydraulic pistons. Pressure oil from the engine lubrication system is fed to both sides of these pistons via a solenoid control valve, this valve is used in engines to control the rotation of the camshafts, by controlling the pressure supply to one or the other side of the piston it is possible to move the piston smoothly. This movement of the piston is transmitted via a pin on the system of eccentrics, which ensures its own mutual rotation of the drive gear relative to the carrier, which is firmly connected to the camshaft of the injection pump. The eccentric system makes it possible to transfer a large pulsating torque from the driven wheel to the camshaft of the injection pump and dampens the return transmission of these pulsations to the control oil system. Large torque pulsations are caused by the need to develop high injection pressures. At the same time, a cam position sensor is located on the flange of the injection shifter, which determines the position of rotation of the camshaft of the injection pump with respect to the position of the drive gear and thus with respect to the position of the crankshaft by means of marks formed in the carrier.
Elektronicky řízený přesuvník vstřiku umožní splnění přísných emisních norem i s mechanickým řadovým vstřikovacím čerpadlem, tím se zjednoduší a zlevní vývoj mnoha motorů používaných zejména v nesilničních strojích, protože na stávající motory bude možno snadno nainstalovat tento systém na místo stávajícího mechanického vstřikovacího čerpadla. Pouze se do příruby přesuvníku vstřiku přivede tlakovou hadicí tlakový mazací olej z vhodného místa bloku motoru.The electronically controlled injection shifter will allow strict emission standards to be met even with a mechanical in-line injection pump, thus simplifying and reducing the development of many engines used especially in non-road machinery, as existing engines can be easily installed in place of existing mechanical injection pumps. Only pressure lubricating oil is fed into the injection gearbox flange via a pressure hose from a suitable location on the engine block.
Radová vstřikovací čerpadla máji u zemědělských a nesilničních vozidel velkou výhodu, protože nejsou tak choulostivá na kvalitu paliva jako elektronické vstřikovací systémy, a jsou opravitelná v podmínkách zemědělských servisů. Motory v nesilničních a zemědělských strojích pracují převážně v těžkých podmínkách a jsou vystaveny velkému množství prachu, vody a velkým vibracím. V tomto prostředí hrozí velké riziko poškozování elektronických systémů.In-line injection pumps have a great advantage for agricultural and non-road vehicles, as they are not as sensitive to fuel quality as electronic injection systems, and are repairable in agricultural service conditions. Engines in non-road and agricultural machinery work mainly in difficult conditions and are exposed to a large amount of dust, water and large vibrations. In this environment, there is a high risk of damage to electronic systems.
Velkou výhodou navrhovaného systému je, že i při poruše elektronického řídicího systému může motor pracovat, jako mechanický systém s konstantním předstihem vstřiku.The great advantage of the proposed system is that even in the event of a failure of the electronic control system, the engine can operate as a mechanical system with a constant injection advance.
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Vynález bude podrobněji popsán na příkladném provedení s pomocí přiložených výkresů. Na obr. 1 je celkový pohled na vstřikovací čerpadlo s přesuvníkem vstřiku zezadu. Na obr. 2 je celkový pohled na vstřikovací čerpadlo s přesuvníkem vstřiku zepředu. Na obr. 3 je celkový řez vstřikovacím čerpadlem s přesuvníkem vstřiku. Na obr. 4 je celkový pohled na přesuvník vstřiku zezadu. Na obr. 5 je celkový pohled na přesuvník vstřiku zepředu. Na obr. 6 je pohled na sestavu excentrů přesuvníku vstřiku. Na obr. 7 je řez přesuvníkem vstřiku.The invention will be described in more detail by way of an exemplary embodiment with the aid of the accompanying drawings. Fig. 1 is an overall view of the injection pump with the injection shifter from behind. Fig. 2 is an overall view of the injection pump with the injection shifter from the front. Fig. 3 is an overall section of an injection pump with an injection shifter. Fig. 4 is an overall rear view of the injection shifter. Fig. 5 is an overall front view of the injection shifter. Fig. 6 is a view of the injection shifter eccentric assembly. Fig. 7 is a sectional view of the injection shifter.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention
Příkladný elektronicky řízený přesuvník 4 vstřiku pro řadové vstřikovací čerpadlo, kde ovládacím prvkem přesuvníku 4 vstřiku jsou dvojčinné hydraulické písty 9. Na obě strany těchto pístů 9 jeAn exemplary electronically controlled injection shifter 4 for an in-line injection pump, where the control element of the injection shifter 4 are double-acting hydraulic pistons 9. On both sides of these pistons 9 there is
