CZ20011336A3

CZ20011336A3 - Řízení procesů

Info

Publication number: CZ20011336A3
Application number: CZ20011336A
Authority: CZ
Inventors: Russell L. Agrusa; Jan Burian; Robert A. Braier
Original assignee: Iconics, Inc.
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2002-01-16
Also published as: DE69915661T2; ATE262189T1; US20050038885A1; US20040024891A1; WO2000023857A1; US7003558B2; EP1121626A1; AU1115700A; DE69915661D1; EP1121626B1; WO2000023857A9

Description

Vynález se týká komunikace mezi počítači v síti a zvláště komunikace mezi počítači, které komunikují podle komunikační normy pro řízení procesů.

Dosavadní stav techniky

Komunikovat je možné pomocí počítače použitím komunikační technologie takové, jako je elektronická pošta Ce-mail). Je známá také komunikace mezi dvěma nebo více počítači použitím jakéhokoli z rozličných protokolů přes internet, místní sítě CLAN - local area network) a dálkové sítě CVAN -- wide area network). Taková komunikace může být přerušena nebo ohrožena, když se stane nedostupné zprostředkující zařízení, takové jako počítačový server.

Výrobní stroje a jiné typy průmyslového zařízení mohou být propojeny a řízeny, aby vytvořily automatizovaný výrobní systém. Je známé vzájemné propojení různých typů zařízení vodiči k vytvoření takového systému použitím běžného kabelového spojení. Použití takového jednoúčelového běžného kabelového spojení způsobuje obtížné, časově náročné a nákladné přidání dalších strojů néBt> “zařízení do*syšVému nebo nahrazení strojů/zářízení jinými nebo zlepšenými stroj i/zařízeními nebo stroj i/zařízeními vyrobenými různými výrobci. Jiné řešení, kterého se při tomto problému používá, je napsání běžného počítačového kódu, aby se umožnila přeměna informací nebo Instrukcí trvale uložených v jednom zařízení výrobce, takovém jako je programovatelný logický řadič (PLC - Programmable Logic Controller), aby byl schopný komunikovat s jiným programovatelným logickým řadičem (PLC) vyrobeným jiným výrobcem.

Podstata vynálezu

Vynález se obecně týká řízení procesů, které mohou obsahovat řídicí zařízení (taková jako ventily a měřidla) v automatizované továrně nebo v lince procesů a řízení jiných procesů nebo činností, zahrnujících provoz elektráren, zařízení k úpravě vody a systémů k topení, klimatizaci a ventilaci (HVAC - heating, air condltioning and ventilation). Vynález se může použít při činnostech které se týkají interakce lidí a řídicích procesů a systémů, např. v kojeneckých domovech, při jízdách v zábavních parcích a dokonce ve vězeních. Vynález může být také použit k vedení provozů v odděleném výrobním prostředí, kde data nebo události vedou ke generování a použití digitálních signálů.

Někteří výrobci zařízení k řízení procesů také prodávají nebo poskytují počítač (a/nebo software), který řídí zařízení a/nebo monitoruje zařízení. Dva takoví výrobci jsou A1len-Bradley a Siemens. Vynález může být použit ke spojení takových řídicích počítačů (např. serverů k objektové výměně dat k řízení procesů (OPC - Object Linking and Embedding for Process Control)). Např. server k objektové výměně dat ··· ··· ·· · •· · ··· · · ♦ · · ···· · · · ·· ·

...........

··· ······ k řízení procesů (OPC) firmy Ά1 len-Éř*arlíey mifžé být vyroben tak, aby spolupracoval se serverem k objektové výměně dat k řízení procesů COPC) Siemens, tak že mohou sdílet data snadno a bez přerušení a tím řídit/monitorovat různá zařízení připojená k dvěma různým serverům. Vynález může být také použit, aby dovolil víceúrovňovou datovou redundanci objektové výměny dat k řízení procesů COPC). Když je tam základní a jeden nebo více sekundárních nebo záložních serverů objektové výměny dat (OPC) k řízení procesů, vynález umožňuje automatické přepnutí k jednomu ze záložních serverů, když se základní server stane nedostupným. Ještě jiné použití vynálezu tkví v tom, že dovoluje seskupení žádostí adresovaných určité části zařízení k řízení procesů a tím zvětšení účinnosti procesu obdržením informací jednou na základě těch seskupených žádostí a potom dodáním kopií těch Informací všem žadatelům. Na příklad by ve výrobním procesu mohlo zařízení s mnoha částmi požadovat hodnotu parametru řízení procesu takovou, jako je tempo výroby určité části na určitém pracovním stanovišti nebo objem určitého chemického činidla obsaženého v tanku při chemickém procesu. Spíše než zatěžovat zařízení k řízení procesů, které řídí proces, které postupuje parametr zájmu podle četných žádostí o stejná data, je informace požadována jednou a obdržená informace je potom dodána každému požadujícímu počítači, čímž se umožňuje, aby zařízení k řízení procesů pracovalo účinněji.

V jednom aspektu se vynález týká počítačového programu zaznamenaného na médiu čitelném počítačem. Počítačový program obsahuje modul, který dovoluje sdělování informací podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů mezi prvním počítačem a druhým počítačem. První počítač komunikuje s první částí zařízení k řízení procesů. Druhý počítač komunikuje s druhou částí zařízení k řízení procesů.

• · • · ·

V jednom provedení je standardním komunikačním protokolem k řízení procesů objektová výměna dat (OLE - Object Linking and Embedding) k řízení procesů (OPC - for Process Control). Protokol objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) byl definován nadací objektové výměny dat k řízení procesů (OPC). Objektová výměna dat k řízení procesů (OPC) je navržena k použití programátory k tvorbě programů a systémů, které dovolují komunikaci v systému modelu objektů distribuovaných součástí (DCOM - Distributed Component Objekt Model), takovém jako je síť počítačů, ve které objekty součástí mohou být trvale uloženy v různých počítačích. Jiné standardizované komunikační protokoly k řízení procesů by mohly být použity jako komunikační protokol v jiných provedeních vynálezu. Informace, která se sděluje podle protokolu, může být parametrem řízení procesu.

V jiném aspektu se vynález týká počítačového programu zaznamenaného na médiu čitelném počítačem. Počítačový program obsahuje modul, který dovoluje základnímu řídicímu stroji komunikovat podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s prvním počítačem a druhým počítačem. Modul také dovoluje, aby sekundární řídicí stroj komunikoval podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s prvním a druhým počítačem místo se základním řídicím strojem. První a druhý počítač komunikuje odpovídajícím způsobem s první a druhou částí zařízení k řízení procesů.

V jednom provedení sekundární řídicí stroj komunikuje automaticky s prvním a druhým počítačem místo se základním řídicím strojem, když se základní řídicí stroj stane nedostupným.

V jiném aspektu se vynález týká • ·· · ·· ·· · • · · · · · · ···· ···· · · · ·· · ···· ······ · ··· · · · ··· ··· ·· ··· ·· ·· ··· počítačového programu zaznamenaného na médiu čitelném počítačem. Počítačový program obsahuje modul, který seskupí všechny žádosti o informace adresované jednomu z množství propojených počítačů v zařízení k řízení procesů, takovém jako továrna. Modul identifikuje každý požadující počítač a dodá informace každému z požadujících počítačů (podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů). Alespoň počítač, kterému jsou adresovány žádosti, komunikuje s alespoň jednou částí zařízení k řízení procesů a žádosti se přenesou podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů jedním nebo více z ostatních propojených počítačů. Po seskupení žádostí modul komunikuje s cílovým počítačem (použitím standardního komunikačního protokolu k řízení procesů) a obdrží informace.

V jiném aspektu se vynález týká počítačového programu, který kombinuje funkčnost tří výše popsaných modulů.

V jiném aspektu se vynález týká počítačové komunikace v síti a systému řízení. Systém obsahuje základní řídicí stroj a množství počítačů. Každý počítač je spojen prostřednictvím sítě se základním řídicím strojem a alespoň několik počítačů komunikuje s alespoň jednou částí zařízení k řízení procesů. Systém obsahuje také tři moduly, které jsou schopné provést, funkčnost tří výše popsaných modulů.

V jiném aspektu se vynález týká komunikace mezi dvěma nebo více zařízeními a řízení těchto zařízení spojených prostřednictvím počítačové komunikace a řídicí sítě. Každý z množství počítačů je připojen prostřednictvím sítě k řídicímu stroji. Alespoň několik počítačů komunikuje s alespoň jednou částí zařízení k řízení procesů. První, druhý a třetí výše popsaný modul může být provozován ke • ·· · ·· ··· • · « · · · · ···· ···· · · · ··· «··· ······· ··· · · ♦ · ·· •·· ·· ··· ·· ·· ··· komunikaci informací (podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů) mezi počítači, které komunikují s částmi zařízení k řízení procesů tak, aby řídily proces.

Předchozí a jiné cíle, aspekty, vlastnosti a výhody vynálezu se stanou zřejmými z následujícího popisu a z nároků.

Přehled obrázků na výkresech

V obrázcích se vztahové značky obecné vztahují ke stejným částem ve všech různých pohledech. Obrázky také nejsou nutné v měřítku, místo toho se důraz klade na ilustraci principů vynálezu.

Obr. 1 znázorňuje provedení schopnosti propojení serveru se serverem podle vynálezu.

Obr. 2A znázorňuje provedení systému, který má podle vynálezu schopnost redundance, se základním řídicím strojem nebo základním serverem objektové výměny dat k řízení procesů (OPC), uvedeném v přímém spojení.

Obr. 2B znázorňuje systém z obr. 2A se základním řídicím strojem, uvedeným bez přímého spojení.

