CN210168793U - 一种有害生物天敌释放球的释放装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种有害生物天敌释放球的释放装置和无人机，所述释放装置包括料箱、搅拌电机、搅拌杆、分量齿和步进电机，所述搅拌杆设置在料箱内，搅拌电机带动搅拌杆旋转，料箱下端设有出料段，分量齿设置在所述出料段处，步进电机带动分量齿旋转，所述分量齿用于分离并逐颗释放有害生物天敌释放球。在料箱内设置了搅拌电机和搅拌杆，可以有效避免释放球堆积并卡在出料口处，保证释放球逐颗地顺利进入出料段，在出料段又设置了分量齿，当分量齿不旋转时，可以阻挡释放球出料，起到阀门的作用，当分量齿旋转时，可以把释放球分离并逐颗释放，通过控制步进电机的旋转，可以精准地释放每一颗释放球，从而高度满足了现代化追求的精准投放目标。

Description

一种有害生物天敌释放球的释放装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种有害生物天敌释放球的释放装置和无人机。

背景技术

专利号为200920217480.1、专利名称为“林业有害生物天敌释放装置”的中国实用新型专利公开了一种林业有害生物天敌释放装置，它包括一个箱体，箱体的顶部有盖，箱体的下部为漏斗形，在漏斗下口安装着阀门，撒放时，将阀门的挡板打开，释放体便自动撒落飘下。阀门可用电磁阀或电动阀。使用时在箱体内配置的释放体，所说的装天敌的释放体是内装着有害生物天敌的中间寄主与繁育出第二代的天敌的最少有一个通孔的轻质材料薄壳或粘着有害生物天敌的中间寄主与繁育出第二代的天敌的薄纸条。轻质材料薄壳可与薄纸片或带刺的细带粘接在一起。本林业有害生物天敌释放装置内装本实用新型的释放体，释放效率高、可大面积措施的林业有害生物天敌。该专利所述的释放装置可以应用于无人机上，可以自动释放有害生物天敌释放球，但是也存在不少缺陷，因为现在的有害生物天敌释放球普遍采用不倒翁设计(球体在落地后出蜂口自动朝上，有效防止出蜂口堵塞)，球体质量分布是严重不均匀的，滚动不顺畅，即使箱体下端采用漏斗型，释放球仍然容易堆积并卡在箱体的出料口处，导致出料不均匀，不稳定，甚至完全卡住不出料，不能满足现代化追求的精准投放目标，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以精准释放的有害生物天敌释放球的释放装置和无人机。

本实用新型提供的技术方案为：一种有害生物天敌释放球的释放装置，包括料箱、搅拌电机、搅拌杆、分量齿和步进电机，所述搅拌杆设置在料箱内，所述搅拌电机带动搅拌杆旋转，所述料箱下端设有出料段，所述分量齿设置在所述出料段处，所述步进电机带动分量齿旋转，所述分量齿用于分离并逐颗释放有害生物天敌释放球。

其中，所述分量齿为三叉星形状。

其中，所述搅拌杆为倒U形结构，所述倒U形结构内只能完全容纳一个有害生物天敌释放球。

其中，所述出料段至少可同时容纳竖直单排排列的二颗及以上的有害生物天敌释放球。

其中，所述料箱的出料口处还设有用于计量出球数量的计数器，所述计数器设置在分量齿的下方。

其中，所述计数器包括红外对射传感器。

其中，所述料箱上还设有震动器。

其中，所述料箱上还设有风机，所述风机的气流用于拢动有害生物天敌释放球。

本实用新型提供的另一种技术方案为：一种无人机，包括无人机本体和上面所述的有害生物天敌释放球的释放装置。

有害生物天敌可以为赤眼蜂、肿腿蜂、蒲螨、周氏啮小蜂、花绒坚甲等，以下有害生物天敌释放球简称为释放球。

本实用新型的有益效果为：所述释放装置的料箱下端设有一段出料段，并在料箱内设置了搅拌电机和搅拌杆，可以有效避免释放球堆积并卡在出料口处，保证释放球逐颗地顺利进入出料段，在出料段又设置了分量齿，当分量齿不旋转时，可以阻挡释放球出料，起到阀门的作用，当分量齿旋转时，可以把释放球分离并逐颗释放，通过控制步进电机的旋转，可以精准地释放每一颗释放球，从而高度满足了现代化追求的精准投放目标。

附图说明

图1是本实用新型所述有害生物天敌释放球的释放装置实施例的正视图；

图2是本实用新型所述有害生物天敌释放球的释放装置实施例的侧视图；

图3是本实用新型所述有害生物天敌释放球的释放装置实施例的剖示图；

图4是本实用新型所述有害生物天敌释放球的释放装置实施例的立体结构示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是本实用新型所述释放球实施例一的整体结构示意图；

图7是本实用新型所述释放球实施例一的分解结构示意图；

图8是本实用新型所述释放球实施例二的分解结构示意图。

其中，1、料箱；11、出料段；2、搅拌电机；3、搅拌杆；4、分量齿；5、步进电机；6、计数器；7、释放球；71、上壳；72、下壳；73、出蜂孔；74、格栅；75、卡扣；76、寄生卵。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型所述无人机包括无人机本体和有害生物天敌释放球的释放装置，作为所述释放装置的实施例，如图1至图5所示，包括料箱1、搅拌电机2、搅拌杆3、分量齿4和步进电机5，所述搅拌杆3设置在料箱1内，所述搅拌电机2带动搅拌杆3旋转，所述料箱1下端设有出料段11，所述分量齿4设置在所述出料段11处，所述步进电机5带动分量齿4旋转，所述分量齿4用于分离并逐颗释放有害生物天敌释放球7。

所述释放装置的料箱1下端设有一段出料段11，并在料箱1内设置了搅拌电机2和搅拌杆3，可以有效避免释放球7堆积并卡在出料口处，保证释放球7逐颗地顺利进入出料段11，在出料段11处又设置了分量齿4，当分量齿4不旋转时，可以阻挡释放球7出料，起到阀门的作用，当分量齿4旋转时，可以把释放球7分离并逐颗释放，通过控制步进电机5的旋转，可以精准地释放每一颗释放球7，从而高度满足了现代化追求的精准投放目标。

在本实施例中，所述分量齿4为三叉星形状，步进电机5带动分量齿4每旋转120度就会释放一颗释放球7。当然，也可以其他形状的分量齿，比如四叉星、五叉星等形状，不做过多限制。

在本实施例中，所述搅拌杆3为倒U形结构，所述倒U形结构内只能完全容纳一个释放球7，这样搅拌起来只有一个释放球7完整地位于搅拌杆3下方，所以释放球们完全不会卡住。

在本实施例中，所述出料段11至少可同时容纳竖直单排排列的二颗及以上的释放球7。这样保证至少有一颗释放球7处于释放位置，一颗处于备用位置，可以有效防止断料，影响投放精度。

在本实施例中，所述料箱1的出料口处还设有用于计量出球数量的计数器6，所述计数器6设置在分量齿4的下方，所述计数器6可以包括红外对射传感器等各种传感器，计数器6本身是自动化领域的常规技术手段，此处不再描述细节。在工作过程中，计数器6可以对已经释放的释放球数量进行计数，通过无人机的飞控系统反馈信息，让操作人员随时知道释放总量，在搅拌电机2或步进电机5意外发生故障时，能及时发现和解决问题，避免无人机做无效飞行。

在本实用新型中，还可以增加其他辅助下料的设备，比如在所述料箱上还设有震动器，震动更有利于顺利下料；又或者在所述料箱上设置风机，所述风机的气流用于拢动有害生物天敌释放球，同样有利于顺利下料。

如图6和图7所示，为本实用新型所述释放球的实施例一，包括上壳71和下壳72，所述上壳71和下壳72通过卡扣75(或螺纹)固定连接，形成较为规则的圆球。所述上壳71上设有多个出蜂孔73，所述下壳72上粘贴有寄生卵76，寄生卵76羽化为蜂后从出蜂孔73飞出。生产释放球的过程如下：首先在下壳72内表面利用人工或利用机器自动涂上一层粘胶，然后在下壳72内装满寄生卵76，再然后把多余的寄生卵倒出，与粘胶接触的会留下，未接触的被倒出，这样下壳72的内表面就会平铺一层寄生卵76，这样寄生卵76的积温最均匀，羽化时间一致性高，出蜂效果非常好；而且下壳72由于粘贴有寄生卵76，所以重量相比上壳71更大一些，自然形成释放球需要的不倒翁结构。

如图8所示，为本实用新型所述释放球的实施例二，与实施例一不同之处在于所述下壳72上还设有格栅74，将下壳72内部分成二部分，格栅74的两侧面都可以粘贴寄生卵76，所以载卵数量会增加，而且每个部分还可以搭载不同种类的寄生卵，实现多种类生物天敌同时释放的目的。当然格栅74可以为一字形、十字形、井字形、S形等各种形状。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种有害生物天敌释放球的释放装置，其特征在于，包括料箱、搅拌电机、搅拌杆、分量齿和步进电机，所述搅拌杆设置在料箱内，所述搅拌电机带动搅拌杆旋转，所述料箱下端设有出料段，所述分量齿设置在所述出料段处，所述步进电机带动分量齿旋转，所述分量齿用于分离并逐颗释放有害生物天敌释放球。

2.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述分量齿为三叉星形状。

3.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述搅拌杆为倒U形结构，所述倒U形结构内只能完全容纳一个有害生物天敌释放球。

4.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述出料段至少可同时容纳竖直单排排列的二颗及以上的有害生物天敌释放球。

5.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述料箱的出料口处还设有用于计量出球数量的计数器，所述计数器设置在分量齿的下方。

6.根据权利要求5所述的释放装置，其特征在于，所述计数器包括红外对射传感器。

7.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述料箱上还设有震动器。

8.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述料箱上还设有风机，所述风机的气流用于拢动有害生物天敌释放球。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和权利要求1-8任一项所述的有害生物天敌释放球的释放装置。

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