CN208172834U - 手机回收机故障监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机回收机故障监控系统，包括：包括工控机、仓盖监控模组、数据线拔出监控模组、自动位移监控模组、发光板翻转监控模组、回收下落翻转模组以及推送装置监控模组；还包括通过工控机连接外部服务器的故障告警装置；故障告警装置包括处理器；处理器分别连接仓盖监控模组、数据线拔出监控模组、自动位移监控模组、发光板翻转监控模组、回收下落翻转模组以及推送装置监控模组，全面监控手机回收机各结构的运行数据，并将采集到各结构的运行数据传输给故障告警装置，故障告警装置将根据运行数据生成的手机回收机故障信号反馈服务器，以便即时快速地安排工作人员对出现故障的手机回收机进行故障维修。

Description

手机回收机故障监控系统

技术领域

本实用新型涉及手机回收技术领域，特别是涉及一种手机回收机故障监控系统。

背景技术

目前，市面上各类手机回收机层出不穷，手机回收机能实现自主的回收二手手机，有利于资源的节省和环境的保护。正是由于手机回收机能够带来如此多的益处，因此为了进一步巩固其作用，提升手机回收机的品质是必然的。

但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前手机回收机不能自主的对自身的运行情况进行监控，需依靠工作人员对其存在的故障进行排查，增加了手机回收机的运营维护的成本，降低了手机回收机维护的效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统手机回收机不能自主的监控自身的运行状况的问题，提供一种手机回收机故障监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种手机回收机故障监控系统，包括工控机，以及通过工控机连接外部服务器的故障告警装置；还包括：

设置于手机回收机的仓盖装置上、连接故障告警装置的仓盖监控模组，仓盖监控模组通过故障告警装置、将采集到的仓盖装置的运行数据传输给服务器；

设置于手机回收机的数据线拔出装置上、连接故障告警装置的数据线拔出监控模组，数据线拔出监控模组通过故障告警装置、将采集到的数据线拔出装置的运行数据传输给服务器；

设置于手机回收机的自动位移装置上、连接故障告警装置的自动位移监控模组，自动位移监控模组通过故障告警装置、将采集到的自动位移装置的运行数据传输给服务器；

设置于手机回收机的翻转装置上、连接故障告警装置的发光板翻转监控模组，发光板翻转监控模组通过故障告警装置、将采集到的翻转装置的运行数据传输给服务器；

设置于手机回收机的下落翻转装置上、连接故障告警装置的回收下落翻转模组，回收下落翻转模组通过故障告警装置、将采集到的下落翻转装置的运行数据传输给服务器；

设置于手机回收机的推送装置上、连接故障告警装置的推送装置监控模组，推送装置监控模组通过故障告警装置、将采集到的推送装置的运行数据传输给服务器。

在其中一个实施例中，故障告警装置包括故障告警装置的处理器以及连接处理器、工控机的数据传输模块。

在其中一个实施例中，还包括连接故障告警装置的异常断电监控模组。

在其中一个实施例中，还包括连接工控机的故障记录模组、自检模组、屏幕监控模组以及硬盘监控模组。

在其中一个实施例中，仓盖监控模组包括连接故障告警装置的仓盖电机电流传感器、仓盖端点传感器、仓盖起点传感器以及防夹手传感器；

数据线拔出监控模组包括连接故障告警装置的拔线电机电流传感器、拔线起点传感器、拔线端点传感器、接口检测传感器以及手机检测传感器。

在其中一个实施例中，自动位移监控模组包括连接故障告警装置的位移电机电流传感器、位移起点传感器、扫描仪中心传感器、手机限高检测传感器以及位移极限传感器。

在其中一个实施例中，发光板翻转监控模组包括连接故障告警装置的发光板翻转电机电流传感器、发光板起点传感器以及发光板端点传感器。

在其中一个实施例中，回收下落翻转模组包括连接故障告警装置的下落翻转电机电流传感器、下落翻转起点传感器、下落翻转端点传感器以及下落检测传感器。

在其中一个实施例中，异常断电监控模组包括连接故障告警装置的第一断电传感器以及第二断电传感器。

在其中一个实施例中，推送装置监控模组包括连接故障告警装置的手机感应传感器、回收终点传感器、回收检测传感器以及回收原点传感器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

