CN209158468U - 用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备 - Google Patents

用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN209158468U
CN209158468U CN201820537944.6U CN201820537944U CN209158468U CN 209158468 U CN209158468 U CN 209158468U CN 201820537944 U CN201820537944 U CN 201820537944U CN 209158468 U CN209158468 U CN 209158468U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving unit
processing head
appliance
head
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820537944.6U
Other languages
English (en)
Inventor
L·巴莱斯特里尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Application granted granted Critical
Publication of CN209158468U publication Critical patent/CN209158468U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/008—Disc-shaped brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A46B13/023—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers with means for inducing vibration to the bristles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/04—Bristle carriers arranged in the brush body interchangeably removable bristle carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K7/00—Body washing or cleaning implements
    • A47K7/04—Mechanical washing or cleaning devices, hand or mechanically, i.e. power operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K7/00—Body washing or cleaning implements
    • A47K7/04—Mechanical washing or cleaning devices, hand or mechanically, i.e. power operated
    • A47K7/043—Mechanical washing or cleaning devices, hand or mechanically, i.e. power operated hand operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/004—With mechanical drive, e.g. spring mechanism or vibrating unit being hit for starting vibration and then applied to the body of a patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0218—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with alternating magnetic fields producing a translating or oscillating movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • A61H7/005—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical hand-held
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1026—Gum massaging brush, i.e. specifically designed for massaging the gums
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0153—Support for the device hand-held
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0165—Damping, vibration related features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0173—Means for preventing injuries
