CN214456589U - 一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置及叉车 - Google Patents

Abstract

一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置及叉车，涉及叉车技术领域，该具备推送装卸功能的旋转抱夹装置通过在旋转机构上固定的第一导槽部件、第二导槽部件上分别设置相互平行的第一导槽、第二导槽，并将第一夹板的第一导柱、第二夹板的第二导柱分别插入第一导槽、第二导槽内形成抱夹结构，同时第一夹板、第二夹板分别连接不同的动力机构，使第一夹板、第二夹板不光能够相互远离和靠近，还能够同步向左或右移动，从而叉车在不动的情况下完成左右推送，无需额外的人工搬运，减低了成本和提高了工作效率。

Description

一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置及叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置及叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

叉车在使用过程中往往离不开抱夹装置，而目前市面上的抱夹装置只有抱夹旋转和上下提升功能，并没有左右推送功能，抱夹车在立杆间距较窄的地方(立杆布置小于1600mm的地方)，叉车不容易左右移动，从而叉车在不动的情况下无法完成左右推送，完成铝合金模板的装卸操作，导致抱夹车只能在开阔地带装卸，然后工人搬运到立杆间距较窄的地方，无疑增加了劳动成本，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，该具备推送装卸功能的旋转抱夹装置可在叉车不动的情况下完成左右推送，无需额外的人工搬运，减低了成本和提高了工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，包括基板,所述基板固定有第一动力机构，所述第一动力机构的运动端连接有旋转机构，所述第一动力机构驱动所述旋转机构作旋转运动，所述旋转机构的端面固定有第一导槽部件、第二导槽部件，所述第一导槽部件开设有第一导槽,所述第二导槽部件开设有与所述第一导槽平行的第二导槽，所述第一导槽内套设有第一导柱，所述第二导槽内套设有第二导柱，所述第一导柱固定有第一夹板，所述第二导柱固定有第二夹板，所述第一导槽部件固定有第二动力机构，所述第二导槽部件固定有第三动力机构，所述第二动力机构的运动端与所述第一夹板固定，所述第三动力机构的运动端与所述第二夹板固定，所述第二动力机构驱动所述第一夹板作直线运动，所述第三动力机构驱动所述第二夹板作直线运动。通过在旋转机构上固定的第一导槽部件、第二导槽部件上分别设置相互平行的第一导槽、第二导槽，并将第一夹板的第一导柱、第二夹板的第二导柱分别插入第一导槽、第二导槽内形成抱夹结构，同时第一夹板、第二夹板分别连接不同的动力机构，使第一夹板、第二夹板不光能够相互远离和靠近，还能够同步向左或右移动，从而叉车在不动的情况下完成左右推送，无需额外的人工搬运，减低了成本和提高了工作效率。

进一步的,所述第一导槽部件开设有第三导槽，所述第二导槽部件开设有第四导槽，所述第三导槽、所述第四导槽均与所述第一导槽平行，所述第三导槽内套设有第三导柱，所述第四导槽内套设有第四导柱，所述第三导柱与所述第一夹板固定，所述第四导柱与所述第二夹板固定。在第一导槽部件、第二导槽部件开设第三导槽、第四导槽，并在第三导槽、第四导槽内安装第三导柱、第三导柱，可以增加第一夹板、第二夹板移动过程中的稳定性，同时避免对动力机构的运动端造成损害。

进一步的,所述第一夹板、所述第二夹板正对着的两个侧面均固定有橡胶垫。第一夹板、第二夹板正对着的两个侧面固定的橡胶垫可以增加夹板与被夹物体之间的摩擦力，防止被夹物体滑落。

进一步的,所述第一夹板或所述第二夹板的侧面开设有吊装孔。第一夹板或第二夹板的侧面均开设的吊装孔可以用于吊装物体。

进一步的,所述旋转机构包括面板、回转支承和中心回转阀，所述回转支承与所述面板固定，所述面板通过所述中心回转阀与所述基板连接，所述第一动力机构与所述回转支承联动。旋转机构具体由面板、回转支承和中心回转阀组成。

