CN210600855U - 一种应用于跟踪飞行目标的转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种应用于跟踪飞行目标的转台，方位力矩电机上设置有第一制动机构，俯仰力矩电机上设置有第二制动机构；U形座上设置有俯仰平板，俯仰平板的两侧均设置有连接端板，其中一块连接端板通过俯仰旋转机构连接在U形座的侧立板上，另一块连接端板通过俯仰限位机构连接在U形座的另一块侧立板上。本实用新型的技术方案在方位旋转方向和俯仰旋转方向上设置制动机构，在遇到颠簸情况时，使第一制动机构和或第二制动机构制动，使转台保持固定姿态，从而稳定跟踪飞行目标轨迹，准确模拟飞行路线。

Description

一种应用于跟踪飞行目标的转台

技术领域

本实用新型涉及二轴转台领域，尤其是涉及一种应用于跟踪飞行目标的转台。

背景技术

在检测跟踪飞行目标的实验环境中，需要在二轴转台或三轴转台上放置检测装置，通过转台转向实现检测装置对飞行目标的轨迹跟踪。专利CNU公开了一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其能够模拟多种运动状态，进行综合实验，提供了一种低成本、高精度、能满足综合测试要求的新型三轴转台，但是其在一些具有颠簸的情况下，三轴转向时会因颠簸振动造成三轴不能完全保持固定姿态，从而造成在跟踪飞行目标轨迹时，不能准确的跟踪飞行目标轨迹从而不能准确的模拟飞行路线。

实用新型内容

本实用新型提出一种应用于跟踪飞行目标的转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于跟踪飞行目标的转台，包括旋转底座和转动安装在旋转底座上的承载台；

所述旋转底座包括底座外壳和设置在底座外壳内的方位旋转机构，所述方位旋转机构包括方位力矩电机和穿设在方位力矩电机内的方位轴，所述方位轴的底端设置有方位编码器，所述方位轴为中心通孔结构，内部同轴心设置有导电滑环，所述导电滑环内同轴心设置有刹车轴，所述刹车轴的顶端固定设置有第一刹车块，底端与方位轴固定连接，所述第一刹车块外套设有第一制动机构，所述方位轴与承载台连接以带动承载台转动；

所述承载台包括U形座和设置在U形座上的俯仰平板，所述俯仰平板的底部两端设置有竖直向下延伸的连接端板，其中一块所述连接端板通过俯仰旋转机构连接在U形座的侧立板上，另一块连接端板通过俯仰限位机构连接在U形座的另一块侧立板上；所述俯仰旋转机构包括竖直在U形座底部的支撑座、竖直在支撑座上的俯仰力矩电机、与俯仰力矩电机连接的减速器、以及设置在俯仰力矩电机上的俯仰编码器，所述减速器的输出端与连接端板连接，所述俯仰力矩电机靠近俯仰编码器的一端设置有第二制动机构，所述俯仰力矩电机的输出轴靠近俯仰编码器的一端固定套设有与第二制动机构相配合的第二刹车块；所述俯仰限位机构包括穿设在U形座的侧立板和连接端板上的俯仰轴，所述俯仰轴位于U形座内的一端上设置有俯仰轴电子限位安装座，用于安装检测限位信号的限位开关，所述俯仰轴位于U形座内的一端上还依次设置有内电子限位块和外电子限位块，所述内电子限位块和外电子限位块上均设置有与限位开关相对设置的电子限位凸台。

进一步，所述U形座的顶端设置有呈U形的与U形座相匹配的外罩，所述外罩的开口朝下设置。

进一步，所述底座外壳底端设置有底部端板。

进一步，所述U形座内设置有若干用于连接U形座的侧板和底板的肋板，所述肋板呈L形。

进一步，所述第一制动机构和第二制动机构均采用BXR-040-10LE制动器。

进一步，所述方位力矩电机包括定子和转子，所述定子安装在底座外壳的内壁上，转子通过方位轴锁紧螺母与方位轴固定连接，实现方位轴与转子一起转动；所述方位轴上通过轴承固定套设有方位底座轴承支撑，所述方位底座轴承支撑固定安装在底座外壳上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在方位旋转方向和俯仰旋转方向上均设置有制动机构，在遇到颠簸情况时，可根据情况采取制动措施，使第一制动机构和或第二制动机构制动，使转台保持固定姿态，从而稳定跟踪飞行目标轨迹，准确模拟飞行路线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯仰旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型的俯仰限位机构的安装结构示意图；

图4为本实用新型的第二制动机构和第二刹车块的配合结构示意图；

图5为本实用新型的俯仰限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型的方位旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型的导电滑环的结构示意图；

