CN213036075U - 一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，包括无人机，所述无人机的机体底部设有投放装置，所述投放装置包括蜂球储存箱，所述蜂球储存箱的底部安装有与其连通的排料筒，且排料筒的左下部开有出料口，所述排料筒的内上部安装有可转动的拨球件，所述排料筒的右端安装有与出料口对应且用于将蜂球推出排料口的推球机构,所述推球机构包括安装箱，安装箱的内部安装有可左右往复运动的推杆，所述推杆的左端能运动到排料筒的内部，所述推杆的右端连接有往复运动机构，本新型的效果为：不仅能实现快速、准确的投放赤眼蜂，显著提高投放效率和防治效果，而且能够降低工作人员的劳动强度，避免工作人员发生中暑现象。
Description
技术领域
本实用新型是一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，属于赤眼蜂投放装置技术领域。
背景技术
赤眼蜂是目前世界上最广泛地被应用于生产和释放的卵寄生蜂，雌性赤眼蜂在田间羽化后会主动寻找害虫虫卵，用产卵管刺破害虫卵壳，将自己的卵产在其中并吸取害虫卵的营养物质发育成长，被寄生的害虫卵不能正常发育，以此方式达到防治害虫的目的，这种方法能有效控制虫害，取得了一定的经济、生态和社会效应。
目前，对于玉米螟虫的防止通过采用人工投放赤眼蜂卡来完成，人工投放速度慢，一个人平均一天可以完成20亩的投放量，并且投放赤眼蜂的时机很重要，需要在规定几天内完成，因此需要耗费大量的人力物力，并且传统的赤眼蜂卡由于对蜂卵保护能力一般，赤眼蜂存活率不高，导致效果大打折扣，同时，由于夏季炎热，玉米作物较高，人工投放还可能导致人员中暑的情况。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其搭载在无人机上，不仅能实现快速、准确的投放赤眼蜂，显著提高投放效率和防治效果，而且能够降低工作人员的劳动强度，避免工作人员发生中暑现象。
本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，包括无人机，所述无人机的机体底部安装有投放装置，所述投放装置包括底部为斗形结构的蜂球储存箱，所述蜂球储存箱的底部安装有与其连通的排料筒，所述排料筒为上端开口的中空结构，且排料筒的左下部开有出料口，所述排料筒的内上部安装有可转动的拨球件，所述排料筒的右端安装有与出料口对应且用于将蜂球推出排料口的推球机构,所述推球机构包括安装箱，所述安装箱为中空结构，安装箱的内部安装有可左右往复运动的推杆，所述推杆的左端能运动到排料筒的内部，所述推杆的右端连接有安装在安装箱内部的往复运动机构。
优选的，所述无人机的机体底部固定有安装架，所述安装架与蜂球储存箱的侧端可拆装固定连接。
优选的，所述蜂球储存箱的上侧端安装有与其连通的进料管，所述进料管的进料口位置可拆装固定有与其适配的盖板。
优选的，所述排料筒的下段为倒置圆台形结构，所述排料筒的下段内径均大于蜂球的1倍直径并小于蜂球的2倍直径，保证排料筒内同一水平位置只能容纳一个蜂球，使得蜂球能够沿排料筒高度方向排列，便于推球机构推球。
优选的，所述拨球件包括拨杆，所述拨杆的中心位置固定有U形架，所述拨杆固定有与U形架对应且位于同一平面的转轴，所述转轴与排料筒可转动连接并延伸出排料筒，所述转轴的延伸端固定有第一舵机，所述第一舵机与排料筒固定连接，能够防止蜂球储料箱底部发生堵塞现象。
优选的，所述排料筒的底部固定有向右延伸的安装板，所述安装板的上端与推球机构固定连接。
进一步，所述往复运动机构包括第二舵机，所述第二舵机固定在安装箱的前端，第二舵机的输出端固定有延伸入安装箱内部的转动轴，所述转动轴固定有转盘，所述转盘固定有与其偏心的偏心杆，所述偏心杆连接有与安装箱滑动连接的推件，所述推件与推杆固定连接，其中，所述推件呈T形结构，推件的竖直段开有竖直分布的矩形槽，偏心杆延伸入矩形槽内，推件的水平段与推杆固定连接，推件的竖直段的端部与安装箱滑动连接。
