CN209803439U - 驱动机构 - Google Patents

驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN209803439U
CN209803439U CN201920856037.2U CN201920856037U CN209803439U CN 209803439 U CN209803439 U CN 209803439U CN 201920856037 U CN201920856037 U CN 201920856037U CN 209803439 U CN209803439 U CN 209803439U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
optical axis
magnetic
driving mechanism
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920856037.2U
Other languages
English (en)
Inventor
詹益良
吴富源
聂奕心
陈怡和
吴宗翰
杨咏平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Taiwan Corp filed Critical TDK Taiwan Corp
Priority to US16/522,396 priority Critical patent/US11320625B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN209803439U publication Critical patent/CN209803439U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00—Cameras
    • G03B19/18—Motion-picture cameras
    • G03B19/22—Double cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本公开提供一种驱动机构，包括承载座、框架、第一弹性组件、以及第一驱动组件。承载座具有第一承载座表面，用以承载具有光轴的光学组件。框架活动地连接承载座，且具有第一框架表面。承载座经由第一弹性组件活动地连接框架。第一驱动组件邻近承载座，用以驱动承载座相对框架进行运动，其中第一承载座表面以及第一框架表面皆面朝第一弹性组件且皆未接触第一弹性组件，而第一承载座表面与第一弹性组件的最短距离与第一框架表面与第一弹性组件的最短距离不同。