    • A61H2201/0184—Means for preventing injuries by raising an alarm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1683—Surface of interface
    • A61H2201/1685—Surface of interface interchangeable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备(1)。包括手持式基部主体(3)、驱动单元(400)和传感器(7)，驱动单元(400)用以接纳并驱动可互换的处理头(2)以执行个人护理操作，传感器(7)用于测量在操作驱动单元(400)的同时从马达装置(5、6)获取的电流的量。设备(1)还包括可操作地连接到传感器(7)和驱动单元(400)并被配置为控制驱动单元(400)的控制单元(8)。控制单元(8)被配置为通过对在预定测量时间(t1)测得的马达电流与至少一个预定电流阈值(C)进行比较来识别安装在驱动单元(400)上的单独的处理头(2)。

Description

用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备
技术领域
本公开涉及一种用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备和用于操作该个人护理设备的方法。
背景技术
已知的是提供多用途的手持式个人护理设备，用于在对象的身体上执行诸如清洁、去角质、按摩、剃须、修剪、修饰、刷牙、眼睛活力恢复等个人护理操作的组合。这些个人护理设备通常具有可互换的处理头、和驱动单元，该驱动单元使处理头旋转和/或振动，用于在对象上执行不同的个人护理操作。这些处理头中的每个处理头可具有不同的工作状态，用于在对象的皮肤或身体部位上执行单独的操作。因此，驱动单元应该根据在当时附接到驱动单元的处理头的需求被驱动。
为此，一些设备在个人护理设备的主体上具有选择按钮，在用户更换处理头之后激活该按钮，以确保驱动单元以特定于附接在其上的处理头的方式被控制。可替代地，在一些设备中，主体和处理头通过诸如RFID标签和NFC设备的无线通信对进行通信。WO2015169606A1公开了一种可与多个可互换的处理头一起使用的身体护理设备，以在对象上执行各种护肤过程。该设备包括传感器，用于在单独的处理头安装到设备上时通过读取来自放置于处理头上的RFID标签和位于主体内的NFC设备的数据来检测该单独的处理头。
实用新型内容
在本公开的第一方面中，呈现了一种手持式个人护理设备(本文也表示为“设备”)。该设备有手持式主体和放置在该主体内的驱动单元。驱动单元包括马达装置和驱动轴，驱动轴的一端耦接到马达装置。驱动轴的另一端伸出设备主体并适合于接纳处理头，该处理头用于在对象上执行个人护理操作，尤其是皮肤处理或剃刮操作。处理头能够可移除地附接到驱动单元的自由端。处理头可以包括用于使处理头能够附接到驱动单元的适配器。对于每个单独的个人护理操作，使用不同的参数组以用于驱动处理头。本公开的设备适合与至少两个不同的处理头一起使用，这些处理头需要不同的参数组来在对象上执行不同的个人护理操作。被指定为与设备一起使用的处理头被配置成当它们安装在驱动单元上并处于空闲状态时、从马达获取不同水平的电流。换句话说，在它们没有被加载或没有接触如对象的皮肤或身体部位的任何其它物体时。
该设备还包括用于在马达运行期间测量从马达获取的电流的传感器。驱动单元和传感器由控制单元控制。在马达被激活后，传感器在预定测量时间(t1)测量马达电流，并且控制单元将所述测量的马达电流与至少一个预定电流阈值(C)进行比较，以识别附接于驱动单元的处理头。预定测量时间(t1)选择为使得正好在驱动单元被激活之后并且在处理头暴露于负载之前执行测量。适用于与设备一起使用的处理头的特性和所需的预定电流阈值(C1、C2...)一起被引入控制单元。单独的处理头所获取的电流的量的水平彼此不同。因此，可以选择预定电流阈值(C1、C2...)，以便将电流测量值分成各自与特定处理头相关联的区域。因此，由传感器在预定测量时间(t1)测量的每个特定电流值落入由(多个)预定电流阈值(C1、C2...)确定的特定区域中，并且指明，被选择为安装在驱动单元上的被识别的处理头的单个处理头。因此，通过评估从传感器接收到的马达电流值和(多个)预定电流阈值(C1、C2...)，控制单元能够决定哪个处理头被安装在驱动单元上。
在本公开的实施例中，被指定与设备一起使用的每个单独的处理头被配置为：在处理头不承受任何负载时获取在特定的预定电流范围(R1、R2...)内的电流的量。预定电流范围(R1、R2...)选择为使得其是不重叠的。在该实施例中，从保持在这些预定电流范围(R1、 R2...)之间的值中选择每个预定电流阈值(C1、C2...)。这种选择将增加由控制单元执行的处理头识别过程的可靠性。
控制单元具有存储器，用于存储针对不同处理头执行的每个个人护理操作的驱动单元的工作参数。当识别出所安装的处理头时，控制单元取回与所安装的处理头相关的工作参数，并在激活设备后的预定适配时间(t2)应用于驱动单元。针对每个处理头使用这些定制的参数将确保所有个人护理操作都以高效的方式在对象的身体上执行。此外，它自动实现，无需任何用户干预。
在本公开的优选实施例中，设备适合于用两个预定的处理头进行操作，即剃刀头和刷头。剃刀头被设计用于从对象的皮肤去除毛发，并且刷头被设计用于在对象的皮肤上执行护肤处理，例如清洁、去角质、按摩等。剃刀头和刷头具有不同的工作参数和不同的物理特性。因此，当它们安装到驱动单元并处于空闲状态时，剃刀头和刷头在马达激活后的预定测量时间(t1)从马达获取不同的电流的量。具体而言，刷头被配置成获取小于340mA的电流的量，并且剃刀头适合于在所述条件下获取大于400mA的电流的量。更具体地说，刷头的测量电流的量在210-340mA(R1)之间，并且剃刀头的测量电流的量在 400-570mA(R2)之间。因此，对于该具体实施例，预定电流阈值(C) 选自340-400mA的范围。据观察，365mA的预定电流阈值(C)足够远离允许范围的上限和下限，用以使错误发生率最小化并提高处理头识别过程的可靠性。
在该实施例中，预定测量时间(t1)可以被选择为小于500ms。具体而言，选择200ms作为预定测量时间(t1)，以便为控制单元在开始使用处理头之前留出足够的时间，来检测驱动单元上安装的处理头并适配与检测到的处理头相关联的工作参数。与上面选定的预定测量时间(t1)相关，预定适配时间(t2)适合保持在1000ms以下。更具体地说，预定适配时间(t2)被设置为500ms，以确保在处理头与对象的皮肤首次接触之前完成对工作参数的适配。因此，所有的检测和适配过程都在激活个人护理设备和处理头与对象首次接触之间的时间段内完成。
在本公开的实施例中，警告装置被包括在该设备中。警告装置被配置为警告或通知用户关于处理头的检测情况或设备的可用性。为了对处理头检测加以确认，指示器可以以灯的形式包含在主体上，并且表明处理头被正确检测。可替代地，在处理头检测过程完成之前尝试使用设备时，可以包含警报。这种警报可以是由设备提供的听觉、视觉或触觉反馈。因此，确保了处理头识别过程在设备与对象的皮肤或身体部位接触之前完成。
在本公开的实施例中，马达装置可以包括第一马达和第二马达，第一马达被耦接成使驱动轴旋转，第二马达包括驱动线圈和磁性构件，其配置成向驱动轴赋予振动运动。这有利于在不同的个人护理操作中驱动安装到驱动轴的处理头。
可以使用用以使驱动系统的驱动轴旋转和/或将振动运动施加到驱动系统的驱动轴的可替代的马达装置。例如，施加到驱动系统的振动运动不一定是由第二马达产生的，并且可以提供机械装置，使得在轴旋转时，其经受锤击动作以产生振动运动。而且，可以使用振动板来将振动运动赋予轴。
第一马达和第二马达中的任何一个都可以出于本公开的目而独立使用。换句话说，包括两个马达来执行本公开并不是必须的，仅仅旋转马达或仅仅振动马达都足以以相同的方式执行本公开的所有实施例。
工作参数可以单独包括驱动系统的旋转的速度或方向、驱动单元的振动运动的频率或振幅、应用于振动运动的调制或者每个个人护理程序的持续时间。这些工作参数有利于根据安装到驱动单元的单独的处理头执行特定的个人护理操作，从而针对对象的皮肤或身体部位的相应区域执行各种个人护理操作。
在本公开的第二方面，呈现了一种用于操作个人护理设备的方法。该方法包括：激活驱动单元，在预定测量时间(t1)测量马达电流，将测得的马达电流与(多个)预定电流阈值(C1、C2...)加以比较，检测安装在驱动单元上的单独的处理头。
在本公开的实施例中，该方法进一步包括：从存储器中取回用于检测到的处理头的工作参数的存储值，在预定适配时间(t2)对针对安装到驱动单元的特定处理头的所取回的工作参数进行适配。
本公开的特定和优选方面在所附的独立和从属权利要求中阐述。来自从属权利要求的特征可以在适当的情况下与独立权利要求的特征以及其他从属权利要求的特征组合，而不仅仅如权利要求中明确阐述的那样。
参照下文描述的(多个)实施例，本公开的这些和其他方面将变得清楚并得以阐明。
附图说明
本公开的实施例现将仅以示例的方式参考附图加以描述，在附图中：
图1是在实施例中的个人护理设备和两个可互换的处理头的示意性透视图，其中一个处理头被耦接到该设备；
图2是在实施例中的个人护理设备的控制单元、传感器、驱动单元和处理头的截面图；
图3是图示用在实施例中的处理头的马达电流测量值的直方图；
图4是图示了操作个人护理设备的方法的流程图。
附图仅是示意性的且非限制性的。在附图中，为了说明的目的，一些要素的尺寸可能被放大并且没有按比例绘制。
权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
在不同的附图中，相同的附图标记指代相同或类似的要素。
具体实施方式
个人护理设备1适用于在对象上、更具体地在人体上执行护肤过程。设备1适用于诸如清洁、去角质、按摩、剃须、修剪、脱毛或任何其他护肤相关用途。设备1也适合与至少两个可互换的处理头一起使用，每个处理头各自具有用以在对象的身体上执行不同过程的不同工作条件，其中只有一个处理头2可以附接到设备1。这意味着设备 1本身仅包括一个用于接纳处理头2的接纳端口。但是，为了如上所述的不同目的，可以与设备1一起使用许多可互换的头。处理头2既可以是旋转式的兼具振动式的。
图1示出了个人护理设备1的实施例。设备1包括手持式基部主体3和驱动单元400，驱动单元400用以接纳并驱动可互换的处理头 2，以执行个人护理操作。驱动单元400包括驱动轴4和马达装置5、 6，驱动轴4用以接纳可互换的处理头2，马达装置5、6用以旋转驱动轴4和/或施加振动运动至驱动轴4。驱动单元400位于主体3内，使得驱动轴4的至少一端伸出主体3以接纳处理头2。
设备1还包括传感器7，用于在驱动单元400被操作的同时测量从马达装置5、6获取的电流的量。所述测量通过对马达电流进行采样和平均来实现。传感器7可以是可用来测量从马达获取的电流的任何类型的传感器7。设备1还包括控制单元8，该控制单元可操作地连接到传感器7和驱动单元400并被配置为控制驱动单元400。控制单元8可以获得来自传感器7的测量值，并使用这些值来调整驱动单元400的工作参数。
传感器7被配置为在驱动单元400激活之后的预定测量时间(t1) 测量马达电流，并且控制单元8被配置为通过将在预定测量时间(t1) 测得的马达电流与至少一个预定电流阈值(C)进行比较，来识别安装在驱动单元400上的单独的处理头2。以确保还未对处理头2施加负载的方式来选择预定测量时间(t1)。预定测量时间(t1)介于设备1激活和处理头2首次与对象的皮肤接触之间。
任选地，设备1中包括警告装置，用以在头检测过程正在继续时警告用户设备1还不可用。警告装置可以是听觉的(例如警告声音) 和/或是视觉的(例如设备1的主体3上的警告灯)。可替代地，它可以是诸如设备1振动的触觉反馈。
在本公开的实施例中，适合于安装到驱动单元400的每个单独的处理头被配置成：当单独的处理头安装在驱动单元400上且处于空闲状态时，在激活驱动单元400之后的预定测量时间(t1)获取在不重叠的特定预定电流范围(R1、R2...)内的电流的量，并且每个(多个) 预定电流阈值(C1、C2...)选自保持在这些预定电流范围(R1、R2...) 之间的值。在预定测量时间(t1)由传感器7完成的测量预期针对单独的处理头给出不同范围的值。根据被选择为与设备1一起使用的处理头的工作特性，一定数目的预定电流阈值(C)应该存储在控制单元8中。
在本公开的实施例中，设备1可与三个处理头一起使用，所有这些处理头预期在预定测量时间(t1)从马达获取在不重叠的不同范围内的电流。在这种情况下，定义了两个预定电流阈值(C1、C2)。在更具体的实施例中，三个处理头被配置成在预定测量时间(t1)分别获取如下范围内的电流，即R1：100-200mA，R2：250-400mA和 R3：450-700mA。在这种情况下，两个预定电流阈值分别选为C1： 225mA和C2：425mA。因此，识别附接的处理头2的规则是：将测量的电流值与预定电流阈值(C1、C2)进行比较，并确定测量的电流值是否小于第一预定电流阈值(C1)、或大于第二预定电流阈值 (C2)、或在第一预定电流阈值(C1)和第二预定电流阈值(C2) 之间。例如，当这三个处理头中的一个附接在设备1上时，在传感器 7在预定测量时间(t1)测量到从马达获取330mA的电流时，控制单元8将识别出第二处理头被附接，这是因为测量值保持在第一预定电流阈值(225mA)和第二预定电流阈值(425mA)之间。这将有助于识别附接到驱动单元400的处理头2的过程。
控制单元8具有存储器9，存储器9具有存储值，存储值用于驱动单元400的针对适合于安装至驱动单元400的每个单独的处理头的工作参数。应用于驱动单元400的工作参数对于由单独的处理头执行的每个个人护理操作可以不同。一些操作(如剃须)需要较高的转速、较长的操作持续时间，而其他操作(如清洁和脸部按摩)则需要较低的转速和较短的操作持续时间。与单独的处理头相关联的所有操作的所有工作参数都保存在存储器9中并在需要时使用。这有助于根据待执行的期望操作、在没有任何用户输入的情况下来调整设备1。因此，由制造商测试的最佳值可以随时使用，而无需用户额外付出努力。
任选地，允许用户基于他/她的皮肤特征来编辑工作参数。这可以在设备1本身上实现，也可以在例如移动电话或平板电脑的移动终端上实现，所述移动终端可连接到设备1并能够取回工作参数并允许用户对其进行编辑。
在本公开的实施例中，控制单元8被配置为从存储器9取回针对所识别的处理头2的工作参数的存储值，并且控制驱动单元400用以根据从存储器9取回的针对特定处理头的工作参数来执行单独程序的序列。在识别处理头2时，控制单元8取回并应用与检测到的处理头 2相关联的工作参数。这便于自动地使用正确的参数进行个人护理操作。
当马达5、6首次被激活时，设备1总是以与在上次会话中使用的处理头相关联的参数开始工作，并且最终切换到与被安装到驱动单元400的检测到的处理头2相关联的工作参数。
在本公开的实施例中，控制单元8被配置为在马达5、6激活之后的预定适配时间(t2)将识别的处理头2的工作参数适配到驱动单元400。以确保当时未给处理头2施加负载的方式来选择预定适配时间(t2)。预定适配时间(t2)应该保持在预定测量时间(t1)和处理头2与对象的皮肤或身体部位首次接触之间。任选地，设备1中可以包括警告装置，以在处理头2适配过程正在进行时警告用户设备1 还不可用。因此，确保了设备1不使用错误的工作参数，并且因此将防止可能的伤害和/或性能问题。
在本公开的优选实施例中，个人护理设备1适用于与两个可互换的处理头一起使用，一个是用于从对象的皮肤去除毛发的剃刀头102，另一个是用于在对象皮肤上执行例如清洁、去角质、按摩等护肤处理的刷头202。已知剃刀头102比刷子附件具有更高的扭矩，并因此具有更高的电流消耗水平。这将有助于识别附接到驱动单元400的单独的处理头2。
在本实施例中，当处理头处于空闲状态时，刷头202被配置为获取小于340mA的电流的量，并且剃刀头102适于获取大于400mA的电流的量，并且其中预定电流阈值(C)选自340-400mA的范围。图 3示出了作为在预定测量时间(t1)的初步研究的结果的剃刀头102和刷头202的电流量的直方图。如图3所示，可以观察到刷头202的所测量的电流量在210-340mA(R1)之间的范围内，并且剃刀头102 的所测量的电流量在400-570mA(R2)之间的范围内。由于设备1 适合与两个处理头一起使用，因此只需要在较低范围的上限和较高范围的下限之间选择的一个预定电流阈值(C)。因此，对于这个具体的实施例，预定电流阈值(C)选自340-400mA的范围。进一步的实验表明，365mA的预定电流阈值(C)远离允许范围的两端，并且使在处理头识别过程期间发生错误的可能性最小化。
在本公开的实施例中，预定测量时间(t1)选自0-500ms的范围。如上所述，以确保尚未施加负载到处理头2的方式来选择预定测量时间(t1)，并且预定测量时间(t1)应当保持在设备1激活和处理头 2与对象的皮肤或身体部位首次接触之间。在具体的实施例中，预定测量时间(t1)被选择为200ms。因此，确保了在处理头2与对象皮肤首次接触之前留有足够的时间，用于使控制单元8识别处理头2并进一步适配与所识别的处理头2相关联的工作参数。
类似地，预定适配时间(t2)选自0-1000ms的范围。在具体实施例中，预定适配时间(t2)配置为500ms。
在本公开的实施例中，马达装置包括耦接成使驱动轴4旋转的第一马达5、和包括驱动线圈20和磁性构件21的第二马达6，该第二马达装置成将振动运动赋予驱动轴4。可替代地，马达装置还可以包括如图2所示的减速齿轮(15)。
除了由第一马达5产生的驱动轴4的旋转之外，第二马达6还向驱动轴4赋予纵向的、轴向的振动运动。第二马达6包括磁通组件或磁性构件21，该磁性组件或磁性构件与从微控制器接收电流的驱动线圈20或螺线管协作，以向驱动轴4赋予振动运动。
第一马达5和第二马达6中的任何一个都可以出于本公开的目而独立使用。换句话说，包括两个马达来执行本公开不是必须的，仅仅旋转马达5或仅仅振动马达6都足以以相同的方式执行本公开的所有实施例。
用以使驱动单元400的驱动轴4旋转和/或将振动运动施加到驱动单元400的驱动轴4的可替代马达装置是可能的。例如，施加到驱动单元400的振动运动不一定是由第二马达6产生的。替代地，可以提供机械装置，使得在驱动轴4旋转时，其在轴向上经受锤击动作，从而产生振动运动。可替代地，振动板可以将振动运动赋予驱动轴4。
根据特定的处理头2，工作参数包括针对每个护肤程序的驱动单元400的旋转速度和/或旋转方向和/或操作持续时间。工作参数还可以包括驱动单元400的振动运动的频率或振幅。根据安装到驱动单元 400的用以执行特定的个人护理操作的单独的处理头2，这些工作参数有利于针对对象的皮肤或身体部位的相应区域来执行各种各样的个人护理操作。
图4是图示操作个人护理设备的方法的流程图。在第一步骤中，激活驱动单元(301)。在下一步骤中，在预定测量时间(t1)之后测量马达电流(302)。这个马达电流值由传感器7测量。接着，将所测量的马达电流与(多个)预定电流阈值(C1、C2...)进行比较(303)。根据与设备1一起使用的合适的可互换头的数目，预定电流阈值(C1、 C2...)的数目会改变。在下一步骤中，作为所测量的马达电流与(多个)预定电流阈值(C1、C2...)进行比较的结果，将由控制单元8识别出安装至驱动单元400的单独的处理头(304)。
在下一步骤中，在针对安装到驱动单元400的特定处理头而在预定适配时间(t2)被适配到驱动单元400(306)之前，从存储器取回针对所识别的处理头的工作参数的存储值(305)。在具体实施例中，预定测量时间(t1)选择为200ms，预定适配时间(t2)为500ms。
应该注意的是，权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为受限于其后列出的装置；它并不排除其他要素或步骤。因此，其将被解释为说明所提及的所述特征、整体、步骤或部件是存在的，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤或部件或其组合。因此，表述“包括装置A和B的设备”的范围不应限于仅由部件A和B组成的设备。这意味着关于本公开，设备的唯一相关部件是A和B。
在整个说明书中对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定都指代相同的实施例，而是可以指代相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式来组合特定的特征、结构或特性，这对于本领域普通技术人员来说清楚的。
类似地，应该意识到的是，在本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各种特征有时在单个实施例、图或其描述中被组合在一起，以便简化本公开并帮助理解各个所发明的方面中的一个或多个方面。本公开的此方法并非被解释为表现以下意图：即要求保护的本公开需要比每个权利要求明确记载的更多的特征。相反，如所附权利要求所表现的，所发明的方面在于少于单个前述公开实施例中的所有特征。因此，在具体实施方式之后的权利要求在此明确地并入本具体实施方式中，其中每个权利要求本身作为本公开的单独实施例。
此外，如本领域的技术人员所理解的，虽然本文描述的一些实施例包括其他实施例中所包含的一些特征但不具有其他特征，但是不同实施例的特征的组合是在本公开的范围内并且形成不同的实施例。例如，在所附权利要求中，任何要求保护的实施例可以以任何组合使用。
在本文提供的描述中，阐述了许多具体细节。然而应该理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施本公开的实施例。在其他情况下，公知的方法、结构和技术未被详细示出，以免混淆对本说明书的理解。

Claims (13)

1.一种用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备(1)，其特征在于，所述个人护理设备包括：
-手持式基部主体(3)，
-驱动单元(400)，所述驱动单元用以接纳并驱动可互换的处理头(2)以执行个人护理操作，其中所述驱动单元(400)包括驱动轴(4)和马达装置(5、6)，所述驱动轴用以接纳所述可互换的处理头(2)，所述马达装置用以使所述驱动轴(4)旋转和/或施加振动运动到所述驱动轴(4)；
-传感器(7)，所述传感器用于在所述驱动单元(400)被操作的同时测量从所述马达装置(5、6)获取的电流的量；
-控制单元(8)，所述控制单元可操作地连接到所述传感器(7)和所述驱动单元(400)、并且被配置为控制所述驱动单元(400)，其中所述传感器(7)被配置为在所述驱动单元(400)激活之后的预定测量时间(t1)测量马达电流，并且所述控制单元(8)被配置为通过将在所述预定测量时间(t1)测量的马达电流与至少一个预定电流阈值(C)进行比较，来识别安装在所述驱动单元(400)上的单独的处理头(2)。
2.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，适合于安装到所述驱动单元(400)的每个单独的处理头被配置成：当所述单独的处理头(2)被安装在所述驱动单元(400)上且处于空闲状态时，在所述驱动单元(400)激活之后的预定测量时间(t1)获取在不重叠的特定预定电流范围(R1、R2...)内的电流的量，并且每个预定电流阈值(C1、C2...)选自保持在这些预定电流范围(R1、R2...)之间的值。
3.根据权利要求1或2所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述控制单元具有存储器(9)，所述存储器具有存储值，所述存储值用于所述驱动单元(400)的针对适合于安装至所述驱动单元(400) 的每个单独的处理头(2)的工作参数。
4.根据权利要求3所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述控制单元(8)被配置成从所述存储器(9)取回针对所识别的处理头(2)的工作参数的存储值，并且控制所述驱动单元(400)根据从所述存储器(9)中取回的针对特定处理头(2)的所述工作参数来执行单独程序的序列。
5.根据权利要求4所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述控制单元(8)被配置成在所述马达被激活之后的预定适配时间(t2)将针对所识别的处理头(2)的所述工作参数适配到所述驱动单元(400)。
6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述个人护理设备(1)适合于与两个可互换的处理头一起工作，其中一个处理头是用于从对象的皮肤去除毛发的剃刀头(102)，并且另一个处理头是用于在对象的皮肤上执行护肤处理的刷头(202)，其中当所述处理头(2)处于空闲状态时，所述刷头(202)被配置成获取小于340mA的电流的量，并且所述剃刀头(102)适于获取大于400mA的电流的量，并且其中所述预定电流阈值(C)选自340-400mA的范围。
7.根据权利要求6所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述预定电流阈值(C)是365mA。
8.根据权利要求1、2、4、5和7中任一项所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述预定测量时间(t1)选自0-500ms的范围。
9.根据权利要求8所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述预定测量时间(t1)是200ms。
10.根据权利要求5所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述预定适配时间(t2)选自0-1000ms的范围。
11.根据权利要求1、2、4、5、7和9中任一项所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述马达装置包括耦接成使得所述驱动轴(4)旋转的第一马达(5)、和包括驱动线圈(20)和磁性构件(21) 的第二马达，所述第二马达被配置成将振动运动赋予所述驱动单元的驱动轴(4)。
12.根据权利要求3所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述工作参数包括所述驱动单元(400)的针对根据特定的处理头(2)的所述个人护理操作中的每一者的旋转速度和/或旋转方向和/或操作持续时间。
13.根据权利要求6所述的个人护理设备(1)，其特征在于，所述护肤处理包括清洁、去角质和按摩。
CN201820537944.6U 2017-04-17 2018-04-16 用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备 Active CN209158468U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17000644.9 2017-04-17
EP17000644.9A EP3391793A1 (en) 2017-04-17 2017-04-17 A personal care device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209158468U true CN209158468U (zh) 2019-07-26

Family

ID=58578793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820537944.6U Active CN209158468U (zh) 2017-04-17 2018-04-16 用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11259626B2 (zh)
EP (2) EP3391793A1 (zh)
JP (1) JP6697641B1 (zh)
CN (1) CN209158468U (zh)
BR (1) BR112019021838A2 (zh)
RU (1) RU2739240C1 (zh)
WO (1) WO2018192788A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112873286A (zh) * 2021-01-11 2021-06-01 深圳素士科技股份有限公司 一种电动剃须刀
CN113165195A (zh) * 2019-08-21 2021-07-23 皇家飞利浦有限公司 具有一组功能单元的个人护理系统

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11730668B2 (en) 2020-06-29 2023-08-22 Therabody, Inc. Vibrating therapy system and device
US11413212B2 (en) 2019-01-30 2022-08-16 L'oreal Energy regenerating end effector, and associated systems and methods
EP3706138A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-09 Koninklijke Philips N.V. System, device and method for operation of a personal care device
KR102638858B1 (ko) * 2019-03-20 2024-02-21 엘지전자 주식회사 피부 관리 기기 및 그의 동작 방법
WO2020245245A1 (en) * 2019-06-05 2020-12-10 Koninklijke Philips N.V. System and methods for operating and repairing a personal care appliance
WO2022006086A1 (en) 2020-06-29 2022-01-06 Theragun, Inc. Vibration therapy system and device
US11564863B2 (en) 2020-06-29 2023-01-31 Therabody, Inc. Cooling attachment module for facial treatment device
USD976431S1 (en) 2021-03-02 2023-01-24 Therabody, Inc. Facial treatment device
USD1004793S1 (en) 2021-03-02 2023-11-14 Therabody, Inc. Facial treatment device

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5274735A (en) 1991-12-16 1993-12-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Electric shaver
US5367599A (en) 1992-05-27 1994-11-22 Sanyo Electrical Co., Ltd. Electric shaver in which motor rotational speed is controlled according to beard thickness
US5593381A (en) * 1994-07-25 1997-01-14 Neptune Pundak & Ayalon Ltd. Skin and tissue treatment and stimulation device and method
DE19505047C1 (de) * 1995-02-15 1997-01-09 Gemicon Gmbh Therapiegerät
KR19990043453A (ko) 1997-11-29 1999-06-15 전주범 털 감지 면도기 및 제어방법
DE19921677A1 (de) 1999-05-18 2000-11-23 Braun Gmbh Zusatzgerät für ein Elektrokleingerät und Verfahren zur Erkennung einer elektrischen und/oder magnetischen Verbindung zwischen den Geräten
CN1833834A (zh) 2005-03-18 2006-09-20 德昌电机股份有限公司 用于理发器的驱动电路
US20070050981A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Dirk Freund Powered wet-shaving razor
DE102005045713A1 (de) 2005-09-24 2007-03-29 Braun Gmbh Elektrisches Haarentfernungsgerät
JP4491021B2 (ja) * 2008-03-18 2010-06-30 株式会社イフ・コーポレーション カーテン
PL2218559T3 (pl) * 2009-02-13 2013-01-31 Edgewell Personal Care Brands Llc Urządzenie do pielęgnacji ciała
JP2013537798A (ja) 2010-08-19 2013-10-03 ブラウン ゲーエムベーハー 電気器具を操作するための方法及び電気器具
EP2550892A1 (en) * 2011-07-23 2013-01-30 Braun GmbH Skin treatment device
EP2550935B1 (en) 2011-07-25 2014-04-23 Braun GmbH Personal care device
US8832944B2 (en) 2011-11-03 2014-09-16 Yen-Fu Liao Electric hair cutter and control method for motor rotational speed thereof
RU2629234C2 (ru) * 2012-07-10 2017-08-28 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство для ухода за кожей
DE102012106589A1 (de) 2012-07-20 2014-01-23 Aesculap Ag Antriebssteuereinrichtung und -verfahren für ein chirurgisches Motorensystem
JP6026908B2 (ja) 2013-02-07 2016-11-16 株式会社マキタ 電動機械器具及びバッテリパック
CN203282503U (zh) 2013-06-13 2013-11-13 浙江百特电器有限公司 可变速理发剪
WO2015169606A1 (en) 2014-05-06 2015-11-12 Koninklijke Philips N.V. Bodycare device
CN205043823U (zh) 2015-10-19 2016-02-24 浙江百特电器有限公司 感应调速剃毛器
EP3782509A1 (en) * 2019-08-21 2021-02-24 Koninklijke Philips N.V. Personal care system with a set of functional units

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113165195A (zh) * 2019-08-21 2021-07-23 皇家飞利浦有限公司 具有一组功能单元的个人护理系统
CN112873286A (zh) * 2021-01-11 2021-06-01 深圳素士科技股份有限公司 一种电动剃须刀

Also Published As

Publication number Publication date
EP3612066A1 (en) 2020-02-26
EP3612066B1 (en) 2020-09-30
JP2020517321A (ja) 2020-06-18
US11259626B2 (en) 2022-03-01
BR112019021838A2 (pt) 2020-05-19
WO2018192788A1 (en) 2018-10-25
RU2739240C1 (ru) 2020-12-22
US20200113322A1 (en) 2020-04-16
JP6697641B1 (ja) 2020-05-20
EP3391793A1 (en) 2018-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209158468U (zh) 用于在对象上执行个人护理操作的个人护理设备
CN105078728B (zh) 身体护理装置
CN106102516B (zh) 用于处理人的身体部分的系统和方法
JP6899768B2 (ja) ブラッシング前にユーザに動機付けフィードバックを供給するシステム及び方法
JP7343527B2 (ja) スマートシェービング付属品
KR20200024143A (ko) 면도 특성을 검출하기 위한 면도기 및 방법
EP3595488A1 (en) Systems and methods for associating personal care device attachments with particular users
JP2019534094A (ja) 口腔クリーニング装置の位置特定のための方法およびシステム
CN109069245B (zh) 用于校准口腔清洁设备的方法和系统
CN107920644A (zh) 解缠发刷
EP3111885A1 (en) Personal hygiene system
KR20200072493A (ko) 개인 케어 디바이스의 사용자를 특성화하기 위한 방법들 및 시스템들
US20190388681A1 (en) Information processing device, electrical treatment device, system, and program
CN209376990U (zh) 具有检测装置的牙刷
EP3860815A1 (en) A personal care apparatus
EP4042904A1 (en) State detection device, state detection system, and state detection program
CN114786893A (zh) 毛发去除指令
KR200462505Y1 (ko) 진동형 화장 브러쉬
EP4344837A1 (en) Personal care system and device

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant