CS241161B1

CS241161B1 - Self-propelled chair

Info

Publication number: CS241161B1
Application number: CS833956A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Chadima
Original assignee: Jaroslav Chadima
Priority date: 1983-06-01
Filing date: 1983-06-01
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS395683A1

Abstract

Řešení se týká samohybné židle, určené zejména pro osoby s omezenou pohyblivostí, poháněnou elektromotorem a baterií, která je opatřena centrálním hnacím a řídicím kolem (8), jehož zatížení lze podle potřeby měnit. Židle je dále vybavena dvojicemi koleček (11), otočných kolem svislé osy o 360’, jež jsou výkyvná kolem horizontální osy. Je možné i takové uspořádáni, kterým lze řídicí a hnací kolo (8) nadzvednout a upevnit v nadzvednuté poloze, čímž se usnadní přesun neobsazené židle. Samohybná židle je snadno ovladatelná a umožňuje pohyb i ve značně omezených prostorách. Hmotnost se rozkládá z větší části na kostru a jen miniThe solution relates to a self-propelled chair in particular for persons with reduced mobility, powered by an electric motor and a battery that it is equipped with central drive and control wheel (8), the load of which may be required change. The chair is further equipped with pairs wheels (11) rotatable about vertical 360 ’axes, which are pivotable around the horizontal axis. Such an arrangement is possible, by which the control and drive wheels (8) can be lifted and fastened in the raised position, thereby to move an unoccupied chair. Self-propelled The chair is easy to use and allows even in very limited spaces. The weight extends largely on skeleton and only mini

Description

Řešení se týká samohybné židle, určené zejména pro osoby s omezenou pohyblivostí, poháněnou elektromotorem a baterií, která je opatřena centrálním hnacím a řídicím kolem (8), jehož zatížení lze podle potřeby měnit. Židle je dále vybavena dvojicemi koleček (11), otočných kolem svislé osy o 360’, jež jsou výkyvná kolem horizontální osy. Je možné i takové uspořádáni, kterým lze řídicí a hnací kolo (8) nadzvednout a upevnit v nadzvednuté poloze, čímž se usnadní přesun neobsazené židle. Samohybná židle je snadno ovladatelná a umožňuje pohyb i ve značně omezených prostorách. Hmotnost se rozkládá z větší části na kostru a jen minimum je přeneseno do řídicího systému.The invention relates to a self-propelled chair, especially intended for persons with reduced mobility, driven by an electric motor and a battery, which is provided with a central drive and control wheel (8), the load of which can be varied as required. The chair is further equipped with pairs of wheels (11), pivotable about a vertical axis of 360 ', which are pivotable about a horizontal axis. It is also possible to raise and secure the steering wheel (8) in the raised position, thereby facilitating the movement of an unoccupied chair. The self-propelled chair is easy to operate and allows movement even in very confined spaces. The weight is largely broken down to ground and only a minimum is transferred to the control system.

Vynález se týká samohybné židle, určené zejména pro osoby s omezenou pohyblivostí, sestávající ze sedačky s odnímatelnými opěradly a s opěrkou zad, popřípadě sklopnou, z víceramenného, s výhodou čtyřramenného podvozku, s dvojicemi koleček otočných o 360³ kolem svislé osy a přestavitelnou opěrkou pro nohy, opatřené zdrojem pohybu, například elektromotorem a baterií.The invention relates to a self-propelled chairs, especially designed for persons with reduced mobility, comprising a seat with removable backrest and the backrest or folding of multi-arm, preferably a four-arm chassis with pairs of wheels rotating by 360 ³ around the vertical axis and adjustable footrest provided with a motion source, for example an electric motor and a battery.

Samohybné židle nebo vozíky uvedeného typu jsou známy. Jejich pohon obvykle obstarává buď jeden elektromotor s baterií, který pohání zadní kola současně, nebo je každé kolo opatřeno samostatným motorem, přičemž řízení se obstarává brzděním jednoho kola. Uvedený princip je uplatněn u samohybných židlí se čtyř- i tříramennými podvozky, s řídicím kolem vpředu nebo vzadu (britské pat. spisy č. 2 007 171 a 1 518 349, USA pat. spisy č. 3 964 786 a 3 905 436. Nevýhodou těchto systémů je těžkopádný provoz, omezená rejdovatelnost, obtíže při zdolávání i poměrně malých překážek, značný odpor způsobený nadměrným zatížením hnacího kola nebo kol, poměrně značná spotřeba elektrického proudu, a tím i omezená doba provozu.Self-propelled chairs or trolleys of this type are known. Their drive is usually provided either by a single electric motor with a battery that drives the rear wheels simultaneously, or each wheel is provided with a separate motor, the steering being provided by braking one wheel. This principle is applied to self-propelled chairs with four- and three-arm chassis, with a front or rear steering wheel (British Pat. Nos. 2,007,171 and 1,518,349; US Pat. Nos. 3,964,786 and 3,905,436. These systems are cumbersome to operate, limited steering, difficulty in overcoming even relatively small obstacles, considerable resistance due to excessive load on the drive wheel or wheels, relatively large power consumption and hence limited operating time.