进一步，所述第二舵机连接有固定在安装箱上端的读秒器，用于控制蜂球投放的频率。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过无人机搭载投放装置，投放装置的推球机构将排料筒内的蜂球投放至田间，代替了传统的人工投放方式，节省了人工劳动成本，提高了蜂虫释放的效率，释放区域大，可以满足大面积的需求；解决了人力难以满足空间高度的需求，投放更精准。
附图说明
图1为本新型立体结构示意图。
图2为本新型投放装置立体结构示意图。
图3为本新型主视剖面局部结构示意图。
图4为本新型立体局部爆炸结构示意图。
图中：无人机1、蜂球储存箱2、拨球件3、拨杆3-1、U形架3-2、转轴4、排料筒5、出料口5-1、推球机构6、安装箱6-1、推杆6-2、往复运动机构6-3、第二舵机6-31、转动轴6-32、转盘6-33、偏心杆6-34、推件6-35、矩形槽6-36、安装架7、进料管8、盖板9、第一舵机10、安装座11、安装板12、读秒器13、连接件14。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2、图3、图4所示，所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，包括无人机1，所述无人机1的机体底部安装有投放装置，所述投放装置包括底部为斗形结构的蜂球储存箱2，所述蜂球储存箱2的底部固定有与其连通的排料筒5，所述排料筒5为上端开口的中空结构，且排料筒5的左下部开有出料口5-1，所述排料筒5的内上部安装有可转动的拨球件3，所述排料筒5的右端安装有与出料口5-1对应且用于将蜂球推出排料口的推球机构6,所述推球机构6包括安装箱6-1，所述安装箱6-1为中空结构，安装箱6-1的内部安装有可左右往复运动的推杆6-2，所述推杆6-2的左端能运动到排料筒5的内部，所述推杆6-2的右端连接有安装在安装箱6-1内部的往复运动机构6-3。
在本实施例中，所述无人机1的机体通过紧固螺栓底部固定有安装架7，所述安装架7与蜂球储存箱2的侧端通过紧固螺栓可拆装固定连接。
在本实施例中，所述蜂球储存箱2的上侧端固定有与其连通的进料管8，所述进料管8的进料口位置通过螺纹啮合可拆装固定有与其适配的盖板9。
在本实施例中，所述排料筒5的下段为倒置圆台形结构，所述排料筒5的下段内径均大于蜂球的1倍直径并小于蜂球的2倍直径，保证排料筒内同一水平位置只能容纳一个蜂球，使得蜂球能够沿排料筒5高度方向排列，便于推球机构6推球。
在本实施例中，所述拨球件3包括拨杆3-1，所述拨杆3-1的中心位置固定有U形架3-2，所述拨杆3-1固定有与U形架3-2对应且位于同一平面的转轴4，所述转轴4与排料筒5通过轴承可转动连接并延伸出排料筒5，所述转轴4的延伸端固定有第一舵机10，所述第一舵机10与排料筒5通过安装座固定连接，能够防止蜂球储料箱底部发生堵塞现象。
在本实施例中，所述排料筒的底部固定有向右延伸的安装板12，所述安装板12的上端与推球机构6固定连接。
在本实施例中，所述往复运动机构6-3包括第二舵机6-31，所述第二舵机6-31固定在安装箱6-1的前端，第二舵机6-31的输出端固定有延伸入安装箱6-1内部的转动轴6-32，所述转动轴6-32固定有转盘6-33，所述转盘6-33固定有与其偏心的偏心杆6-34，所述偏心杆6-34连接有与安装箱6-1滑动连接的推件6-35，所述推件6-35与推杆6-2固定连接，其中，所述推件6-35呈T形结构，推件6-35的竖直段开有竖直分布的矩形槽6-36，偏心杆6-34延伸入矩形槽6-36内，推件6-35的水平段与推杆6-2固定连接，推件6-35的竖直段的端部与安装箱6-1滑动连接。
其中，所述第二舵机6-31连接有固定在安装箱6-1上端的读秒器13，用于控制蜂球投放的频率。
在本实施例中，所述安装箱6-1的左端固定有圆柱形结构的连接件14，所述推杆6-2穿过连接件14能运动到排料筒5的内部，且推杆6-2与连接件14滑动连接。
本实用新型的工作原理和使用方法：
第一舵机10、第二舵机6-31、读秒器13均与无人机1的控制系统连接。