Description

驱动机构
技术领域
本公开涉及一种驱动机构，且特别关于一种光学组件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录像功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学组件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学组件在感光组件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本公开提供一种驱动机构，包括承载座、框架、第一弹性组件、以及第一驱动组件。承载座具有第一承载座表面，用以承载具有光轴的光学组件。框架活动地连接承载座，且具有第一框架表面。承载座经由第一弹性组件活动地连接框架。第一驱动组件邻近承载座，用以驱动承载座相对框架进行运动，其中第一承载座表面以及第一框架表面皆面朝第一弹性组件且皆未接触第一弹性组件，而第一承载座表面与第一弹性组件的最短距离与第一框架表面与第一弹性组件的最短距离不同。
在本公开一些实施例中，第一承载座表面与第一弹性组件的最短距离大于第一框架表面与第一弹性组件的最短距离。沿着光轴方向观察时，第一弹性组件分别与第一承载座表面以及第一框架表面部分重叠。框架还包括一第二框架表面，面朝第一弹性组件，框架与第一弹性组件于连接处连接，第二框架表面与第一弹性组件的最短距离大于第一框架表面与第一弹性组件的最短距离，且第一框架表面与连接处的距离小于第二框架表面与连接处的距离。第一承载座表面与第一弹性组件的最短距离大于第二框架表面与第一弹性组件的最短距离。
在本公开一些实施例中，框架具有沿着光轴延伸的突起部，位于第一框架表面以及第二框架表面上。驱动机构还包括底座以及第二驱动组件，框架活动地连接底座，第二驱动组件邻近框架，用以驱动框架相对底座运动。在本公开一些实施例中，驱动机构还包括制震材，设置于框架与底座之间，其中第二驱动组件还包括第二驱动线圈，设置于底座上，且沿着垂直光轴的方向观察，制震材与第二驱动线圈部分重叠。承载座还包括复数个电性连接部，电性连接部分别具有一电性连接面，且电性连接面皆面朝相同方向。在本公开一些实施例中，驱动机构还包括外框，固定地连接于底座，沿着光轴方向观察时，电性连接部从外框露出。
在本公开一些实施例中，框架具有第一侧边以及第二侧边，朝向与光轴垂直的方向延伸，其中第一侧边以及第二侧边的延伸方向不同，且第一侧边于第一侧边的延伸方向上的长度与第二侧边于第二侧边的延伸方向上的长度不同。在本公开一些实施例中，第一侧边于第一侧边的延伸方向上的长度大于第二侧边于第二侧边的延伸方向上的长度，第一方向垂直于第一侧边的延伸方向以及光轴，第二方向垂直于第二侧边的延伸方向以及光轴，且第一侧边在第一方向的尺寸小于第二侧边在第二方向的尺寸。
在本公开一些实施例中，第二驱动组件还包括第一磁性组件，设置在第一侧边上、以及第二磁性组件，设置在第二侧边上，其中第一磁性组件于第一方向上的尺寸小于第二磁性组件于第二方向上的尺寸。在本公开一些实施例中，第二驱动组件还包括第一线圈，对应第一磁性组件、以及第二线圈，对应第二磁性组件，其中沿着垂直光轴的方向观察，第一线圈与第二线圈部分重叠，且第一线圈的圈数少于第二线圈的圈数。
在本公开一些实施例中，承载座包括电性连接部，沿着光轴延伸，第一驱动组件部分设置于电性连接部上，且第一驱动组件与第一弹性组件于电性连接部上电性连接。在本公开一些实施例中，驱动机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第一磁性组件及一第二磁性组件，且框架还包括第三框架表面以及一框架侧壁，第三框架表面面朝第一磁性组件及第二磁性组件，框架侧壁具有面朝磁性组件的第四框架表面，且第三框架表面与第四框架表面面朝不同方向。沿着光轴方向观察时，一部分的第一框架表面与框架侧壁重叠。
在本公开一些实施例中，框架还包括定位部，具有定位表面，面朝磁性组件，与第四框架表面不垂直并平行于光轴，且定位表面与光轴之间的距离小于第四框架表面与光轴之间的距离。在本公开一些实施例中，驱动机构还包括外框，具有顶面以及由顶面的边缘沿着光轴方向延伸的侧壁，其中第四框架表面平行于侧壁的表面。在本公开一些实施例中，驱动机构还包括外框，具有顶面以及由顶面的边缘沿着光轴方向延伸的侧壁，磁性组件分别具有一磁性组件表面，面朝且平行于侧壁的表面，其中第四框架表面位于磁性组件表面以及侧壁之间。
附图说明
以下将配合附图详述本公开的实施例。应注意的是，实施例的各种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可任意地放大或缩小组件的尺寸，以清楚地表现出本公开的特征。
图1是根据本公开一些实施例所示出的驱动机构的立体图。
图2是根据本公开一些实施例所示出的驱动机构的爆炸图。
图3是沿图1的线段A-A’示出的剖面图。
图4是本公开一些实施例的驱动机构部分组件的俯视图。
图5是沿图4的线段B-B’示出的剖面图。
图6是沿图4的线段C-C’示出的剖面图。
图7是沿图4的线段D-D’示出的剖面图。
图8是本公开一些实施例的驱动机构一些组件的示意图。
图9是图8的驱动机构一些组件的局部放大图。
图10是图8的驱动机构的侧视图。
图11是根据本公开一些实施例所示出的驱动机构的俯视图。
图12是本公开一些实施例的框架的俯视图。
图13是本公开一些实施例的驱动机构一些组件的示意图。
图14以及图15是本公开一些实施例的驱动机构一些组件的俯视图。
图16是本公开一些实施例的承载座以及第一驱动线圈的示意图。
图17是图16的局部放大图。
图18是沿图4的线段E-E’示出的剖面图。
图19是沿图4的线段F-F’示出的剖面图。
图20以及图21是图8中的框架从X方向以及Y方向观察时的侧视图。
图22是本公开一些实施例的驱动机构一些组件的仰视图。
图23是图22的局部放大图。
附图标记说明：
10 外框
12 外框开孔
14 顶面
16 侧壁
18 表面
20 底座
22 底座开孔
30 承载座
31 第一承载座表面
32 电性连接部
33 电性连接面
34 第二承载座表面
35 沟槽
40 第一驱动线圈
42 第一段部
50 框架
50A 框架顶壁
50B 框架侧壁(第一侧壁)
50C 框架侧壁(第二侧壁)
50D 第三框架表面
50E 第四框架表面
50F 定位部
50G 定位表面
51 第一框架表面
52 第二框架表面
53 突起部
54 连接处
55 制震材设置部
56 制震材定位结构
57 开口
58 第一侧边
59 第二侧边
60 磁性组件(第一磁性组件)
62 磁性组件(第二磁性组件)
70 第一弹性组件
72 第二弹性组件
74 悬吊线
80 电路基板
82 第二驱动线圈
82A 第一线圈
82B 第二线圈
90 制震材
100 驱动机构
A-A’、B-B’、C-C’、D-D’、E-E’、F-F’ 线段
D1 第一驱动组件
D2 第二驱动组件
G 方向
H1、H2 高度
L1、L2 长度
O 光轴
R1、R2、R3、R4、R5 区域
S 止动部
S1、S2、S3 最短距离
T1、T2 厚度
W1、W2 宽度
X、Y、Z 方向
具体实施方式