在手机回收机的仓盖装置上设置仓盖监控模组、在手机回收机的采集数据线拔出装置上设置数据线拔出监控模组、在手机回收机的自动位移装置上设置自动位移监控模组、在手机回收机的翻转装置上设置发光板翻转监控模组、在手机回收机的下落翻转装置上设置回收下落翻转模组、在手机回收机的推送装置上设置推送装置监控模组，全面监控手机回收机各结构的运行数据，并将采集到各结构的运行数据传输给故障告警装置，故障告警装置将根据运行数据生成的手机回收机故障信号反馈服务器，以便即时快速地安排工作人员对出现故障的手机回收机进行故障维修，从而本实用新型能够很好的保障手机回收机的运行安全，全面监控手机回收机的各部分。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为一个实施例中本实用新型手机回收机故障监控系统的第一结构示意图；

图2为一个实施例中本实用新型手机回收机故障监控系统的第二结构示意图；

图3为一个实施例中本实用新型手机回收机故障监控系统的第三结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“设置于”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统手机回收机不能自主的监控自身的运行状况的问题，在一个实施例中，本实用新型提供了一种手机回收机故障监控系统实施例1，如图1所示，包括工控机110，以及通过工控机110连接外部服务器120的故障告警装置130；还包括：

设置于手机回收机的仓盖装置上、连接故障告警装置的仓盖监控模组140，仓盖监控模组140通过故障告警装置130、将采集到的仓盖装置的运行数据传输给服务器120；

设置于手机回收机的数据线拔出装置上、连接故障告警装置的数据线拔出监控模组150，数据线拔出监控模组通过故障告警装置130、将采集到的数据线拔出装置的运行数据传输给服务器120；

设置于手机回收机的自动位移装置上、连接故障告警装置的自动位移监控模组160，自动位移监控模组通过故障告警装置130、将采集到的自动位移装置的运行数据传输给服务器120；

设置于手机回收机的翻转装置上、连接故障告警装置的发光板翻转监控模组170，发光板翻转监控模组通过故障告警装置130、将采集到的翻转装置的运行数据传输给服务器120；

设置于手机回收机的下落翻转装置上、连接故障告警装置的回收下落翻转模组180，回收下落翻转模组通过故障告警装置130、将采集到的下落翻转装置的运行数据传输给服务器120；

设置于手机回收机的推送装置上、连接故障告警装置的推送装置监控模组190，推送装置监控模组通过故障告警装置130、将采集到的推送装置的运行数据传输给服务器120。

其中，服务器用于后台管理系统监控手机回收机，工控机用于协调控制整个手机回收机的工作。

仓盖监控模组设置在手机回收机的仓盖装置上，能够监控仓盖装置的运行状况，采集仓盖装置在运行时的运行数据，并传输给故障告警装置，例如监控仓盖装置的打开仓盖动作以及关闭仓盖动作。需要说明的是，本实用新型中的仓盖监控模组，可以基于现有技术实现监控仓盖装置的运行状况的功能，例如，采用传感器、摄像装置，故障检测装置。

数据线拔出监控模组设置在手机回收机的数据线拔出装置上，能够监控数据线拔出装置的运行状况，采集数据线拔出装置在运行时的运行数据，并传输给故障告警装置，例如监控数据线拔出装置的数据线电机拔线动作、数据线电机插回动作以及检测数据线是否放入动作。需要说明的是，本实用新型中的数据线拔出监控模组，可以基于现有技术实现监控数据线拔出装置的运行状况的功能，例如，采用传感器、摄像装置，故障检测装置。

自动位移监控模组设置在手机回收机的自动位移装置上，能够监控自动位移装置的运行状况，采集自动位移装置在运行时的运行数据，并传输给故障告警装置，例如监控自动位移装置的扫描准备动作。需要说明的是，本实用新型中的自动位移监控模组，可以基于现有技术实现监控自动位移装置的运行状况的功能，例如，采用传感器、摄像装置，故障检测装置。

发光板翻转监控模组设置在手机回收机的翻转装置上，能够监控翻转装置的运行状况，采集翻转装置在运行时的运行数据，并传输给故障告警装置，例如监控翻转装置的发光板方平动作以及发光板升起动作。需要说明的是，本实用新型中的发光板翻转监控模组，可以基于现有技术实现监控翻转装置的运行状况的功能，例如，采用传感器、摄像装置，故障检测装置。

回收下落翻转模组设置在手机回收机的下落翻转装置上，能够监控下落翻转装置的运行状况，采集翻转装置在运行时的运行数据，并传输给故障告警装置，例如监控下落翻转装置的回收板打开动作以及回收板关闭动作。需要说明的是，本实用新型中的回收下落翻转模组，可以基于现有技术实现监控翻转装置的运行状况的功能，例如，采用传感器、摄像装置，故障检测装置。

推送装置监控模组设置在手机回收机的推送装置上，能够监控推送装置的运行状况，采集推送装置在运行时的运行数据，并传输给故障告警装置，例如监控推送装置的推回手机动作以及检测手机是否放入动作。需要说明的是，本实用新型中的推送装置监控模组，可以基于现有技术实现监控推送装置的运行状况的功能，例如，采用传感器、摄像装置，故障检测装置。

故障告警装置中将各个模组发送的运行数据，汇总成故障信息表格，报送给服务器，以便工作人员进行查询、筛选、导出操作。手机回收机没出现一次故障，向服务器报送一次故障信息。服务器把故障信息按地区和故障类型自动进行筛选后实时发布到注册企业微信号，为运维人员提供及时的信息提醒。其中，故障告警装置处理运行数据得到手机回收机的故障信息表格，能通过现有技术实现。进一步的，故障告警装置还可包括外围电路，外围电路包括提示灯，语音提示装置，显示器等。

进一步的，在一个实施例中，故障告警装置包括连接故障告警装置的处理器以及连接处理器、工控机的数据传输模块。

其中，处理器汇总各监控模组上传的监控数据，汇总成表格故障信息表格，报送给服务器，以便工作人员进行查询、筛选、导出操作。数据传输模块将处理器汇总的监控数据通过工控机上传给服务器。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，在手机回收机的仓盖装置上设置仓盖监控模组、在手机回收机的采集数据线拔出装置上设置数据线拔出监控模组、在手机回收机的自动位移装置上设置自动位移监控模组、在手机回收机的翻转装置上设置发光板翻转监控模组、在手机回收机的下落翻转装置上设置回收下落翻转模组、故障告警装置连接异常断电监控模组、在手机回收机的推送装置上设置推送装置监控模组，全面监控手机回收机各结构的运行数据，并将采集到各结构的运行数据传输给故障告警装置，故障告警装置将根据运行数据生成的手机回收机故障信号反馈服务器，以便即时快速地安排工作人员对出现故障的手机回收机进行故障维修，从而本实用新型能够很好的保障手机回收机的运行安全，全面监控手机回收机的各部分。

在一个实施例中，仓盖监控模组包括连接故障告警装置的仓盖电机电流传感器、仓盖端点传感器、仓盖起点传感器以及防夹手传感器。

具体而言，在仓盖装置相应的部位分别对应的传感器，以监控仓盖装置的运行状况，像安装用于监控电机电流的仓盖电机电流传感器、用于监控仓盖打开动作的仓盖端点传感器、用于监控仓盖关闭动作的仓盖起点传感器以及用于监控仓盖关闭受阻的防夹手传感器。

需要说明的是，每个传感器设定有数个不同的反馈值，正常完成动作反馈值统一为0，异常情况都具有唯一的反馈值，正常的情况下不会进行上报，当每次出现异常反馈值时，故障告警装置就会上传一条故障信息到服务器，服务器显示该反馈值表示的故障内容。当出现故障时，每个动作会进行3次重复动作尝试自动恢复，若3次均无法自动恢复，则不会进行下一步操作，并通过手机回收机的屏幕提示故障信息。在本实施例中，故障告警装置连接手机回收机的工控机，工控机连接手机回收机的屏幕。