- 2 CZ 2019 - 90 A3 přiváděn kanálky 12 tlakový olej z mazacího systému motoru přes solenoidový řídicí ventil 5, který umožňuje plynulé řízení přívodu 13 tlaku na jednu nebo druhou stranu pístu 9, a tím je možné plynulé posouvání pístu 9. Tento pohyb pístu 9 se přenese přes čep na vnější excentr 10 a přes vnitřní excentr 11 působí na unášeč 7, tím se zajistí vlastní vzájemné natočení poháněcího 5 ozubeného kola 8 vůči unášeči 7, který je pevně spojen s vačkovým hřídelem 6 vstřikovacího čerpadla E Samosvomost soustavy excentrů 10, 11 umožní přenést velký pulzující kroutící moment z hnaného kola 8 do vačkového hřídele 6 vstřikovacího čerpadla 1, aniž by se tyto pulzace přenesly do ovládacího hydraulického systému. Velké pulzace kroutícího momentu jsou způsobeny potřebou vyvinutí vysokých vstřikovacích tlaků. Na přírubě 3 přesuvníku 4 vstřikuje ίο zároveň umístěn snímač 2 polohy vačkové hřídele 6, který pomocí značek vytvořených v unášeči 7 stanoví polohu natočení vačkového hřídele 6 vstřikovacího čerpadla 1 vůči poloze klikového hřídele 6 a tím stanoví velikost předstihu vstřiku.- 2 EN 2019 - 90 A3 pressure oil from the engine lubrication system is supplied through the channels 12 via a solenoid control valve 5, which allows continuous control of the pressure supply 13 to one or the other side of the piston 9, and thus continuous movement of the piston 9 is possible. is transferred via the pin to the outer eccentric 10 and acts on the carrier 7 via the inner eccentric 11, thus ensuring its own mutual rotation of the drive 5 gear 8 relative to the carrier 7, which is firmly connected to the camshaft 6 of the injection pump. makes it possible to transmit a large pulsating torque from the driven wheel 8 to the camshaft 6 of the injection pump 1 without transmitting these pulsations to the control hydraulic system. Large torque pulsations are caused by the need to develop high injection pressures. At the same time, a camshaft position sensor 2 is injected on the flange 3 of the shifter 4.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Elektronicky řízený přesuvník vstřiku podle tohoto vynálezu nalezne uplatnění zejména a u motorů používaných v nesilničních strojích, u zemědělských a nesilničních vozidel.The electronically controlled injection shifter according to the invention finds application in particular in engines used in non-road machinery, in agricultural and non-road vehicles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-90A CZ201990A3 (en) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | Electronically controlled injection shifter for in-line injection pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-90A CZ201990A3 (en) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | Electronically controlled injection shifter for in-line injection pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ308530B6 CZ308530B6 (en) | 2020-10-29 |
| CZ201990A3 true CZ201990A3 (en) | 2020-10-29 |
Family
ID=73015427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-90A CZ201990A3 (en) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | Electronically controlled injection shifter for in-line injection pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ201990A3 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS193171B1 (en) * | 1976-06-16 | 1979-10-31 | Dusan Kovar | Hydralic rotation onjection advence device |
| JPS6039462Y2 (en) * | 1980-10-28 | 1985-11-26 | 日産自動車株式会社 | Diesel engine injection timing control device |
| JPH0979074A (en) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Mazda Motor Corp | Fuel injection control device for diesel engine |
| WO2001016478A1 (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-08 | Stanadyne Automotive Corp. | Electronic flow control of inlet metering in fuel pumps and method thereof |
| JP4840288B2 (en) * | 2006-11-14 | 2011-12-21 | 株式会社デンソー | Fuel injection apparatus and adjustment method thereof |
-
2019
- 2019-02-16 CZ CZ2019-90A patent/CZ201990A3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ308530B6 (en) | 2020-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3436721B1 (en) | Gear backlash control for an opposed-piston engine | |
| EP0147209A2 (en) | Phasing device for machinery applications | |
| US20110114047A1 (en) | Camshaft insert | |
| KR20080086521A (en) | Pressure device for a variable compression ratio engine | |
| US7204170B2 (en) | Device for transmitting torque between two rotatable, coaxial shaft members | |
| US8808129B2 (en) | Transmission device with a hydraulic system comprising a transmission main pump apparatus | |
| US5829399A (en) | Pressure fluid supply system for a variable camshaft adjustment | |
| US5586526A (en) | Large two-stroke internal combustion engine | |
| CA2159672A1 (en) | A valve train with suction-controlled ring gear/internal gear pump | |
| US8308606B2 (en) | Hydraulic supply system for a hydraulically-actuated automatic transmission | |
| US7814813B2 (en) | Hydrostatic-mechanical transmission | |
| US20150292617A1 (en) | Control mechanism for a continuously variable transmission | |
| CZ201990A3 (en) | Electronically controlled injection shifter for in-line injection pump | |
| US6595886B1 (en) | Hydrostatic axial piston machine with a swashplate construction | |
| US5761959A (en) | Transmission for driving vehicle accessories with floating input shaft | |
| CN102713172A (en) | Opposed piston engine with gas exchange control by means of hydrostatically moved sliding sleeves | |
| US7594397B2 (en) | Clutch mechanism of hydrostatic continuously variable transmission | |
| RU2010139756A (en) | PLANE PRESSURE OIL ROUTING | |
| US7703352B2 (en) | Hydrostatic-mechanical transmission | |
| RU2643330C1 (en) | Gearbox | |
| RU187542U1 (en) | HIGH PRESSURE FUEL PUMP DRIVE | |
| EP2000644A2 (en) | Variable speed fan drive | |
| RU2750342C1 (en) | Hydromechanical transmission of vehicle | |
| RU174274U1 (en) | Gear box | |
| RU29345U1 (en) | Agricultural combustion engine |