图8为本实用新型的刹车轴的结构示意图；

其中：旋转底座1、承载台2、底座外壳3、方位力矩电机4、方位轴5、方位编码器6、导电滑环7、刹车轴8、第一刹车块9、第一制动机构10、U形座11、俯仰平板12、连接端板13、支撑座14、俯仰力矩电机15、减速器16、俯仰编码器17、第二制动机构18、俯仰轴19、限位开关20、外电子限位块21、电子限位凸台22、内电子限位块23、外罩24、底部端板25、肋板26、第二刹车块27、方位底座轴承支撑30、定子41、转子42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，本实施例的一种应用于跟踪飞行目标的转台，包括旋转底座1和转动安装在旋转底座1上的承载台2；

旋转底座1包括底座外壳3和设置在底座外壳3内的方位旋转机构，方位旋转机构包括方位力矩电机4和穿设在方位力矩电机4内的方位轴5，方位轴5的底端设置有方位编码器6，方位轴5为中心通孔结构，内部同轴心设置有导电滑环7，在转台旋转时，方位旋转不限度数旋转，采用导电滑环7可以解决旋转时电线的缠绕问题，使用导电滑环7，转台方位旋转时电线不会随之旋转，导电滑环7内同轴心设置有刹车轴8，刹车轴8的顶端固定设置有第一刹车块9，底端与方位轴5固定连接，第一刹车块9外套设有第一制动机构10，方位轴5与承载台2连接以带动承载台2转动；启动第一制动机构10时，第一制动机构24抱死第一刹车块9，迫使刹车轴8停止转动，刹车轴8连带方位轴5停止转动，使方位旋转保持固定姿态。

承载台2包括U形座11和设置在U形座11上的俯仰平板12，俯仰平板12的底部两端设置有竖直向下延伸的连接端板13，其中一块连接端板13通过俯仰旋转机构连接在U形座11的侧立板上，另一块连接端板13通过俯仰限位机构连接在U形座11的另一块侧立板上，使用时，在俯仰平板12上设置跟踪飞行目标轨迹的检测装置，检测装置跟随俯仰平板12一起做俯仰运动，俯仰跟踪飞行目标轨迹；俯仰旋转机构包括竖直在U形座11底部的支撑座14、竖直在支撑座14上的俯仰力矩电机15、与俯仰力矩电机15连接的减速器16、以及设置在俯仰力矩电机15上的俯仰编码器17，减速器16的输出端与连接端板13连接，俯仰力矩电机15靠近俯仰编码器17的一端设置有第二制动机构18，俯仰力矩电机15的输出轴靠近俯仰编码器17的一端固定套设有与第二制动机构18相配合的第二刹车块27；俯仰限位机构包括穿设在U形座11的侧立板和连接端板13上的俯仰轴19，俯仰轴19位于U形座11内的一端上设置有俯仰轴电子限位安装座，用于安装检测限位信号的限位开关20，俯仰轴19位于U形座11内的一端上还依次设置有内电子限位块23和外电子限位块21，内电子限位块23和外电子限位块21上均设置有与限位开关20相对设置的电子限位凸台22。俯仰力矩电机15得电转动时，带动减速器16转动，减速器16带动连接端板13转动，连接端板13带动俯仰平板12转动。俯仰编码器17用于记录俯仰力矩电机15的转向、转速等数据。第二刹车块27与俯仰力矩电机15的输出端固定连接，启动第二制动机构18时，第二制动机构18抱死第二刹车块27，迫使俯仰旋转机构停止转动，使俯仰旋转保持固定姿态。俯仰限位机构用于限位俯仰旋转的角度，防止其过度旋转造成转台损坏。限位开关20可采用欧姆龙行程开关。在各自限位开关20检测到对应的电子限位凸台22时，限位开关20将信号发送到转台控制单元，转台控制单元控制俯仰旋转机构停转或反转。

U形座11的顶端设置有呈U形的与U形座11相匹配的外罩24，外罩24的开口朝下设置。底座外壳3底端设置有底部端板25。外罩24和底部端板25将转台设置为密封体，保证转台设备运行时，不会伤及到附近的工作人员，具有较高的安全性。

U形座11内设置有若干用于连接U形座11的侧板和底板的肋板26，肋板26呈L形。肋板26用于加强U形座11的结构稳定性。

第一制动机构10和第二制动机构18均采用BXR-040-10LE制动器。

具体的，方位力矩电机4包括定子41和转子42，定子41安装在底座外壳3的内壁上，转子42通过方位轴锁紧螺母与方位轴5固定连接，实现方位轴5与转子42一起转动；方位轴5上通过轴承固定套设有方位底座轴承支撑30，方位底座轴承支撑30固定安装在底座外壳3上。