使用时，将赤眼蜂球从进料管8装入蜂球储存箱2中，通过遥控器设置无人机1飞行航线，设置好航线，通过无人机1将投放装置运载至蜂球投放区域，启动第一舵机10，第一舵机10带动拨球件3转动，拨球件3将蜂球储存箱2内的蜂球拨到排料筒5内，读秒器13控制第二舵机6-31，第二舵机6-31电机带动转盘6-33转动，转动带动推件6-35做往复运动，推件6-35带动推杆6-2做往复运动，推杆6-2将蜂球从排料筒5侧面弹出，通过读秒器13控制第一电机，使得推杆6-2做间歇式往复运动，能够控制投放蜂球的频率。
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，包括无人机，其特征是：所述无人机的机体底部安装有投放装置；
所述投放装置包括底部为斗形结构的蜂球储存箱，所述蜂球储存箱的底部安装有与其连通的排料筒，所述排料筒为上端开口的中空结构，且排料筒的左下部设有出料口；
所述排料筒的内上部安装有可转动的拨球件；
所述排料筒的右端安装有与出料口对应且用于将蜂球推出排料口的推球机构,所述推球机构包括安装箱，所述安装箱为中空结构，安装箱的内部安装有可左右往复运动的推杆，所述推杆的左端能运动到排料筒的内部，所述推杆的右端连接有安装在安装箱内部的往复运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其特征在于：所述无人机的机体底部固定有安装架，所述安装架与蜂球储存箱的侧端可拆装固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其特征在于：所述蜂球储存箱的上侧端安装有与其连通的进料管，所述进料管的进料口位置可拆装固定有与其适配的盖板。
4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其特征在于：所述排料筒的下段为倒置圆台形结构，所述排料筒的下段内径均大于蜂球的1倍直径并小于蜂球的2倍直径。
5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其特征在于：所述拨球件包括拨杆，所述拨杆的中心位置固定有U形架，所述拨杆固定有与U形架对应且位于同一平面的转轴，所述转轴与排料筒可转动连接并延伸出排料筒，所述转轴的延伸端固定有第一舵机，所述第一舵机与排料筒固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其特征在于：所述排料筒的底部固定有向右延伸的安装板，所述安装板的上端与推球机构固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其特征在于：所述往复运动机构包括第二舵机，所述第二舵机固定在安装箱的前端，第二舵机的输出端固定有延伸入安装箱内部的转动轴，所述转动轴固定有转盘，所述转盘固定有与其偏心的偏心杆，所述偏心杆连接有与安装箱滑动连接的推件，所述推件与推杆固定连接，其中，所述推件呈T形结构，推件的竖直段开有竖直分布的矩形槽，偏心杆延伸入矩形槽内，推件的水平段与推杆固定连接，推件的竖直段的端部与安装箱滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机搭载的赤眼蜂蜂球投放装置，其特征在于：所述第二舵机连接有固定在安装箱上端的读秒器。
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Cited By (2)
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| CN114132507A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-04 | 江苏蒲公英无人机有限公司 | 一种定点释放消毒块的无人机 |
| CN115320851A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-11 | 内蒙古天蓝蓝航空科技有限公司 | 赤眼蜂投放装置及无人机 |
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