Obr. 3 znázorňuje příklad systému podle vynálezu, který má schopnost seskupit.

Obr. 4 znázorňuje provedení prvního pohledu na uživatelské stínítko podle vynálezu.

Obr. 5 znázorňuje provedení jiného pohledu na uživatelské stínítko podle vynálezu.

·· · ·· ♦· • · · · · · · ·· · · · · · · ··· ····· ·· ··· pohledu na uživatelské

Obr. 6 znázorňuje provedení jiného stínítko podle vynálezu.

Obr. 7 znázorňuje provedení jiného pohledu na uživatelské stínítko podle vynálezu.

Obr. 8 znázorňuje provedení pohledu na statistické okno podle vynálezu.

Obr. 9 znázorňuje příklad uspořádání aplikace datového spojení podle vynálezu, ve kterém jsou definovány vlastnosti registru.

Obr. 10 znázorňuje příklad uspořádání vstupních parametrů v aplikaci datového spojení podle vynálezu.

Obr. 11 znázorňuje příklad uspořádání aplikace spojení dat podle vynálezu, ve kterém je výstup vybrán a uspořádán.

Obr. 12 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém může být přezkoušen seznam označení.

Obr. 13 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém může být přezkoušen seznam registrů.

Obr. 14 znázorňuje příklad uspořádání aplikace redundance podle vynálezu, ve kterém je uveden základní řídicí stroj a množství sekundárních řídicích strojů.

Obr. 15 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém jsou počítače vybrány jako základní řídicí stroj a jako jeden nebo více sekundárních řídicích strojů.

Obr. 16 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém jsou

počítače identifikovány jako servery.

Obr. 17 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém mohou být vybrána nastavení objektové výměny dat k řízení procesů (OPC).

Obr. 18 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém se vyberou volitelné vlastnosti.

Obr. 19 znázorňuje provedení, ve kterém se změní hodnota dalšího jména (alias) podle vynálezu.

Obr. 20 znázorňuje provedení, ve kterém se vytvoří nové další jméno (alias) podle vynálezu.

Obr. 21 znázorňuje provedení, ve kterém se opraví nové další jméno (alias) podle vynálezu.

Obr. 22 znázorňuje provedení stínítka, které poskytuje informace o systému během provozu podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Tento vynález se týká obecně komunikace mezi dvěma nebo více servery objektové výměny dat k řízení procesů (OPC - Object Linking and Embedding for Process Control). Vynález poskytuje schopnosti vytvořit datová spojení mezi dvěma nebo více počítači, seskupení žádostí z jednoho nebo více počítačů, které jsou adresovány k získání informací z jednoho počítače a poskytnutí redundance při řízení komunikací mezi počítači. Provedení vynálezu je k dostání od firmy ICONICS, lne., nalézající se v 100 Foxborough Road, Foxborough, Massachusetts 02035, jako softwarový program a balíček s názvem DataVorX32, který je navržen k provozu ·«· ··· ·· · • · · · · · « · · ·· ···· · · · ·· · « · · · ······ · ··· ······ • ·· · · ··· · · · · ··· s různými operačními systémy včetně Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows NT 5.0, Windows 2000 a Windows CE. Tento softwarový program může být a je dodán na médiu čitelném počítačem, takovém jako CD-ROM. Program zaznamenaný na médiu čitelném počítačem obsahuje nejen program na CD-ROM, ale také program zaznamenaný na jiných médiích čitelných počítačem, takových jako jsou pružné disky, pevné disky, magnetický pásek, jiná paměťová média, taková jako paměť s přímým vstupem (RAM - random-access memory), permanentní paměti (ROM - read-only memory), programovatelné permanentní paměti (PROM - programmable read-only memory), elektricky programovatelné permanentní paměti (EPROM - electrically programmable read-only memory) apod. a jiné fyzické paměťové médium, které může být použito k trvalému záznamu programu a také jako kopie programu, která může být zavedena nebo přenesena z aktivní paměti jednoho počítače do druhého počítače. Zatímco DataVorX32 je software, který je navržen, aby byl proveden v počítačích pro obecné použití, jeho funkčnosti by se mohlo dosáhnout ve specializovaném hardwaru nebo v jiné kombinaci hardwaru a softwaru. Vynález bude popsán s odvoláním na funkčnost poskytnutou programem DataWorX32.

Provedení a příklady, které jsou použity k vysvětlení vlastností tohoto vynálezu, je několik málo z mnoha provedení a příkladů, které mohou být uvedeny. V softwarovém průmyslu je běžné software periodicky zdokonalovat. Softwarový pohled a pocit se může časem měnit, což se často dělá proto, aby se zlepšilo pohodlí při použití programu a aby se vlastnosti udělaly snadněji přístupné méně zkušeným uživatelům počítačů. Pro některé uživatele může být např. pohodlné používat menu a pro jiné uživatele řízení založené na textu a vložení informací psaním na klávesnici, zatímco jiní uživatelé mohou dávat přednost použití φ ·· · ·· ·· · ··· ·«·· φφφφ • ΦΦΦ φφφ · · · • · · · ······ · • · · ······ ·· · · · · · · φφ φφ φφφ grafického uživatelského rozhraní, které obsahuje ikony a horizontální menu (lištu nástrojů) a vložení informací ukázáním myší a klepnutím na tlačítko myši k získání stejné funkčnosti.

Bez schopností poskytnutých vynálezem může počítačový program, který přistupuje ke vstupním a výstupním signálům, získat informace, ale tyto informace budou obecně dostupné jen v jedné aplikaci. Se schopnostmi poskytnutými vynálezem mohou informace získané jednou aplikací uložené v počítači být učiněny dostupnými jak jiným aplikacím na tom počítači, tak jiným počítačům v síti, jako datový bod objektové výměny dat k řízení procesů (OPC), který je dostupný celé síti. Toto je pravda bez ohledu na to, zda jsou počítače vyrobeny stejným výrobcem či ne, zda jiné počítače mají stejný druh procesoru (CPU - centrál processing unit) či ne a zda jiné počítače běží se stejným operačním systémem či ne. V tomto vynálezu Registr je údaj nebo jeho umístění v paměti někde v systému- Jestliže Registr je definován s nulovým vstupem a nulovým výstupem, je to jednoduše paměťový registr pro globální proměnnou se schopností aby byla čtena na požádání a napsána na požádání jakéhokoli počítače v síti. Další jméno (alias) je držitel místa nebo proměnná, jejíž jméno může být později nahrazeno, Další jméno (alias) se používá, aby dovolilo znovu adresovat čtení nebo psaní informací do jakéhokoli místa v síti. Označení je ukazatel na Registr nebo na Registr ve specifickém počítači nebo serveru v síti.

Na obr. 1 je v souvislosti s funkčností propojení serveru se serverem podle vynálezu propojeno množství počítačů 102, 104, 106, 108. Počítače 102. 104, 3 06, 108 mohou být v počítačové síti 100 a mohou komunikovat prostřednictvím sítě 100. Počítače 102, 104, 106, 108 mohou být osobní • · w ♦ · · ·· · ··· ·· · · ···· ···« «·· · · · • * ·· ♦ ♦ ··· · · ··· ······ ··· ·· ··· ·· ♦· ··· počítače nebo pracovní stanice nebo obecně jakýkoli jiný typ počítačového zařízení jako jsou minipočítače, střediskové počítače, zabudované počítače nebo jiné počítače pro obecné účely. V uvedeném provedení mají počítače monitory a klávesnice, ale mělo by se rozumět, že počítače by mohly mít dodatečná nebo jiná vstupní a výstupní zařízení, taková jako dálkové ovládače, doteková stínítka, tiskárny, souřadnicové zapisovače, snímače, modeny apod., nebo mohou mít připojeno méně vstupních a výstupních zařízení, jak to může být vhodné pro systém k řízení procesů. Každý z počítačů 102, 104, 106, 108 může být provozován s jakýmkoli z rozličných operačních systémů, takových jako jsou výše zmíněné systémy Windows, nebo takové systémy jako Unix nebo Linux a kéíždý z nich obecně obsahuje všechny základní vnitřní součásti počítače k obecným účelům, takové jako je mikroprocesor, jedna nebo více sběrníc, jeden nebo více řadičů, paměť (taková, jako paměť s přímým vstupem (RAM) a permanentní paměť (ROM) jakéhokoli z mnoha typů), vstupní a výstupní zařízení, zapisovací systémy, takové jako pevné disky, pružné disky nebo magnetický pásek apod. Jeden počítač

102 je identifikován jako server A objektové výměny dat k řízení procesů (OPC)

Tento počítač 102 má také spojení s první částí zařízení

110 kterého může posílat instrukce a ze kterého může dostávat informace. Počítač 102 a první část zařízení 110 k ř í zen í procesů mohou komunikovat výměnou elektrických signálů.

které odpovídají instrukcím definovaným výrobcem zařízení

110 k řízení procesů. V některých případech jsou tyto instrukce vlastní a v některých případech výrobci souhlasí s nějakou standardní sadou instrukcí. Příkladem první části zařízení k řízení procesů může být zařízení čidla které čítá nebo části (takové jako kolo), která prochází pracovní stanicí. Jiným příkladem zařízení k řízení procesů je regulátor průtoku množství, které jak měří, tak • · řídí průtok kapaliny v chemickém procesu.

je identifikován jako server objektové výměny dat s druhou procesů (OPC).

částí zařízení

Tento další

112 k ř í zení počítač 106 má spojení procesí!, kterému může posílat instrukce a ze kterého může dostávat Informace.