Zmíněné nedostatky se podařilo odstranit konstrukcí samohybné židle, určené zejména pro osoby se sníženou pohyblivostí, sestávající ze sedačky s odnímatelnými opěradly, a s opěrkou zad, popřípadě sklopnou, z víceramenného, s výhodou čtyřramenného podvozku, s dvojicemi koleček otočných o 360° kolem svislé osy a přestavitelnou opěrkou pro nohy, opatřené zdrojem pohybu, například elektromotorem a baterií, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v čepu na zadní části podvozku je přes zadní stojiny, podpírající zadní část sedačky, kyvně upraveno rameno, které v přední části nese náboj s hřídelem s hnacím a řídicím kolem a zdrojem pohybu a trubku s převodovým ústrojím, jež je v záběru s řídicí pákou, přičemž přední část sedačky je spojena s podvozkem pomocí předních stojin, a dvojice koleček jsou výkyvné kolem horizontální osy. Řídicí páka je účelně opatřena spínačem elektrického proudu pro jízdu vpřed i vzad.These deficiencies have been eliminated by the construction of a self-propelled chair designed especially for persons with reduced mobility, consisting of a seat with removable backrests and a backrest, possibly folding, from a multi-arm, preferably four-arm chassis, with pairs of wheels rotating 360 ° around the vertical axis. an adjustable foot rest provided with a source of movement, for example an electric motor and a battery, according to the invention, characterized in that a pivot arm is supported in the pivot at the rear of the chassis via a rear support leg supporting the rear with a drive and steering wheel shaft and a source of motion; and a transmission gear tube engaging the control lever, the front part of the seat being coupled to the chassis by the front uprights, and the pair of wheels are pivotable about a horizontal axis. The control lever is expediently provided with an electric switch for forward and reverse travel.

Příklad samohybné židle podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, a to na obr. 1 v pohledu z boku a na obr. 2 v pohledu zepředu.An example of a self-propelled chair according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in Fig. 1 in side view and in Fig. 2 in front view.

Na obr. 1 je patrná sedačka 1, připojená předními stojinami 5 k podvozku 2, vzadu zadními stojinami 4 k ramenu 6, které je pomocí čepu 20 kyvně připojeno k podvozku 2. V přední části rameno 6 nese náboj 8 s hřídelem 10, na němž je na držáku 19 upevněno hnací a řídicí kolo 8 a motor 7. Na ramenu 6 je rovněž upevněno neznázorněné uchycení baterie, která rovněž není znázorněna. Na libovolné straně ramene 6 je připevněna trubka 17, která nese na svém vzhůru zahnutém konci převodové ústrojí, v tomto případě ozubené kolo 18 a hřídel 10 s ozubeným koncem, spojené řetězem.1 shows a seat 1, connected by front uprights 5 to the chassis 2, rear rear uprights 4 to the arm 6, which is pivotally connected to the chassis 2 by means of a pin 20. In the front part the arm 6 carries a hub 8 with a shaft 10 a drive and control wheel 8 and a motor 7 are fastened to the bracket 19, and a battery mount (not shown) is also attached to the arm 6, not shown. On either side of the arm 6 is attached a tube 17 which carries on its upwardly curved end a transmission device, in this case a gear 18 and a toothed shaft 10 connected by a chain.

Převodové ústrojí může být řešeno i jiným vhodným způsobem. Toto ústrojí je spojeno s řídicí pákou 15, v jejíž rukojeti je umístěn spínač 16, který může být umístěn i jinde. Pro lepší dotyk s podložkou mohou dvojice koleček 3 a 11 kývat kolem horizontální osy.The transmission device may be designed in another suitable manner. This device is connected to a control lever 15, in the handle of which there is a switch 16, which can be located elsewhere. For better contact with the pad, the pairs of wheels 3 and 11 can swing about a horizontal axis.