以下公开了许多不同的实施方法或是范例，以实行所提供的目标的不同特征，以下描述具体的组件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此来限定本公开的范围。举例来说，在说明书中若提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，亦即，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“上方”、“下方”、＂上＂、＂下＂及类似的用词(如＂向下地＂、＂向上地＂等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)组件或特征与另一个(些)组件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如”第一”、”第二”等的用词，以修饰权利要求的组件，其本身并不意含及代表该请求组件有任何之前的序数，也不代表某一请求组件与另一请求组件的顺序、或是制造方法上的顺序，该等序数的使用仅用来使具有某命名的一请求组件得以和另一具有相同命名的请求组件能作出清楚区分。
首先，请参考图1至图3，其中图1是根据本公开一些实施例所示出的驱动机构100的立体图，图2是驱动机构100的爆炸图，图3是沿图1的线段A-A’示出的剖面图。如图1至图3所示，在本实施例中，上述驱动机构100主要包括有一外框10、一底座20、一承载座30、第一驱动组件D1(包括第一驱动线圈40、多个第一磁性组件60、多个第二磁性组件62)、一框架50、一第一弹性组件70、一第二弹性组件72、一组悬吊线74、以及一电路基板80。驱动机构100可用以驱动光学组件(未示出)进行运动，以实现自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。
前述外框10与底座20可相互结合而构成驱动机构100的外壳。应了解的是，外框10及底座20上分别形成有外框开孔12及底座开孔22，外框开孔12的中心对应于光学组件(未示出)的光轴O，底座开孔22则对应于设置在驱动机构100之外的影像感测组件(图未示)；据此，设置于驱动机构100中的光学组件(未示出)可在光轴O方向与影像感测组件进行对焦。
前述承载座30具有一贯穿孔，其中光学组件可固定于贯穿孔内，前述第一驱动线圈40则环绕设置于承载座30的外侧表面。前述框架50具有一开口52，其中第一磁性组件60可固定于框架50上或可相对于框架50移动。应了解的是，通过第一磁性组件60与第一驱动线圈40之间的作用，可产生磁力迫使承载座30相对于框架50沿光轴O方向移动，进而达到快速对焦的效果。
在本实施例中，承载座30及其内的光学组件是活动地(movably)设置于框架50内。更具体而言，承载座30可通过金属材质的第一弹性组件70及第二弹性组件72连接框架50并悬吊于框架50内(图3)。当前述第一驱动线圈40通电时，第一驱动线圈40会和第一磁性组件60的磁场产生作用，并产生一电磁驱动力(electromagnetic force)以驱使承载座30和前述光学组件相对于框架50沿光轴O方向移动，以达到自动对焦的效果。
前述电路基板80例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过黏着方式固定于底座20上。于本实施例中，电路基板80是电性连接设置于驱动机构100内部或外部的其他电子组件，用以执行自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)等功能。电路基板80亦可通过悬吊线74及第一弹性组件70而传送电信号至第一驱动线圈40，借此可控制承载座30在X、Y或Z轴方向上的移动。此外，如图2所示，电路基板80中可埋设数个第二驱动线圈82，用以与第一磁性组件60或第二磁性组件62产生作用，以驱使承载座30移动。
前述四个悬吊线74的一端固定于电路基板80，另一端则连接第一弹性组件70，借此将框架50连同设置于其内的承载座30和镜头悬吊于外框10内，其中前述悬吊线74的材质例如可包括金属。
接着，请参考图4以及图5，其分别是本公开一些实施例的驱动机构100部分组件的俯视图以及沿图4的线段B-B’示出的剖面图。承载座30具有面朝Z方向的第一承载座表面31，且框架50具有面朝Z方向的第一框架表面51。在图5中，第一承载座表面31与第一弹性组件70的最短距离S1与第一框架表面51与第一弹性组件70的最短距离S2不同。在一些实施例中，最短距离S1大于最短距离S2。且如图4所示，沿着光轴O方向观察时，第一弹性组件70分别与第一承载座表面31以及第一框架表面51部分重叠。换句话说，第一承载座表面31以及第一框架表面51皆面朝第一弹性组件70，而未接触第一弹性组件70。
由于承载座30属于驱动机构100的活动部(会相对外框10以及底座20活动的部分)，所以会造成第一承载座表面31与第一弹性组件70的距离变化较大。有鉴于此，本公开的第一承载座表面31与第一框架表面51皆与第一弹性组件70间存在一间隙，因此可避免承载座30以及框架50在第一承载座表面31以及第一框架表面51处与第一弹性组件70发生碰撞，并且还可实现小型化的技术效果。在承载座30活动时，第一承载座表面31以及第一框架表面51与第一弹性组件70间的间距改变量不同，因此为了降低零件之间碰撞造成损坏，还可视设计需求而个别调整第一承载座表面31以及第一框架表面51与第一弹性组件70间的间距。
在一些实施例中，当承载座30相对框架50沿着光轴O进行运动时，承载座30于朝向第一弹性组件70的方向(+Z方向)的可动距离与远离第一弹性组件70的方向(-Z方向)的可动距离不同。举例来说，在一些实施例中，承载座30在+Z方向的可动距离可大于在-Z方向的可动距离。借此，可进一步增强驱动机构100的效能。
接着，请参考图4、图6、以及图7，其中图6以及图7分别是沿图4的线段C-C’以及线段D-D’示出的驱动机构100的剖面图。框架50还具有第二框架表面52以及突起部53，第二框架表面52与第一框架表面51面朝相同的方向，而突起部53沿着光轴O的方向(Z方向)延伸，设置于第一框架表面51以及第二框架表面52上，并横跨第一框架表面51以及第二框架表面52。
此外，在图7中，第一框架表面51比第二框架表面52更靠近框架50与第一弹性组件70的连接处54。也就是说，第一框架表面51与连接处54间的距离小于第二框架表面52与连接处54间的距离。
在图6中，第一承载座表面31与第一弹性组件70的最短距离S1大于第二框架表面52与第一弹性组件70的最短距离S3(即S1>S3)。而且在图7中，第二框架表面52与第一弹性组件70的最短距离S3大于第一框架表面51与第一弹性组件70的最短距离S2(即S3>S2)。换句话说，S1>S3>S2。由于第一弹性组件70在对应第一框架表面51以及对应第二框架表面52处于承载座30进行活动时的变形量不同(例如第一弹性组件70在对应第一框架表面51处的变形量小于对应第二框架表面52处的变形量)，将最短距离S3设计为大于最短距离S2可进一步增加第二框架表面52与第一弹性组件70间的间距。因此，可进一步避免在驱动机构100运行时，第一弹性组件70在变形量较大之处(对应第二框架表面52处)与框架50发生碰撞，并且还可实现使驱动机构100小型化的技术效果。再者，在框架50上提供突起部53还可增加框架50整体的机械强度，以提升框架50的耐用性。
接着，请参考图8至图10，其中图8是本公开一些实施例的驱动机构100一些组件的示意图(省略了外框10)，图9是驱动机构100一些组件的局部放大图(如区域R1所示)，而图10是图5中的驱动机构100的侧视图。在图8中，框架50还包含制震材设置部55，朝向底座20延伸，且制震材设置部55上具有制震材定位结构56，制震材定位结构56位于制震材设置部55靠近底座20的一侧。此外，制震材定位结构56上还具有开口57，朝向远离光轴O的方向凹陷。
在图8以及图10中，在框架50与底座20之间可设置制震材90(于图9中省略了悬吊线74以及制震材90)，并且一部分的制震材90可设置于制震材定位结构56上，并固定于开口57中。制震材90例如可为凝胶等阻尼材料。制震材定位结构56具有凹陷的结构，以允许例如通过点胶的方式来设置制震材90。