Počítač 106 a druhá část zařízení 112 k řízení procesů může? také vyměňovat instrukce a informace jako elektrické signály. Příkladem druhé části zařízení k řízení procesů může být zařízení čidla, které čítá druhý typ části Ctakový jako šasi, ke kterému jsou připojena čtyři kola). Jiným příkladem zařízení k řízení procesů je regulátor výkonu, který řídí teplotu chemického reaktoru. Druhý regulátor může požadovat informace z prvního regulátoru, aby se udržely jeho parametry řízení procesů na potřebné úrovni k udržení správného chodu procesu.

V současné době není obecně možná přímá výměna instrukcí či informací mezi zařízeními k řízení procesů vyrobenými různými výrobci. Ve skutečnosti v některých případech nemusí být možná výměna instrukcí a informací v zařízení vyrobeném stejným výrobcem.

V tomto provedení když potřebuje být informace vytvořená v prvním zařízení 110 k řízení procesů sdělena druhé části zařízen i

112 k řízení procesu, muže počítač

102 dostat informac i z první části zařízení 110 k řízení procesu a může přenést tuto informac i prostřednictvím komunikačního protokolu objektové výměny dat k řízení procesů COPC) do druhého počítače 104, který je v síti a který je provozován vhodným softwarem podle vyná1ezu.

Obchodní provedení softwaru je známé jako program

DataWorX32, jak bylo ukázáno výše. Počítač 104 může potom přenést přijatou informaci použitím komunikačního protokolu objektové výměny dat k řízení procesů COPC) od sebe do počítače 106, který komunikuje s druhou částí zařízení 112 k řízení procesu. Konečně počítač

106 může sdělit informaci » 4 4 4 ·> W • · 4 · · · · do druhé části zařízení 112 vlast-n ího komun i kačn ího protokolu • >· · *4 * « ·· *<· procesu nebo komunikačního protokolu. Přídavné počítače počítač 108, tj. klient který je připojen ·· použitím buď standardního takové jako k síti, ale který není zahrnut do specifické probírané komunikace, mohou být částí sítě a mohou být v jiné době zahrnuty do jiných komunikací podle vynálezu.

K právě popsané komunikaci počítač 104, ve kterém je provozován program DataVorX32, pozoruje jako vstup data přenesená k němu počítačem 102 a jako výstupní data pozoruje informace, které posílá do počítače 106. Počítače 102, 104, 106, 108 mohou být vyrobeny různými výrobci, mohou být různých typů a mohou pracovat s různými operačními systémy, pokud všechny komunikují podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů, kterým je v tomto provedení objektová výměna dat k řízení procesů (OPC). Aby počítač pracoval podle protokolu objektové výměny dat k řízení procesů (0PC), musí mít. objektovou výměnu dat k řízení procesů (OPCI kompilující rozhraní dostupné v jeho operačním systému- Např. v operačním systému Windows soubor dynamické knihovny (DLL - Dynam1c Link Llbrary), kompilující objektovou výměnu dat k řízení procesů (OPCI, stačí ke komunikaci v systému objektové výměny dat k řízení procesů (0PC).

V ekvivalentním způsobu mohou být data, která požaduje druhá část zařízení 112 k řízení procesů o první části zařízení 110 k řízení procesů, poskytnuta zařízení 112 k řízení procesu. K dosažení této komunikace nastaví uživatel program DataWorX32, aby převzal informaci o zařízení 110 k řízení procesů (na společném základě např. každých 50 ms) a potom ji poslal do zařízení 112 k řízení procesů. Informace je dodána, když představuje význačnou změnu parametru zájmu.

Žádost může být zpracována mezi časti zařízeni 112 k řízeni procesů -a počítačem 106 ve vlastním jazyce zařízení 112 k řízení procesů a může např. signalizovat, že se objevila chybná podmínka. Taková žádost projde počítačovou síti prostřednictvím počítačů 106, 104 a 102 ještě jednou ve formátu definovaném standardním komunikačním protokolem k řízení procesů. Na druhé straně může být žádost zpracována mezi částí zařízení 110 k řízení procesů a počítačem 102 ve vlastním jazyce zařízení 110 k řízení procesů. Informace projde stejnou cestou, ale v opačném směru. V jiném provedení může být mnoho příkladů programu DataVorX32, z nichž každý je provozován na jiném počítači.

Informace, které se přenášejí mezi částí zařízení k řízení procesů a počítačem nebo mezi dvěma počítači, může být cokoli co může být vyjádřeno elektrickými signály a může obsahovat parametry řízení procesů jako podmnožinu. Obecně parametr řízení procesu je údaj (např. čas, datum, teplota, tlak, objem, hmotnost, jednotky měření, rychlost změny, měřená nebo vypočítaná veličina, alfanumerický řetězec, symbol atd.), status zařízení, status procesu, identifikátor zařízení, identifikátor procesu, identifikátor zpracovávací dávky, matematický nebo logický vztah apod.

Na obr. 2fí je znázorněno provedení redundační schopnosti podle vynálezu. V obr. 2A má základní řídicí stroj nebo základní server 202 objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) přímé spojení. V tomto provedení má základní řídicí stroj 202 komunikační spojení s programovatelným logickým řadičem (PLC - programmable logic controller) 212, který řídí kroky procesu v části zařízení procesu (není uvedeno). Základní řídicí stroj 202 může být jedním z počítačů v síti, který provádí funkce řízení procesů navíc k svému provozu jako základní řídicí stroj 202 systému. Základní řídicí • ·« ♦ ·· ·· • · · ···· ··· • · · · ··· ·· ·· ♦ · ·· · · · · ··· · · · · · ··· ·· ··· ·· ·· · stroj 202 nfiže komunikovat s programovatelným logickým řadičem CPLC) 212 v jednom ze dvou nebo v obou vlastních jazycích programovatelného logického řadiče CPLC) 212 nebo ve standardním komunikačním protokolu k řízení procesů, jestliže je programovatelný logický řadič CPLC) 212 tak vybaven. V tomto provedení je základní řídicí stroj 202 dodatečně ve spojení s množstvím počítačů 206, 208 a 210. Každý z počítačů 206, 208 a 210 je schopen řídit jednu nebo více částí zařízení k řízení procesů (nejsou uvedena) způsobem podobným jako počítače 102 a 106 na obr. 1. Počítače 206, 208 a 210 jsou spojeny komunikační sítí a mohou komunikovat použitím standardního komunikačního protokolu k řízení procesů. V tomto provedení je program DataVorX32 provozován v jednom počítači v síti a monitoruje činnost základního řídicího stroje 202.

V tomto provedení je přítomen redundantní server objektové výměny dat k řízení procesů COPC), sekundární řídicí stroj nebo sekundární server 204 objektové výměny dat k řízení procesů COPC). Tento redundantní sekundární řídicí stroj 204 má spojení, které zdvojuje spojení základního řídicího stroje 202. Protože v tomto příkladu má základní řídicí stroj 202 spojení s programovatelným logickým řadičem CPLC) 212, který řídí některou část procesu, je poskytnut redundantní programovatelný logický řadič CPLC) 214, který má redundantní spojení k části procesu, kterou řídí programovatelný logický řadič CPLC) 212. Jestliže se základní řídicí stroj 202 stane nedostupným, jako např.

v důsledku vnitřní funkční poruchy, poruchy komunikačního spojení nebo pod., což zhoršuje schopnost základního řídicího stroje 202 provádět jeho úkoly, vstoupí sekundární řídicí stroj 204 do všech zařízení, které jsou potřebné, aby nahradil základní řídicí stroj 202, jak na úrovni řízení celého systému, tak na úrovni individuálního počítače, který • · řídí jednu nebo více proměnných • · · · · <

nebo kroku procesu, • · · ^ · · · llclpr řízením programovatelného logického řadiče CPLC) potřebného k provozování funkcí řízení procesů, k jejichž provádění je určen základní řídicí stroj 202. Program DataWorX32, který realizuje tento vynález může být uspořádán tak. aby způsobil, že sekundární řídicí stroj 204 převezme funkce základního řídicího stroje 202 při nedostupnosti základního řídicího stroje 202.

Na obr. 2B je dále znázorněno provedení schopnosti redundance podle vynálezu. Na obr. 2B není základní řídicí stroj 202 nebo základní server objektové výměny dat k řízení procesů COPC) spojen se sítí. Základní řídicí stroj 202 nemusí být spojen se sítí z jakéhokoli z rozličných důvodů, takových jako úmyslné vyjmutí z provozu k údržbě nebo je nedostupný pro funkční poruchu. V situaci kdy je základní řídicí stroj 202 nedostupný, může vynález, jak je realizován programem DataVorX32, automaticky předat sekundárnímu řídicímu stroji 204 řízení komunikace mezi samotnými počítači 206, 208 a 210 a také komunikaci mezi jakýmkoli z počítačů 206, 208 a 210 a řadičem. Sekundární řídicí stroj 204 přebere všechny funkce a schopnosti, které prováděl základní řídicí stroj 202 před tím, než se stal nedostupným. Jak je to popsáno výše, je v uvedeném provedení sekundární řídicí stroj 204 připojen k programovatelnému logickému řadiči CPLC) 214, který nahradí programovatelný logický řadič CPLC) 212, který základní řídicí stroj 202 používá k řízení procesů. K nahrazení základního řídicího stroje 202 sekundárním řídicím strojem 204 dojde automaticky a transparentně, jak je to pozorováno jakýmkoli z počítačů 206, 208 a 210.

