CN208318040U - 一种农林植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农林植保无人机，包括机体，所述机体两侧安装有机臂，所述机体下端设有操控箱，所述操控箱内设有绕线架和第二电机，述操控箱底面两端设有机底架，所述机底架之间设有第一电机，所述机底架下端设有底座，所述底座上端设有水箱，所述水箱内设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有第一挡水板和第二挡水板，所述第二挡水板底面设有搅拌杆，所述底座两侧设有供水管，所述供水管下端设有喷头，所述供水管表面一端设有连接绳，所述底座下端设有减震支腿，所述减震支腿下方设有机轮，本实用新型，喷水方便，喷水装置能够根据使用情况随意收放，不易损坏，且在药物喷洒过程中，喷洒均匀，喷洒效果好。

Description

一种农林植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种农林植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，目前在农林浇水以及药物喷洒的工作中，经常会使用到无人机，现有的无人机洒水装置都是固定安装，无法调节，很容易出现磕碰损坏的情况，且在喷洒药物时，药物浓度不均匀，喷洒效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林植保无人机，以解决现有技术中无人机洒水装置固定安装，无法调节，很容易出现磕碰损坏的情况，且在喷洒药物时，药物浓度不均匀，喷洒效果不好等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林植保无人机，包括机体，所述机体两侧安装有机臂，所述机臂外端安装有螺旋桨，所述机体下端设有操控箱，所述操控箱内设有绕线架和第二电机，所述第二电机通过机座安装在操控箱内壁上，所述操控箱底面两端设有机底架，所述机底架之间设有第一电机，所述第一电机通过机座安装在操控箱底面，所述机底架下端设有底座，所述底座上端设有水箱，所述水箱内设有搅拌轴，所述搅拌轴上端伸出水箱与第一电机的输出端连接，所述搅拌轴上设有第一挡水板和第二挡水板，所述第二挡水板位于第一挡水板的下方，所述第二挡水板底面设有搅拌杆，所述水箱背面设有抽水泵，所述抽水泵上方设有主水管，所述抽水泵与主水管之间通过出水管连接，所述底座两侧设有供水管，所述供水管与主水管之间设有分水软管，所述供水管下端设有喷头，所述供水管表面一端设有连接绳，所述连接绳末端固定在绕线架上，所述底座下端设有减震支腿，所述减震支腿下方设有机轮。

优选的，所述绕线架位于操控箱中间位置吗，所述第二电机的输出端与绕线架上的转动轴直接连接。

优选的，所述操控箱两侧设有供连接绳穿过的开口，所述开口上设有防磨护套。

优选的，所述第一挡水板和第二挡水板均为圆环状，所述第一挡水板位于水箱内顶端位置，所述第二挡水板位于水箱内中端位置。

优选的，所述搅拌杆设有六个，所述搅拌杆等间距竖直对称安装在第二挡水板下端。

优选的，所述减震支腿内设有减震板，所述减震板与减震支腿内顶面之间通过减震弹簧连接，所述机轮与减震板下表面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：喷水方便，且喷水装置能够随意收放，不易损坏，便于使用，在搅拌轴上设置的第一挡水板和第二挡水板能够在无人机飞行喷水时，对水箱内的水进行阻挡，避免其晃动影响整个无人机的稳定性，在第二挡水板下端设置的搅拌杆能够在对农林进行药物喷洒时对水箱内的药液进行搅拌，避免水箱内的药物沉淀，各深度的药物浓度不同影响喷洒效果，在开口内设置的防磨护套能够保护连接绳在来回移动中受磨损程度降低，提高连接绳使用寿命，在减震支腿内设置的减震板以及减震弹簧能够有效减缓无人机在落地时机轮的与底面产生的激振力，提高稳定和安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型操控箱内部示意图。