后台工作人员通过不同的故障内容联系运维人员安排处理方案，根据动作分类，异常反馈值目前共分为61个，如：反馈值“60”代表“防夹手传感器导致关门故障(关门故障)”，可能有东西顶住仓盖导致仓盖无法关上，这时只需把东西拿开仓盖就可正常关闭；“32”代表“打开仓盖超时”，可能仓盖冲过了正常位置或传输带卡住了，只需有人往开门方向推一下即可恢复；“98”代表“(1)回收板有下落，但没感应到手机掉下，可能手机黏住回收板或手机太轻掉下时没感应到；(2)回收板没有下落，手机仍在检测仓内”，这时则需联系运维人员到现场检查手机是否掉下回收仓。以上仅列举几种反馈值，而本实用新型更注重的是整个故障监控系统的设计。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，在仓盖装置上安装仓盖电机电流传感器、仓盖端点传感器、仓盖起点传感器以及防夹手传感器，全面地监控仓盖装置的运行情况。

在一个实施例中，数据线拔出监控模组包括连接故障告警装置的拔线电机电流传感器、拔线起点传感器、拔线端点传感器、接口检测传感器以及手机检测传感器。

具体而言，将用于监控电机电流的拔线电机电流传感器、用于监控拔线起点的拔线起点传感器、用于监控拔线终点的拔线端点传感器、用于监控数据线接口类型的接口检测传感器以及用于监控手机是否放入的手机检测传感器安装到数据线拔出装置相应的位置。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，在数据线拔出装置对应的位置安装仓盖电机电流传感器、仓盖端点传感器、仓盖起点传感器以及防夹手传感，全面实时监控数据线拔出装置的运行状况。

在一个实施例中，自动位移监控模组包括连接故障告警装置的位移电机电流传感器、位移起点传感器、扫描仪中心传感器、手机限高检测传感器以及位移极限传感器。

具体而言，在自动位移装置对应的位置安装上相应的传感器，其中，包括用于监控电机电流的位移电机电流传感器、用于监控自动位移装置的起点的位移起点传感器、用于监控扫描仪是否到达合适位置的扫描仪中心传感器、用于监控手机是否超出高度限制范围的手机限高检测传感器以及用于监控自动位移装置移动距离的位移极限传感器，以采集自动位移装置不同部位的运行数据。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，在自动位移装置上安装位移电机电流传感器、位移起点传感器、扫描仪中心传感器、手机限高检测传感器以及位移极限传感器，以便保证自动位移装置出现故障，能够得到及时的维修。

在一个实施例中，发光板翻转监控模组包括连接故障告警装置的发光板翻转电机电流传感器、发光板起点传感器以及发光板端点传感器。

具体而言，将用于监控电机电流的发光板翻转电机电流传感器、用于监控发光板位置的发光板起点传感器以及发光板端点传感器安装在翻转装置相应的位置上，以采集翻转装置的不同部位的运行状况数据。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，在翻转装置上安装发光板翻转电机电流传感器、发光板起点传感器以及发光板端点传感器，监控翻转装置的实时运行数据，及时发现故障，并上报给服务器，以便安排运维人员进行故障修复。

在一个实施例中，回收下落翻转模组包括连接故障告警装置的下落翻转电机电流传感器、下落翻转起点传感器、下落翻转端点传感器以及下落检测传感器。

具体而言，将用于监控电机电流的下落翻转电机电流传感器、用于监控回收板位置下落翻转起点传感器和下落翻转端点传感器以及用于监控手机是否下落的下落检测传感器安装在下落翻转装置相应的位置，以采集下落翻转装置的运行数据。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，在下落翻转装置上安装下落翻转电机电流传感器、下落翻转起点传感器、下落翻转端点传感器以及下落检测传感器，以监控下落翻转装置的运行状况，保证手机正常被回收。

在一个实施例中，如图2所示，还包括连接故障告警装置130的异常断电监控模组210。

进一步的，异常断电监控模组包括连接故障告警装置的第一断电情况传感器、第二断电情况传感器、第三断电情况传感器以及断电标志位传感器。

具体而言，异常断电监控模组连接故障告警装置，实时监控手机回收机的异常断电情况，例如故障告警装置异常断电锁定动作。

手机回收机在实际使用过程中，可能会存在电源突然断电的情况。进一步的，断电的过程可以分为以下三种：

断电情况1：在没有进行回收手机情况下断电。(正常情况下)，第一断电传感器的断电标志位为高4位为：0000，重新开机会自检；

断电情况2：进行手机回收过程中，执行了回收手机命令之后断电，第一断电传感器的断电标志位为高4位为：0100，重新开机不会自检；

断电情况3：进行手机回收过程中，还没有执行到回收手机命令，第二断电传感器的断电标志位为高4位为：1010，重新开机不会自检。

总括来说，每次重新开机，上位机(推送装置监控模组)都会读取一次整机报告命令，在异常断电的情况下(断电标记位不为0000)，即使机器重新通电启动，下位机(电控箱)没有收到上位机(推送装置监控模组)的解锁指令前，机器是不会有任何动作。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，通过第一断电传感器和第二断电传感器严格监控手机回收机的断电情况，避免对用户造成不必要的损失，以及保证手机回收机安全运行。

在一个实施例中，推送装置监控模组包括连接故障告警装置的手机感应传感器、回收终点传感器、回收检测传感器以及回收原点传感器。

具体而言，手机感应传感器单元，其目的是检测用户是否放置物体，可以是手机或者非手机，当用户点击屏幕回收按钮后，如果没有放置手机时，通过感应传感器检测手机重量，红外传感器，回收机仓盖不会关闭，经过一段时间，如果没有反应，则仓盖自动关闭。

回收终点传感器，其目的是检测手机是否到达拍摄区的末端，如果到达，则通过控制部分把手机往回推送到合适的位置。

回收检测传感器，当用户同意回收手机，按下回收按钮后，手机回收板下降，手机下落到手机回收机底部回收仓。

回收原点传感器，当用户打开仓盖，放置手机在检测区后，手机仓盖自动关闭，在运动模组的控制下，手机往前推送，直到检测区。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，在推送装置上安装手机感应传感器、回收终点传感器、回收检测传感器以及回收原点传感器，能够保证手机正常被回收。

在其中一个实施例中，如图3所示，还包括连接工控机110的故障记录模组310、自检模组320、屏幕监控模组330以及硬盘监控模组340。

具体而言，故障记录模组是与故障告警装置进行互补的功能模组，故障记录以天为单位记录并显示手机回收机出现的第一条重复故障信息，即一天内若出现多条重复的故障，故障记录模组只显示一条故障信息。进一步的，故障记录模组还具有故障恢复提醒功能，若传感器反馈值恢复正常(即反馈值为0，动作正常)，代表故障已恢复，故障记录模组会自动修改后台该条记录的状态，减少工作人员的工作量。另外，工作人员也可在故障记录模组上进行查询、筛选、导出操作。

手机回收机每次开机，都会进行一次动作自检，自检内容包含所有回收机动作，自检的数据无论正常还是异常情况均会上传到服务器进行记录，手机回收机自检以天为单位记录最新的自检情况，即当天最新的自检数据会覆盖当天前一条自检数据。工作人员可通过后台查询和筛选某个时间段内回收机的自检数据和进行数据导出操作。

屏幕监控模组每间隔半小时会自动截屏并上传截屏图像到服务器，工作人员通过后台查询屏幕情况监控回收机运行状态，当店员反映屏幕出现黑屏、花屏等异常情况时，会通过屏幕截图先检查是否程序出现问题，确定问题出现的原因再进行处理。该功能能够保存3个月内的截屏数据，当超过时限的数据会自动删除。