Pro přesun neobsazené samohybné židle lze pomocí neznázorněného ústrojí, například pákou a vačkou, zvednou řídicí a hnací kolo 8 nad podložku a upevnit je na potřebnou dobu ve zvednuté poloze, takže odpor při přesouvání je minimální.To move an unoccupied self-propelled chair by means of a device (not shown), for example a lever and a cam, the control and drive wheel 8 can be lifted over the pad and fixed for the necessary time in the raised position,

Při používání je možno vhodným nastavením ramena 6 upravit plynulé zatížení řídicího a hnacího kola 8 tak, aby bylo stále v záběru s podložkou i v případě nerovností povrchu, zejména prohlubní. Tomu též napomáhá možnost výkyvů dvojic předních i zadních koleček 3 a 11. Kromě baterie lze motor 7 pohánět i kabelem ze sítě, pokud se uživatel pohybuje se židlí převážně v omezeném prostoru.In use, by adjusting the arm 6 appropriately, it is possible to adjust the continuous load of the control and drive wheel 8 so that it is still in engagement with the pad even in the event of surface irregularities, in particular depressions. This is also aided by the possibility of swinging the pairs of front and rear wheels 3 and 11. In addition to the battery, the motor 7 can also be powered by a mains cable if the user moves the chair mainly in confined space.

Samohybná židle se řídí velice snadno, s vynaložením jen malé síly, pomocí řídící páky 15, jejíž pohyb se převodem přenáší na hnací a řídicí kolo 8. Díky popsanému uspořádání je tělesná hmotnost uživatele rozložena z většiny na podvozek, takže hnací a řídicí kolo 8 je zatíženo jen asi 10% hmotnosti uživatele, což je dostačující pro adhezi k podložce a co podstatně zmenšuje odpor a usnadňuje ovládání a řízení samohybné židle uživatelům i se značně, omezenou pohyblivostí horních končetin. Uvedené zatížení dostačuje k tomu, aby neobsazená samohybná židle při pokusu o usednutí neujela.The self-propelled chair is very easy to steer, with little effort, by means of a control lever 15, the movement of which is transmitted by transmission to the drive and steering wheel 8. Due to the described arrangement the body weight of the user is distributed over most of the chassis. loaded with only about 10% of the weight of the user, which is sufficient for adhesion to the mat and which significantly reduces resistance and facilitates the control and steering of the self-propelled chair for users even with considerably, limited limb mobility. This load is sufficient to prevent an unoccupied self-propelled chair from rolling when attempting to sit down.

Ostatní příslušenství samohybné židle může být upraveno podle potřeby uživatele a nepatří již do rozsahu vynálezu.Other accessories for the self-propelled chair may be adapted to the user's needs and are no longer within the scope of the invention.

Samohybná židle podle vynálezu je snadno ovladatelná, jezdí nejen po rovných a hladkých plochách, ale dobře se přizpůsobuje i drobným nerovnostem podložky a po vhodné úpravě (klínové nástavce) může zdolávat i prahy. Usnadňuje tak kontakt tělesně postižených s okolím a zlepšuje tak možnost jejich případného zaměstnání. Při její výrobě lze značnou měrou používat běžně dostupné součásti.The self-propelled chair according to the invention is easy to operate, rides not only on flat and smooth surfaces, but also adapts well to minor unevenness of the mat and, after suitable adjustment (wedge extensions), can overcome the thresholds. It facilitates the contact of physically handicapped with the surroundings and improves the possibility of their possible employment. Commonly available components can be extensively used in its manufacture.

Claims

SUBJECT

1. A self-propelled chair, in particular intended for use by persons with reduced mobility, consisting of a seat with removable backrests and a backrest, possibly foldable, of a multi-armed, for example four-arm chassis, with pairs of wheels 360 ° rotatable a source of movement, for example a battery and an electric motor, characterized in that in the pin (20) at the rear of the chassis (2) the arm (6) is pivoted over the rear uprights (4) supporting the rear of the seat (1). front parts I do not invent the hub (9) with the shaft (10) and the bracket (19) with the driving and steering wheel (8) and the source of motion (7) and the tube (17) with the gear (18, 10) engaged with a control lever (15), the front part of the seat (1) being connected to the chassis (2) by means of the front legs (5), and the pairs of wheels (3, 11) are pivoted about a horizontal axis.

Self-propelled chair according to claim 1, characterized in that the control lever (15) is provided with a power switch (16) for forward and reverse travel.