I když je na obr. 2Ά a 2B znázorněn jen jeden sekundární řídicí stroj 204, poskytuje tento vynález násobný počet (

• · · • · • · • · sekundárních řídicích strojů aby byly identifikovány *’ s předáním řízení ke každému takovému sekundárnímu řídicímu stroj i podle pořadí, které je uspořádáno operátorem. To že když systém ekundární řídicí stroje, které budou k diskuzi označeny jako sekundární stroje

C, operátor může přiřadit pořadí priority takové že stroj

B je první, stroj

C druhý a stroj základní řídicí stroj 202 tohoto uspořádání se stane nedostupným, systém se nejdříve podívá na sekundární řídicí stroj B, aby nahradil základní řídicí stroj 202 a potom se podívá na sekundární řídicí stroj C, aby nahradil základní řídicí stroj 202, jen když je sekundární řídicí stroj B nedostupný. V takovém uspořádání by sekundární řídicí stroj

A nahradil základní řídicí stroj

202 jen když by oba stroje byly nedostupné.

Obr. 3 je znázorňuje příklad schopnosti seskupení podle vynálezu. Obr. 3 uvádí síť 300, která obsahuje tři počítače 302, 304 a 306. Za účelem vysvětlení schopnosti seskupení podle vynálezu je nedůležité, zda kterýkoli z počítačů 302, 304 nebo 306 je základním řídicím strojem. Je také nedůležité kde je v síti počítač, ve kterém je v provozu program DataVorX32, který realizuje část vynálezu. Za účelem diskuze je program DataVorX32 znázorněn, že pracuje uvnitř sítě, jak je to uvedeno v rámečku 310 - Počítač 304 je připojen k procesorovému stroji 314, označeném jako stroj číslo 1. Počítač 306 je připojen k jinému procesorovému stroji 316, označeném jako stroj číslo 2. V závislosti na tom co dělá, může stroj číslo 2 generovat jeden nebo více parametre řízení procesu, takových jako je počet jednotek výrobků které zpracovává, množství materiálu který jím protéká, teplota, tlak, čas apod. Jestliže počítač 304 potřebuje hodnotu některého parametru řízení procesu, např. k řízení nebo provozu stroje 314, který řídí, a jestliže • · • · • · • · · · stejný parametr řízení procesu potřebuje počítáč**302 k* svému provozu, např. k řízení zásoby nebo procesu zapracování, je mozne, ze počítač

304 budou žádat stejnou Informaci z počítače 306.

Na obr. 3 je žádost počítače 302 ukázána jako šipka 322 spojující počítač 302 a program DataVorX32 a žádost počítače 304 je ukázána jako šipka 324 spojující počítač 304 a program DataVorX32. V případě kdy je v různé době vysláno mnoho žádostí o stejnou informaci k počítači, mohou být drahé dodatečné výdaje, které počítač způsobí při odezvě na vícenásobné žádosti o stejnou informaci. Použitím zařízení a softwaru, které realizují vynález, nejsou tyto dodatečné výdaje nutné. Podle? tohoto vynálezu program DataVorX32 seskupí žádosti z počítače 302 a 304 a vytvoří jedinou žádost k počítači 306 o požadovanou informaci. Tato jediná žádost Je? ukázána šipkou 326. Počítač 306 odpoví jednou požadovanou informací, která bude běžně přenesena v opačném směru cestou, kterou žádost sledovala. Program identifikuje, který počítač v síti požádal o informaci, např. udržováním seznamu žádostí jak jsou přijaty a přenese ke každému požadujícímu počítači kopii

Informace, která byla získána z počítače 306.

I když toto provedení uvádí jen dvě žádosti, jednu z každého ze dvou počítačů, může se pochopit, že může být z četných počítačů více žádostí, které se seskupí do jediné žádosti o specifický údaj z jednoho počítače, přičemž tento údaj je potom rozšířen do všech požadujících počítačů. Např. v procesu, který se týká kapalin v nádržích, může být více počítačů, které požadují hladinu kapaliny z jednoho počítače, který komunikuje se zadržovací nádrží a jejími řízeními procesu, který provozují ventilový systém a měří hloubku kapaliny. V takovém systému může program DataWorX32 působit jako 'prostředník” mezi požadujícími počítači a jedním počítačem, který komunikuje s řízeními procesů • · zadržovac í nádrže.

Program

DataWorX32 ’κιδζθ * '“*1 J ·· získat požadovanou hodnotu hloubky kapaliny z jednoho počítače a může potom poslat kop 1 e informace ke každému počítači, který ji požaduje, c ímz zmenšuje dodatečné výdaje na počítač, který komunikuje s nádrží k ř í zen í procesu.

Obr. 1 až 3 a předchozí text uvádějí popis vlastností vynálezu Obr. 4 až 22 uvádějí a následují text popisuje provoz provedení vynálezu (jmenovitě provedení softwaru známého jako DataVorX32) ve větších podrobnostech.

Obr. 4 znázorňuje provedení prvního pohledu na uživatelské stínítko podle vynálezu. Uživatelské stínítko ukazuje uživateli status nějakého aspektu programu, jednu nebo více možností volby, které mohou být vybrány, nebo jinak informuje uživatele o událostech nebo činnostech, které se staly nebo které mohou být vybrány. Na znázorněném uživatelském stínítku 400 programu DataVorX32 má uživatel přehled o statutu programu DataWorX32 a o činnostech, které může uživatel udělat. Nahoře uživatelského stínítka 400 programu DataWorX32 je lišta 402 menu, která poskytuje řídicí systém pro činnosti uživatele založený na textu. Bezprostředně pod lištou 402 menu je lišta 404 nástrojů, která poskytuje grafické uživatelské rozhraní, které obsahuje ekvivalentní řízení k těm činnostem nalezeným na liště 402 menu. Uživatel může také aktivovat mnoho dialogových rámečků, které jsou popsány níže, klepnutím na pravé tlačítko myši ukazujícího zařízení, jestliže je zvýrazněna položka zájmu. Např. zvýraznění Označení a klepnutí na pravé tlačítko myši aktivuje Prohlížeč označení objektové výměny dat k řízení procesů (OPC), který je probírán níže a který je znázorněn na obr. 12.

Zbytek uživatelského stínítka rozdělen do dvou oken, horního •__ __ ___ __

400 programu DataVorX32 je okna 406 a výstupního okna

408- Horní okno 406 může zobrazit informace o registrech, dalších jménech Calias), běžných hodnotách a statistikách, jak to bude vysvětleno níže. Na spodku horního okna 406 je rolovací lišta 407, která může být použita ke sledování informací, které jsou prodlouženy do stran přes horní okno 406 - Výstupní okno 40 El zobrazuje status programu DataWorX32. Na spodku výstupního okna 408 je lišta 409 statusu, která vyhlašuje status programu DataVorX32 (zde je zastaven) a pro pohodlí uživatele datum a čas. Lišta 404 nástrojů, výstupní okno 408 a lišta 409 statusu mohou být přepnuty, aby se na stínítku objevily nebo aby byly skryty.

Obr. 5 znázorňuje provedení jiného pohledu na uživatelské stínítko podle vynálezu. Na obr. 5 je uživatelské stínítko 400 programu DataVorX32 uvedeno se skrytým výstupním oknem 408. Na obr. 5 byla vybrána položka Všechny registry záhlaví Registry na liště 402 menu. Registry se používají k definování proměnných, které mohou být potom zpřístupněny všem klientům objektové výměny dat k řízení procesů COPC). Registr může odpovídat datovému bodu objektové výměny dat k řízení procesů (OPCÍ, který může nebo nemusí být globální proměnnou. Registru mohou být dány hodnoty prostřednictvím objektové výměny dat k řízení procesů COPC), použitím matematických nebo logických výrazů a konstant nebo aplikačním programem. Uživatelské stínítko 400 programu DataVorX32 zobrazuje seznam registrů s informací o jménu registru, typu registru, který jméno představuje, jaké vstupy, pokud jsou nějaké, poskytují registru informace, jakými výstupy dodává registr informace a rychlost snímání v milisekundách pro každý registr, který je nastaven ke snímání. Typ registru je buď registr nebo status označení, který vyhlašuje základní a sekundární status řídicího stroje. Vstupy a výstupy jsou jména • · · ·· ··· ·· registrů nebo označení objektové výměny dat k řízení procesů (OPC), které jsou připojeny k uvažovanému registru jako vstupy nebo výstupy.

Rychlost snímání může být definována jen pro registr, který má označení objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) připojené k jeho vstupu a rychlost je perioda opakování v milisekundách, ve které je vstup registru shromážděn.

Obr. 6 znázorňuje jiný pohled na uživatelské stínítko podle vynálezu. Na obr. 6 byla vybrána položka Další jména (alias)” záhlaví Pohled” lišty 402 menu. Na obr. 6 uživatelské stínítko 400 zobrazuje seznam dalších jmen (alias). Další jména (alias) se mohou uvažovat jako zkrácený zápis pro registr nebo hodnotu a mohou sn použít jako proměnné ve výrazech.

jako držitel místa

Další jméno (alias) může být myšleno nebo nepřímá adresa pro označení, registr, hodnotu nebo proměnnou. Další jméno (alias), když se použije, se rozšíří nebo rozloží do řetězce známého jako hodnota dalšího jména (alias)

Další jméno (alias) musí být nejdříve definováno před tím než může být vyžádáno položkou, která jej obsahuje. Jednoduché nové přidělení dalšího jména (alias) jinému registru nebo hodnotě může změnit výraz, který obsahuje další jméno (alias). Použitím dalšího jména (alias) je možné znovu adresovat nebo znovu přidělit datový přenos do jakéhokoli místa nebo z jakéhokoli místa v síti. Násobná další jména (alias) se mohou vztahovat současně na stejný registr nebo hodnotu, ale jediné další jméno (alias) se může vztahovat jen na jeden registr nebo hodnotu v jakékoli době. Jak znázorňuje obr. 6 obsahuje seznam dalších jmen (alias) jméno dalšího jména standardní hodnotu, jméno (alias) zpočátku nastaveno, zda se může přistoupit k dalšímu jménu (alias) a zda je dostupné kompilačnímu zařízení objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) a zda další jméno (alias)

21.

se dá jenom číst nebo může být také psáno hodnotu.

Obr. 7 znázorňuje ještě jiný pohled na uživatelské stínítko podle vynálezu. Na obr. 7 byla vybrána položka Monitor pod záhlavím Pohled na liště 402 menu na uživatelském stínítku programu DataVorX32. Na obr.

je ukázán seznam běžných hodnot tří typfl

Calias) a Řídicí proměnných,

Registry,

Další jména stroje.

Např. registr nazvaný

Rl má běžnou hodnotu nula a alespoň jeden výstup, který je vy j ádřen jako rovnice, ve které proměnné x je dána hodnota na základě označení objektové vymeny dat k řízeni procesů

COPC).

Je tam také uvedeno další jméno nazvané

ALIAS!, který přebírá běžnou hodnotu výrazu kokos, což je nebo výraz. ALIAS! nemá žádný vstup nebo výstup.

registr

Řídicí stroj nazvaný MB2 je znázorněn tak, že má typ daný redundantním serverem, jehož hodnota umístěním v systému a který nemá žádný vstup a

Registr nazvaný Ramp! má běžnou hodnotu nula je vyjádřena žádný výstup.

a vstup daný rovnicí, přičemž proměnné x je dána hodnota na základě označení objektové výměny dřít k řízení procesů COPC). Ramp 1 má alespoň jeden výstup, daný také označením objektové výměny dat k řízení procesů COPC). Konečně je jmenovitě uveden jiný redundantní řídicí stroj nazvaný MODBUS a který nemá žádné vstupy nebo výstupy.

Obr. 8 znázorňuje provedení pohledu na statistické okno podle vynálezu. Na obr. 8 byla vybrána položka Statistika, která se objevuje pod záhlavím Pohled lišty 402 menu uživatelského stínítka 400 programu DataVorX32. Stínítko 500 statistiky OLExpress je uvedeno na obr. 8, přičemž levé okno zaznamenává strukturu stromu, který obsahuje seznamy všech serverů objektové výměny dat k řízení procesů COPC), které systém rozeznává, začínající u kmenového seznamu ··· ··· ·· ··· ·· · · · ·· · · procesů (OPC) serverů objektové výměny dat k řízení a pokračující subadresáři nazvanému

ICONICS.ModbusOPCServer, který obsahuje dva záznamy SCAN..50 a INACTIVE. V pravém okně je zobrazen obsah kmenového seznánu, což je vstup, který je zvýrazněn v levém okně. Pravé okno uvádí jméno vstupu, datum a čas jeho začátku, jeho status (tj. v chodu nebo zastaven), prodejce a verzi.

Obr. 9 znázorňuje příklad uspořádání aplikace spojení dat podle vynálezu, ve kterém jsou definovány vlastnosti registru. Obr.9 uvádí interaktivní displej 550, který se objeví po výběru položky Přidat registru záhlaví lišty 409 menu uživatelského stínítka 400 programu DataVorX32. V obr. 9 byl vybrán jezdec 560 Vlastnosti“. Uživatel může potom v rámečku 561 vložit alfanumerický výraz jako jméno registru. Uživatel může vybrat ke klepnutí rámeček 562 označený Učinit dostupným klientům objektové výměny dat k řízení procesů COPE), který při klepnutí učiní jmenovaný registr dostupný klientům objektové výměny dat k řízení procesů (ΠΡΟ. Klepnutí na rámeček 563 učiní žadatelům dostupný registr Vizuální základ pro aplikace CVBA - Visual Basic for Application). Vizuální základ pro aplikace (VBA) je produkt společnosti Microsoft, takže by byl citlivý na editaci v editoru Vizuální základ pro aplikace (VBA). Klepnutím na rámeček 564 se může; v registru psát, zatímco neklepnutím na rámeček 564 je registr jen ke čtení. Vložení výrazu do rámečku 565 dovolí registru přijmout ze vstupu data specifického typu.

Při jatelné typy dat obsahují Float,

Double, Boolean, Byte,

Word,

Dword.

a String, všechny z nich jsou dobře známy v oboru počítačového programování a všechny když je aktivován dolů spuštěný seznam použ11 ím ukazovacího se šipkou směrem dolů napravo v rámečku 565. Klepnutí na

566 dovo1u j e použ i t í ···· ··· »4 ·· · · ·· · · · é ··· ··· ·· • · · · · ····· ·· · do rámečků 567 a 568 ručního výběru rozsahu vložením hodnot k označení odpovídajícím způsoben dolního a horního rozsahu.

Když uživatel ukončil vkládaní informací které jsou správné může být vstup dokončen

Alternativně může uživatel odstranit všechny vstupy aktivac í tlačítka 569b označeného Zrušit a může potom i nformace vložit znovu. .Alternativně může uživatel upravovat jakýkoli individuální vstup v libovolné uživatel není jistý co dělat nebo co představuje ustup, potom uživatel aktivuje tlačítko 569c označené Pomoc a objeví se dialogový rámeček přímo připojené informace.

Obr. 10 znázorňuje příklad uspořádání vstupních parametrů v aplikaci spojení dat podle vynálezu. Obr. 10 uvádí provedení obsahující interaktivní displej 550, známý osobám s běžnými znalostmi oboru jako dialogový rámeček, kterým uživatel poskytuje informace programu DataVorX32 o vstupu připojenému k registru. Uživatel nejdříve vybere jezdec 570

Vstup, který aktivuje uvedený dialogového rámečku, které může dialogový rámeček. Prvky uživatel řídit, obsahují výběrové tlačítko 571 označené “Položka objektové výměny dat k řízení procesů COPO , které pop i s uje, jest!1 že je aktivováno, že vstup je po1ožka ob j ektové vymeny dat k řízení procesů COPO. Jméno vstupu se vloží do rámečku

572 jako označovací jméno obsahující alfanumerické symboly.

Uživatel definuje rychlost snímání v milisekundách vložením numerické hodnoty do rámečku 573.

Rychlost snímání je perioda opakování, po kterou registr shromažďuje vstup pro novou informaci- Aktivace tlačítka 574 Prohlížet způsobí, univerzálního označení objektové výměny dat k řízení procesů

COPO . Prohlížeč univerzálního označení objektové výměny probírán níže a je znázorněn na obr. 12.

··· ·· ·· *

Uživatel může vložit jméno registru do rámečku 575 po aktivaci výběrového tlačítka 576, označeného Registr·' . Jestliže je výběrové tlačítko 576 Registr aktivováno, může být po aktivaci tlačítkři označeného šipkou dolů zobrazen pro pohodlí uživatele dolů spuštěný seznam všech jmen registrů definovaných programem DataVorX32. Aktivace výběrového tlačítka 577 označeného Výraz” umožňuje vložit výraz do rámečku 578. Jestliže je výběrové tlačítko 577 aktivováno, tlačítko 579 Editovat aktivuje dialogový rámeček Editovat výraz, který dovoluje, aby byl výraz editován. Aktivace výběrového tlačítka 577 aktivuje také rámeček 580 k vložení rychlosti snímání, který se chová tak, jak to bylo probráno dříve u rámečku 573.

Uživatel může aktivovat výběrové tlačítko 581 označené Nic, které ukazuje programu DataVorX32, že vybraný registr nemá žádný vstup. V tomto případě může registr mít definovanou počáteční hodnotu, jestliže uživatel aktivuje kontrolní rámeček 582 a hodnotu vloží do rámečku 583. Klient objektové výměny dat k řízení procesů COPC) také? může psát do registru, který nemá definovaný vstup. Uživatel ukončí vkládání dat aktivací tlačítka 569a označeného OK nebo zruší vstup v celku aktivací tlačítka 569b označeného Zrušit. Jestliže uživatel potřebuje pomoc, může kdykoli aktivovat tlačítko 569c označené Pomoc.

Obr. 11 znázorňuje příklad uspořádání výstupu v aplikaci spojení dat podle? vynálezu. Obr. 11 uvádí provede?ní obsahující interaktivní displej 550, známý také jako dialogový rámeček, kterým uživatel poskytuje informace programu DataVorX32 o jednom nebo více výstupech, které jsou připojeny k registru. Uživatel vybere jezdec 583 označený Výstupy k aktivaci tohoto dialogového rámečku 550. Jméno • ·♦ · ·· ·· · •· · ···· · · ·· • · · · ··· · · · ·· · · · · ··· · · ··· ··· ··· • · · · · «· · ·· · · ··· označení objektové výměny dat k řízení procesů COPO nebo jméno 584 registru se zobrazí v dialogovém rámečku 550 Jméno je označeno buď jako registr objektové výměny dat k řízení procesů COPO nebo jako označení vložením do sloupce se záhlavím Typ. Jestliže uživatel aktivuje tlačítko 585 označené Přidat označení objektové výměny dat k řízení procesů COPO zobrazí se Prohlížeč označení objektové výměny dat k řízení procesů COPO. Prohlížeč označení objektové výměny dat k řízení procesů COPO je probrán níže a je znázorněn na obr. 12. Uživatel může aktivovat tlačítko 586 označené Přidat registr, které aktivuje dialogový rámeček Vybrat registr. Dialogový rámeček Vybrat registr je probrán níže a je znázorněn na obr. 13.

uživatel i

Dialogový rámeček Vybrat registr dovoluje přidat registr do seznamu registrů, který bere hodnoty jako výstupy z Registru, který je právě uspořádáván- Tlačítko 587 označené Odstranit dovoluje uživatel 1 odstranit výstup ze seznamu výstupů. Uživatel ukončí vkládání dat aktivací tlačítka 569a označeného OK nebo zruší vstup v celku aktivací tlačítka 569b označeného Zrušit. Jestliže uživatel potřebuje pomoc, může kdykoli aktivovat tlačítko 569c označené Pomoc.