进一步的,所述第一动力机构的运动端固定有齿轮，所述齿轮与所述回转支承的齿啮合形成联动。第一动力机构通过齿轮和回转支承的齿啮合带动旋转机构旋转。

进一步的,所述第一动力机构为电机，所述第二动力机构、所述第三动力机构为油缸。

进一步的,所述基板固定有相互配合的上钩部件和下钩部件。基板上固定的上钩部件和下钩部件用于将抱夹装置整体安装在叉车上。

进一步的,所述基板固定有垫块。基板固定的垫块用于支撑抱夹装置。

本实用新型的目的之二在于避免现有技术中的不足之处而提供一种叉车，该叉车使用上述的具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，由于通过在旋转机构上固定的第一导槽部件、第二导槽部件上分别设置相互平行的第一导槽、第二导槽，并将第一夹板的第一导柱、第二夹板的第二导柱分别插入第一导槽、第二导槽内形成抱夹结构，同时第一夹板、第二夹板分别连接不同的动力机构，使第一夹板、第二夹板不光能够相互远离和靠近，还能够同步向左或右移动，从而叉车在不动的情况下完成左右推送，无需额外的人工搬运，减低了成本和提高了工作效率。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置及叉车，该具备推送装卸功能的旋转抱夹装置包括基板,所述基板固定有第一动力机构，所述第一动力机构的运动端连接有旋转机构，所述第一动力机构驱动所述旋转机构作旋转运动，所述旋转机构的端面固定有第一导槽部件、第二导槽部件，所述第一导槽部件开设有第一导槽,所述第二导槽部件开设有与所述第一导槽平行的第二导槽，所述第一导槽内套设有第一导柱，所述第二导槽内套设有第二导柱，所述第一导柱固定有第一夹板，所述第二导柱固定有第二夹板，所述第一导槽部件固定有第二动力机构，所述第二导槽部件固定有第三动力机构，所述第二动力机构的运动端与所述第一夹板固定，所述第三动力机构的运动端与所述第二夹板固定，所述第二动力机构驱动所述第一夹板作直线运动，所述第三动力机构驱动所述第二夹板作直线运动。本实用新型通过在旋转机构上固定的第一导槽部件、第二导槽部件上分别设置相互平行的第一导槽、第二导槽，并将第一夹板的第一导柱、第二夹板的第二导柱分别插入第一导槽、第二导槽内形成抱夹结构，同时第一夹板、第二夹板分别连接不同的动力机构，使第一夹板、第二夹板不光能够相互远离和靠近，还能够同步向左或右移动，从而叉车在不动的情况下完成左右推送，无需额外的人工搬运，减低了成本和提高了工作效率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置的整体结构爆炸图。

图2是第一导槽部件和第二导槽部件的相关结构爆炸图。

图3是旋转机构的相关结构爆炸图。

图中包括有：

基板1，第一动力机构2，旋转机构3，第一导槽部件4，第二导槽部件5，第一导槽6，第二导槽7，第一导柱8，第二导柱9，第一夹板10，第二夹板11，第二动力机构12，第三动力机构13，第三导槽14，第四导槽15，第三导柱16，第三导柱17，吊装孔18，面板19，回转支承20，中心回转阀21，上钩部件22，下钩部件23，垫块24。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1

本实施例的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，如图1-3所示，包括基板1,所述基板1固定有第一动力机构2，所述第一动力机构2的运动端连接有旋转机构3，所述第一动力机构2驱动所述旋转机构3作旋转运动，所述旋转机构3的端面固定有第一导槽部件4、第二导槽部件5，所述第一导槽部件4开设有第一导槽6,所述第二导槽部件5开设有与所述第一导槽6平行的第二导槽7，所述第一导槽6内套设有第一导柱8，所述第二导槽7内套设有第二导柱9，所述第一导柱8固定有第一夹板10，所述第二导柱9固定有第二夹板11，所述第一导槽部件4固定有第二动力机构12，所述第二导槽部件5固定有第三动力机构13，所述第二动力机构12的运动端与所述第一夹板10固定，所述第三动力机构13的运动端与所述第二夹板11固定，所述第二动力机构12驱动所述第一夹板10作直线运动，所述第三动力机构13驱动所述第二夹板11作直线运动。通过在旋转机构3上固定的第一导槽部件4、第二导槽部件5上分别设置相互平行的第一导槽6、第二导槽7，并将第一夹板10的第一导柱8、第二夹板11的第二导柱9分别插入第一导槽6、第二导槽7内形成抱夹结构，同时第一夹板10、第二夹板11分别连接不同的动力机构，使第一夹板10、第二夹板11不光能够相互远离和靠近，还能够同步向左或右移动，从而叉车在不动的情况下完成左右推送，无需额外的人工搬运，减低了成本和提高了工作效率。

所述第一导槽部件4开设有第三导槽14，所述第二导槽部件5开设有第四导槽15，所述第三导槽14、所述第四导槽15均与所述第一导槽6平行，所述第三导槽14内套设有第三导柱16，所述第四导槽15内套设有第四导柱17，所述第三导柱16与所述第一夹板10固定，所述第四导柱17与所述第二夹板11固定。在第一导槽部件4、第二导槽部件5开设第三导槽14、第四导槽15，并在第三导槽14、第四导槽15内安装第三导柱16、第三导柱17，可以增加第一夹板10、第二夹板11移动过程中的稳定性，同时避免对动力机构的运动端造成损害。