本实用新型的工作方式为：在跟踪飞行目标轨迹时，将转台放置在移动的载体上，在转台的俯仰平板12上放置跟踪飞行目标的检测装置，移动的载体比如卡车，在卡车移动的过程中，不可避免的会遇到颠簸的情况，在这种颠簸的情况下，工作人员通过操控转台控制单元控制转台旋转，以及结合检测装置跟踪飞行目标轨迹，模拟飞行路线。

当飞行目标在一定高度时，转台不需要进行俯仰旋转，只需进行方位旋转，当转台俯仰角度合适时，通过启动第二制动机构18，将俯仰旋转机构固定姿态，只进行方位跟踪，从而提高跟踪精度，准确模拟飞行路线。当飞行目标在一处悬空上升时，转台不需要进行方位旋转，只需进行俯仰旋转，当转台方位角度合适时，通过启动第一制动机构10，将方位旋转机构固定姿态，只进行俯仰跟踪，从而提高跟踪精度，准确模拟飞行路线。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于跟踪飞行目标的转台，其特征在于：包括旋转底座(1)和转动安装在旋转底座(1)上的承载台(2)；

所述旋转底座(1)包括底座外壳(3)和设置在底座外壳(3)内的方位旋转机构，所述方位旋转机构包括方位力矩电机(4)和穿设在方位力矩电机(4)内的方位轴(5)，所述方位轴(5)的底端设置有方位编码器(6)，所述方位轴(5)为中心通孔结构，内部同轴心设置有导电滑环(7)，所述导电滑环(7)内同轴心设置有刹车轴(8)，所述刹车轴(8)的顶端固定设置有第一刹车块(9)，底端与方位轴(5)固定连接，所述第一刹车块(9)外套设有第一制动机构(10)，所述方位轴(5)与承载台(2)连接以带动承载台(2)转动；

所述承载台(2)包括U形座(11)和设置在U形座(11)上的俯仰平板(12)，所述俯仰平板(12)的底部两端设置有竖直向下延伸的连接端板(13)，其中一块所述连接端板(13)通过俯仰旋转机构连接在U形座(11)的侧立板上，另一块连接端板(13)通过俯仰限位机构连接在U形座(11)的另一块侧立板上；所述俯仰旋转机构包括竖直在U形座(11)底部的支撑座(14)、竖直在支撑座(14)上的俯仰力矩电机(15)、与俯仰力矩电机(15)连接的减速器(16)、以及设置在俯仰力矩电机(15)上的俯仰编码器(17)，所述减速器(16)的输出端与连接端板(13)连接，所述俯仰力矩电机(15)靠近俯仰编码器(17)的一端设置有第二制动机构(18)，所述俯仰力矩电机(15)的输出轴靠近俯仰编码器(17)的一端固定套设有与第二制动机构(18)相配合的第二刹车块(27)；所述俯仰限位机构包括穿设在U形座(11)的侧立板和连接端板(13)上的俯仰轴(19)，所述俯仰轴(19)位于U形座(11)内的一端上设置有俯仰轴电子限位安装座，用于安装检测限位信号的限位开关(20)，所述俯仰轴(19)位于U形座(11)内的一端上还依次设置有内电子限位块(23)和外电子限位块(21)，所述内电子限位块(23)和外电子限位块(21)上均设置有与限位开关(20)相对设置的电子限位凸台(22)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于跟踪飞行目标的转台，其特征在于：所述U形座(11)的顶端设置有呈U形的与U形座(11)相匹配的外罩(24)，所述外罩(24)的开口朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于跟踪飞行目标的转台，其特征在于：所述底座外壳(3)底端设置有底部端板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于跟踪飞行目标的转台，其特征在于：所述U形座(11)内设置有若干用于连接U形座(11)的侧板和底板的肋板(26)，所述肋板(26)呈L形。

5.根据权利要求1所述的一种应用于跟踪飞行目标的转台，其特征在于：所述第一制动机构(10)和第二制动机构(18)均采用BXR-040-10LE制动器。

6.根据权利要求1所述的一种应用于跟踪飞行目标的转台，其特征在于：所述方位力矩电机(4)包括定子(41)和转子(42)，所述定子(41)安装在底座外壳(3)的内壁上，转子(42)通过方位轴锁紧螺母与方位轴(5)固定连接，实现方位轴(5)与转子(42)一起转动；所述方位轴(5)上通过轴承固定套设有方位底座轴承支撑(30)，所述方位底座轴承支撑(30)固定安装在底座外壳(3)上。

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