Obr. 12 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém může být zkoumán seznam označení. Obr.12 uvádí provedení obsahující interaktivní displej 590 nazvaný Prohlížeč označení objektové výměny dat k řízení procesů COPO), známý také jako dialogový rámeček, jehož prostřednictvím uživatel komunikuje s programem DataVorX32, aby přezkoumal informace o jednom nebo více označeních objektové výměny dat k řízení procesů COPC). V levém okně 591 Prohlížeče 590 označení objektové výměny dat k řízení procesů COPO je uvedena struktura stromu, ukazující různé adresáře a subadresáře systému počítačových souborů, ze kterých má dojít k výběru i

• · jmen subadresáře Simulovat.

Pravé okno 592 • ·« • · • * · ·

590 označení objektové výměny dat uvádí seznam dostupných jmen subadresáři podle vstupu filtru případě filtr 594 je hvězdička nebo divoká karta, která dovoluje zobrazit jakýkoli vstup který je přítomen.

Identifikátor označení je zobrazen v rámečku

595 označeném

Identifikace položky objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) dovoluje uživateli nalézt a vybrat jakékoli označení dostupné v systému. Po dokončení procesu výběru může uživatel aktivovat tlačítko 569a označeného OK nebo muže zrušit výběr aktivací tlačítka 569b označeného Zrušit. Uživatel může získat běžný seznam označení objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) aktivací tlačítka 569c označeného Obnovit.

Obr. 13 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém může být přezkoumán seznam registrů. Obr. 13 uvádí provedení obsahující interaktivní displej 600 nazvaný Vybrat registr, což je dialogový rámeček, prostřednictvím kterého uživatel komunikuje s programem DataVorX32, aby prohlížel a/nebo modifikoval informace o jednom nebo více registrech, dalších jménech (alias) a redundantních serverechInteraktivní displej 600 Vybrat registr má jediné okno, které uvádí seznam všech registrů, dalších jmen (alias) a redundantních serverů, které jsou definovány v programu

DataVorX32.

K ed i tac i registru obsluha vybere jméno zobrazeného registru a aktivuje volbu Editovat z menu registrů uživatelského

400 programu DataVorX32.

Obsluha potom modifikuje vstupy pod jezdci Vlastnosti

Vstup přijme modifikované vstupy.

Obr. 14 znázorňuje příklad uspořádání redundantní aplikace • · • · · • ·· 9 • · · «· • · ·· • · ·· podle vynálezu, ve kterém je označen základní 'řidiči’ stroj“ či množství sekundárních řídicích strojů. Obr.

uvádí provedení obsahující interaktivní displej 700 nazvaný

Uspořádání redundantního serveru

Zák1adní záložní uzly seznam dvou serverů nebo počítačů, nazvaných PCI7 a PC14.

Jeden počítač musí být základní' řídicí stroj, který je v tomto případě PC17 identifikovaný jako (základní uzel). Jeden nebo více označeno jako sekundární řídicí stroje nebo redundantní nebo záložní servery.

Jes tli že j e spec i f i kováno v í ce než jeden sekundární řídicí stroj, musí být s troj e spec i f i kovány aby každý byl vyvolán, jestliže základní řídicí stroj není dostupný. Program Dat.aVorX32 tak může adresovat tok instrukcí a informací do druhého řídicího stroje, když základní řídicí stroj je nedostupný, a dělá provoz systému transparentní pro počítače připojené k síti.

Sekundární řídicí stroje dostávají řízení ze sítě v pořadí jej ich označení uspořádán í.

Výběr základního a sekundárních řídicích strojů nebo základního uzlů se provede ve spo j ení d i a1ogovým rámečkem Vybral uzel sítě, znázorněném na obr. 15, který

Obr. 15 znázorňuje příklad uspořádání tohoto vynálezu, ve kterém jsou počítače vybrány jako základní řídicí stroj a jako jeden nebo více sekundárních řídicích strojů. V provedení na obr. 15 je dialogový rámeček 720 nazvaný Vybrat uzel sítě. Uzel může být identifikován v rámečku 722 Jméno uzlu. Okno 724 označené Dostupné uzly uvádí seznam uzlů, které má síť jako dostupné uzly. Uživatel může zvýraznit uzel použitím ukazovacího zařízení, takového jako je myš, ukazovacích kláves na klávesnici počítače nebo napsání do označovače a příjme výběr aktivací tlačítka 726 označeného OK. Uživatel může také operaci zrušit aktivací i

tlačítka 728 označeného Zrušit’·.

Zpět podle obr. 14 potom co uživatel vybral uzel, byl uzel přidán. Uzel může být odstraněn aktivací tlačítka 703 Odstranit. Uživatel může identifikovat uzel k programu

DataWorX32 zvýrazněním identifikátoru tlačítka 704 Nastavit jako základní.

uzlu a aktivací

Jméno serveru nebo počítače nebo uzlu je zobrazeno jako základní uzel v okně

701 a jeho jméno je zobrazeno v rámečku 705a označeném jako

Jméno serveru. Alternativně může uživatel vybrat tlačítko 705b Prohlížet, které aktivuje dialogový rámeček Vybrat server objektové výměny dat k řízení procesů COPC) probíraný níže a znázorněný na obr. 16. Některým počítačům mohou být dána v síti běžná jména. Taková běžná jména uzavřená uvnitř dvojitých hranatých závorek mohou být použita jako další jméno Callas) jako ve jménu [[bristol11”, jak je znázorněno na obr. 14.

Obr. 16 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém jsou počítače Identifikovány jako servery. Obr.

uvádí uživatelský dialogový rámeček 730, který je nazván

Vybrat server objektové výměny dat k řízení procesů

COPC).

Dialogový rámeček uvádí seznam všech dostupných serverů v okně 732, ve kterém uživatel může zvýraznit jméno serveru použitím ukazovacího zařízení, takového jako jsou myš nebo klávesy se šipkou.

Po dokončení výběru může uživatel potvrdit výběr aktivací tlačítka 734

OK, nebo uživatel může odmítnout výběr aktivací tlačítka 736 Zrušit.

Zpět podle obr. 14 může uživatel označit, zda základní řídicí stroj je určen k novému získání řízení sítě, když je znovu dostupný, zpětným klepnutím na rámeček 707 Automatické přepnutí zpět na základní server. Uživatel může» označit, zda bude označení nastaveno, když základní

9 *-· ·· · ·· * ···· · v ·· • · · 9 9««· • · · 9 9» ··« ·* • 9 · 999 99« ··· ♦· ♦·· 99 9^9«9 řídicí stroj není přímo spojen, stisknutím rámečku 708

Registr statutu uzlu a může v dialogovém rámečku 709 označit jméno k označení. Po dokončení procesu výběru inflže uživatel přijmout výběr aktivací tlačítka 710a OK nebo může výběr odmítnout aktivací tlačítka 710b Zrušit.

Dialogový rámeček 700 Uspořádání redundantního serveru se může použít k editaci redundantního uzlu přístupem prostřednictvím položky Editovat v menu redundance uživatelského stínítka 400 programu DataWorX32.

Obr. 17 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém mohou být vybrána nastavení objektové výměny dat k řízení procesů COPC). Obr. 17 uvádí provedení obsahující dialogový rámeček 740 Nastavení objektové výměny dat k řízení procesů COPC). K dialogovému rámečku 740 Nastavení objektové výměny dat k řízení procesů COPC) se může přistoupit nastavením položky Nastavení objektové výměny dat k řízení procesů COPC) v menu nástrojů uživatelského stínítka 400 programu DataVorX32. Toto je komplikovaná schopnost, která dovoluje uživateli označit některé parametry provozu systému podle komunikačního standardu objektové výměny dat k řízení procesů COPC).

Dialogový rámeček 740 Nastavení objektové výměny dat k řízení procesů COPC) dovoluje uživateli nastavit periodu v sekundách ke kontrole toho, zda servery a počítače jsou činné. Uživatel může vložit numerickou hodnotu do rámečku 741. aby nastavil tuto hodnotu. Uživatel může dodatečně nastavit v rámečku 742 dobu odezvy v sekundách, která definuje interval, uvnitř kterého server nebo počítač musí odpovědět, aby byl považován jako činný. Uživatel může dodatečně nastavit časovou periodu v sekundách provedením numerického zápisu do rámečku 743 k novému pokusu získat odezvu z počítače, který selhal odpovědět buď proto, že spojení je ztraceno, nebo proto, že odezva • · · · • · · • · · ·,· . >

se objeví ·· • · · · • · · · • · · · · • · · · • J*. , nějakým způsobem zkomolená. Kromě toho aby se zachoval a komunikační šířka pásma, může uživatel aktivovat kontrolní rámeček 744, který ukazuje, že spojení nepoužitého serveru by mělo být po nepoužití přerušeno v čase v sekundách vloženém uživatelem do rámečku 745, jestliže uživatel klepl na rámeček 744 Uživatel může také ukázat, že by se měly provést určité údržbové funkce podle požadovaného časového programu.

Uživatel může označit čas v sekundách k upravení položek vložením numerické hodnoty do rámečku

746. Uživatel může čas v sekundách pro vymazání položek vložením numerické hodnoty do rámečku 747. Uživatel může určit čas v sekundách k pokusu o nové spojení vložením numerické hodnoty do rámečku 748.

Uživatel může určit čas v milisekundách k přidání nebo odstranění žádostí vložením numerické hodnoty do rámečku 749. Uživatel může určit čas v milisekundách pro psaní žádostí vložením numerické hodnoty do rámečku 750. Uživatel může určit délku psané fronty vložením numerické hodnoty do rámečku 751.

Podle specifikace objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) se servery uvažují, že vysílají počáteční hodnoty automaticky. Jestliže uživatel klepne na volací rámeček 752 Provést počáteční obnovení, je systém nucen, aby způsobil, že server vyšle počáteční hodnoty. Uživatel může klepnutím na rámeček 753 Vyjmenovat všechny položky v jednom volání požádat server, aby ke zlepšení provozu vyslal všechny hodnoty v jediném přenosu. Avšak některé servery nemusí být schopné vyslat více než jednu položku současně a tato volba může vytvořit potíže s takovým serverem. Uživatel může vy bra t s e p a rá to r přístupové cesty klepnutím**

·- ·,· ráměfeék 754 a vložením symbolu nebo řetězce? do rámečku 755 Uživatel může určit parametr k identifikaci počítače v místní skupině vložením hodnoty do rámečku 756 Vyhledat identifikaci. Uživatel může specifikovat šířku mrtvého pásma v procentech vložením numerické hodnoty v procentech do rámečku 757. Uživatel může vrátit, všechny parametry popsané výše nři jejich původní nastavení poskytnuté softwarem aktivací tltsčítka 758 Nastavit standardní hodnoty”. Uživatel může zrušit jakékoli změny parametrů, které mohou být vloženy, aktivací tlačítka 759 Zrušit. Uživatel může přijmout své změny předchozích parametrů aktivací tlačítka 760 OK.

Obr. 18 znázorňuje provedení tohoto vynálezu, ve kterém se vyberou vlastnosti voleb. Obr. 18 uvádí provedení obsahující dialogový rámeček 770 Volby. Uživatel může aktivovat dialogový rámeček 770 Volby výběrem položky Volby lišty nástrojů uživatelského stínítka 400 programu DataWorX32. Uživatel může určit zda právě současně probíhající soubor projektu bude znovu zaveden na začátek programu DataVorX32 klepnutím na tlačítko 771 Zavést znovu začátek projektu. Uživatel může požádat program DataVorX32, aby potom uložil běžné nastavení na výstup klepnutím na rámeček 772 Uložit.

nastavení na výstup.

Uživatel může definovat rychlost aktualizace vložením numerické hodnoty, která bude uvedena v milisekundách v rámečku 773. Uživatel může dovolit editaci dalších jmen (alias) jako registrů ve způsobu konfigurace klepnutím na rámeček 774 Dovolit editaci dalších jmen (alias) jako registrů. Uživatel může přijmout vlastnosti dovolující, aby program přešel na provoz, když byl provoz zahájen serverem objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) klepnutím na rámeček 775.

Uživatel může řídit vlastnosti rozhráňí proh1ížen í.

může umožnit zobrazení

Uživatel redundantních serverů v menu redundance klepnutím na rámeček 776. Uživatel může umožnit zkoušen í systému souborů místního počítače programem

DataVorX32 klepnutím na rámeček 777

Proh1í žet ’mfi j počítač' .

Uživatel může umožnit zkoušení jiných uzlů v systému místního počítače programem DataWorX32 klepnutím na rámeček 778 “Prohlížet 's í t okoli’“.

Uživatel může vrátit parametry menu voleb na původní nastavení aktivací tlačítka 779 Nastavit standardní hodnoty. Uživatel může přijmout změny parametrů voleb aktivací tlačítka 780a OK nebo může odmítnout změny aktivací tlačítka 780b Zrušit.

jména (alias) se probírají a popisují úplněji ve po j en í s obr. 19 až

21. Obr. 19 znázorňuje provedení, vf kterém se podle vyná1ezu změní hodnota dalšího jména (a 1 i as)

Ke změně hodnoty dalšího j m é na (alias) vy ber e uživatel další jméno (alias) ze sloupce Jména dalších jmen editoru dalšího jména (alias), který je popsán níže

Uživatel potom vybere položku

Změnit hodnotu v menu dalších jmen (alias) uživatelského stínítka 400 programu

DataWorX32.

Objeví se dialogový rámeček 800 Změnit hodnotu da1š ího jména (alias) uvedený na obr. 19. Jméno vybraného dalšího jména (alias) se objeví v rámečku 802. Uživatel může vložit novou hodnotu pro další jméno (alias) do rámečku 804 Hodnota.

Jestliže uživatel aktivuje tlačítko aktivuje se prohlížeč označen í ob j ektové zýměny dat k řízení procesů (OPC) popsaný výše a uživatel může vybrat označení jako hodnotu pro další jméno (alias). Uživatel potom může přijmout novou hodnotu aktivací rámečku 808 OK nebo uživatel může odmítnout novou • 9 hodnotu aktivací rámečku 809 Zrušit.

Obr. 20 znázorňuje provedení. ve kterém se vytvoří nové další jméno (alias) podle vynálezu. Uživatel může vytvořit nové další jméno (alias). Uživatel může aktivovat tuto vlastnost volbou položky Přidat” menu Další Jméno (alias) uživatelského stínítka 400 programu DataVorX32. Obr. 20 uvádí provedení dialogového rámečku 810 Nové další jméno (alias). Uživatel může vložit do rámečku 812 jméno, které může být jménem označení pro nové další jméno (alias). Uživatel může vložit standardní hodnotu pro další jméno (alias) do rámečku 814. Jestliže uživatel klepne na rámeček 816, bude nové další jméno (alias) dostupné prostřednictvím objektové výměny dat k řízení procesů (OPC). Uživatel může učinit další jméno (alias) dalším jménem (alias) jen ke čtení klepnutím na rámeček 818. Uživatel může hledat označení aktivací tlačítka 820 Prohlížet, které způsobí, že prohlížeč označení objektové výměny dat k řízení procesů (OPC) se stane aktivním. Uživatel potom může přijmout vložené parametry aktivací tlačítka 822 OK nebo může odmítnout volbu aktivací tlačítka 824 Zruš i t

Uživatel může editovat další jméno (alias).

Obr. 21 znázorňuje provedení, ve kterém se edituje? další jméno (alias) podle vynálezu.

Obr. 21 uvádí proveden í obsahu jící dialogový rámeček 830

Editovat další jméno (alias).

Uživatel může aktivovat tento dialogový rámeček

830 volbou jména dalšího jména (alias) v horním okně uživatelského stínítka 400 programu DataVorX32 a potom vybrat položku í jméno (alias) v menu

Další jméiici (alias) uživatelského stínítka 400 programu

DataVorX32.

Uživatel může vložit jméno dalšího jména (alieis) do rámečku

832 nebo aktivac í označeni • · objektové výměny dat k řízení procesů (DPČ*)*. Uživatel také může vložit standardní hodnotu do rámečku 834. Jestliže uživatel klepne? na rámeček 838, bude nové další jméno (alias) dostupné prostřednictvím objektové výměny dat k řízení procesů (OPC). Uživatel může učinit další jméno (alias) dalším jménem (alias) jen ke čtení klepnutím na rámeček 840. Uživatel potom může přijmout vložené parametry aktivací tlačítka 842 Deaktivací tlačítka 844 Zrušit“.

nebo může o dm í t n o u t v o 1 b u

Když je systém uspořádán, čehož se v jednom provedení dosáhne uspořádáním programu DataVorX32, je systém připraven k provozu. K provozu systému je nutné vydat vhodný příkaz, aby software začal pracovat. V právě probíraném provedení může uživatel vybrat příkaz Spustit program DataVorX32, který se objeví v menu Akce uživatelského stínítka 400 programu DataVorX32. Když byl program DataWorX32 spuštěn,

a. by prac ova 1, ob j ev í se stínítko 900 provozu, uvedené na

Obr. 22 znázorňuje provedení stínítka, které poskytuje informace o systému během jeho provozu pod Ie vyná1ezu.

Srovnání tohoto stínítka

900 provozu uživatelským stínítkem

400 programu

DataVorX32 ukazuje, že liště 902 menu stínítka provozu je o několik méně vstupů provozu o několik méně ikon ve srovnání s lištou 402 menu a lištou 404 nástrojů uživatelského stínítka 400 programu DataVorX32. V liště 902 menu stínítka 900 provozu zvláště nejsou vstupy menu

Registr, Redundance a Nástroje.

Vstup Bezpečnost je v liště 902 menu stínítka provozu a takový vstup chybí v liště 402 menu uživatelského stínítka 400 programu

DataVorX32. Horní okno 906 stínítka 900 provozu je uvedeno na obr. 22, zatímco dolní okno není uvedeno. Horní okno 906 stínítka 900 provozu zobrazuje živá data pro různé registry, další jména (alias) a redundantní servery nebo řídicí β · • · · ·,· ✓ X · · · · · ·····«> ·χ* stroj e. Do 1 n í okno _s ktere nen i uvedeno, zobrazil j e ruzne zprávy statusu, které popisují status programu DataVorX32.