所述第一夹板10、所述第二夹板11正对着的两个侧面均固定有橡胶垫。第一夹板10、第二夹板11正对着的两个侧面固定的橡胶垫可以增加夹板与被夹物体之间的摩擦力，防止被夹物体滑落。

所述第一夹板10或所述第二夹板11的侧面开设有吊装孔18。第一夹板10或第二夹板11的侧面均开设的吊装孔18可以用于吊装物体。

所述旋转机构3包括面板19、回转支承20和中心回转阀21，所述回转支承20与所述面板19固定，所述面板19通过所述中心回转阀21与所述基板1连接，所述第一动力机构2与所述回转支承20联动。旋转机构3具体由面板19、回转支承20和中心回转阀21组成。

所述第一动力机构2的运动端固定有齿轮，所述齿轮与所述回转支承20的齿啮合形成联动。第一动力机构2通过齿轮和回转支承20的齿啮合带动旋转机构3旋转。

所述第一动力机构2为电机，所述第二动力机构12、所述第三动力机构13为油缸。对于第一夹板10、第二夹板11同步向左或右移动的距离跟油缸的行程有关，如第一夹板10、第二夹板11夹紧被夹物体时，需要保证油缸还能继续收缩，此时一个油缸收缩，另一个油缸伸长，其中收缩的距离就是向左或右移动的距离。

所述基板1固定有相互配合的上钩部件22和下钩部件23。基板1上固定的上钩部件22和下钩部件23用于将抱夹装置整体安装在叉车上。

所述基板1固定有垫块24。基板1固定的垫块24用于支撑抱夹装置。

采用两个单独油缸控制夹板，还能更好的适应上下夹持的工作方式，避免单一油缸容易因上下夹板载荷不均衡造成的机械故障。

实施例2

本实施例提供一种叉车，该叉车使用实施例1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，由于通过在旋转机构3上固定的第一导槽部件4、第二导槽部件5上分别设置相互平行的第一导槽6、第二导槽7，并将第一夹板10的第一导柱8、第二夹板11的第二导柱9分别插入第一导槽6、第二导槽7内形成抱夹结构，同时第一夹板10、第二夹板11分别连接不同的动力机构，使第一夹板10、第二夹板11不光能够相互远离和靠近，还能够同步向左或右移动，从而叉车在不动的情况下完成左右推送，无需额外的人工搬运，减低了成本和提高了工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：包括基板,所述基板固定有第一动力机构，所述第一动力机构的运动端连接有旋转机构，所述第一动力机构驱动所述旋转机构作旋转运动，所述旋转机构的端面固定有第一导槽部件、第二导槽部件，所述第一导槽部件开设有第一导槽,所述第二导槽部件开设有与所述第一导槽平行的第二导槽，所述第一导槽内套设有第一导柱，所述第二导槽内套设有第二导柱，所述第一导柱固定有第一夹板，所述第二导柱固定有第二夹板，所述第一导槽部件固定有第二动力机构，所述第二导槽部件固定有第三动力机构，所述第二动力机构的运动端与所述第一夹板固定，所述第三动力机构的运动端与所述第二夹板固定，所述第二动力机构驱动所述第一夹板作直线运动，所述第三动力机构驱动所述第二夹板作直线运动。

2.如权利要求1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述第一导槽部件开设有第三导槽，所述第二导槽部件开设有第四导槽，所述第三导槽、所述第四导槽均与所述第一导槽平行，所述第三导槽内套设有第三导柱，所述第四导槽内套设有第四导柱，所述第三导柱与所述第一夹板固定，所述第四导柱与所述第二夹板固定。

3.如权利要求1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述第一夹板、所述第二夹板正对着的两个侧面均固定有橡胶垫。

4.如权利要求1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述第一夹板或所述第二夹板的侧面开设有吊装孔。

5.如权利要求1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述旋转机构包括面板、回转支承和中心回转阀，所述回转支承与所述面板固定，所述面板通过所述中心回转阀与所述基板连接，所述第一动力机构与所述回转支承联动。

6.如权利要求5所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述第一动力机构的运动端固定有齿轮，所述齿轮与所述回转支承的齿啮合形成联动。

7.如权利要求1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述第一动力机构为电机，所述第二动力机构、所述第三动力机构为油缸。

8.如权利要求1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述基板固定有相互配合的上钩部件和下钩部件。

9.如权利要求1所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置，其特征在于：所述基板固定有垫块。

10.一种叉车，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的一种具备推送装卸功能的旋转抱夹装置。

Images