CN1812919A - 标志轮胎的方法与系统 - Google Patents

Abstract

以激光雕刻的信息来提供与轮胎有关的人可读与机器可读数据的标志车辆轮胎的系统及相关方法。于第一工位读取轮胎上条码中所含信息并提供给控制器。先前模制于轮胎内的人可见信息的物理位置于第二工位读出并提供给控制器，控制器利用此信息将激光器定位到第三工位，以与既有可见信息相邻的轮胎制造有关的另外的人可见信息配合来满足美国运输部(DOT)的轮胎制造要求。上述另外的信息还可以激光雕刻到轮胎内的机器可读的编码格式例如2D符号，用以在轮胎的整个寿命期内作继后的控制与核查。

Description

标志轮胎的方法与系统

技术领域

本发明涉及车辆轮胎、具体涉及标志轮胎以满足政府要求同时为各个轮胎提供有关它的其他方面的详细资料以及历史数据。

背景技术

车辆轮胎，特别是拟用于公路的车辆轮胎，美国运输部(DOT)要求在其胎壁之一的外表面上，通常是在与卷边相邻处，标志出某些可为人眼识别的数据以及一些可读符号。以往，要求模压到胎壁上的这些数据包括制造轮胎的具体厂家代码、轮胎尺寸、轮胎种类或类型以及模制此轮胎的工作日与年份。这种取人们可读数号和/或字母形式的代码信息，易于通过将雕刻条带件置于胎硫化模的内侧上在模制过程中施加到轮胎之上。这类代码标记不会显著改变，因而不会引入到熟化模上而在以后凸入或压入到硫化胎的胎壁内。但近来政府的法规要求将整个的DOT信息，包括模制此轮胎的工作日与年份，模制到所模制的轮胎计划中的外侧壁之上，还要求将部分DOT信息(除了模制的工作日与年份外的整个DOT信息)模制到轮胎计划中的内侧壁的外表面上。增设这种DOT数据以及将它们设置到轮胎的内外侧壁上的作法将增大轮胎的模制与硫化作业的费用，尤其是对于下述这类模具，它们需要经常更换每次印制中于各工作日设在模具中的雕刻条带件或插件，或是难以将此种信息设于用来将其模制到轮胎的计划的外侧壁之上的。

除了要以所需的DOT数据对轮胎加标志外，还需要对各个轮胎标志上它专有的序号以及与之有关的其他制造信息，用于库存管理、保用期核查，使用户满意和防止伪造假冒等问题。但于轮胎胎壁上设置这类附加的轮胎数据会加大轮胎的制造成本，这是由于要在硫化机中插入与撤除雕刻条带件或继后要将条码带状件加到轮胎上，或者是将电子识别芯片置于轮胎内。此外，最好能将许多这种附加的信息或数据以非人眼可见的形式或不引人注目的形式设置到轮胎上，从而不会影响轮胎侧壁的外观。但这必须是易由机器可读的检索器检索，存储于数据库或可印到硬拷贝内，然而它却不能未经许可通过信息源而轻易地获得。

与将这类信息雕刻或凸印到轮胎上作标记存在的另一个问题是，在轮胎的寿命期内一部分这样的数据会因磨损与轮胎损伤而难以辨认，妨碍了以后从轮胎上检索出所需数据，特别是在轮胎老化时。

但是近期开发的数据编码即一般称之为编码符号体系或2D矩阵符号体系，能将大量的数据以很不引人注目的方式设于物体的表面，而这种编码数据即使是其一部分在该物体上损伤或毁坏后，仍然可由机器读出。这样一种编码符号体系是把象形系统用于自计时的象形码。美国专利No.6076738讨论了这种自计时象形码的特点及其应用方式以及从它所在物体上对其检索。另一类2D编码则可参考商标DATAMATRIX(数据矩阵)的有关内容。

发明内容

本发明提供了一种方法与系统，用人可读数据或编码的机器可读数据或这两者相结合的形式来标志轮胎，以满足DOT要求并为每个轮胎提供附加的信息，这种数据位于轮胎上的特定位置，并可指望在轮胎的整个寿命期内可以读取。

本发明能通过激光雕刻将数据加到轮胎的内壁或外壁上。免除了或减少了将雕刻带件置于模具内的工作，且在其中可把数据于轮胎已模制成后，例如将轮胎模制的工作日与年份根据DOT的要求加到轮胎之上，同时这类数据可以自动地设置于在硫化过程中已模制到轮胎内的DOT数据邻近的正确位置上；同时其中采用的由激光雕刻这类信息的工艺，要比以插入模制条带件或插件作为所需数据来改进某些模具的工艺廉价。

本发明的另一方面是应用编码的数字数据例如2D形式的条码或其他类型的译码符号系统，用激光工艺，以即使是数据记录区损伤或随着时间的经过而磨损也仍能从其读取得所记录的数据的方式，雕刻于轮胎上，同时当这类数据设置于轮胎上时并不引人注目，也不影响胎壁的外观，并在有必要时可作为装饰背景特色加入到轮胎中。

本发明的又一方面是上述激光编码数据，包括人可读的数据，能够用机器读取与检索，用于以后的电子存储和复制到硬拷贝中，且其中可对每个轮胎进行标记，以为此轮胎提供从其模制成到最终损毁的完整履历。

本发明的另一优点在于提于提供有若干个工位的系统，这些工位之一探测业已模制到轮胎内的现存DOT数据字符和/或在生胎状态时已置于其上的条码带的位置，同时利用此位置为轮胎和/或激光定位，使得以后所加的数据能正确地位于既有的模制出的数据附近，并且用此既有数据位置在此后给轮胎与激光重新定位，以将编码的字符或记号雕刻于轮胎上，使之邻近人可读的DOT数据或设置于胎壁上任何所需位置以免对胎壁外观构成显著影响。

本发明又一特点是读出在轮胎开始制造时已置于轮胎上的，存储于各个轮胎履历中的既存制造厂的条码。

本发明再一特点是在激光雕刻工位为已编码信息与人可读数据提供认证阅读器，来确保所需数据在轮胎从雕刻工位除下备继后送到控制或检查工位前已恰当地雕刻于轮胎之上。

本发明又另一特点是能使各个轮胎易用其个人专用的识别号或序号编码，而其中的编码数据包括保护数据，用以防止其通过未经许可的信息源检索，避免产生伪造和需作保证的问题。

本发明又再一特点是在雕刻工位设置排放系统，收集按所需数据雕刻轮胎时形成的烟尘与碎屑，防止其逸入周围大气中。

本发明的上述优点、结构与操作能由市售的硬件与软件实现，并可以迅即于轮胎上见效而不会放慢轮胎的制造过程，而这方面的优点能较快地通过以下描述与附图获得理解。

附图说明

图1是本发明的用于标志轮胎的多工位系统的示意性侧视图；

图2是本发明的条码与摄像机检查的示意性正视与平面图；

图3是本发明的激光雕刻工位的示意性正视与平面图；

图4是用于处理为实现与利用本发明各个方面所获取的信息的简化框图；

图5是当轮胎位于图2与3所示工位时；包含有模制到轮胎内的条码与部分DOT所需数据轮胎侧壁一部分的局部正视图；

图6是在所需的人可视DOT数据与2D符区已雕刻于轮胎侧壁的一部分上之后，这部分的与图5类似的局部正视图；

图7是本发明的前述系统的第二实施例的示意性侧视图；

图8是图7所示系统的俯视平面图；

图9是示明相对于轮胎侧壁调节激光雕刻器的放大的局部图。

在所有附图中，相似的标号指相似的部件。

具体实施方式

本发明的用于标志轮胎的改进系统的一种形式示意于图1，并一般以1表明。系统1包括：一般，以3指第一工位(station)，称之为预定中心与条码阅读器工位；以5指第二工位，称之为观察工位；以7指第三工位，称之为标志与核查工位。所有工位都连接一概以9指明的输送机构，例如输送机或其他设备，用来在两个工位之间移动硫化的轮胎10。

工位3包括条码阅读器11，用来阅读工位3上游的已附于轮胎之上如图5所示通常的条码带13上所含的标记。条码带13包含各种编码索引或信息，例如轮胎类型、轮胎各自的序号、具体的制造厂I.D.甚至于硫化此轮胎的具体硫化机。这样信息是由条码阅读器11读取，并提供给控制器15(图14)存储，随后用于本发明的标志系统中。

轮胎沿输送机9移至观察工位5，其中的摄像机系统将读取业已模制到轮胎内的人可读打印索引或字符。这些字符位于联邦DOT所要求的特定位置处并如图5概示。图5与6是轮胎10的局部剖面，包括卷边区17、侧壁19与胎面肩21。如前面所讨论的，某些DOT信息将模制到轮胎的内与外侧壁的外侧壁面上。整个的DOT码是人可读字符共十一个数字或文字，置于轮胎上的字母DOT之后。前两位数字是厂代码，表明轮胎的制造厂，指明于23处。其次两个数字表示轮胎尺寸，指明于25处，再其次三个数字是轮胎的线路码，示明于27处，这些代码字符或索引模制于轮胎内，在侧壁中的特定位置处，一般与卷边区17相邻，在硫化机内通过应用模制条带插件所致。所述字符不会显著改变。因而一旦模具条带件插入模具内，这些条带件对于大多数轮胎能保持到需要更换之前。此种信息可以通过工序5处的摄像机系统19或光阅读器5获得，提供给控制器15。摄像机系统16或其他类系光阅读器除阅读轮胎上的DOT字符外，还将确定这些字符的位置与计算相对于一特定基点的距离“r”与角度，这一基点例如是模制到轮胎内的最后字符，如图5中数号27所示。此外，条码13的位置可以用于随后由激光将信息雕刻到轮胎上。条码带位置可以因轮胎而异，也可由摄像机16阅读。这种信息提供给控制器15，用于以后的前述激光雕刻机定位中。此轮胎则继续沿输送机9移动到第三工位7。

由可沿x、y与z平面移动的调节机均(未图示)调节安装于工位7的激光涂层器(laser applicator)或雕刻机29，使得激光束可以适当地定位于x和y方向或于此轮胎上雕刻所需的另外数据，如图6所示。沿z方向的调节可调节激光束的焦距。如前面所讨论的，这种定位可通过条码带13和/或部分DOT码的位置或轮胎的任何其他已模制的特征来确定与调节。

DOT所需的其他数据是在工位7置放于轮胎上，包括示明于31和33处的模制成轮胎的工作日与年份。数据或索引31与33的位置要求与代码数据27相邻。这可以用几种方法实现，例如于工位5读取标记23、25与27中任何一个的位置，将信息提供给控制器15，然后供给工位7的激光调节机构，由它自动调节激光雕刻机29，使得激光束于图6所示的正确位置雕刻索引。此外，如上所述，条码带13的位置可于工位3由摄像机系统16读取并提供给控制单元15，然后再供给调节机构作为雕刻标记31与33的引导。这样，当轮胎从工位5进到工位7，就可进行必要的调节来适当地定位激光雕刻机29，使之能在工位7中到达一止动位置处，开始于轮胎10上雕刻所需数据。

工位7还设有一台核查阅读器35，它将立即读取刚刚雕刻于轮胎10上的数据31与33以及以前所形成的数据23、25与27，由此来确保正确的数据应用于正确的轮胎上，同时确保此信息是可读的并且能从轮胎上获取。如若不然，此轮胎将被拒绝而在其他正确位置重新进行标志。在工作7最好设置一台一般以43指明的尘埃收集系统，用以除去以激光雕刻轮胎过程中产生的烟尘和/或碎屑。同样，在此还可设置轮胎保护系统45，用之为激光雕刻轮胎时因橡胶燃烧而提供安全预警。

必要时可把工位3与5所述进行的操作与所取得的结果加以综合，而用单一的轮胎定中与读取工位实现，而这并不影响本发明的原理。

依据本发明，编码符号例如自计时符号码39、数据矩阵或其他类型的编码符号体系，以后称为2D符号，都可以用在以后雕刻到轮胎侧壁19之上，或者与DOT雕刻数据相邻，或者在此侧壁区上任何所需位置。这些2D符号可于较短的时间将大量的数据雕刻于轮胎上，同时在这种码内有种种保护例如大量冗余，使得即使此代码因使用有部分毁坏或磨损，仍可检索编码信息。同样，此种编码数据可以包含个人标识码，防止未经允许检索编码内容。

用2D符号对轮胎进行编码的特别优越之处是，它可以包括条码所含信息之外的信息，包括将保持到轮胎整个寿命期的专用序号。此外也可在模制后添加条码不可能有的其他信息，因为条码是在模制前加到轮胎上的。再有，这种条码在轮胎的寿命期内较易损伤，而其中所含信息在轮胎寿命期内稍后未必能检索出。同时这种2D符号区标志到轮胎上时是较不为人注意的。必要时它可以加到轮胎制造公司某些所编字码中或标识中，而完全不会为对轮胎侧壁作不经意的观察的人所注意。另外，用来将所需DOT的后四个字符进行雕刻的同一激光雕刻机29也可用于编码2D符号。如果有需要，可以用工位7处的第二台激光器来雕刻2D符号，或可在工位7下游的第四工位设一施加2D符号的激光器。即使在轮胎业已通过各检查与均匀性测试工位以及其他已设在其上的信息时，也可雕刻上2D符号39，例如轮胎锥度、或是已知的轮胎的最终客户或购者如车队司机的专有信息用激光雕刻机29雕刻2D符号比施加人可读写信息如索引31和33要快得多，因而提高了它的成本效益，同时能将大量信息设于轮胎上的一个较小空间内而不易受损，且在轮胎的整个寿命期内是不可读的。

这种2D符号可在一定空间内与传统的条码相比存储比其多600倍的数据，并可以不显眼地设于轮胎侧壁上的标识、商标与图象背景之中，并可在弧形表面上读取，同时可以包含冗余数据，即使是在此种2D符号区已蒙受显著损伤时，也能重新捕获原始内容。2D符号是用于将机器可读数据编码到种种表面上以及将信息编码到成千上万各细小元件中的一种工艺学。应用2D符号能减少假冒、增强对资源的控制、提供精确的实时的认可核查、确保对轮胎作精确的与防止滥用的直接标志，同时为各轮胎提供具有其专用序号的生灭数据。

本发明的系统能使轮胎制造商满足DOT要求而不改变现有的模具、耗时最小、不影响轮胎侧壁的外观。所雕刻的数据还能提供给自动数据收集系统。消除人为误差、可将所有资料存储于电子数据库中而在必要时能由此生产硬拷贝。此外还能在轮胎通过制造、测试与检查工位时精确控制轮胎。用于设置机器可读码与DOT索引的各种设备是可以迅即购到与工业部门周知的激光铭刻机或激光雕刻机。同样，在工位5的其他类型的设备如条码阅读机11与摄像机或阅读器16是可立即买到的硬件，因而在本发明的系统中所需添加专门设计的设备。

本发明的激光雕刻系统也可用来将人可读字符或机器可读字符如2D符号或是这两者的组合雕刻到轮胎上的各个位置，特别是轮胎所计划的内与外侧壁两者的外表面上。

本发明的改进的系统概以50标明，示于图7-9。这一实施形式的主要特点是，在轮胎51到达激光雕刻工位时预先按某个取向定位。这样就只要求标志轮胎的激光雕刻设备对沿某些方向运动来的轮胎上雕刻索引，而不必将激光雕刻设备安装到更复杂的运动控制设备上。系统50包括第一电动的入口输送机53，它沿箭头A的示向驱动轮胎51。擒纵装置或控制门54控制多个数据的问题，保证只让一个轮胎通过下一工位与设备。控制门54是轮胎工业中周知的设备部件，在此不作更详细的描述。

轮胎51通过控制门54到另一输送机55之上，然后通过一横向定中装置56。装置56包括一对互连的导轨或壁58，使轮胎相对于输送机55的纵轴线定中。于横向上定中的轮胎51然后通过定心装置56到另一输送机57上，进入概以60标明的第一读取工位。工位60包含纵向定中逻辑，同时利用统一示明于61处的摄像机与激光器来测定轮胎的O.D.(外径)、I.D.(内径)与高度及其侧壁轮廓。一旦停动，便由摄像机拍取轮胎若干张图片。首先是轮胎的不具有附加光的照片；然后是拍摄这样两张不同的图片，这时用到两条不同的可见激光光线，它们通过轮胎侧壁投影到两个不同位置。利用这些图片，控制系统便可确定轮胎的侧壁轮廓以及所有其他尺寸与位置数据。此控制系统还确保了轮胎于工位60在输送机上沿横向与纵向两者定中。

轮胎51于工位60获取了适当图片与激光读数后，再继续前进到位于行扫描工位64处的另一输送机62上，在此于输送机的起点取得一静止的停动位置，如实线所示。轮胎51的这种暂时停动有助于控制此标志系统的周期时间，轮胎51经短暂停动时间后使沿侧向于输送机62上移动到高分辨率行扫描摄像机65下一处。应用读取工位60发展出的数据以及工位64处拍摄的高分辨率行扫描图片，控制系统便可确定在行扫描工序64下游邻近处的轮胎转动工位68如何转动轮胎。此控制器根据行扫描工位64获得的信息与数据，确定了在继后的雕刻工位72控制雕刻激光器所需的三个伺服位置，使得当轮胎51到达转动工位68时雕刻激光器已得到调整。此轮胎停止于工位68的转动装置70处，此转动装置降落到轮胎的I.D.内。装置70展开并扣紧轮胎，随即提升并转动轮胎至控制器提供的控制位置，然后将其降低放回到输送机上。此扣紧装置然后回缩、上升旋转装置而脱离开轮胎。

轮胎51离开转动工位68后沿横向正确地定位于输送机上所需的转动位置处，此转动位置是控制器所知的轮胎上的精确基准位置，是用于以后在轮胎上一特定位置处设置标记时所需的位置。轮胎51然后由输送机62送至激光雕刻工位72。工位72包括激光器73、三个激光定位伺服机构74、三台摄像机75与四个照明系统。工位72还配备有灰尘/烟气收集罩系统78与防火系统79。如上所论，激光器73在轮胎抵达工位72时将定位于控制位置。轮胎到达工位72即沿横向与纵向在输送机上定中，使得激光器的三轴控制系统沿横向于输送机上移动此激光器，相对于不同直径的轮胎进行调节(y轴)、对不同宽度的轮胎进行调节以调节高度(z轴)、同时此激光器绕平行于输送机方向(x轴)一轴线(A轴)调节拟雕刻轮胎区域的不同表示角度。

根据本发明另一特点，如图9所示，调节上述三个轴向伺服机构，使激光束81常垂直于拟雕刻的轮胎表面且获得正确的焦距82。在激光器73已将所需的索引铭刻到轮胎上后，不论此索引是人可读索引如数号或是机器可读的编码索引如2D符号，此轮胎移动到核查工位85，工位85包括的核查设备86具有合适的摄像机与激光器，它们将核查刚刚雕刻到轮胎上的索引以及先前所加的数据，以确保正确的数据已施加到正确的轮胎上，同时涉及的信息能如以上所述可相对于工位7与核查读取器35从轮胎读出并获得。如果不正确，此轮胎将被拒绝而用于重新标志或采取其他校正措施，也可在核查工位85(未示出)配置设备，用于在轮胎沿另一输送机88从工位85撤出并随后运送到存储或输送位置之前，清洗雕刻区。必要时，上面相对于工位85所述的核查设备与清洗设备都可设于激光施加/雕刻工位87而不影响本发明的原理。

根据本发明系统50又一特点，各个工位分开已知的距离，通常是等距离地分开，而各个输送工位是同步地通过控制器，使得一列轮胎一致地以已知的速率在各输送机上通过整个系统。此外，这一特殊的控制系统类似于前面所述且示明于图4中的，这里的各个工位及其部件连接至主控制器15，后者设有合适的软件用于在各个工位控制设备的运动。轮胎上一关键或中心位置在初始时选作基准点。例如纸条码，轮胎上的任何打印标记如图5与6所示，或轮胎的其他物理位置。将这种位置用作控制点。控制器将应用在各工位上从行扫描器与摄像机获得的数据，以将轮胎转动到所需的转动位置，使之当轮胎到达雕刻工位时，所投射的激光束将在所需位置上雕刻出合适的标记，不论其是人可读的或是机器可读的，与图6所示的既有标记相邻或在轮胎上完全分开的位置处。

图1～6的系统将轮胎移动通过此系统，从其上扫描与获取所需的数据，然后将轮胎送至激光定位伺服机构，这些伺服机构按必要的方向移动，用以雕刻或烫出所需的标记到轮胎上的所需位置处。然而在系统50中，轮胎定位成使激光器已然就位成可让所需标记雕刻到轮胎的特定位置上，而这一雕刻的标志的位置则是由控制器通过各激光器、摄像机与转动装置作用到在通过此系统的轮胎上时提供给此控制器的适当控制信号而获知的。激光器工位72也配备有激光器与摄像机，它们当轮胎进到雕刻激光器的位置时作用于轮胎上，以核查轮胎上的所述区域已否雕刻并是否在正确的位置上。

再有，在标志过程开始时，于轮胎上选择一已知位置或控制键，使以后从轮胎上获得的各读数与此控制位置配位，使得拟雕刻的区域处于轮胎上已与此控制位置配位的特定位置上。

在前面的说明中，出于简单、明了和便于理解，用到某些术语，但由于这类术语是用于描述目的和在广义下使用它们，就没有在先有技术要求之外再加上不必要的限制。

此外，本发明前面的描述与附图只作为例子而本发明并不受所示或所述的精确细节所限。

Claims (20)

1.一种用于标志车辆轮胎的系统，它包括：

控制器；

第一工位；

第一阅读器，它位于上述第一工位，用于读取此轮胎上的基准位置并将此位置提供给控制器；

第二工位；

激光雕刻器，它位于此第二工位，用于在此轮胎的特定位置上雕刻出标记；

定位机构，它响应第一阅读器读取的轮胎上的基准位置，为激光雕刻器与轮胎之间提供准直。

2.根据权利要求1所限定的系统，其中所述用于激光雕刻器的定位机构可沿x-y-z坐标系移动。

3.根据权利要求1所限定的系统，其中所述第一阅读器包括第一摄像机以及若干台激光器用以测定轮胎的O.D.、I.D.、高度与侧壁轮廓。

4.根据权利要求3所限定的系统，包括位于第三工位的第二摄像机，用以提供轮胎的高分辨率行扫描图片。

5.根据权利要求4所限定的系统，包括转动装置，用以转动轮胎使之根据从第二摄像机与第一阅读器接收到的信息相对于该激光雕刻机正确定位。

6.根据权利要求1所限定的系统，其中所述由该第一阅读器读取的在轮胎上的基准位置是机器可读的条码。

7.根据权利要求6所限定的系统，其中所述条码包括识别此轮胎的具体制造厂的信息、轮胎类型以及识别此轮胎的专有序号。

8.根据权利要求1所限定的系统，其中所述基准位置是轮胎上的人可读的标记。

9.根据权利要求8所限定的系统，其中所述此人可读的标记识别制造厂、轮胎尺寸与轮胎作业线。

10.根据权利要求1所限定的系统，其中所述由所述激光雕刻器雕刻到轮胎上的标记是人可读的，并可识别所述轮胎硫化的工作日与年份。

11.根据权利要求1所限定的系统，其中所述由所述激光雕刻器雕刻到轮胎上的标记是机器可读的2D符号。

12.根据权利要求1所限定的系统，其中所述第一阅读器读取轮胎内与外侧壁上所含的信息。

13.一种标志车辆轮胎的方法，此方法包括下述步骤：

a)在第一工位读取轮胎上所含信息并将此信息提供给控制器；

b)移动此轮胎至第二工位；

c)在第二工位设置激光雕刻装置；

d)响应在上述第一工位读取的轮胎上的信息，使上述激光雕刻装置的位置与轮胎配位；

e)在上述第二工位在此轮胎的特定位置上由激光器雕刻另外的信息。

14.根据权利要求13所限定的方法，其中的步骤(d)包括转动轮胎使之与激光雕刻装置的位置配位。

15.根据权利要求13所限定的方法，其中的步骤(d)包括在x-y-z坐标系移动此激光雕刻装置，以在步骤(e)中的特定位置雕刻此轮胎。

16.根据权利要求13所限定的方法，其中的步骤(e)包括在所述第二工位于轮胎上雕刻出机器可读的编码信息。

17.根据权利要求13所限定的方法，其中的步骤(d)包括在所述第二工位于轮胎上雕刻出机器可读的2D符号。

18.根据权利要求13所限定的方法，其中还包括有下述步骤：在第三工位测定轮胎的某些物理特征；根据这些物理特征将所述轮胎在第二位定位。

19.根据权利要求18所限定的方法，其中所述测定的某些物理特征包括计算轮胎的O.D.、I.D.、高度与侧壁轮廓。

20.根据权利要求18所限定的方法，其中还包括这样的步骤：相对于轮胎调节激光雕刻机，使其激光束垂直于拟雕刻的轮胎表面且具有正确的焦距。

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