CN208092546U - 一种智能声波害虫诱杀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及害虫诱杀系统设计领域，特别涉及一种智能声波害虫诱杀系统。本系统中中央处理器系统即总控制器接收到输入指令后，从害虫数据库中获取相应害虫数据，数据分析确定航线后移动控制设备指令自动飞行处理系统控制无人机进行动作到达指定作业位置；进而传输信号至子控制器利用高频声波转换器、图像传输处理系统和声波诱虫系统执行害虫诱杀操作，再结合自动声波杀虫设备即声波释放系统、自动检测处理系统和声波杀虫系统执行害虫杀害操作。本实用新型提供了一种可实现一体化自动控制，节省人力成本，提高作业效率，避免造成农业污染，环境友好、节能环保，较大程度上保证粮食安全，减少农药对人体的伤害的智能声波害虫诱杀系统。

Description

一种智能声波害虫诱杀系统

技术领域

本实用新型涉及害虫诱杀系统设计领域，特别涉及一种智能声波害虫诱杀系统。

背景技术

传统农业生产中除虫通常是通过喷洒化学农药进行，在现有技术中的各种喷雾器及化学防控，化学防控对农作物来说农药残留是个大问题，然而农药不仅会对环境造成影响，也会给人体健康带来危害，这是科学界众所周知的。药物残留问题是随着药物大量生产和广泛使用而产生。到目前为止，世界上化学药物年产量近200万吨，约有1000多种人工合成化合物被用作杀虫剂、杀菌剂、杀藻剂、除虫剂、落叶剂等类药物。药物尤其是有机药物大量施用，造成严重的药物污染问题，成为对人体健康的严重威胁。由于不合理使用农药，特别是除草剂，导致药害事故频繁，经常引起大面积减产甚至绝产，严重影响了农业生产。食用含有大量高毒、剧毒农药残留引起的食物会导致人、畜急性中毒事故。长期食用农药残留超标的农副产品，虽然不会导致急性中毒，但可能引起人和动物的慢性中毒，导致疾病的发生，甚至影响到下一代，它不仅对人体有巨大的伤害，对牲畜、水源、土壤、环境都有巨大的污染，使粮食安全没有保障。除了农药残留外，传统除虫方法还需要大量人力，造成了劳动力的浪费。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供了一种可实现一体化自动控制，节省人力成本，提高作业效率，避免造成农业污染，环境友好、节能环保，较大程度上保证粮食安全，减少农药对人体的伤害的智能声波害虫诱杀系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型中一种智能声波害虫诱杀系统，包括控制系统和执行设备，所述控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、作业质量数据系统和无人机飞行移动控制系统，所述第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波避障系统，所述第二套辅助系统包括北斗雷达系统和自动飞行处理系统，所述中央处理器系统为总控制器，所述总控制器作为核心部分对整个控制系统起到总的控制作用，所述总控制器内设有中央处理单元，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述执行设备包括动力设备和具体执行端，所述具体执行端为自动声波杀虫设备，包括杀虫设备中央处理器系统、害虫声波处理系统、自动诱虫系统和自动杀虫系统，所述害虫声波处理系统中设有害虫声波处理器，所述杀虫设备中央处理器系统可读取害虫数据库，所述自动诱虫系统包括高频声波转换器、图像传输处理系统和声波诱虫系统，所述自动杀虫系统包括声波释放系统、自动检测处理系统和声波杀虫系统，所述动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制系统正常运行所需的动力，所述动力设备与具体执行端相连，所述自动声波杀虫设备中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述信号接收器与移动控制器相连，所述子控制器与信号接收器相连。

进一步的，所述用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。

进一步的，所述自动诱虫系统用于引诱目标害虫，执行害虫诱捕功能，所述自动杀虫系统用于自动诱虫系统引诱消灭害虫，执行害虫杀灭功能。

进一步的，所述动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。

进一步的，所述执行设备还可选用超声波诱虫灯。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种可实现一体化自动控制，节省人力成本，提高作业效率，避免造成农业污染，环境友好、节能环保，较大程度上保证粮食安全，减少农药对人体的伤害的智能声波害虫诱杀系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为智能声波害虫诱杀系统结构示意图。

图2为本实用新型控制系统电气结构框图。

图3为本实用新型系统原理框图。

附图标记说明

1.总控制器 2.无人机 3.子控制器 4.图像传输处理系统

5.自动飞行处理系统 6.自动声波杀虫设备

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

一种智能声波害虫诱杀系统，包括控制系统和执行设备，控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、作业质量数据系统和无人机飞行移动控制系统，第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统4和超声波避障系统，第二套辅助系统包括北斗雷达系统和自动飞行处理系统5，中央处理器系统为总控制器1，如图1所示，总控制器1 作为核心部分对整个控制系统起到总的控制作用，总控制器1内设有中央处理单元，中央处理单元可接收用户输入的作业需求，用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。

执行设备包括动力设备和具体执行端，具体执行端为自动声波杀虫设备6，包括杀虫设备中央处理器系统、害虫声波处理系统、自动诱虫系统和自动杀虫系统，杀虫设备中央处理器系统可读取害虫数据库，自动诱虫系统包括高频声波转换器、图像传输处理系统4和声波诱虫系统，自动杀虫系统包括声波释放系统、自动检测处理系统和声波杀虫系统，如图2所示，动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制系统正常运行所需的动力，动力设备与具体执行端相连，动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。自动声波杀虫设备6中设有子控制器3，子控制器3与总控制器1相连，子控制器3接受总控制器1的指令，受总控制器1的控制，动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，信号接收器与移动控制器相连，子控制器3与信号接收器相连。

自动诱虫系统用于引诱目标害虫，执行害虫诱捕功能，所述自动杀虫系统用于自动诱虫系统引诱消灭害虫，执行害虫杀灭功能。

实施例2

一种智能声波害虫诱杀系统，包括控制系统和执行设备，控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、作业质量数据系统和无人机飞行移动控制系统，第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统4和超声波避障系统，第二套辅助系统包括北斗雷达系统和自动飞行处理系统5，中央处理器系统为总控制器1，如图1所示，总控制器1 作为核心部分对整个控制系统起到总的控制作用，总控制器1内设有中央处理单元，中央处理单元可接收用户输入的作业需求，用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。

执行设备包括动力设备和具体执行端，具体执行端为超声波诱虫灯，如图2 所示，动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制系统正常运行所需的动力，动力设备与具体执行端相连，动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。自动声波杀虫设备6中设有子控制器3，子控制器3与总控制器1相连，子控制器3接受总控制器1的指令，受总控制器1的控制，动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，信号接收器与移动控制器相连，子控制器3与信号接收器相连。

实施例3

一种智能声波害虫诱杀系统，如图3所示，包括以下步骤：

S1：智能声波害虫诱杀系统接收用户输入的作业需求信息，由中央处理器系统发送指令至功能编写规划系统，功能编写规划系统编写作业任务的相关指示流程指示；

S2：中央处理器系统根据功能编写规划系统编写的流程指示，发送移动指令至无人机飞行移动控制系统，指示无人机2移动至作业位置；

S3：摄像监控系统采集移动过程中的图像信息，经由图像传输处理系统4 处理后发送至超声波避障系统，由超声波避障系统根据超声波信号的传输情况进行移动过程中的避障操作；

S4：同时，根据北斗雷达系统采集作业数据，根据当前位置数据与预设路线，利用自动飞行处理系统5执行移动过程中的自动操作，实现无人机2的自动移动；

S5：移动至目标作业位置后，具体执行端执行诱杀害虫工作，由作业质量数据系统采集并记录此次农田作业的相关数据。

作业控制系统控制无人飞机声波害虫诱杀害虫仪系统的具体过程如下：接收到输入指令后，中央处理器系统即总控制器1从害虫数据库中获取相应害虫数据，数据分析确定航线后移动控制设备指令自动飞行处理系统5控制无人机2 进行动作到达指定作业位置；进而传输信号至子控制器3利用高频声波转换器、图像传输处理系统4和声波诱虫系统执行害虫诱杀操作，再结合自动声波杀虫设备6即声波释放系统、自动检测处理系统和声波杀虫系统执行害虫杀害操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，比如所本方案的智能声波害虫诱杀系统的具体控制过程和农田作业控制过程包括但不限于上述描述。

Claims (5)

1.一种智能声波害虫诱杀系统，其特征在于，包括控制系统和执行设备，所述控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、作业质量数据系统和无人机飞行移动控制系统，所述第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波避障系统，所述第二套辅助系统包括北斗雷达系统和自动飞行处理系统，所述中央处理器系统为总控制器，所述总控制器作为核心部分对整个控制系统起到总的控制作用，所述总控制器内设有中央处理单元，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述执行设备包括动力设备和具体执行端，所述具体执行端为自动声波杀虫设备，包括杀虫设备中央处理器系统、害虫声波处理系统、自动诱虫系统和自动杀虫系统，所述杀虫设备中央处理器系统可读取害虫数据库，所述自动诱虫系统包括高频声波转换器、图像传输处理系统和声波诱虫系统，所述自动杀虫系统包括声波释放系统、自动检测处理系统和声波杀虫系统，所述动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制系统正常运行所需的动力，所述动力设备与具体执行端相连，所述自动声波杀虫设备中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述信号接收器与移动控制器相连，所述子控制器与信号接收器相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀系统，其特征在于，所述用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。

3.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀系统，其特征在于，所述自动诱虫系统用于引诱目标害虫，执行害虫诱捕功能，所述自动杀虫系统用于自动诱虫系统引诱消灭害虫，执行害虫杀灭功能。

4.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀系统，其特征在于，所述动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。

5.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀系统，其特征在于，所述执行设备还可选用超声波诱虫灯。