CS248318B1

CS248318B1 - Device for soil compactness measuring

Info

Publication number: CS248318B1
Application number: CS1014284A
Authority: CS
Inventors: Josef Hula; Vitezslav Kadlec; Zdenek Svatos; Vjaceslav A Sakun
Original assignee: Josef Hula; Vitezslav Kadlec; Zdenek Svatos; Vjaceslav A Sakun
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1987-02-12
Also published as: DD263429A3

Description

Vyyrélez se týká zařízení pro .měření uLehlooti půdy®The invention relates to a soil tester

Zftřízeiní podle vynálezu lze využívat v rostlixné zemědělské výrobě ýako samootatné měřfbí zařízení Jiebo ve spojení s pracovními orgápy zemědělského . stroje, např, pro stanoveni, potřebného momentálního pracovního záběru zemědělského stroje·nebo práčovi^ hloubky z · hlediska výkonu trakční jednotky^nebo z agrotechnického hlediska při rozrušování utužené podornidní vrstvy®The device according to the invention can be used in crop farming as a self-measuring measuring device or in conjunction with agricultural working bodies. machines, for example, to determine the required momentary working width of an agricultural machine or a depth washing machine in terms of traction unit performance or agrotechnical in breaking the compacted subsoil layer

Stávající zařízení k měření ulehlosti půdy· jsou zpravidla řešena Jako vertikálně zatlačovaná do půdy. Nedostatkem těchto řešení Je nutnost velkého počtu·měření a značná fyzická náročnost při měření vé větších hloubkách..Mle je známo zařízení pro měření ulehLooti půdy a vlhkooti půdy,jehož’ podstata spočívá v tom, že držák uložený čepem ve slupici je ve své spodní části opatřen pracovním orgánem a čidlem_tpřičemž držák Je ve své horníí části opřen o siloměrný člen. Popsané' mooilní měřící zařízení k horizontálnu měření ulehlosti půdy neumožňuje periodické plynu^Lé měření ulehlosti půdy v různých hloubkách zpracovávané půdy. Je znám způsob kontinuálního mooblního mmření v horizontální rovině ulehlosti půdy ’ v . různých pracovních hloubkách po<doonn<5nn£ vrstvy^přičemž Jeden . z pracovních orgánů stroje na zpracování půdy Je opatřen Jednom nebo více čidly sní^s^aíícd^i průběžně Jeho pracovní odpor®Existing soil clearance measuring devices are generally designed as being vertically pushed into the soil. The disadvantage of these solutions is the need for a large number of measurements and a considerable physical effort when measuring at greater depths. provided with a working member and a sensor _t wherein the holder is supported in its upper part by a load cell. The described mooil measuring device for the horizontal measurement of soil comfort does not allow periodic gas measurement of soil comfort at different depths of the treated soil. There is known a method of continuous moobleage measurement in the horizontal plane of soil slackness. of different working depths over the layers. The working elements of the soil tillage machine are provided with one or more sensors continuously reducing its working resistance.

Je známa řada řešení nastavení a udržení zadané' pracovní hloubky, která snímmjí pracovní hloubku pracovního nářadí, Veličina nastavení pracovní hloubky je však z celé řady důležitých hledisek · závislá na uH^ZL<^5^s^:i půdyoA number of solutions for adjusting and maintaining the entered working depth are known which sense the working depth of the implement. However, the quantity of the working depth adjustment depends on a number of important aspects depending on uH ^ ZL <^ 5 ^ s ^:

Nedostatky známých stávajících řešení, jsou odstraněny zařízený podle’ · vyirálezu,jehož prcdtata spočívá v tom, Že pracovní orgán je opatřen alespoň jedním sn^ř^í^e^e^,je^_<^ichž čidla Jsou umístěna v rovině předního pracovního povrchu pracovního orgánu, přičemž výstup snímače Je napojen na vstup vyhodnocovacího bloku, který Je opatřen výstupem spojeiýfa se vstupem ovládacího zařízení, Jehož výstup Je spojen se vstupem se vstupem ovládaného silového zařízený přičemž vyhodnocovací blok Je spojen se vstupem nastavovacího bloku,jehož výstup je spojen se vstupem vyhodnocovacího bloku® ¹ The shortcomings of known current solutions are eliminated furnished by '· vyirálezu whose prcdtata characterized in that the working member comprises at least one of the sn ^ R ^ i ^ e ^ e ^ is ^ _<^ those areas where sensors are located in a plane front working surface the output of the sensor is connected to the input of the evaluation block, which is provided with the output of the connection to the input of the control device, the output of which is connected to the input of the controlled power input. evaluation block® ¹

248 318248 318

- 2 Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 značí slupici pracovního orgánu·s čidly a blokové schéma nastavení polohy pracovního orgánu, na obr. 2 je znázorněno řešení pracovního orgánu uchyceného к příčnému otočnému rámu, kde ovládaným silovým zařízením je pracovní orgán. Na obr. 2 není znázorněno propojení ovládaného zařízení s ovládacím zařízením· Na obr. 3 je znázorněno řešení pracovního orgánu, kdy je poloha pracovního orgánu regulována silovým válcem, tj· ovládacím zařízením je silový válec a ovládaným zařízením je .pracovní orgán. Na obr. 3 není znázorněno propojení vyhodnocovacího bloku na ovládací zařízení.The device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 shows the working member shell with sensors and a block diagram of the positioning of the working member, Fig. 2 shows a solution of a working member attached to the transverse pivoting frame organ. FIG. 2 does not show the connection of the controlled device to the control device. FIG. 3 shows the solution of the working member in which the position of the working member is regulated by a force cylinder, i.e. the control device is a force cylinder and FIG. 3 does not show the connection of the evaluation block to the control device.

Slupice pradovního orgánu 1 - viz obr. 2 - je uchycena к příčnému nosnému rámu £, který je čepem 10 uchycen v neznázorněných podélných bočnicích příčných nosných rámů 2·The skeleton of the parathyroid organ 1 - see Fig. 2 - is attached to the transverse support frame 8, which is fixed by a pin 10 in the longitudinal side walls (not shown) of the transverse support frames 2.

Slupice pracovního orgánu 1 - viz obr. 3 - je pevně uchycena držákem 13 к rámu 11. přičemž slupice pracovního orgánu 1 je kloubové uchycena otočným čepem 12 к držáku 13> Slupice pracovního orgánu 1 je s držákem 13 kloubově spojena silovým válcem 14.The working member sleeve 1 - see Fig. 3 - is fixedly fixed by the holder 13 to the frame 11. The working member sleeve 1 is articulated by a pivot pin 12 to the holder 13> The working member sleeve 1 is articulated to the holder 13 by a force roller 14.

Je možné řešení, kdy ovládacím zařízením je silový válec a ovládaným zařízením celý rám stroje s navěšenými pracovními orgány·A solution is possible where the control device is a power roller and the control device is the entire machine frame with suspended working bodies ·

Na pracovním povrchu 4 slupice pracovního orgánu 1 jsou umístěna čidla J. Snímače 2 jsou umístěny uvnitř slupice pracovního orgánu 1. Výstupy 25 snímačů 2 jsou napojeny vstupy 52 do vyhodnocovacího bloku který je dále výstupem 56 spojen se vstupem 65 ovládacího zařízení 6, jehož výstup 67 je spojen se vstupem 76 ovládaného silového zařízení 2· Vyhodnocovací blok £ je výstupem 518 spojen se vstupem 58 nastavovacího bloku 8, jehož výstup 85 je zpětně napojen na vstup 581 vyhodnocovacího blokuSensors 2 are located on the working surface 4 of the working member shell 1. The sensors 2 are located inside the working member shell 1. The outputs 25 of the sensors 2 are connected by inputs 52 to an evaluation block which is further connected to the input 65 of the control device 6. is connected to input 76 of the controlled power device 2. The evaluation block 8 is connected via output 518 to input 58 of the adjusting block 8, whose output 85 is reconnected to input 581 of the evaluation block

Hodnoty založené do vyhodnocovacího bloku £ a nastavovacího bloku & jsou před započetím tedhnologického procesu ověřeny ručním penetrometrem, přičemž na základě tohoto měření jsou založeny údaje do nastavovacího bloku 8.The values entered in the evaluation block 8 and the adjustment block 8 are verified by a hand-held penetrometer before the tednological process, and based on this measurement the data is set into the adjustment block 8.

Čidly J snímačů 2 se přenáší naměřené hodnoty do vyhodnocovacího bloku £, jenž vyhodnotí rozdíl mezi nastavenou požadovanou ulehlostí půdy a skutečnou ulehlostí půdy, která je sejmuta čidly J snímačů 2. Vyhodnocený rozdíl je přenesen na ovládané silové zařízení 2 zařízením 6.The sensors J of the sensors 2 transmit the measured values to the evaluation block 6, which evaluates the difference between the set desired soil soil level and the actual soil soil that is picked up by the sensors J of the sensor 2. The evaluated difference is transferred to the power unit 2 to be controlled.

Claims

A soil-measuring device comprising a frame with working members and sensors, characterized in that the working member (1) is provided with at least one sensor (2) with sensors (3) disposed in the plane of the front working surface (4) of the working member (1), wherein the output (25) of the sensor (2) is connected to an input (52) of the evaluation block (5), which is provided with an output (56) connected to the input (65) of the control device (6) whose output (67) is coupled to an input (76) of the controlled power device (7), wherein the evaluation block (5) is coupled by the output (516) to the input (58) of the adjusting block (8) whose output (85) is coupled to the input (581) block / 5 / *