V tomto provedení menu Bezpečnost poskytuje uživatelům volby k definování bezpečnostního uspořádání v provozu tak, že určité uzly mohou být označeny jako přístupné jen pro určité jednotlivce a/nebo za určitých podmínek. Existuje velmi mnoho dobře známých důvodů pro poskytnutí bezpečnosti jak s ohledem na to, kdo může přistoupit do systému, tak které uzly systému mohou být přístupné. Někdo si např. může přát odmítnout přístup všem kromě specifikovaných osob, jestliže řízený systém má možnost dosáhnout nebezpečných podmínek nebo obsahuje vlastnické informace. Obsluha si může přát řídit přístup k určitým strojům, které jsou velmi citlivé na provozní parametry tak, že operátor, který němčí požadované znalosti nebo zkušenost nemůže porušit rovnováhu podmínek vložením chybných řídicích parametrů. Obsluha si může přát omezit lidskou interakci s řídicími parametry, které jsou četné a které se mění v čase rychle, protože člověk nemůže řídit tak mnoho proměnných v tak krátkém časovém úseku s jakýmkoli očekáváním přesnosti. Mnoho jiných dobrých důvodů k omezení přístupu k bodům vkládání v průmyslovém řídicím systému bude zřejmé osobě běžně znalé oboru. Tento vynález poskytuje taková omezení přístupu do řídicího systému, která může zavést uživatel s dostatečným oprávněním.

Změny, modifikace a jinčí provedení toho, co zde bylo popsáno, napadnou osoby běžně znalé oboru bez odchýlení se od ducha a rozsahu vynálezu tak, jak je nárokován. Podle toho se vynález má definovat nikoli podle předchozího ilustračního popisu, ale místo toho podle ducha a rozsahu nás1edujících nároků.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY” i

• · ♦ •! · · * * ·· • ·· • · · · · který standardního komu k řízení modul,

1. Počítačový program z protoko1u komunikujícím s druhou a druhým počítačem sáhu je Jt k řízení procesů mezi komun i ku j í c í m s : řízení procesů.

aný na médiu čitelném komunikaci Informací podle prvním poč í taž ob j ektová výměna k řízení procesů

Process Cont.ro 1) .

f or k řízení
2. Počítačový program pod s tandardní komuni kačn í řotoko1 vyznačující se tím» že procesů je

Object Linking and Embedding) řízení procesu.

?t.r
3. Počítačový program pod

Γ nároku 1 vyznačující se tím» že informace obsahuje par;

Počítačový program zaznamenaný n£i médiu čitelném počítačem, řečený počítačový program obsahuje:

modu 1, který dovo1uje základnímu řídicímu stroji

Ca) komunikovat podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s prvním počítačem komunikujícím s první částí zařízení k řízení procesů a

Cb) komunikovat podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s druhým počítačem komunikujícím s druhou částí zařízení k řízení procesů a druhému řídicímu stroji komunikovat. podle standardního komunikačního protokolu

• · · » · · ·· · < J ...... • · · · • · · * · · k řízení proce: 5Ů • · · • · · z* · s prvním • · · * · · ··· J · v. ' ·* ·· a druhým počítačem místo základního řídicího s t.r o j o. Počítačový program podle nároku 4 vyznačující se tím, že standardní komunikační protokol k řízení procesů je

objektová výměna dat (OLE - Object LInking and Embedding) k řízení procesů COPC - for Process Control).

Počítačový program podle nároku 4 sekundární řídicí stroj automaticky vyznačující komunikuje se tím, že s prvn íra a druhým počítačem místo základního řídicího stroje, když se základní řídicí stroj stane nedostupným.

L. /f. Počítačový počítačem, řečený program zaznamenaný na médiu poč ítačový program obsahu je= č i te1ném modul, který;

(i) seskupí všechny požadavky na informace adresované jednomu z množství propojených počítačů, ten jeden počítač komunikuje s alespoň jednou částí zařízení k řízení procesů, požadavky jsou přeneseny podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů jedním nebo více z ostatních počítačů;

Cil) komunikuje s tím jedním počítačem podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů a obdrží Informace;

Cil i) identif iku je každý z ostatních požadujících počítačů a

Civ) dodává podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů Informace každému z ostatních požadujících počítačů.

i

Počítačový program podle nároku standardní komunikační protokol k ř í zení procesů je objektová výměna dat (OLE - Object Linking and Emhedding) k řízení procesů (OPC - for Process Cont.ro 1 1 .

Počítačový program podl informace obsahuje parametr e nároku 7 vyznačující se tím, že řízení procesu.

Počítačový počítačem, řečený program zaznamenaný na médiu počítačový program obsahuje-’ čitelném

a) první modul. který dovoluje komunikaci informací podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů mezi prvním počítačem komunikujícím s první částí zařízení k řízení procesů a druhým počítačem komunikujícím s druhou částí zařízení k řízení procesů;

b) druhý modul, který dovoluje:

základnímu řídicímu stroji;

(i) komun i kovat pod1e standardu ího komunikačního protokolu k řízení procesů s prvním počítačem a ( i i ) k on u n i k o v a t podle? standardního k om u n i k a č π í h o protokolu k řízení procesů s druhým druhému řídicímu stroji komunikovat podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s prvním a druhým počítačem místo základního řídicího stroje a

c) třetí modul, který-’ (i) seskupí všechny požadavky na informace adresované jednomu z množství propojených počítačů, množství obsahuje první a druhý počítač, ten jeden počítač komunikuje s alespoň jednou částí zařízení k řízení procesů, požadavky jsou přeneseny podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů jedním nebo více z ostatních počítačů;

(ii) komunikuje s tím jedním počítačem podle • * · · • 4 · • · · standardního komunikačního protóŘbfi* k • · · · · · řízení procesů a obdrží informace;

Ciii) identifikuje každý z ostatních požadujících počítačů a

Civ) dodává podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů

Informace ke každému z ostatních požadujících počítačů.

Poč í tácový program podle nároku vyznačující se tím že standardní komunikační protokol řízení objektová výměna dat COLE

Objcct

Linking and

Embedding) (OPC - for Process Control).

yz. Počítačový program podle nároku 10 vyznačující se tím, že informace obsahuje parametr řízení procesu.

Počítačový program podle nároku 10 vyznačující se tím, že sekundární řídicí stroj automaticky komunikuje s prvním a druhým počítačem místo základního řídicího stroje, když se základní řídicí stroj stane nedostupným.

propojené počítačové komunikační a řídicí zařízení obsahující:

a) základní řídicí stroj;

b) množství počítačů, každý počítač je prostřednictvím sítě spojen se základním řídicím strojem, alespoň některé počítače komunikují s alespoň jednou částí zařízení k řízení proč es fl;

c) první modul, který dovoluje komunikaci informací podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů mezi prvním počítačem z množství počítačů a druhým počítačem z množství počítačů;

d) druhý modul, který:

• · « · · • · · · (i) komunikovat podle standardního komunikačního te protokolu k (li) komun i kova t řízení procesů s prvním počítačem a podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s druhým počítačem řídicímu stroji komunikovat podle standardního komunikačního protokolu k řízení prvním a druhým počítačem místo zák1adní ho řídíc ího stroje? a

e) třetí modul, který- (iii) (iv) seskupí všechny adresované s alespoň procesů požadavky na jednomu z množství ten j eden poč í tač jednou částí požadavky jsou standardního komunikačního informace propojených komunikuje přeneseny pod1e protokolu k řízení procesů jedním nebo více z ostatních počítačů;

komunikuje s tím jedním počítačem podle?

standardního komunikačního protokolu k řízení procesů a obdrží informace;

identifikuje každý z ostatních požadujících počítačů a dodává podle standardního komunikačního řízení procesů informace ke každému z ostatních pozaduj íc ích počítačů.

V síti propojené počítačové komunikační zařízení podle nároku 1
4 vyznačující se tíiis, že standardní komunikační protokol k řízení procesů je objektová výměna dat (OLE

Object Linking and Embedding) k řízení procesů (OPC - for Procese Control).

V síti propojené počítačové komunikační a řídicí zařízení podle nároku 14 vyznačující se tím, že informace • · • · · a řídicí

a) poskytnutí základního řídicího stroje

b) poskytnutí množství každý počítač je

d) prostředn i ctv ím í tě spojen s řídicím strojem alespoň některé počítače komunikují s alespoň jednou poskytnutí prvního modulu, který dovoluje komunikaci informací podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů mezi prvním počítačem z množství počítačů a druhým počítačem z množství počítačů;

poskytnutí druhého modulu, který;

dovolí základnímu řídicímu stroji (i) komun i kovat podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s prvním počítačem a podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů s druhým počítačem a druhému řídi c mu stroj i komunikovat pod 1 e tandardního komunikačního protokolu k řízení procesů s prvním a druhým počítačem místo základního řídicího stroje;

Ci) seskupí všechny požadavky na informace adresované jednomu z množství propojených počítačů, ten jeden počítač komunikuje procesů, jednou částí požadavky jsou standardn ího komun i kačn ího zařízení k přeneseny protokolu k řízení pod 1 n řízení procesů jedním nebo více z ostatních počítačů;

Cil) kom uni ku j e s tím jedním poč í tačera pod1e standardního komunikačního protokolu k řízení • · • · · • · · • · · • · ·

Cli i) identifikuje každý z ostatních požadujících obdr 'í informace;

•· •· •· •· počítačů a

Civ) dodává podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů informace ke každému z ostatních

f) provoz prvního modulu, druhého modulu a třetího modulu ke komunikaci Informací podle standardního komunikačního protokolu k řízení procesů mezi jedněmi v množství počítačů, které komunikuj í částmi zařízení k řízení procesu a rovněž řízení proč es u.

tím, že standardu í

Způsob podle nároku 17 vyznačující se komunikační protokol k řízení procesů je objektová výměna

Object I.ifiking and Embedding) k řízení procesů

Způsob podle nároku 17 vyznačující se tím, že informace obsahuje parametr řízení procesu.

JXL· Způsob podle nároku 17 řídicí stroj automaticky vyznačující se tím, že sekundární komun i ku j e prvním a druhým počítačem místo základního řídicího stroje, když se základní řídicí stroj stane nedostupným.