硬盘监控模组包含容量监控和计划任务监控。其中，容量监控内容为推送装置监控模组磁盘容量信息，供工作人员查看磁盘的使用情况，防止出现因磁盘容量不足导致手机回收机无法使用情况；手机回收机设置有自动关机计划任务，每天第一次开机前均会上传前一天的自动关机计划任务情况，该数据每天只会在开机时传输一次。计划任务包含上传数据时间、最后一次运行任务时间和下一次运行任务时间。若最后运行任务时间出现不是前一天的日期，可判断回收机前一天出现异常断电关机情况。工作人员也可在该模块上进行查询、筛选、导出操作。

本实用新型手机回收机故障监控系统的各实施例，利用故障记录模组能够减少工作人员的工作量，利用自检模组保证手机回收机能够处于良好的工作状态，利用屏幕监控模组以及硬盘监控模组，从而更加全面的监控手机回收机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手机回收机故障监控系统，其特征在于，包括工控机，以及通过所述工控机连接外部服务器的故障告警装置；还包括：

设置于手机回收机的仓盖装置上、连接所述故障告警装置的仓盖监控模组，所述仓盖监控模组通过所述故障告警装置、将采集到的所述仓盖装置的运行数据传输给所述服务器；

设置于所述手机回收机的数据线拔出装置上、连接所述故障告警装置的数据线拔出监控模组，所述数据线拔出监控模组通过所述故障告警装置、将采集到的所述数据线拔出装置的运行数据传输给所述服务器；

设置于所述手机回收机的自动位移装置上、连接所述故障告警装置的自动位移监控模组，所述自动位移监控模组通过所述故障告警装置、将采集到的所述自动位移装置的运行数据传输给所述服务器；

设置于所述手机回收机的翻转装置上、连接所述故障告警装置的发光板翻转监控模组，所述发光板翻转监控模组通过所述故障告警装置、将采集到的所述翻转装置的运行数据传输给所述服务器；

设置于所述手机回收机的下落翻转装置上、连接所述故障告警装置的回收下落翻转模组，所述回收下落翻转模组通过所述故障告警装置、将采集到的所述下落翻转装置的运行数据传输给所述服务器；

设置于所述手机回收机的推送装置上、连接所述故障告警装置的推送装置监控模组，所述推送装置监控模组通过所述故障告警装置、将采集到的所述推送装置的运行数据传输给所述服务器。

2.根据权利要求1所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于,所述故障告警装置包括连接所述故障告警装置的处理器以及连接所述处理器、所述工控机的数据传输模块。

3.根据权利要求1所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于,还包括连接所述故障告警装置的异常断电监控模组。

4.根据权利要求3所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于，还包括连接所述工控机的故障记录模组、自检模组、屏幕监控模组以及硬盘监控模组。

5.根据权利要求4所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于，所述仓盖监控模组包括连接所述故障告警装置的仓盖电机电流传感器、仓盖端点传感器、仓盖起点传感器以及防夹手传感器；

所述数据线拔出监控模组包括连接所述故障告警装置的拔线电机电流传感器、拔线起点传感器、拔线端点传感器、接口检测传感器以及手机检测传感器。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于，所述自动位移监控模组包括连接所述故障告警装置的位移电机电流传感器、位移起点传感器、扫描仪中心传感器、手机限高检测传感器以及位移极限传感器。

7.根据权利要求6所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于，所述发光板翻转监控模组包括连接所述故障告警装置的发光板翻转电机电流传感器、发光板起点传感器以及发光板端点传感器。

8.根据权利要求7所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于，所述回收下落翻转模组包括连接所述故障告警装置的下落翻转电机电流传感器、下落翻转起点传感器、下落翻转端点传感器以及下落检测传感器。

9.根据权利要求8所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于，所述异常断电监控模组包括连接所述故障告警装置的第一断电传感器以及第二断电传感器。

10.根据权利要求9所述的手机回收机故障监控系统，其特征在于，所述推送装置监控模组包括连接所述故障告警装置的手机感应传感器、回收终点传感器、回收检测传感器以及回收原点传感器。