图3为本实用新型减震支腿与机轮连接结构示意图。

图4为本实用新型水箱内部结构示意图。

图5为本实用新型水箱背面示意图。

图中：1、机体；2、机臂；3、螺旋桨；4、操控箱；5、第一电机；6、机底架；7、水箱；8、分水软管；9、连接绳；10、喷头；11、供水管；12、减震支腿；13、底座；14、机轮；15、开口；16、绕线架；17、第二电机；18、机座；19、防磨护套；20、减震弹簧；21、减震板；22、搅拌轴；23、第一挡水板；24、第二挡水板；25、搅拌杆；26、主水管；27、出水管；28、抽水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种农林植保无人机，包括机体1，机体1两侧安装有机臂2，机臂2外端安装有螺旋桨3，机体1下端设有操控箱4，操控箱4内设有绕线架16和第二电机17，第二电机17通过机座18安装在操控箱4内壁上，操控箱4底面两端设有机底架6，机底架6之间设有第一电机5，第一电机5通过机座18安装在操控箱4底面，机底架6下端设有底座13，底座13上端设有水箱7，水箱7内设有搅拌轴22，搅拌轴22上端伸出水箱7与第一电机5的输出端连接，搅拌轴22上设有第一挡水板23和第二挡水板24，第一挡水板23和第二挡水板24能够在无人机飞行喷水时，对水箱7内的水进行阻挡，避免其晃动影响整个无人机的稳定性，第二挡水板24位于第一挡水板23的下方，第二挡水板24底面设有搅拌杆25，搅拌杆25能够在对农林进行药物喷洒时对水箱7内的药液进行搅拌，避免水箱7内的药物沉淀，各深度的药物浓度不同影响喷洒效果，水箱7背面设有抽水泵28，抽水泵28上方设有主水管26，抽水泵28与主水管26之间通过出水管27连接，底座13两侧设有供水管11，供水管11与主水管26之间设有分水软管8，供水管11下端设有喷头10，供水管11表面一端设有连接绳9，连接绳9末端固定在绕线架16上，底座13下端设有减震支腿12，减震支腿12下方设有机轮14，绕线架16位于操控箱4中间位置吗，第二电机17的输出端与绕线架16上的转动轴直接连接，操控箱4两侧设有供连接绳9穿过的开口15，开口15上设有防磨护套19，防磨护套19能够保护连接绳9在来回移动中受磨损程度降低，提高连接绳9使用寿命，第一挡水板23和第二挡水板24均为圆环状，第一挡水板23位于水箱7内顶端位置，第二挡水板24位于水箱7内中端位置，搅拌杆25设有六个，搅拌杆25等间距竖直对称安装在第二挡水板24下端，减震支腿12内设有减震板21，减震板21与减震支腿12内顶面之间通过减震弹簧20连接，机轮14与减震板21下表面连接，减震板21以及减震弹簧20能够有效减缓无人机在落地时机轮14的与底面产生的激振力，提高稳定和安全性能。

本实用新型的工作原理是：无人机晒水时，抽水泵28将水箱7内的水抽出，通过出水管27进入到主水管26，主水管26内的水通过两端的分水软管8进入到供水管11内，供水管11内的水通过喷头10喷洒出，若需要喷洒药物时，第一电机5带动搅拌轴22转动，搅拌轴22上的第二挡水板24也随之转动，第二挡水板24下端的搅拌杆25对水箱7内的药液进行搅拌，保证药液混合均匀药物不易沉淀，再通过抽水泵28进行抽水喷洒，药液喷洒效果好，第一挡水板23设置在水箱7顶端，在水箱7内水满的时候对水进行阻挡，避免其晃动影响无人机的稳定，当水箱7内的水被喷洒还剩一半时，第二挡水板24能够继续对水箱7内的水进行阻挡，当水位再低时，晃动的水冲击力不大，因此不用考虑，当喷洒工作结束后，第二电机17带动绕线架16上绕线轴转动，绕线轴拉动连接绳9收缩，连接绳9带动底座13两侧的供水管11转动竖直，待需要使用时，再将连接绳9松放，使得供水管11水平即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种农林植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧安装有机臂(2)，所述机臂(2)外端安装有螺旋桨(3)，所述机体(1)下端设有操控箱(4)，所述操控箱(4)内设有绕线架(16)和第二电机(17)，所述第二电机(17)通过机座(18)安装在操控箱(4)内壁上，所述操控箱(4)底面两端设有机底架(6)，所述机底架(6)之间设有第一电机(5)，所述第一电机(5)通过机座(18)安装在操控箱(4)底面，所述机底架(6)下端设有底座(13)，所述底座(13)上端设有水箱(7)，所述水箱(7)内设有搅拌轴(22)，所述搅拌轴(22)上端伸出水箱(7)与第一电机(5)的输出端连接，所述搅拌轴(22)上设有第一挡水板(23)和第二挡水板(24)，所述第二挡水板(24)位于第一挡水板(23)的下方，所述第二挡水板(24)底面设有搅拌杆(25)，所述水箱(7)背面设有抽水泵(28)，所述抽水泵(28)上方设有主水管(26)，所述抽水泵(28)与主水管(26)之间通过出水管(27)连接，所述底座(13)两侧设有供水管(11)，所述供水管(11)与主水管(26)之间设有分水软管(8)，所述供水管(11)下端设有喷头(10)，所述供水管(11)表面一端设有连接绳(9)，所述连接绳(9)末端固定在绕线架(16)上，所述底座(13)下端设有减震支腿(12)，所述减震支腿(12)下方设有机轮(14)。

2.根据权利要求1所述一种农林植保无人机，其特征在于：所述绕线架(16)位于操控箱(4)中间位置，所述第二电机(17)的输出端与绕线架(16)上的转动轴直接连接。

3.根据权利要求1所述一种农林植保无人机，其特征在于：所述操控箱(4)两侧设有供连接绳(9)穿过的开口(15)，所述开口(15)上设有防磨护套(19)。

4.根据权利要求1所述一种农林植保无人机，其特征在于：所述第一挡水板(23)和第二挡水板(24)均为圆环状，所述第一挡水板(23)位于水箱(7)内顶端位置，所述第二挡水板(24)位于水箱(7)内中端位置。

5.根据权利要求1所述一种农林植保无人机，其特征在于：所述搅拌杆(25)设有六个，所述搅拌杆(25)等间距竖直对称安装在第二挡水板(24)下端。

6.根据权利要求1所述一种农林植保无人机，其特征在于：所述减震支腿(12)内设有减震板(21)，所述减震板(21)与减震支腿(12)内顶面之间通过减震弹簧(20)连接，所述机轮(14)与减震板(21)下表面连接。