在图10中，沿着垂直光轴O的方向观察，制震材90与埋设在电路基板80中的第二驱动线圈82部分重叠(请一并参考图2)。通过在驱动机构100上设置制震材90，可抑制驱动机构100的震动或晃动(例如可防止共振)。此外，通过在制震材定位结构56上形成开口57，可进一步增加制震材90与框架50的接触面积，使得制震材90可更稳定地设置于底座20及框架50之间，并达到使得驱动机构100小型化的技术效果。
此外，如图8所示，在框架50的角落具有止动部S，位于第一弹性组件70以及承载座30之间，并从框架50上朝向Z方向延伸。通过在框架50的角落形成止动部S，可限制承载座30进行移动的位置，进而可防止承载座30与其他组件发生碰撞。此外，通过将止动部S设置在第一弹性组件70以及承载座30之间，可防止第一弹性组件70与承载座30在角落处直接接触，进而增加第一弹性组件70的耐用度。具体来说，从光轴O的方向观察，第一弹性组件70露出止动部S的一侧，而非包围止动部S。
接着，请一并参考图8以及图11，其中图11是驱动机构100的俯视图。承载座30还具有多个电性连接部32，沿着Z方向延伸。电性连接部32具有电性连接面33，第一驱动线圈40与第一弹性组件70于电性连接面33上经由焊接、熔接或是导电胶等等进行电性连接。应注意的是，各个电性连接部32上的电性连接面33皆面朝相同方向，例如图8以及图11中的方向G。此外，沿着光轴O的方向观察时，电性连接部32从外框10露出。如此，将电性连接部32设计成平行于光轴O，可达到小型化的技术效果，且将电性连接部32从外框10露出以及将电性连接面33设计为面朝相同方向皆可便于组装驱动机构100。
图12是本公开一些实施例的框架50的俯视图。框架50具有第一侧边58以及第二侧边59，朝向与光轴O垂直的方向延伸，且第一侧边58以及第二侧边59的延伸方向不同。举例来说，第一侧边58可在Y方向上延伸，而第二侧边59可在X方向上延伸。此外，在一些实施例中，第一侧边58于第一侧边58的延伸方向(Y方向)上的长度L1大于第二侧边59于第二侧边59的延伸方向(X方向)上的长度L2，且第一侧边58的宽度W1小于第二侧边59的宽度W2。因此，可降低框架50于特定方向上的尺寸大小(例如在本实施例中的X方向)，以更有效地利用驱动机构100的空间，并且还可增加驱动机构100的效能。
请参考图13至图15，其中图13是本公开一些实施例的驱动机构100一些组件的示意图，而图14以及图15是驱动机构100一些组件的俯视图。第二驱动组件D2包含第一磁性组件60、第二磁性组件62、以及埋设在电路基板80中的第二驱动线圈82(包括第一线圈82A及第二线圈82B)。在图13中，第一磁性组件60设置于框架50的第一侧边58且对应埋设在电路基板80中的第一线圈82A(例如在Z方向上部分重叠)，第二磁性组件62设置于框架50的第二侧边59且对应埋设在电路基板80中的第二线圈82B(例如在Z方向上部分重叠)。且在图14中，第一磁性组件60在X方向上的厚度T1小于第二磁性组件62在Y方向上的厚度T2。
在驱动机构100中提供第二驱动组件D2可增加承载座30进行活动的维度，例如可允许承载座30进行移动或转动等。此外，第一线圈82A的最大设置范围如图15中的区域R2所示，第二线圈82B的最大设置范围如图15中的区域R3所示，其中区域R2在X方向的宽度可小于区域R3在Y方向的宽度，而区域R2在Y方向的长度可大于区域R3在X方向的长度。
在一些实施例中，可将第一线圈82A的圈数设计为少于第二线圈82B的圈数，以缩减第一线圈82A在X方向上的宽度。此外，还可允许将对应第一线圈82A的第一磁性组件60设计为具有较大尺寸，并将对应第二线圈82B的第二磁性组件62设计为具有较小尺寸，以调整驱动机构100的驱动力。再者，第一线圈82A与第二线圈82B可在垂直光轴O的方向上部分重叠。在本实施例中，可将磁性组件60、62以及第一线圈82A、第二线圈82B设计成具有不同的尺寸，进而可使得驱动机构100具有长方形的形状，以进一步利用驱动机构100在特定方向上的空间。
接着，请参考图16至图19，其中图16是本公开一些实施例的承载座30以及第一驱动线圈40的示意图，图17是图16的区域R4从不同角度观察的局部放大图，而图18是沿图4的线段E-E’示出的剖面图，图19是沿图4的线段F-F’示出的剖面图。在图16到图19中，承载座30具有第二承载座表面34，面朝第一驱动线圈40的第一段部42，且具有对应第一段部42的沟槽35。在一些实施例中，可在沟槽35中提供接着剂(未示出)，以接着承载座30及第一段部42，其中沟槽35可存储接着剂，以防止接着剂溢流到其他组件上。
如图18所示，第二弹性组件72与驱动线圈40的第一段部42在Z方向上直接相对，亦即第二弹性组件72与驱动线圈40在Z方向上并未间隔其他的组件。如此，可降低第二弹性组件72与其他组件碰撞的风险。此外，在承载座30上提供沟槽35还可增加承载座30的结构强度以及减少承载座30的重量。
请回头参照图5以及图13，其中框架50具有大致上垂直光轴O的框架顶壁50A以及大致上平行光轴O的框架侧壁50B、50C。如图5所示，框架顶壁50A具有第三框架表面50D，且框架侧壁50B、50C具有第四框架表面50E，第三框架表面50D以及第四框架表面50E均面朝磁性组件60，且第三框架表面50D与第四框架表面50E朝向不同方向。举例来说，在一些实施例中，第三框架表面50D可与光轴O垂直，而第四框架表面50E可与光轴O平行。此外，外框10还具有顶面14以及由顶面14的边缘沿着光轴O方向延伸的侧壁16，其中第四框架表面平行50E于侧壁16的表面18。
此外，框架侧壁50B、50C可分为第一侧壁50B及第二侧壁50C两部分，朝向不同的方向延伸，且于光轴O的方向上(Z方向)，第一侧壁50B的尺寸与第二侧壁50C的尺寸不同。举例来说，图20以及图21是框架50从X方向以及Y方向观察时的侧视图，其中第一侧壁50B在Z方向的高度H1大于第二侧壁50C在Z方向的高度H2。如此，可增加框架50与第一磁性组件60以及第二磁性组件62的接触面积，进而增强固定能力以及机械强度。此外，还可通过将驱动机构100设计成于X方向和Y方向上不对称，进而可在特定方向上驱动机构100使小型化。此外，如图5所示，在Z方向上，由于一部分的第一框架表面51不与框架侧壁50B、50C重叠，因此可增加第一弹性组件70的设计空间，进而降低驱动机构100的设计难度。
接着，请参考图22以及图23，其中图22是驱动机构100一些组件的仰视图，而图23是图22中的区域R5的局部放大图。框架50还包括定位部50F，定位部50F具有定位表面50G，面朝第一磁性组件60或第二磁性组件62，与对应的第四框架表面50E不垂直，并且平行于光轴O。因此，定位部50F与第一磁性组件60或第二磁性组件62接触，以在组装驱动机构100时定位第一磁性组件60或第二磁性组件62的位置。在一些实施例中，定位表面50G与光轴O的距离小于第四框架表面50E与光轴O的距离。如此，可进一步地增加框架50与磁性组件的接触面积，从而增强框架50与磁性组件60、62的连接强度。
此外，在一些实施例中，可在第三框架表面50D或第四框架表面50E与磁性组件60、62之间提供接着材料(未示出)。由于将接着材料设置于不同方向的表面上，可增加磁性组件60、62以及框架50在不同方向上的接着以及固定能力。
综上所述，本公开提供了一种驱动机构，可用以承载光学组件并且驱动光学组件进行活动。通过将驱动机构的框架与承载座设计为具有与弹性组件不同的距离，可增加驱动机构的耐用性，并且还可降低驱动组件的尺寸，达到小型化的技术效果。
虽然本公开的实施例以及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本公开的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，而任何所属技术领域中技术人员可从本公开公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同的结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围亦包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括：
一承载座，具有一第一承载座表面，用以承载具有一光轴的一光学组件；
一框架，活动地连接该承载座，且具有一第一框架表面；
一第一弹性组件，其中该承载座经由该第一弹性组件活动地连接该框架；以及
一第一驱动组件，邻近该承载座，用以驱动该承载座相对该框架进行运动，其中该第一承载座表面以及该第一框架表面皆面朝该第一弹性组件且皆未接触该第一弹性组件，而该第一承载座表面与该第一弹性组件的一最短距离与该第一框架表面与该第一弹性组件的一最短距离不同。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该第一承载座表面与该第一弹性组件的该最短距离大于该第一框架表面与该第一弹性组件的该最短距离。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，沿着该光轴方向观察时，该第一弹性组件分别与该第一承载座表面以及该第一框架表面部分重叠。
4.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，该框架还包括一第二框架表面，面朝该第一弹性组件，该框架还包括一连接处，其中该框架与该第一弹性组件于该连接处连接，该第二框架表面与该第一弹性组件的一最短距离大于该第一框架表面与该第一弹性组件的该最短距离，且该第一框架表面与该连接处的距离小于该第二框架表面与该连接处的距离。
5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，该第一承载座表面与该第一弹性组件的该最短距离大于该第二框架表面与该第一弹性组件的该最短距离。
6.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该框架还包括一第二框架表面以及一突起部，该第二框架表面面朝该第一弹性组件，该突起部沿着该光轴延伸，且从该光轴的方向观察，该突起部位于该第一框架表面以及该第二框架表面上。
7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，还包括一底座以及一第二驱动组件，其中该框架活动地连接该底座，该第二驱动组件邻近该框架，用以驱动该框架相对该底座运动。
8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，还包括一制震材，设置于该框架与该底座之间，其中该第二驱动组件还包括一驱动线圈，设置于该底座上，且沿着垂直该光轴的方向观察，该制震材与该驱动线圈部分重叠。
9.如权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，该承载座还包括复数个电性连接部，连接该第一弹性组件，该复数个电性连接部分别具有一电性连接面，且这些电性连接面皆面朝相同方向。
10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，还包括一外框，固定在该底座上，且沿着该光轴方向观察时，该复数个电性连接部从该外框露出。
11.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，该框架具有一第一侧边以及一第二侧边，朝向与该光轴垂直的方向延伸，其中该第一侧边以及该第二侧边的延伸方向不同，且该第一侧边的长度与该第二侧边的长度不同。
12.如权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，该第一侧边的长度大于该第二侧边的长度，且该第一侧边在一第一方向的尺寸小于该第二侧边在一第二方向的尺寸，其中该第一方向垂直于该第一侧边的延伸方向以及该光轴，且该第二方向垂直于该第二侧边的延伸方向以及该光轴。
13.如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，该第二驱动组件还包括：
一第一磁性组件，设置在该第一侧边上；以及
一第二磁性组件，设置在该第二侧边上，其中该第一磁性组件于该第一方向上的尺寸小于该第二磁性组件于该第二方向上的尺寸。
14.如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于，该第二驱动组件还包括：
一第一线圈，对应该第一磁性组件；以及
一第二线圈，对应该第二磁性组件，其中沿着垂直该光轴的方向观察，该第一线圈与该第二线圈部分重叠，且该第一线圈的圈数少于该第二线圈的圈数。
15.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该承载座包括一电性连接部，沿着该光轴延伸，该第一驱动组件部分设置于该电性连接部上，且该第一驱动组件与该第一弹性组件于该电性连接部上电性连接。
16.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括一第二驱动组件，该第二驱动组件包括一第一磁性组件以及一第二磁性组件，且该框架还包括：
一第三框架表面，面朝该第一磁性组件以及该第二磁性组件；以及
一框架侧壁，具有面朝该第一磁性组件以及该第二磁性组件的一第四框架表面，且该第三框架表面与该第四框架表面面朝不同方向。
17.如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于，该框架还包括一定位部，具有一定位表面，面朝该第一磁性组件以及该第二磁性组件，与第四框架表面不垂直并平行于该光轴，且该定位表面与该光轴之间的距离小于该第四框架表面与该光轴之间的距离。
18.如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于，还包括一外框，具有一顶面以及一侧壁，该侧壁由该顶面的边缘沿着该光轴方向延伸且包括一表面，该第一磁性组件以及该第二磁性组件分别具有一磁性组件表面，面朝且平行于该侧壁的该表面，其中该第四框架表面位于这些磁性组件表面以及该侧壁之间。
19.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该框架具有长方形的形状，且在该框架的角落具有一止动部，该止动部位于该第一弹性组件以及该承载座之间。
20.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，当该承载座相对该框架沿着该光轴进行运动时，该承载座于朝向该第一弹性组件的方向的可动距离与远离该第一弹性组件的方向的可动距离不同。
CN201920856037.2U 2018-07-25 2019-06-06 驱动机构 Active CN209803439U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/522,396 US11320625B2 (en) 2018-07-25 2019-07-25 Driving mechanism

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862703147P 2018-07-25 2018-07-25
US62/703,147 2018-07-25
US201862741825P 2018-10-05 2018-10-05
US62/741,825 2018-10-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209803439U true CN209803439U (zh) 2019-12-17

Family

ID=68833792

Family Applications (11)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920856037.2U Active CN209803439U (zh) 2018-07-25 2019-06-06 驱动机构
CN201920849248.3U Active CN209803436U (zh) 2018-07-25 2019-06-06 光学组件驱动机构
CN201920976470.XU Active CN210136349U (zh) 2018-07-25 2019-06-26 光学模块
CN201921001196.0U Active CN210690916U (zh) 2018-07-25 2019-06-28 光学模块
CN201921020406.0U Active CN210136346U (zh) 2018-07-25 2019-07-02 光学组件驱动机构
CN201921076323.3U Active CN210136348U (zh) 2018-07-25 2019-07-10 光学组件驱动系统及其机构
CN201921169647.1U Active CN210136352U (zh) 2018-07-25 2019-07-23 驱动系统
CN201921165339.1U Active CN210136347U (zh) 2018-07-25 2019-07-23 驱动机构
CN201921165385.1U Active CN211209554U (zh) 2018-07-25 2019-07-23 驱动系统
CN202210980318.5A Pending CN115390213A (zh) 2018-07-25 2019-07-25 光学元件驱动机构、光学模块、驱动机构及驱动系统
CN201910676872.2A Active CN110780415B (zh) 2018-07-25 2019-07-25 光学元件驱动机构

Family Applications After (10)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920849248.3U Active CN209803436U (zh) 2018-07-25 2019-06-06 光学组件驱动机构
CN201920976470.XU Active CN210136349U (zh) 2018-07-25 2019-06-26 光学模块
CN201921001196.0U Active CN210690916U (zh) 2018-07-25 2019-06-28 光学模块
CN201921020406.0U Active CN210136346U (zh) 2018-07-25 2019-07-02 光学组件驱动机构
CN201921076323.3U Active CN210136348U (zh) 2018-07-25 2019-07-10 光学组件驱动系统及其机构
CN201921169647.1U Active CN210136352U (zh) 2018-07-25 2019-07-23 驱动系统
CN201921165339.1U Active CN210136347U (zh) 2018-07-25 2019-07-23 驱动机构
CN201921165385.1U Active CN211209554U (zh) 2018-07-25 2019-07-23 驱动系统
CN202210980318.5A Pending CN115390213A (zh) 2018-07-25 2019-07-25 光学元件驱动机构、光学模块、驱动机构及驱动系统
CN201910676872.2A Active CN110780415B (zh) 2018-07-25 2019-07-25 光学元件驱动机构

Country Status (2)

Country Link
US (4) US11256063B2 (zh)
CN (11) CN209803439U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111568386A (zh) * 2020-06-22 2020-08-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种自适应光学相干层析成像设备

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD891504S1 (en) * 2018-01-12 2020-07-28 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
USD897405S1 (en) * 2018-01-12 2020-09-29 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
CN209803439U (zh) * 2018-07-25 2019-12-17 台湾东电化股份有限公司 驱动机构
WO2020076029A1 (ko) * 2018-10-08 2020-04-16 엘지이노텍 주식회사 카메라모듈
TWI698693B (zh) * 2018-12-28 2020-07-11 大陽科技股份有限公司 鏡頭驅動模組及電子裝置
CN211826653U (zh) * 2019-07-26 2020-10-30 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构以及光学系统
US11867925B2 (en) * 2019-08-30 2024-01-09 Tdk Taiwan Corp. Driving mechanism for optical element
KR102356804B1 (ko) * 2020-04-23 2022-01-28 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN116299941B (zh) * 2023-05-24 2023-08-08 武汉理工大学 一种镜头驱动装置

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006154680A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Pentax Corp 撮像装置
JP5821356B2 (ja) * 2011-07-15 2015-11-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置
CN103713373B (zh) * 2012-10-09 2016-02-24 华宏新技股份有限公司 相机模块
KR102166329B1 (ko) * 2013-08-19 2020-10-15 삼성전자주식회사 카메라 모듈
JP6385067B2 (ja) * 2014-02-01 2018-09-05 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置
KR101725442B1 (ko) * 2014-03-07 2017-04-11 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈
JP6271720B2 (ja) * 2014-05-23 2018-01-31 シャープ株式会社 カメラモジュールおよびカメラモジュールの製造方法
US10042140B2 (en) * 2014-07-03 2018-08-07 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device
KR102160867B1 (ko) * 2015-04-02 2020-09-29 코어포토닉스 리미티드 듀얼 광학 모듈 카메라의 듀얼 보이스 코일 모터 구조체
EP3086154B1 (en) * 2015-04-24 2022-08-31 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
KR101783832B1 (ko) * 2015-04-27 2017-10-10 주식회사 동운아나텍 카메라의 보이스 코일 액츄에이터 구동장치 및 그 방법
KR102617336B1 (ko) * 2015-11-25 2023-12-26 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치
CN106856553B (zh) * 2015-12-09 2019-12-17 台湾东电化股份有限公司 光学影像防震机构
JP6702750B2 (ja) * 2016-02-16 2020-06-03 キヤノン株式会社 光学駆動装置、光学機器および撮像装置
US9781324B2 (en) * 2016-02-18 2017-10-03 Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. Array imaging module and molded photosensitive assembly, circuit board assembly and manufacturing methods thereof for electronic device
JP6391621B2 (ja) * 2016-03-31 2018-09-19 Ｊｘ金属株式会社 チタン銅箔、伸銅品、電子機器部品およびオートフォーカスカメラモジュール
CN107277305B (zh) * 2016-04-01 2020-10-09 台湾东电化股份有限公司 摄像模块及其控制方法
US9958756B2 (en) * 2016-05-20 2018-05-01 Tdk Taiwan Corp. Camera module and image capturing unit thereof
US10416409B2 (en) * 2016-10-07 2019-09-17 Tdk Taiwan Corp. Optical system
CN207799306U (zh) * 2016-10-20 2018-08-31 台湾东电化股份有限公司 光学系统
CN108072957B (zh) * 2016-11-14 2022-05-24 台湾东电化股份有限公司 光学驱动机构
US10534155B2 (en) * 2016-11-14 2020-01-14 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism
US10495897B2 (en) * 2016-11-14 2019-12-03 Tdk Taiwan Corp. Lens driving mechanism having leaf spring
TWI615651B (zh) * 2016-12-07 2018-02-21 台灣東電化股份有限公司 自動對焦及光學防手震機構之整合結構
CN208143326U (zh) * 2016-12-20 2018-11-23 宁波舜宇光电信息有限公司 具有高度差的阵列摄像模组和线路板组件及其电子设备
CN108267830B (zh) * 2017-01-03 2022-08-26 台湾东电化股份有限公司 光学机构
TWI621324B (zh) * 2017-01-09 2018-04-11 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動機構及其組裝方法
US11106000B2 (en) * 2017-05-17 2021-08-31 Tdk Taiwan Corp. Driving mechanism
US10764475B2 (en) * 2017-05-17 2020-09-01 Tdk Taiwan Corp. Driving mechanism
US10969561B2 (en) * 2017-05-17 2021-04-06 Tdk Taiwan Corp. Driving mechanism
TWI769252B (zh) * 2017-05-17 2022-07-01 台灣東電化股份有限公司 驅動機構
KR102389388B1 (ko) * 2017-05-19 2022-04-22 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
TWI633355B (zh) * 2017-06-16 2018-08-21 致伸科技股份有限公司 雙鏡頭模組及其電子裝置
EP4372453A3 (en) * 2017-06-30 2024-06-05 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, and camera module and optical device comprising same
US10750065B2 (en) * 2017-07-13 2020-08-18 Tdk Taiwan Corp. Miniaturized optical system with stabilization
US11445094B2 (en) * 2017-08-07 2022-09-13 Apple Inc. Electronic device having a vision system assembly held by a self-aligning bracket assembly
US10401590B2 (en) * 2017-11-07 2019-09-03 Google Llc Embeddable camera with lens actuator
KR102104453B1 (ko) * 2017-11-09 2020-05-29 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US10911667B2 (en) * 2018-05-11 2021-02-02 Tdk Taiwan Corp. Optical camera system
CN209928190U (zh) * 2018-06-22 2020-01-10 台湾东电化股份有限公司 驱动机构
US20200033558A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving system and mechanism thereof
US11287605B2 (en) * 2018-07-25 2022-03-29 Tdk Taiwan Corp Driving mechanism
CN209803439U (zh) * 2018-07-25 2019-12-17 台湾东电化股份有限公司 驱动机构
US11314038B2 (en) * 2018-07-25 2022-04-26 Tdk Taiwan Corp. Optical module
US11474368B2 (en) * 2018-07-25 2022-10-18 Tdk Taiwan Corp. Driving system
US11885976B2 (en) * 2018-07-25 2024-01-30 Tdk Taiwan Corp. Optical module
US11474416B2 (en) * 2018-07-25 2022-10-18 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111568386A (zh) * 2020-06-22 2020-08-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种自适应光学相干层析成像设备

Also Published As

Publication number Publication date
US11567290B2 (en) 2023-01-31
CN210136346U (zh) 2020-03-10
US11226542B2 (en) 2022-01-18
CN210136348U (zh) 2020-03-10
US11320625B2 (en) 2022-05-03
CN210690916U (zh) 2020-06-05
CN211209554U (zh) 2020-08-07
CN209803436U (zh) 2019-12-17
US11256063B2 (en) 2022-02-22
CN115390213A (zh) 2022-11-25
US20200036301A1 (en) 2020-01-30
CN210136349U (zh) 2020-03-10
CN110780415A (zh) 2020-02-11
US20200033556A1 (en) 2020-01-30
US20200033554A1 (en) 2020-01-30
CN210136352U (zh) 2020-03-10
CN210136347U (zh) 2020-03-10
CN110780415B (zh) 2022-09-02
US20200033700A1 (en) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209803439U (zh) 驱动机构
JP7132401B2 (ja) レンズ駆動モジュール
CN108663767B (zh) 光学机构及其镜头模块
US11874520B2 (en) Optical element driving module
KR102117011B1 (ko) 렌즈 홀더 구동장치
WO2022007182A1 (zh) 镜头模组
CN209928110U (zh) 光学组件驱动机构及光学组件驱动系统
US20150062706A1 (en) Lens driving device and camera module including the same
CN209928190U (zh) 驱动机构
US11178323B2 (en) Photosensitive element driving mechanism
KR102533437B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
WO2023001055A1 (zh) 摄像模组及电子设备
CN107918180B (zh) 光学驱动机构
CN114520858A (zh) 光学防抖摄像模组
US20190018222A1 (en) Optical system
CN215340493U (zh) 光学元件驱动机构
CN114554068A (zh) 光学防抖摄像模组
CN218099743U (zh) 驱动机构
CN218162616U (zh) 一种摄像头模组和电子设备
CN213423574U (zh) 光学元件驱动机构
CN117741994A (zh) 光学系统
KR102551233B1 (ko) 카메라 모듈 및 광학기기
CN211878283U (zh) 光学元件驱动机构
CN213715577U (zh) 光学元件驱动机构
WO2023185437A1 (zh) 透镜驱动装置及摄像模组

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant