CN1610323A - 控制系统设定装置和控制系统设定方法及设定程序 - Google Patents

控制系统设定装置和控制系统设定方法及设定程序 Download PDF

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Abstract

提供一种控制系统设定装置。该装置由计算机构成。在存储装置中，存储设定程序(30)和设定数据(40)。记述了设备特性的设备的简档数据被存储在设定数据(40)的CPS(43)中。设定程序使处理器执行以下处理。如果操作输入装置来选择使用的网络和设备，则网络构成编辑器(33)根据设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络为条件，使用网络图标和设备图标来形成网络构成图，并将其显示在显示器上。如果选择包含在网络构成图中的任何一个设备，则参数编辑器(35)显示有关设备的设定画面，接受有关该设备的参数等的数据。向对应的设备发送对设备设定的数据，并进行设定。

Description

控制系统设定装置和控制系统设定方法及设定程序
技术领域
本发明涉及控制系统设定装置和其使用的设定程序，以及设定控制系统的方法，用于设定通过PLC(也称为可编程逻辑控制器、可编程控制器)、其他的控制用的设备和网络而构成的控制系统。
背景技术
控制系统的网络由多个层构成，使用多个种类的网络。根据网络的种类，网络的形态(主从型、对等型等)、设备的连接台数、通信协议、通信命令构架等而有所不同，按照用途来选择合适的网络的种类。
在构筑控制系统从而开始运行时，选择控制系统中使用的网络的种类，选择合适的设备作为构成控制系统的设备，并需要在各设备中设定合适的参数。此外，在控制系统的变更和维修时也需要进行同样的作业。
在设定构成控制系统的设备时，使用安装了用于设定的程序(设定程序)的计算机，特别是个人计算机那样的小型的或可移动型的计算机。
作为这样的设定程序的例子，有欧姆龙株式会社制的‘DeviceNet设定器(configurator)’。该‘DeviceNet设定器’仅在网络的种类为装置网络时可以使用。
非专利文献1是其操作指南。该指南可以从‘非专利文献1’的栏中所示的因特网URL侧下载。
在该指南的第三章‘基本操作’、第四章‘设备参数的编辑’中记载了以下事项。
安装了设定程序的计算机的显示器上显示的主窗口由硬件表和网络构成窗口构成。在硬件表中，一览显示安装了EDS(Electronic Data Sheet)文件的设备。EDS文件是将用于设备网络(DeviceNet)的设备的参数信息根据设备网络规格以一定的格式进行编辑的文本文件。
在网络构成窗口中，首先显示表示网络的通信路径的直线图形。然后，通过将硬件窗口上列表显示的设备在网络构成窗口上进行拖放，从而将该设备追加在网络中。在网络构成窗口中，设备被用图标表示。而如果选择设备的图标，然后选择‘编辑’菜单，则显示用于设备参数编辑的窗口，可以进行参数的编辑。
在专利文献1中，公开了用于对可编程控制器进行设定的计算机。其中，假设通过多种类的网络中的其中一个来进行计算机和可编程控制器的通信。
在该专利文献1中公开了以下事项。即，在计算机的显示器上显示连接目的地路径一览画面，在其中的图像选择部中显示图像名的列表。该图像名为‘Ethernet端口通信Ethernet经由其他台访问’这样的名字，表示从计算机至可编程控制器的通信路径。此例中的网络的种类为Ethernet，但也可以选择经由其他种类的网络的通信路径。
然后，如果选择一个图像名，则在图像显示部上显示与被选择的图像名对应的图像图。图像图由计算机、通信方的可编程控制器、以及作为通信路径的其他的可编程控制器和网络通信路径构成。
[非专利文献1]‘DeviceNetコンフィグレ—タVer.2.□ォペレ—ションマニュァル’、ォムロン株式会社、[平成16年9月22日当前]ィンタ—ネット<URL：http：//www.fa.omron.co.jp/lineup/plc/29/81/83/indexl.html>
[专利文献1]特开2001-53763号公报
在控制系统中可使用的网络的种类上有几个选择分支。同一用户需要使用多个种类的网络的情况并不少。此时，设定程序如非专利文献1的‘DeviceNet设定器’那样，如果仅开发用于指定的一种网络，则在使用其他种类的网络时，需要使用其他的设定程序。因此，在对连接到使用不同种类的网络构筑的控制系统的设备进行设定时，需要准备用于各网络的设定程序，同时适当切换使用根据连接了设定对象的设备的网络的种类而使用的设定程序。用户合适地进行这样的切换是繁杂的。而且，用户不容易熟悉相互没有关系开发的多个设定程序。
专利文献1的设定程序应对多个种类的网络。但是，即使是连接到同一网络的装置，在图像图上也不显示不作为计算机和通信方的可编程控制器之间的通信路径的情况。即，在该设定程序中，注重用于设定的计算机和各个可编程控制器之间的单独的通信，而从该设定程序的画面显示中不能综合掌握网络构成的整体。
发明内容
本发明以能够综合进行控制系统的设定作业为课题。
本发明的控制系统设定装置用于与包含按网络方式连接的多个设备的控制系统连接，从而进行控制系统的设定，其由包括可与处理器、存储装置、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机构成。该计算机可对记述了设备特性的设备的简档数据(profile data)进行访问，所述设备的简档数据按设备的每个机种来准备。在所述存储装置中，存储使所述处理器执行规定的动作的设定程序。所述规定的动作是执行以下处理：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及向对应的设备经由所述接口发送有关所述设备被设定的数据的处理。
根据该控制系统设定装置，通过获得可用一个设定程序处理多个种类的网络的统一性、以及确保对网络和设备的相容性的支持，可以容易地进行控制系统的设定。
这里，‘设备相容于要连接该设备的网络’情况下的一个例子是以下情况：在设备的简档数据中记述该设备可连接的网络的种类，记述在该简档数据中的网络的种类和要连接设备的网络的种类一致。
以该控制系统设定装置为前提，还可以附加以下所示的各种特征。
所述设定程序可包括：在连接了设备的网络的种类被指定的状态下，根据该设备的简档数据，将可连接到该网络的设备的一览显示在所述显示器上，接受通过输入装置从登载于设备的一览的设备中选择连接到网络的设备的操作的处理。这里，‘设备的一览’排列有列表、表、图标等，不在意其形态。
所述设备的简档数据可包含指定对通信流进行处理的传送程序的信息，所述设定程序包含多个种类的传送程序，所述设定程序包括：根据指定包含于通信对方的装置的简档数据中的传送程序的信息，使用该指定的传送程序，与该设备进行通信的处理。
所述设备的简档数据可包含指定构筑通信命令的信使(messenger)程序的信息，所述设定程序包含多个种类的信使程序，所述设定程序包括：根据指定包含于通信对方的简档数据中的传送程序的信息，使用该指定的传送程序，与该设备进行通信的处理。
所述设备的简档数据可包含表示在设定后需要再启动的再启动信息，所述设定程序包括在设定对象的设备的简档数据包含再启动信息时，在向对应的设备发送了有关设备被设定的数据后，经由所述接口向该设备发送再启动命令的处理。
所述设备的简档数据可包含与设备的类型对应的信息，所述设定程序包括从通信对方的设备中取得对应于该设备的类型的信息，调查取得的对应于类型的信息和包含于该设备的简档数据中的对应于类型的信息是否一致的处理。
所述设定程序可包括：将网络构成图显示在一个窗口上的处理；在网络构成图上显示包含多个设备而构成的装置的处理；在为了编辑而通过输入装置的操作所选择的对象是包含所述多个设备而构成的装置时，在另一窗口上，用表示设备的图形，对表示包含于被选择的装置中的设备的装置构成图进行显示的处理；接受通过所述输入装置选择包含于装置构成图中的其中一个设备的操作的处理；以及在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理。
所述设定程序可包括：将注册于设备中的数据经由所述接口从该设备接收的处理；通过将接收的数据的至少一部分置换为按所述设定操作设定的数据而形成将设定数据更新的处理；以及向对应的所述设备经由所述接口发送该更新过的设定数据的处理。
所述设备的简档数据可用可扩展的附带标记语言来记述，包含在对设备的每个机种设置的文件中。
本发明的另一控制系统设定装置，用于与包含按网络方式连接的多个设备的控制系统连接，从而进行控制系统的设定，其由包括可与处理器、存储装置、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机构成。该计算机可对记述了网络特性的网络的简档数据和记述了设备特性的设备的简档数据进行访问，对网络的每个种类准备所述网络的简档数据，对设备的每个机种准备所述设备的简档数据。在所述存储装置中，存储使所述处理器执行规定的动作的设定程序。所述规定的动作是执行以下处理：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理。
根据该控制系统设定装置，通过获得可用一个设定程序处理多个种类的网络的统一性、以及确保对网络和设备的相容性的支持，可以容易地进行控制系统的设定。
这里，作为‘设备相容于要连接该设备的网络’情况，进行以下例示。
(a)在设备的简档数据中记述了该设备可连接的网络的种类的情况下，该简档数据中记述的网络的种类和要连接设备的网络的种类一致。
(b)在网络的简档数据中记述了该网络的最大节点数的情况下，即使添加要连接的设备，连接到网络的设备的数目也不超过网络的简档数据中记述的最大节点数。
(c)在网络的简档数据中记述了可连接到该网络的主机型的设备的最大数，在设备的简档数据中记述了该设备是否为主机型的情况下，即使将该设备连接到网络，连接到网络的主机型的设备的数目也不超过该网络的简档数据中记述的主机型的设备的最大数。
以这种控制系统设定装置为前提，还可以附加以下所示的各种特征。
所述网络的简档数据和所述设备的简档数据可用可扩展的附带标记语言来记述，包含在对网络的每个种类和设备的每个机种设置的文件中。
所述存储装置可存储有关设定对象的一个控制系统的作为数据集合的工程(project)，该工程包括用于将信息成组化的信息，所述信息包括：指定包含于控制系统的有关各网络的网络信息；指定网络的有关各节点的节点信息；指定有关各设备的设备信息；使指定连接到网络的有关设备的设备信息和指定该设备连接的网络的有关节点的节点信息之间相对应的链接信息；以及指定包含在一个装置中的有关设备的设备信息，指定所述网络的信息和指定设备的信息包含指定对应于该网络或设备的简档数据的信息，指定所述网络的信息和指定该网络具有的有关节点的节点信息被对应安装，所述设定程序包括使用包含在所述工程中的信息来显示网络构成图，并对与通过输入装置的操作选择的网络或设备对应的简档数据进行访问的处理。
此外，在该控制系统设定装置中，作为要附加在前面的控制系统设定装置上的特征，可以附加下述各种特征。
本发明的另一控制系统设定装置，用于与包含按网络方式连接的多个设备的控制系统连接，从而进行控制系统的设定，其由包括可与处理器、存储装置、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机构成，在存储装置中，包括：使所述处理器执行规定的动作的设定程序；用于设定指定种类的网络或指定种类的设备的作为程序的专用工具；以及使各专用工具和以其作为设定对象的指定种类的网络或指定种类的设备对应安装的信息。而且，所述规定的动作是执行以下处理：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择的设备的图形，对表示控制系统的网络构成图进行显示的处理；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个网络或设备的操作的处理；执行起动与被选择的网络或设备对应安装的专用工具的处理。
这样，由于由一个设定程序来起动各专用工具，所以容易获得操作性的统一和专用工具的充分的支持。专用工具作为设定对象的指定的设备也可以是包括多个机种的一组设备。
所述计算机可对记述了设备特性的设备的简档数据进行访问，对设备的每个机种准备所述设备的简档数据，所述设定程序包括在通过所述输入装置进行使用的设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理。
所述计算机可对记述了网络特性的网络的简档数据和记述了设备特性的设备的简档数据进行访问，所述网络的简档数据按网络的每个种类来准备，所述设备的简档数据按设备的每个机种来准备，所述设定程序包括：在通过所述输入装置进行使用的设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理。
本发明的设定程序，安装在包括可与处理器、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口、可对设备的简档数据进行访问的计算机上，使所述处理器执行规定的动作，所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，对设备的每个机种来准备，所述规定的动作使处理器执行以下处理：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理。
本发明的另一设定程序，安装在包括可与处理器、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口、可对设备的简档数据进行访问的计算机上，使所述处理器执行规定的动作，所述网络的简档数据是记述了网络特性的数据，按网络的每个种类来准备，所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，按设备的每个机种来准备，所述规定的动作使处理器执行以下处理：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理。
本发明的另一设定程序，安装在包括可与处理器、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机上，在所述存储装置中，存储用于设定指定种类的网络或指定种类的设备的程序构成的专用工具、以及将该专用工具和以该专用工具作为设定对象的指定种类的网络或指定种类的设备对应安装的信息，使所述处理器执行规定的动作，所述规定的动作使所述处理器执行以下处理：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择的设备的图形，对表示控制系统的网络构成图进行显示的处理；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；以及起动与被选择的网络或设备对应安装的专用工具的处理。
本发明的控制系统设定方法，使用包括输入装置、显示器、以及可与控制系统连接的接口、可对设备的简档数据进行访问的计算机或多个计算机构成的计算机系统来执行，所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，按设备的每个机种来准备，所述控制系统设定方法执行以下处理步骤：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理步骤；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理步骤；在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理步骤；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理步骤；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理步骤；在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理步骤；接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理步骤；以及向对应的设备经由所述接口发送有关所述设备被设定的数据的处理步骤。
本发明的另一控制系统设定方法，使用包括可与输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口、可对网络的简档数据和设备的简档数据进行访问的计算机或多个计算机构成的计算机系统来执行，所述网络的简档数据是记述了网络特性的数据，按网络的每个种类来准备，所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，按设备的每个机种来准备，所述控制系统设定方法执行以下处理步骤：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理步骤；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理步骤；在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理步骤；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理步骤；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理步骤；在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理步骤；接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理步骤；以及经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理步骤。
本发明的另一控制系统设定方法，使用计算机或多个计算机构成的计算机系统来执行，所述计算机包括可与输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口，可执行用于设定指定种类的网络或指定机种的设备的程序构成的专用工具，同时可对将该专用工具和以该专用工具为设定对象的指定种类的网络或指定机种的设备对应安装的信息进行访问，所述控制系统设定方法执行以下处理步骤：操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理步骤；操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理步骤；在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择的设备的图形，对表示控制系统的网络构成图进行显示的处理步骤；接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理步骤；以及起动与被选择的网络或设备对应安装的专用工具的处理步骤。
根据本发明，由于可在各种局面中综合地设定控制系统，所以可容易地进行控制系统的设定作业。
附图说明
图1是表示企业中的一例有关生产的信息系统的图。
图2是表示一例控制系统的图。
图3是表示本发明的控制系统设定装置的一优选实施方式的硬件构成图。
图4是表示一例设定程序和设定数据的数据构造的图。
图5是表示一例存储在存储DB中的工程的构造的图。
图6是表示一例CPS的整体构造的图。
图7是表示一例CPS的整体构造的细节的图。
图8是表示一例Component单元的图。
图9是表示一例具有通信接口的设备的Component单元的图。
图10是表示一例parameters单元的图。
图11是表示一例CPS的ImageFile单元的图。
图12是表示一例CPS的AddOnFunctions单元的图。
图13是表示一例网络的CPS的图。
图14是表示一例具有parameters单元的网络的CPS的图。
图15是表示设定程序的功能的流程图。
图16是表示在传送(tranfer)内被编程的通信流的功能的流程图。
图17是一例说明作用的显示画面。
图18是一例说明作用的显示画面。
图19是一例说明作用的显示画面。
图20是表示一例采用本发明的控制系统及连接到其上的控制系统设定装置的图。
图21是表示本发明的控制系统设定装置的一实施方式的图。
图22是表示一例系统构成图的图。
图23是表示一例装置构成图的图。
图24是表示一例设备管理表的数据构造的图。
图25是表示一例图标管理表的数据构造的图。
图26是表示一例工具管理表的数据构造的图。
图27是表示一例网络构成信息数据库112a的数据构造的图。
图28是表示一例装置构成信息数据库112b的数据构造的图。
图29是说明装置构成图的绘图的图。
图30是表示一例通信设定信息的图。
图31是一例说明作用的显示画面。
图32是一例说明作用的显示画面。
图33是一例说明作用的显示画面。
图34是一例说明作用的显示画面。
图35是一例说明作用的显示画面。
图36是一例说明作用的显示画面。
图37是一例说明作用的显示画面。
图38是表示另一实施方式的图。
图39是表示一例设备管理表的数据构造的图。
图40是表示通信处理软模块的功能的流程图。
具体实施方式
图1表示FA(Factory Automation)·CIM(Computer IntegratedManufacturing)中的网络的所在位置。这里，表示企业中的生产关联的信息系统。该信息系统采取从高层至低层的系统通过网络而有机地链接的分层构造。
该信息系统的最高层是进行企业的经营管理的总公司主计算机1。该总公司主计算机1例如设置在企业的总公司中。该总公司计算机1通过广域网2与工厂主计算机3及其他工厂主计算机3’连接。工厂主计算机3及其他工厂主计算机3’被设置在处于各地的工厂中，是进行该工厂中的生产计划和出厂计划等的工厂经营管理的计算机。
工厂主计算机3的低层侧连接到基干LAN(Local Area Network)4。基干LAN4为工厂内的干线网络，在图1中，表示构成生产部门的FA计算机5、单元控制器6被连接的状态，但除此以外，还连接支持生产的设计、开发、物资、营业、总务、经理等各部门的计算机。
FA计算机5是进行生产线的生产管理的计算机。生产线的生产管理例如是形成生产的计划表，根据该形成的计划表而对单元控制器6赋予指示，从单元控制器6收集生产实绩信息，同时对收集的生产实绩信息进行管理等的各种管理。
单元是一连串的生产的单位，例如是印刷电路板的组装线、用于最终产品的部件的加工线等的各种生产线。单元控制器6是进行这样的生产线的生产管理和运转的监视、控制等的计算机。单元控制器6对于生产线中进行组装、加工等实际处理的机械等进行控制的控制装置，进行加工和组装方法及其个数等实际上用于运转设备的必要的具体指示。
单元控制器6的低层侧连接到单元网络7。这种单元网络7使用以太网(注册商标)等构成。单元网络7中，连接有PLC8、机器人控制器9、CNC(Computerized Numerical Controller)10等的控制装置、以及WS(Workstation)11等。从单元控制器6发出的具体的指示经由单元网络7传送到对应的控制装置。此外，各控制装置向高层的单元控制器6报告根据具体的指示执行的加工、组装的实绩数。而控制装置还向单元控制器6报告运转时间、转数等的设备信息和维修信息。接受了该报告的单元控制器6，向高层的FA计算机5报告作为汇总了每个单位的生产实绩和质量的信息，或者实时地报告。从上述高层向低层发送的指示、以及从低层向高层发送的报告分别经由网络来进行。而经由网络进行的通信不限于向高层或低层的通信，也可以是处于同层的装置、计算机之间的通信。如果列举处于同层的装置之间的通信的一例，则是连接到同一单元网络7的PLC8之间通过数据链接而共享各PLC具有的IO数据，从而进行同步运转和协同运转，同时PLC8根据输入数据进行运算处理，以求出的运算结果作为指令值而提供给机器人控制器9。
由于该单元网络7处理生产线的实时信息，所以不能有大的延迟，需要高速传输。此外，在必要的时间内向对方提供信息，还需要信息的‘到达保证’。
PLC8经由现场总线12连接到传感器13和I/O(Input/Output)14。现场总线12是处理作为序列控制基础的ON/OFF(通/断)信号的网络。I/O14是处理ON/OFF信号(1bit)的输入设备和输出设备的总称。这里所说的传感器13是模拟传感器。除了非接触式传感器以外的处理ON/OFF(1bit)的传感器对应于I/O14。虽然省略了图示，但通过PLC8包括IO组件，从而在该PLC8(IO组件)中有时直接连接传感器、开关等输入设备、致动器等输出设备等。此外，PLC8经由现场网络17连接到PT(可编程终端18)和条形码读取器等。这样，在现场网络17中，处理信息类数据。
而且，机器人控制器9连接到机器人15和I/O14等，根据从I/O14取得的输入数据、以及由连接到单元网络7的其他控制装置等提供的输入数据等，控制要执行由单元控制器6提供的指示的机器人15的动作。CNC10连接到控制对象的机械16和I/O14等，根据从I/O14取得的输入数据、以及由连接到单元网络7的其他控制装置等提供的输入数据等，控制要执行由单元控制器6提供的指示的机械16的动作。虽然省略了图示，但在其他工厂主计算机3’的下层中，也与工厂主计算机3同样连接基干LAN4，同时连接各种系统和网络。
整个信息系统可以分为基干LAN4和比其高的高层的部分、以及单元网络7和比其低的低层的部分。基干LAN4以上的部分主要用于处理生产指示和生产结果那样的生产管理信息，被称为信息类的系统。相对于此，单元网络7以下的部分主要进行生产设备的控制，所以被称为控制类的系统。本发明涉及的网络主要有单元网络7和比其低的下层的现场网络17及现场总线12，是属于控制类的系统的网络。
当然，也可以实施本发明，而与在比作为设定对象的控制系统高的高层中是否存在其他网络无关。即，在图1中，表示了构成CIM的企业中的相关生产的整个信息系统，将总公司主计算机1设置在最高层，从其开始经由各种网络构筑分层构造，但即使是未连接位于高层的各主计算机1、3、3’的系统结构，也可以实施本发明。
在本发明中作为设定对象的控制系统的网络中，例如连接PLC8、机器人控制器9、CNC10、其他控制器、传感器13、I/O14等设备。
在以下的实施方式中，说到控制系统时，指单元网络7或比其低的下层的一个或多个网络和其上连接的设备组。说到设备(component)时，指具有一个以上的功能(功能工程)，可与网络直接或间接连接的设备。在设备的功能中，有方向舵(ラダ—)执行功能、通信功能、各种控制功能(调温、运行控制等)、各种传感功能。所谓的CPU单元、CPU高功能单元、高功能I/O单元、设备网主机/子机是设备。而说到装置(equipment)时，指一个设备构成的装置或由多个设备构成的装置。例如，设备网的一个设备、PLC的一个CPU单元的机架结构为装置。当然，连接多个单元而构成的PLC也是装置。
图2表示控制系统的一例。FA计算机5和单元控制器6连接到基干LAN4。按上述的高层和低层的关系来说，FA计算机5位于基干LAN4的高层，单元控制器6位于基干LAN4的低层。单元控制器6在本实施方式中由PLC构成。构成该单元控制器6的PLC包括电源单元6a、CPU单元6b、与单元网络7的通信协议对应的第一通信单元6c、与基干LAN4的通信协议对应的第二通信单元6d等。
在单元网络7中，连接两个PLC8。这两个PLC8经由单元网络7相互通信，同时与构成高层的单元控制器6的PLC通信。在图2中省略了图示，但如图1所示，在单元网络7中，连接其他各种装置。此外，PLC8包括电源单元8a、CPU单元8b、与单元网络7的通信协议对应的第一通信单元8c、与现场网络17的通信协议对应的用于现场网络的通信单元8d、与现场总线12的通信协议对应的用于现场总线的通信单元8e等。作为除此以外的单元，有IO单元、各种高功能单元等，根据用户的用途来连接必要的单元，从而构成PLC。PLC8为装置，构成该PLC8的各单元为设备。
在现场总线12上，连接除了传感器13、各种I/O14以外的设备。这些设备例如与现场通信单元8e之间，进行主从式通信，进行输入数据和输出数据的发送接收。现场总线12不限于这样进行主从式通信的现场总线，也是使用其他通信协议的现场总线。使用的通信协议由现场总线12的具体种类确定。即，属于现场总线12的网络有多种。与之相伴，现场总线用通信单元8e也对应于各网络而存在多种。
此外，在连接到现场网络用通信单元8d的现场网络17上，连接可编程终端18。在该现场网络17中也存在多个种类的网络。图2表示各一个的现场总线12和现场网络17，但当然还存在除此之外的网络。
本发明实施方式的控制系统设定装置20是安装了设定程序和设定数据的节点型个人计算机。该控制系统设定装置20直接连接到设置在单元控制器6(PLC)的CPU单元6b中的RS-232C等的串行接口，也可以与经由该单元控制器6连接到控制系统的其他装置及设备进行通信。在本实施方式中，控制系统设定装置20采用连接到单元控制器6的结构，但可以连接到位于单元网络7下层的PLC8，也可以直接连接到单元网络7的通信路径。此外，在本实施方式中，控制系统设定装置20采用连接到设置在PLC6的CPU单元6b中的RS-232C等的串行接口(串行端口)的结构，但也可以连接到构成PLC6的其他通信单元(对应于串行通信的单元)。
图3表示控制系统设定装置20的硬件结构。作为内部装置，控制系统设定装置20包括CPU21、存储器22、硬盘驱动器23、COM端口24。这些内部装置连接到总线25，经由总线25发送接收必要的数据。CPU21是执行安装的应用程序的处理器。存储器22是RAM等的临时存储部件，例如，在CPU21的运算执行时用作工作RAM。硬盘驱动装置23对内置硬盘进行存取，并进行数据的读写。该硬盘驱动装置23和内置硬盘构成存储装置。上述应用程序被存储在该内置硬盘中。COM端口24是用于连接到外部装置的接口。在本例中，是RS-232C等的串行端口。控制系统设定装置20经由该COM端口24连接到构成单元控制器6的PLC的CPU单元6b。
作为外部装置，控制系统设定装置20包括键盘26、指向(pointing)设备27等的输入装置、显示器28、CD-ROM驱动装置29。键盘26、指向设备27、显示器28也表示在图2的控制系统设定装置20中。指向设备27在图2中省略了图示，但也可以是外带的鼠标。
应用程序之一的设定程序被存储在CD-ROM媒体29’中。向用户提供存储了该设定程序的CD-ROM媒体29。用户将该CD-ROM媒体29’插入到CD-ROM设备装置29中，同时对键盘26、指向设备27进行操作，将设定程序安装在节点型个人计算机中。安装的设定程序被存储在内置硬盘中。通过这种安装，节点型个人计算机成为控制系统设定装置20。
设定程序也可以通过从因特网网站的下载来提供。此外，网络和设备的文件数据与设定程序同样，通过CD-ROM媒体29’或来自因特网网站的下载而提供给用户，并被存储在内置硬盘中。
图4表示控制系统设定装置20的内置硬盘中存储的设定程序30和设定数据40的结构。设定程序30由从高层起依次包括表示层30a、逻辑层30b、通信中间件的层30c的三层构成。
表示层30a是进行对显示器28的显示的层。包含于该层的程序对设定数据40和逻辑层30b内的各单元进行访问，从而进行与设定数据关联的显示，而且进行设定数据的编辑和存储。
在表示层30a中，包含GUI(Graphical User Interface)体制31、设备一览表32、网络构成编辑器33、装置构成编辑器34、参数编辑器35的各程序。
GUI体制(framework)31在控制系统设定装置20的显示器28上显示设定程序30的主要的窗口，是执行在这些窗口中接受的各种操作的程序。通过GUI体制31显示的主要的窗口是设备一览表32和网络构成编辑器33用于显示的结构，同时包含用于接受对设定程序30的各种操作的菜单和按钮。
设备一览表32是显示可使用的设备的一览的程序。网络构成编辑器33是用表示网络的图标和表示设备的图标，显示表示控制系统的网络构成图，并用于对网络的构成进行编辑而使用的程序。装置构成编辑器34是显示表示装置中的设备的构成的装置构成图，用于对装置的构成进行编辑而使用的程序。参数编辑器35是显示用于对设备或网络的参数的值进行编辑的窗口，并对参数的值进行编辑的程序。
逻辑层30b是具有用于与连接到网络的实际的设备进行通信的逻辑的层。在逻辑层30b中，包含传送36和信使37的各程序。传送36是进行通信流的处理的程序，也被称为传送流逻辑。信使37构筑要发送的通信命令，是对接收的通信命令进行解析的程序，也被称为协议构筑/分解逻辑。设定程序30可以分别包含多种传送36和信使37。
通信中间件38是对连接到网络的与实际的设备的通信接口进行控制的控制程序，对OSI基本参照模型(JIS X 5003)的下层三层进行控制。信使37形成的通信命令通过该通信中间件38向设备传送。
在设定数据40中，包含存储数据库41(以下将‘数据库’略记为‘DB’)、CPS一览DB42、以及CPS43。
存储DB41是存储工程的数据库，也被称为工程DB。工程按每个作为设定对象的控制系统来形成，包含与作为设定对象的控制系统的网络和设备的构成有关的数据和参数的值。
CPS(Component and network Profile Sheet)是定义设备和网络的特性的文件，按每个设备的机种和网络的种类来设置文件。CPS一览DB42是注册了各CPS的列表，例如，存储被存储于设定数据40中的CPS的文件名的一览表等。
图5表示存储在存储DB中的工程的构造。工程包含网络文件夹和装置文件夹。在网络文件夹中，存储指定作为设定对象的控制系统中的网络的信息。指定该网络的信息包含该信息自身的名称(网络的名称)、网络号码、以及该网络的CPS的文件名。该信息按每个网络形成为一个文件。
网络号是用于在作为设定对象的控制系统中识别各网络的号码。CPS的文件名用于读取对应的CPS42。此外，在各‘指定网络的信息’中，指定节点的信息被对应安装。这种指定节点的信息包含节点号码。图5中的‘网络1’、‘网络2’分别是指定网络的信息。在图5的工程中，存在两个网络。
在装置文件夹中，存储指定作为设定对象的控制系统中的装置的信息。指定装置的信息例如是装置的名称。图5中记载的‘装置1’、‘装置2’是指定各自装置的信息，指定各装置的名称被存储。装置包括一个或多个设备。因此，在指定装置的信息中，有关包含在该装置的设备的指定设备的信息被对应安装。
指定设备的信息包含该信息自身的名称(设备的名称)、设备号码、机种类型、以及该设备的CPS的文件名。设备号码是用于在作为设定对象的控制系统中识别各设备的号码。图5的‘设备1’至‘设备4’是指定各个设备的信息，包含括弧内所示的四个信息。
‘装置1’仅与‘设备1’对应安装。这意味着通过一个设备(设备1)来构成装置(装置1)。换句话说，意味着设备1以单体方式连接到网络。而‘装置2’与多个设备(在图中为‘设备2’、‘设备3’、‘设备4’)对应安装。这表示多个设备构成一个装置，并连接到网络。
对于作为设定对象的控制系统中的网络和设备，工程包含各自参数的值。网络的参数的值与该参数的值所属的网络的指定网络的信息对应安装。设备的参数的值与该参数的值所属的设备的指定设备的信息对应安装。
工程还包含将指定设备的信息和指定有关连接了该设备的网络的节点的节点信息对应安装的链接信息。指定节点的信息例如是节点号码。在图5的例子中，在构成‘装置2’的设备中只有‘设备3’连接到网络(‘网络2’)。
图6表示CPS的整体构造。在图6中，<Cps>、<Component>等表示元素(element)。附加在<Cps>以外的元素上的‘±’记号表示该元素的内容表示被省略。CPS用可扩展的附带标记语言(例如XML)记述。由此，具有构造的变更和元素的追加不对其他元素产生影响的优点。
简单地说明XML时，XML由JIS X 4159：2002定义，大致具有以下所示各例那样的句法。
例1
<TagName>
(另一标记信息(子元素))
</TagName>
例2
<TagName Attribute Name＝Attribute值/>
例3
<TagName Attribute Name＝Attribute值>
(另一标记信息(子元素))
</TagName>
CPS是从网络和设备的制造商提供的文件，用户不变更其内容。CPS包括Cps元素、Component元素、Network元素、Parameters元素、Enums元素、Groups元素、ExchangeableComObject元素、以及AddOnFunctions元素。Component元素、Network元素被择一地选择。即，Component元素用于设备的CPS，Network元素用于网络的CPS。
Cps元素是存储CPS文件自身的信息的元素。Component元素存在于设备的CPS中，是存储与该设备有关的各种信息的元素。Network元素存在于网络的CPS中，是存储与该网络有关的各种信息的元素。Parameters元素是存储与设备和网络的参数有关的信息的元素。Enums元素存储参数的值的选择支列表的信息。该信息用于参数编辑器35在显示器28的窗口中显示选择支列表，使操作者选择参数的值。
Groups元素是定义由一个列表显示的参数组的元素。ExchangeableComObject元素是存储从逻辑层30b中存在的程序(传送36、信使37)中指定是否使用哪个程序的信息的元素。AddOnFunctions元素是存储指定与指定的设备或网络对应的专用工具的信息的元素。专用工具是与图4的设定程序不同的在指定的设备或网络专用上开发的设定程序。而且，将CPS中包含的数据进行统称，称为简档数据。以下，对于上述代表性的元素，列举具体例来说明。
图7表示CPS的整体构造的细节。该图7通过不是使用图6那样用‘±’记号的省略表示，而是将省略子元素的表示的部位记载为‘(省略)’的表示方法，来表示CPS的整体。如上述的例2、例3的句法那样，对于元素自身中规定属性值的CPS元素和Component元素，还示出属性值的例子。在Component元素中有ProductName＝“串行通信单元”，它规定用于向显示器显示的制品名。在用其他语言显示的情况下，变更该属性值。
图8表示Component元素的例子。这里，子元素也不省略地表示。Component元素具有设备是单体设备还是与其他设备构成装置的设备等的与设备的基本特性有关的数据。在该元素中，在被规定为EquipmentType＝“BuildingBlock”时，可通过装置构成编辑器34来编辑构成装置的设备。
作为Component元素的子元素的CompoNotificationInfo元素定义从连接的实机中取得类型信息的方法(SourceData＝)、应与从实机中取得的类型信息核对的类型信息(DestinationData＝)。
作为Component元素的子元素的CompoNotificationInfo元素用于装置构成编辑器34进行设备构成的编辑。在该元素中的属性中RepresentCompo＝“Yes”的情况下，该设备为代表包含该设备的装置的设备，网络构成编辑器33使用代表该装置的设备类型来显示装置。另一方面，在RepresentCompo＝“No”的情况下，该设备是构成同一装置的设备，成为作为RepresentCompo＝“Yes”的设备的从属设备，仅在装置构成编辑器34中可进行显示、编辑。该元素与该设备是否为直接连接到网络的设备没有关系。即，在存在连接到网络的装置的情况下，直接连接到网络的设备的“RepresentCompo”有为“Yes”的情况，也有为“No”的情况。
图9表示具有通信接口的设备的Component元素的例子。具有通信接口的设备可以是以单体方式连接到网络的设备、以及在构成装置的设备中可直接连接到网络的设备。具有通信接口的设备具有作为Component元素的子元素的Communication元素。Communication元素按每个通信接口具有作为子元素的CommIF元素。CommIF元素中还有AttachableNetworkName元素作为子元素，作为其属性NetworkName的值，设置可连接的网络的种类。图9所示的与CPS对应的设备的情况，是可连接到“CompowayF”和“GeneralSerial”两种网络的情况。AttachableNetworkName元素还有NetworkSubType元素作为子元素。通过该NetworkSubType元素来指定设备的类型。在图9中，该元素的属性值为Type＝“Master”，所以可知该设备为主机型的设备。
图10表示parameter元素的例子。Parameters元素具有一个或多个parameter元素作为其子元素。Parameter元素具有与设备的参数有关的信息，由参数编辑器35使用。
参数编辑器35从Parameter元素的信息中读取参数的名称(ManName)、最小值(Min)、最大值(Max)、显示时的刻度变换(ScalingMultipler、ScalingDevider、ScalingOffset)、单位(Unit)、有无显示(Disp)、显示形式(DispForm)、小数点位置(DecimalPlace)、有无零抑制(ZeroSuppression)、显示形式为List时指定使用哪个列表(EnumName)，并构筑参数编辑画面。
此外，Parameter元素在将参数向实际的设备传送时，也通过信使37来使用。信使37读取将该参数传送到设备时所需的存储场所(AreaType)、存储位置(Offset)、参数为比特信息时的开始比特位置(StartBit)、存储形式(BinBCD)、存储区域的大小(DataSize)，构筑与该内容对应的通信命令，将其通过通信中间件38发送到设备。
Parameter元素不包含参数值本身，如上述那样，规定与控制系统设定装置20中的参数的显示、设备中的参数的存储区域、以及控制系统设定装置20和设备之间的参数的传送有关的信息。
图11表示CPS的ImageFile元素的例子。在该元素中，指定存储了与设备对应显示的图标信息的文件。图12表示CPS的AddOnFunctions元素的例子。在作为AddOnFunctions元素的子元素的Application元素中，指定专用工具的名称(在本例中为CX-Protocol)。
图13表示网络的CPS的例子。网络的CPS具有Network元素。Network元素由网络构成编辑器33使用。网络构成编辑器33从Network元素中读取该网络的信息，进行连接到网络的设备的数目与最大节点号码的数相同或比其小等的检验。
在图13中，在Network元素的属性(NetworkName)中设置属性值“CompowayF”。该属性值意味着网络的种类为“Compoway/F”。“Compoway/F”为主机和从属机类型的网络，所以在Network元素的子元素中具有MasterAndSlave元素。该元素在门对门类型网络中不存在。属性(NumberOfMaster)指定可连接到网络的主机的数目。在图13中，由于该属性为“1”，所以表示可连接到该网络的主机的数目仅为一个。具有图9所示的CPS的设备可以连接到该网络。
该设定程序中准备的网络的种类除了上述以外，还有Controller Link(属性值为Controller Link)、DeviceNet(属性值为DeviceNet)、通用串行(属性值为GeneralSerial)、Ethemet(属性值为Ethemet)、NTLink(属性值为NTLink)、SYSMAC Link(属性值为SYSMAC Link)等。
图14表示具有Parameters元素的网络的CPS的例子。Network元素的属性(NetworkName)中设置的属性值(ControllerLink)表示该设备可连接的网络的种类为Controller Link。作为Network元素的其他属性值，作为最小网络号码设置‘0’，作为最大网络号码设置‘127’，作为最小节点号码设置‘1’，作为最大节点号码设置‘62’。在本实施方式的设定程序中准备的网络的种类中，仅Controller Link需要Parameters元素。其他种类的网络的CPS不具有Parameters元素。
图14的CPS具有最大地址(Name属性值为MaximumNodeAddress)、每个通信周期的查询(polling)台数(Name属性值为NumOfPolledNodesPerCommCycle)、每个通信周期的许可发送帧数(Name属性值为NumOfEventFramesPerCommCycle)三个Parameter元素。
在网络的种类为Controller Link时，有关这些参数工程，将参数的值传送到网络，对网络进行管理的设备(管理局)接受该参数值。最大节点地址的值与Network元素中设定的最大节点号码相同，或必须是比最大节点号码小的值。传送最大节点地址后，具有节点地址超过被传送的最大节点地址的设备不能通信。
这种信息在网络构成编辑器31中也使用，进行相同内容的检验。由此，在操作者向设备实际传送参数前，可进行网络构成的检验。
图15是概念性表示设定程序的整体流程的图。该整体流程主要由GUI体制(framework)31执行。说明具体的处理时，首先取得从键盘26和指向设备27等的输入装置中输入的命令，判定其内容(S1)。
在判定结果为处于网络构成编辑中的情况下，处理步骤S2的分支判断为“是”，所以执行网络构成编辑处理(S3)。该网络构成编辑处理(S3)通过网络构成编辑器33和设备一览表32来进行。有关具体的处理的一例，使用图17后面论述。
在判定结果为不处于网络构成编辑中的情况下，由于处理步骤S2的分支判断为“否”，所以跳至处理步骤S4，判断是否处于装置构成编辑中。在处于装置构成编辑中的情况下，由于处理步骤S4的分支判断为“是”，所以执行装置构成编辑处理(S5)。该装置构成编辑处理(S5)由装置构成编辑器34进行。有关具体的处理的一例，使用图18后面论述。
在判定结果也为不处于装置构成编辑中的情况下，由于处理步骤S4的分支判断为“否”，所以跳至处理步骤S6，判断是否处于参数编辑中。在处于参数编辑中的情况下，由于处理步骤S6的分支判断为“是”，所以执行参数编辑处理(S7)。该参数编辑处理由参数编辑器35进行。有关具体的处理的一例，用图19后面论述。
在判定结果不处于参数编辑中的情况下，由于处理步骤S6的分支判断为“否”，所以跳至步骤S8，判断是否为参数传送命令。在为参数传送命令的情况下，由于处理步骤S8的分支判断为“是”，所以执行参数传送处理(S9)。
该参数传送处理有写入处理和读取处理。参数传送(写入)处理通过参数编辑器35对传送36发出向参数的设备进行写入的指示，传送36根据内部编程的通信流向信使37发出指示来执行。信使37根据需要参照存储DB读取参数的值，将其变换为通信命令，通过通信中间件38向设备发送参数的值。
参数传送(读取)处理通过参数编辑器35对传送36发出对参数的设备进行读取的指示，传送36根据内部编程的通信流向信使63发出指示来进行。信使37将与参数的读取有关的通信命令发送到设备，接收参数的值，根据CPS来变换接收的值，并向存储DB41存储。
在判定结果不是参数传送命令时，由于处理步骤S8的分支判断为“否”，所以返回到处理步骤S1，等待从下一个输入装置输入命令。而在执行了各处理(S3、S5、S7、S9)后，返回到处理步骤S1，等待从下一个输入装置输入命令。
‘网络构成编辑中？’等的分支判断(S2、S4、S6、S8)根据操作者使用的输入装置的操作状态(哪个窗口是有效的，或进行了哪个操作)来进行。
图16表示一例在传送36内编程的通信流的流程。该流程是实现变更设定在设备中的参数数据的功能的通信流。该传送36内编程的通信流在控制系统设定装置20与设定对象的设备直接连接或通过网络连接，在可通信的状态下运行。
首先，传送36对设定对象的设备取得访问权(S10)。传送36对取得了访问权的设定对象的设备进行访问，读取该设备中存储的整个参数存储区域的数据(S11)。接着，传送36在读取后取得的整个参数存储区域的数据中，替换重写部分的参数数据(S12)。传送36执行S12的处理步骤，并向设定对象的设备写入进行了参数数据替换的所有参数数据(S13)，开放取得的访问权(S14)。
在用于将重写的参数反映在动作中而需要再启动的设备的CPS中，设置ResetInfo＝“Restart”。因此，传送36在解放了访问权后，判断在CPS中是否存在ResetInfo＝“Restart”(S15)，在“Restart”存在(S15的分支判断为“是”)的情况下，通过向该设备发送再启动命令而将该设备再启动(S16)。通过执行该通信流，可以避免参数传送后的再启动遗漏造成的麻烦。
控制系统设定装置20的这种再启动功能最根本地是在将有关设备设定的数据向对应的设备发送后，将再启动命令发送到该设备。这种再启动功能还包含用于设定指定的网络和设备的专用工具，可以在设定控制系统的一般程序中广泛实施。即，为了实施这种再启动功能，设定程序可以是对设备的简档数据进行访问的程序、进行网络和设备的相容性检验的程序、进行显示网络构成图的其中一个或全部的程序。当然，为了实施这种再启动功能，最好是设定程序利用设备的简档数据，判断是否需要再启动，仅对需要再启动的设备发送再启动命令的结构。
图17表示将网络构成编辑器33的窗口W3和设备一览表32的窗口2嵌入显示的GUI体制的窗口W1。将设定程序起动时，显示GUI体制31的窗口W1。在起动之后的该窗口中，嵌入显示网络构成编辑器33的窗口W3和设备一览表32的窗口W2。在网络构成编辑器33的窗口W3中，显示网络构成图。
*新追加网络
通过菜单操作，在由操作者指示新追加网络的情况下(图15的S2的分支判断中为“是”的例子)，GUI构架31打开新的窗口，其中，显示在CPS一览DB42中注册了CPS文件43的网络的一览。操作者从显示的网络的一览中选择要求的网络后，GUI体制31读取选择的网络的CPS，将该CPS交送给网络构成编辑器33。网络构成编辑器33将根据取得的CPS的内容的网络图标显示在网络构成图上。而网络构成编辑器33可以编辑显示在网络构成图上的网络的信息。
网络编辑器33通过将该网络图标显示在网络构成图上，从而追加新的网络。追加和编辑的网络的信息被注册在存储DB41的工程的网络文件夹中。注册的内容为网络的名称、网络号码、以及对应的CPS的文件夹名。这里，网络的名称和网络号码是操作者输入的名称及号码。此外，网络构成编辑器33也可以自动地生成它们。这样输入的或自动生成的网络的名称及网络号码被显示在网络构成图上。
控制系统设定装置20可以具有多个网络的CPS，所以可以处理多个网络。
*追加设备
在设备一览表32的窗口W2的下部的各列表中，显示在CPS一览DB42中注册了CPS文件的网络的名称。也可以在列表中仅显示通过上述新追加网络的操作而选择的网络的名称。
设备一览表32参照CPS一览DB42和CPS43，通过选择列表来指定可连接到指定的网络的设备，从而显示其一览。操作者从设备一览表32的窗口W2中显示的设备的列表中选择要求的设备后，通过在网络构成信息编辑器33的窗口W3中进行拖放，可以在网络图标上配置设备图标。
通过调查设备的CPS中的AttachableNetworName元素(参照图9)可知设备能否连接到被选择的网络上。例如，对象网络的CPS内的Network元素为<AttachableNetworkName＝“ControllerLink”(以下省略)/>的情况下，设备一览表32在取得的CPS内检索<AttachableNetwork Name＝“N-01”NetworkName＝“ControllerLink”/>存在的设备，一览显示被发现的设备。
通过操作者从设备一览表32中进行选择，来指定设备的CPS，通过拖放操作将其配置在网络构成编辑器33的窗口W3上，将该CPS交送到网络构成编辑器33。网络构成编辑器33从输入的CPS中读取AttachableNetworkName元素的信息，判断是否可以连接到对象网络上，在不能连接的情况下显示该状况。在网络构成编辑器33中还判断网络和设备是否可连接的原因在于，设备有可能从其他窗口等设备一览表32以外被拖放或输入。
如上述那样，在设备一览表32中预先提取可连接的设备时十分方便，但即使仅检验网络构成编辑器33中的能否连接，也可以防止形成网络和设备不相容的网络构成的数据。
此外，主从类型的网络中的主机的设备数的检验在网络构成编辑器33中被检验。例如，网络构成编辑器33从图13的网络的CPS(网络的种类为Compaoway/F)中，可以识别在该网络上仅可以连接一个主机类型的设备(例如具有图9的CPS的设备)，所以在要连接其以上数目的主机类型的设备的情况下，显示为差错，不进行设备的连接。
另一方面，在可以连接设备的情况下，网络构成编辑器33向操作者提醒输入设备的名称和节点号码。如果输入节点号码，则网络构成编辑器33检验被输入的节点号码是否超过写入在网络的CPS的Network元素中的MaxNodeNumber中的最大节点数。检验的结果，在没有超过最大节点数时，在网络构成图中配置该设备的设备图标，并与网络连接。
编辑的设备的信息被注册在存储DB41的工程的装置文件夹中。注册的信息为设备的名称、设备号码、机种类型、以及对应的CPS的文件名。
编辑的节点号码也被注册在工程中。设备的名称、设备号码、以及节点号码由操作者输入。网络构成编辑器33也可以自动地生成它们。设备的名称、设备号码及机种类型、以及节点号码被显示在网络构成图上(在图17中省略一部分图示)。此外，形成设备的信息和与该设备连接的节点的信息之间的链接信息，将其注册在工程中。通过检索该链接信息，可以知道在某一网络上连接了哪些设备。
*编辑装置结构(图15的装置构成编辑处理(S5)的一例)
图18表示嵌入显示装置构成编辑器34的窗口W4和设备一览表32的窗口W2的GUI构架31的窗口W1。
在网络构成图上，在随着操作者进行设备的选择进行规定的操作(例如双击设备的图标)的情况下，被选择的设备的CPS的Component元素中规定的EquipmentType为BuildingBlock时，装置构成编辑器34被起动。装置构成编辑器34显示包含了被选择的装置的装置构成图。装置构成编辑器34在显示的装置构成图上，也通过与网络构成编辑器中说明的方法相同的方法，可以追加设备图标。
编辑的装置构成的信息被注册在存储DB中。注册的信息为设备的名称、设备号码、机种类型、以及对应的CPS的文件名。设备的名称和设备号码由操作者输入。装置构成编辑器也可以自动地生成它们。设备的名称、设备号码和机种类型显示在装置构成图中(在图18中省略一部分图示)。各个设备的信息作为装置(设备组)的子装置被注册，可以知道在某一装置中存在哪个设备。
*编辑参数(图15的参数编辑处理(S7)的一例)
图19表示在GUI构架的窗口上重叠打开的参数编辑器的窗口。
在网络构成图上或设备构成图上，在随着操作者选择设备或网络进行规定的操作(例如点击设备或网络的图标)的情况下，在选择的设备或网络的CPS具有Parameters元素时，参数编辑器35被起动。但是，如上述那样，在选择了网络构成图上的BuildingBlock类型的设备的情况下，装置编辑器被起动。
参数编辑器35显示设定画面窗口，其中，根据Parameters元素的信息，可以编辑被选择的设备的参数的值。在打开了设定画面窗口时，各参数的值为空白，从而使操作者可输入各参数的值，也可以显示各参数的文件夹的值，从而使操作者仅修正必要的部位。此外，在打开了设定画面窗口或其之前，从各设备接收被设定在各设备中的参数的值，显示该接收的参数的值，从而操作者仅修正必要的部位就可以。这种情况下，通过操作者将接收的设定数据(参数的值)的至少一部分置换为输入的数据而形成更新的设定数据。如图5所示，编辑的参数的值在存储DB的工程中作为该设备的子设备的数据被注册。
如有关图12的说明那样，在选择的设备或网络的CPS的AddOnFunctions元素的字元素的Application元素中指定了专用工具的名称时，起动专用工具，从而可以进行参数的编辑。
在需要进行复杂的设定的设备或网络的情况下，通过使用在该设定对象专用中开发的具有足够的支持能力的工具(程序)，可以高效率地进行控制系统的开发和设定作业。操作者可以选择使用包含于本实施方式的设定程序中的参数编辑器，或使用专用工具。
*设备的类型检验
在与设备进行通信时，为了防止向错误的设备传送参数的值，控制系统设定装置20确认网络构成数据中存在的设备和实际进行通信的对方的设备一致的情况。为此，使用设备的CPS的CompoNotificationInfo元素(参照图9)。首先，网络构成编辑器33向信使37发出指示，以进行设备类型核对。信使37从对象的设备的CPS中读取CompoNotificationInfo元素，如果其内容例如为SourceData＝“UnitProfile_CPU”(意味着从CPU单元的单元简档(与类型对应的代码)中取得类型信息)，则选择与UnitProfile_CPU对应的通信命令，从而发送到实际的设备。
将来自该通信命令的设备的返回值和DestinationData元素中定义的值(图9的情况下为“0xE01B”)进行比较，如果一致，则类型一致，进至其后的处理，如果不一致，则判断为类型不同，向操作者通知错误。
控制系统设定装置20的这种类型检验功能可如下记述。即，这种类型检验功能为以下功能：设备的简档数据包含与设备的类型对应的信息，设定程序从通信对方的设备中取得与该设备的类型对应的信息，调查与取得的类型对应的信息和包含于该设备的简档数据中的与类型对应的信息是否一致。在设定程序不具有进行网络和设备的相容性检验的功能和显示网络构成图的功能的其中之一或两者的情况下，都可以实施这种类型检验功能。
*传送设备参数
在有来自操作者指示从控制系统设定装置向设备传送设备参数的情况下，参数编辑器从对应的CPS读取在ExchangeableComObject元素中写入的传送36和信使37的ID。然后，将这两个程序从控制系统设定装置20的硬盘读入存储器22，进行起动，从而如前面参照说明过的图15那样，执行参数的传送(图15的S9)。
设定程序可以分别具有多个种类的传送36和信使37，如上述那样，根据设备的CPS的内容来使用选择的传送36和信使37。
在本实施方式中，通过在存储装置中存储了简档数据的一台计算机的控制系统设定装置20来实施本发明，但本发明不限于此，也可以在远程的服务器计算机等中存储简档数据，经由局域网或以太网、专用线路等，从控制系统设定装置20的计算机访问简档数据。
此外，也可以将连接到控制系统的计算机和与该计算机进行通信的另一个或多个计算机构成的计算机系统作为控制系统设定装置，使用被设置在其中任何一个计算机中的输入装置和显示器，操作者进行操作，在其中任何一个计算机中执行设定程序。这种情况下，操作者操作的计算机和执行设定程序的计算机可相同，也可以不同。此外，也可以将设定程序分散在多个计算机中来执行。
根据本实施方式的控制系统设定装置，在控制系统的设计、开始(开始运行)、变更、维修中，控制系统的设计者或设定作业者可以综合地处理多个种类的网络和与各网络对应的设备，所以获得良好的作业效率。
图20表示控制系统的一部分和在该控制系统中连接了本发明的另一实施方式的控制系统设定装置100的状态的一例。在该例中，控制系统的第一PLC101a和第二PLC101b连接到网络102。该网络102例如与图1、图2所示的单元网络7对应。在本实施方式中，控制系统设定装置100也通过由在个人计算机中安装了设定程序等来构成。该控制系统设定装置100通过连接到被设置在个人计算机中的RS-232C等端口100a的串行线路105而连接到第一PLC101a。
第二PLC101b由箭头前的虚线包围的区域中图示的多个单元构成。虽然省略图示，但第一PLC101a也由多个单元构成。这些第一PLC101a和第二PLC101b分别构成装置，上述单元构成设备。在对网络102和设备进行各种设定的情况下，使用设定工具(设定程序)。本实施方式中使用的设定工具为按设定对象的每个网络的种类、以及设定对象的每个设备的种类准备的专用工具。在图中，专用工具A是构成第二PLC101b的用于#18的单元的工具，专用工具B是构成第二PLC101b的用于#17的单元的工具。这些多个专用工具被安装在控制系统设定装置100中。
控制系统设定装置100当然可以对直接连接的构成第一PLC101a的各设备(单元)进行访问，也可以对构成第二PLC101b的各设备(单元)经由网络102进行访问。即，在使用专用工具A、B对第二PLC101b的各单元进行设定的情况下，控制系统设定装置100从第一PLC101a经由网络102与第二PLC101b的规定的单元进行通信，并进行设定。
图21表示控制系统设定装置100的一实施方式。该控制系统设定装置100包括系统构成图编辑显示部(编辑器)111、系统构成信息数据库112、设备和工具管理数据库113、系统构成管理部114、以及工具起动管理部115。系统构成管理部114、系统构成图编辑显示部(编辑器)111及工具起动管理部115中的应用程序的部分构成设定程序。
通过系统构成图编辑显示部111而显示在控制系统设定装置100的显示器的显示画面(未图示)的系统构成图，包括网络构成图和装置构成图。图22是网络构成图被显示在控制系统设定装置100的显示器100c的显示画面(窗口)上时的画面图像图。但是，作业者和个人计算机的图画没有显示在画面上。作业者和控制系统设定装置(笔记本型个人计算机)100的图画是用于表示控制系统设定装置100连接到Node_D的装置的情况。实际的装置(设备)和实际的网络构成的控制系统由与网络构成图同样的结构构成。
如图22所示，网络构成图由表示多个网络(在图的例子中，为NET1、NET2)的图标、以及表示连接到各个网络的节点(在图的例子中，从Node_A到Node_F)的图标构成。在图22中，网络构成图通过与网络对应的棒形状的网络图标、以及与节点对应的四边形形状的设备图标(装置图标)的组合来表示。与节点对应的图标在节点为设备的情况下成为表示该设备的图形构成的设备图标，在节点为装置的情况下成为表示该装置的图形构成的装置图标。
就各网络来说，设定了可以识别它们的唯一的号码(网络号码)、以及识别物理性的网络的种类的网络类型。就各节点来说，设定了在连接的网络内可识别的唯一的号码(节点号码)。这种设定可以通过用户操作控制系统设定装置100的输入装置来进行，也可以通过控制系统设定装置100具有的功能顺序形成自动地分配。无论哪种情况，都禁止重复号码。由此，所有的节点通过网络号码和节点号码的组合，可从网络整体中唯一地进行识别。再有，在上述图20中，右下的图相当于网络构成图。
此外，画面上的各节点所对应的实机的节点是连接到网络的装置，可以分类为(1)由单体的设备构成的装置(反相器等)、以及(2)结合多个设备构成的装置(PLC等，与图20所示的第一101a、第二PLC101b相同的装置)。
构成装置的设备，可以指定对该设备进行指定的识别信息。该识别信息在各节点内用于唯一地识别。在图20所示的第一PLC101a、第二PLC101b的例子中指定了单元的情况下，首先唯一地指定节点(是第一PLC101a还是第二PLC101b)，然后，根据该识别信息唯一地指定是该节点内的哪个单元(设备)。
具体地说，在上述(1)的节点为单体的设备的情况下，接受了指定(用户进行点击操作)控制系统设定装置100的显示画面(个人计算机3的监视器画面)上显示的图22所示的网络构成图中的设备图标(图22中的四边形的部分)的控制系统设定装置100，在显示器100c的显示画面上弹出小的另一窗口构成的设定画面。
而在(2)的节点结合多个设备构成的装置的情况下，接受了指定(进行点击操作)图22所示的网络构成图上的装置图标的控制系统设定装置100，将图23所示的装置构成图(多个各种单元构成的PLC的构成图)用另一窗口弹出显示。如图23所示，装置构成图由形成单元形状的多个设备图标构成。通过操作控制系统设定装置100的输入装置，在该装置构成图上还指定(进行点击操作等)与要求的设备(各种单元的其中任何一个)对应的设备图标，控制系统设定装置100在其显示器100c的显示画面上弹出小的另一窗口构成的对应单元的设定画面。
再有，在(2)的节点结合多个设备构成的装置的情况下，对于各设备(PLC的情况下为各单元)，可分别指定在该节点内可唯一地识别的唯一的号码(号机号码：在图中，为#00、#16、#18～#21)。该号机号码的指定也与节点号码等的指定同样，可以通过控制系统设定装置100具有的功能而自动地分配，也可以通过人工操作来设定。再有，在上述图20中，右上的虚线包围的图相当于装置构成图。
然后，在该控制系统设定装置100中，用户操作系统构成图编辑显示部111的编辑器，一边适当修正新的或已经形成的图，一边形成系统构成图，输入网络构成和各节点的设备构成。这样的功能例如在输入画面的规定位置上，显示用于识别‘网络’、‘网络连接’(用于连接网络和节点的布线)、‘个人计算机’、‘PLC’、‘显示器’、‘通用设备’、‘控制系统设定装置’等的各种设备和装置等的图标，用户可通过在系统构成图形成区域内对这种显示的要求的图标进行拖放来形成网络构成图(有关该网络构成图的形成，在图31以后论述)。
这样，通过配置图标，控制系统设定装置100对各图标自动地分配网络号码。然后，通过选择网络构成图上的图标(网络图标、设备图标)，对于选择的图标所对应的网络和设备，可通过专用工具进行各种设定。
设备和工具管理数据库113用于将各图标与指定网络和设备的信息相关联绘图，同时起动用于设定与网络构成图中的各图标对应的设备的专用工具，管理不随着网络构成图等的形成和变更而变更的静态的信息。具体地说，设备和工具管理数据库113具有存储有关各种设备的信息的设备管理表113a、存储有关显示在显示画面上的图标的信息的图标管理表113b、实际上管理显示的图形的作图用文件存储部113c、以及管理各设备用的专用工具的工具管理表113d。
图24表示设备管理表113a的表构造。设备管理表113a是将指定作为控制系统的一部分的设备的设备ID、通过该设备ID指定的设备的类型、设备版本、指定对该设备设定的专用工具的设定工具ID、指定将该设备绘图在控制系统设定装置100的显示画面上的图像数据(图标：网络图标、设备图标等的形状)的作图用文件名、读取用该作图用文件名指定的图形数据而绘图在显示画面上时的与绘图尺寸相关联的表。即使是不同设备类型的设备，由于使用共用的相同的专用工具，所以在图24中对于不同的设备关联的设定工具ID相同。作图用文件名是存储在作图用文件存储部113c中的文件的文件名。在显示画面上用设备图标来显示由设备ID指定的设备的情况下，调用对应的作图用文件名的绘图用数据(图像数据)，同时显示在显示画面上。此外，由于通过该设备管理表113a可知绘图尺寸，所以系统构成管理部114例如在各设备是构成PLC的单元时，即使在显示连接这些多个设备而构成的节点(PLC)的装置构成图(参照图23)的情况下，也可以正确地定位各设备的图标(设备图标)的相对位置，设备图标之间不重叠、分离，可按上下左右方向上完美连接的状态进行显示。
图25表示图标管理表113b的表构造。该图标管理表113b是将类型ID、表示该类型ID的设备类型、指定要使用的工具的设定工具ID、作图用文件存储部113c中存储的有关该图标的图像数据的作图用文件名相关联的表。
作图用文件存储部113c存储网络图标和各设备图标等数据。而工具管理表113d根据用户选择的设备图标，存储用于从指定的设备ID等中调用对应的专用工具的信息。具体地说，采用图26所示的表构造。即，工具管理表113d是将用于指定要使用的专用工具的设定工具ID(在图中为工具ID)、工具名称、工具版本、指定存储了专用工具的区域的注册路径(registry path)相关联的表。这里，注册路径表示存储在构成控制系统设定装置100的个人计算机的OS中进行注册的各专用工具(图20、图21所示的工具A和工具B)的安装信息等的场所。在各专用工具安装在控制系统设定装置100(个人计算机)中时，注册预先确定的对对注册100b的安装信息(安装地址、执行文件名等)。因此，控制系统设定装置100的工具起动管理部115根据这样的注册路径取得对应的专用工具的安装地址和执行文件名，从而可以访问(起动)专用工具。
再有，工具名称的‘CX-Programmer’是用于PLC的专用工具，是具有形成用户程序、进行PLC的模式设定、可监视PLC的IO数据和动作状况的功能的专用工具。‘CX-Motion’是用于定位控制装置和PLC的移动单元(也称为MC单元)的专用工具，是具有可监视移动控制的系统参数和位置数据、MC程序的形成、MC单元的动作状况的功能的专用工具。‘NS-Designer’是进行与可编程显示器有关的设定的专用工具，是具有形成可编程显示器的画面、同时进行显示画面上的触摸板开关的设定的功能的专用工具。‘网络监视器’是进行监视网络上流动的信号的监视装置的设定的专用工具。
下面，说明系统构成信息数据库112。该系统构成信息数据库112是随着用户进行网络构成图等的形成和变更而管理逐渐变更的动态信息的数据库，包括网络构成信息数据库112a、装置构成信息数据库112b、以及通信设定管理数据库112c。
网络构成信息数据库112a根据用户形成的网络构成图，保存用于指定在该网络构成图上存在的节点和网络的信息。具体地说，如图27所示，是将ID、图标类型、名称、矩形坐标、网络号码和节点号码相关联的表。
这里，ID在该网络构成图上唯一地存在，同时分配网络和节点。而且，ID有在网络构成图上指定绘图的网络的网络ID、指定作为系统构成的一部分的设备的设备ID。再有，在同一设备中，网络构成信息数据库112a中的ID(设备ID)和设备管理表113a中的设备ID一致。此外，网络构成信息数据库112a中的Type和网络图标管理表113b中的Type-ID一致。
名称是附带在网络和节点上的名称，用户进行注册。在图22是例子中，对于网络，设定了NET1、NET2，对于各节点，设定了从Node_A至Node_F。
矩形坐标是用于显示各图标(设备图标、网络图标)的坐标信息，各图标的基准位置(例如，各图标的左上方)在显示画面上的显示位置坐标被注册。再有，在网络图标的情况下，由于长度是不定的，例如注册两端的位置坐标。
网络号码和节点号码(网络/节点号码)是指定控制系统(网络构成图)上的各节点的地址。指定该节点的地址将节点连接的网络的ID(网络号码)和该网络中的该节点的节点号码相关联而形成的。而且，例如Node_D那样，在连接到多个网络的情况下，同时记录存储各自的网络的ID和节点号码。如上述那样，网络构成信息数据库112a是必然注册节点、也注册网络的数据库。网络的节点号码设定为0(#00)。由此，网络/节点号码的栏通过形成为‘网络号码-#00’，可以进行对应于网络的注册。
装置构成信息数据库112b是按每个连接网络构成图内的多个设备而构成的节点的图标(装置图标)，分别管理对应的装置构成图的数据库，具体的数据构造如图28所示。在图28中，在表中表示一个节点中的装置构成信息。由绘图的设备的类型、其绘图位置(坐标信息)和设备ID(设备图标的ID)相关联的表来构成这种信息。
坐标信息对各设备图标的左上方的坐标位置进行注册。然后，在对各设备图标进行绘图时，系统构成管理部114从设备管理表113a中检索与设备ID对应的作图用文件名，根据该文件名来访问作图用文件存储部113c，将检索出的文件交给系统构成图编辑显示部(编辑器)111。由此，系统构成图编辑显示部(编辑器)111在用控制系统设定装置100的显示器的窗口上的坐标信息指定的位置上，绘图显示例如图29所示的装置构成图。
该装置构成信息数据库112b如上述那样，与连接网络构成图内的多个设备而构成的节点的各个装置图标对应，将每一个装置构成信息作为表来保存。各表具有用于识别与哪个装置图标对应的识别信息(ID、文件名等)。该识别信息最好是与装置图标ID相关联的信息。
参照图20说明时，与第二PLC101b的装置图标相对应来保存一个表。此外，与第一PLC101a的装置图标相对应来保存另一个表(该表未图示)。图28所示的表是与第二PLC101b的装置图标对应的表。这可以从图20的右上方所示的第二PLC101b的单元构成和图29所示的单元构成相同来理解。
然后，通过该装置构成信息数据库112b被系统构成管理部114访问，系统构成管理部114读取必要的图像数据(作图用文件)，从而进行在要求位置上显示图29所示的装置构成图。
然后，这些网络构成图信息和装置构成图信息在用户操作系统构成图编辑显示部111，并形成和编辑系统构成图中，一边追加同时一边删除节点(装置、设备)和网络，并变更其上附带的信息后，系统构成管理部114识别这些信息，并更新存储在系统构成信息数据库112中的数据。
此外，根据装置构成图中的坐标信息和设备管理表中的绘图尺寸，来指定各设备的显示画面上的存在区域，所以在这样显示的装置构成图上，如果用户点击某一单元设备，则控制系统设定装置100(系统构成管理部114)比较点击的坐标和各设备的坐标信息，可以识别点击了哪个设备的图像。同样，根据网络构成图信息，可以指定各图标的存在区域，所以控制系统设定装置100(系统构成管理部114)可以识别点击指示了哪个节点的图标(装置图标、设备图标)或网络图标(棒形状的图标)。
这样，在为了可以识别网络构成图和装置构成图上显示的各自的网络和节点而指定唯一的信息、号码后，用户用实机实现与其相同的构成。即，用户准备与装置构成图相同构成的装置，操作该装置具备的节点号码设定用的旋转开关等，并将与网络构成图中指定的唯一的节点号码相同的节点号码设定在该实机的装置中。同样，在节点内的各设备中，也将号机号码等的唯一号码与装置构成图中指定的唯一的号码相同地设定。
此外，在将多个的各装置(设备)连接到实际的网络线路时，为了成为与网络构成图相同的构成，也进行节点号码等的唯一的号码与网络构成图中指定的唯一号码相同的设定。由此，控制系统设定装置100的网络构成图和装置构成图与实际的控制系统中的网络和装置及设备的关系相同。而作为另一例子，也可以先将实际的装置和设备连接到网络而组成系统构成，然后使用控制系统设定装置100形成同一构成的网络构成图、装置构成图。
通信设定管理数据库112c对各设备的通信条件进行设定管理。通信条件的信息由(1)至与控制系统设定装置100物理性连接的装置(PLC)的通信条件的信息、(2)表示设定对象(构成节点的设备和网络自身)的网络上的位置的信息两个信息构成。(1)的通信条件的信息在控制系统设定装置100中具有一个，同时用户可以定制它。具体地说，在与构成控制系统设定装置100的个人计算机连接的PLC被固定时(例：端口‘COM1’、通信协议[TOOLBUS]、通信速度[9600bps])，与各设备的通信条件通过取得(2)的信息来确定。然后，(2)的信息由网络地址、节点地址和号机号码构成，可在形成系统构成图时从用户输入的数据中取得。因此，通过控制系统设定装置100保存的(1)的信息和(2)的信息的组合，可以形成相对于各个设备的通信条件。
而且，在本实施方式中，所有的通信条件使用字符串表记的格式(参照图30)。这样，通过用字符串格式来统一表示通信条件的接口，并在进行通信的应用中交送字符串，从而在接受的应用端解读该字符串，可以识别通信条件。
说明图30的通信条件时，[DEV]、[NET]、[DRVR]是上述(1)的信息，[ADDRESS]是上述(2)的信息。而且，DEV、CPU、NET、PROT、DNA、DA1、DA20分别是参数。各参数后续记载的数据为该参数的值。即，在DEV、CPU的值中，分别存储设备的类型信息，在NET的值中存储通信协议(在图示的例中，为工具协议)，在PORT的值中，存储使用的控制系统设定装置100(个人计算机)的端口和通信速度等。DAN存储网络地址，DA1存储节点地址，DA2存储号机号码。图示的情况下，通信对象(设定对象)的设备为001的网络中的属于节点号码为#2的节点的号机号码0的设备。
下面，说明根据上述构成进行专用工具的起动和通信设定的动作，同时说明系统构成管理部114和工具起动管理部115的功能。在控制系统设定装置100的显示画面上显示该系统构成图(图22那样的网络构成图或图23那样的装置构成图)。用户在该系统构成图上点击选择作为设定对象的图标。这种图标为图22所示的节点的图标(装置图标、设备图标)、网络图标。装置图标的情况下，通过点击该图标，表示图23所示的装置构成图的窗口被打开，所以用户从构成该装置的设备中，点击选择作为设定对象的设备图标。在装置构成数据库113b中，与各装置的装置构成图有关的信息按表形式存储，同时在各个信息上赋予识别信息。这种识别信息与装置图标进行对应安装，所以如上述那样，如果点击装置图标，则显示对应的装置构成图。
系统构成管理部114根据该点击的坐标位置，在网络构成信息数据库112a或装置构成信息数据库112b中访问并识别哪个设备图标或网络图标被选择。
如果可以指定图标，则可以识别对应的ID或设备ID。即，如果选择的图标是作为单体的设备与连接到网络的设备对应的设备图标或网络图标，则系统构成管理部114参照网络构成信息数据库112a，取得对应的ID。如果选择的图标是构成装置的多个设备中的一个设备的设备图标，则参照装置构成信息数据库112b，取得对应的设备ID。
而且，如果选择的图标是连接到网络的图标，则系统构成管理部114访问网络构成信息数据库112a，取得选择的设备图标的地址，同时访问通信设定管理数据库112c，取得通信设定信息(作为上述通信条件的信息的(1)、(2)的信息)。然后，系统构成管理部114将与选择的图标对应的这些设备ID和通信设定信息交给工具起动管理部115，请求起动对应的专用工具。
工具起动管理部115根据取得的设备ID来访问设备管理表113a，取得对应的工具ID。接着，工具起动管理部115以取得的工具ID作为密钥来访问工具管理表113d，取得存储了对应的专用工具的注册路径。工具起动管理部115根据取得的基于注册路径取得的对应的专用工具的安装地址(保管场所)和执行文件名来起动专用工具。此时，还与通信设定条件一起对该专用工具进行传送。
起动的专用工具根据接收的通信设定条件，设定与实际的设备等通信时的通信速度等。该通信速度等的设定是有关控制系统设定装置100侧的通信条件(使用哪个端口，通信速度为多少等)的设定。此时，专用工具可以根据接收的通信设定条件自动地进行设定，也可以将接收的通信设定条件作为初始条件而显示在控制系统设定装置100的显示器上，在用户确认后，进行设定。然后，根据用专用工具设定的通信速度等的通信条件，与连接到控制系统的实际的设备等进行通信，将参数等的设定内容装载在设定对象的设备等中，完成设备等的设定。
这样，在本实施方式中，用户可通过在系统构成图上选择设备而自动地起动对应的专用工具。而且，在本实施方式中，通过在网络构成图中可以输入网络号码、节点号码、号机号码等唯一地识别网络上指定的设备的定位信息，并且可以输入连接控制系统设定装置100和控制系统的通信设定，从而控制系统设定装置100可以自动地生成与各设备进行通信时的通信条件。
用实际的画面图像来说明网络构成图的形成。图31表示控制系统设定装置100的显示器的显示画面。在该图中，下栏中设置显示设备的列表的列表显示区域，在右上栏中设置形成实际的网络构成图的网络构成图形成区域、以及将该网络构成图形成区域中形成的网络的构成(连接关系)以树形式显示的区域。在列表显示区域中，观察下端的列表可知，包含显示PLC(可编程控制器)、ControllerLink(一种通信网络)、DeviceNet(一种远程IO通信网络)、NTLink(一种与显示器有关的网络)、Compoway(一种网络)等。图31显示PLC的一览，将该PLC可使用的所有的设备按每个类型一览显示。此外，如果选择DeviceNet的列表，则在列表显示区域中将与该DeviceNet相容的(可连接的)设备按每个类型一览显示(参照图34)。这样，在列表显示区域中，显示通过列表的选择指定的PLC和可连接到网络的设备的一览。
在形成网络构成图时，首先在列表显示区域中从列表中选择一个设备或装置(例如PLC的类型**)，并拖放到网络构成图形成区域(参照图31)。在该列表显示区域中显示的设备图标(装置图标)中，已经通过设备和工具管理数据库113将与该设备图标(装置图标)对应的设备和装置的类型等的各种信息相关联。因此，在从列表显示区域拖放设备图标而使其移动到网络构成图形成区域后，在网络构成图形成区域上显示的图标中，将与该图标对应的设备的信息(类型等)、与该设备对应的专用工具的信息等相关联。
在图31中，如果点击网络构成图形成区域中显示的PLC的装置图标，则如图32所示，PLC的装置构成图被调用显示。然后，在图32所示的装置构成图中，如果点击表示规定的单元(在图的例子中，为左起第二单元)的设备图标，则起动与指定的单元对应的专用工具，自动地提取与该单元相关联的参数设定画面，输出到显示画面(参照图33)。根据该设定画面，用户可以对作为设备的单元的参数进行设定。
在另一例子中，如果点击装置构成图中的CPU单元的设备图标，则起动用于形成和编辑CPU单元中设定的用户程序的编程工具(专用工具)。该起动的专用工具例如是图26中说明的CX-Programmer。同样，在装置构成图中MC单元时，在点击该MC单元的设备图标的情况下，CX-Motion的专用工具起动。
另一方面，如图34所示，如果点击表示由网络构成图形成区域的PLC等多个设备构成的装置以外的设备的设备图标，则起动与该设备对应的专用工具，如图35所示，提取并显示该设备的参数的设定画面。这里，表示连接到设备网络的从属设备的设定画面。在另一例子中，如果点击可编程显示器的设备图标，则起动作为专用工具的NS-Designer，可以进行与可编程显示器有关的设定，形成显示器的画面，同时进行触摸板开关的设定。此外，在点击了网络监视器的设备图标的情况下，起动作为专用工具的网络监视器工具，可以进行监视网络上流动的信号的监视器装置的设定。
图36是点击了网络图标的画面。如图36所示，如果网络构成图形成区域中的‘新网络2’被点击，则起动该网络用的专用工具，如图37所示，显示设定画面。这样，在显示于列表显示区域的图标中，通过设备和工具管理数据库，由于与该图标对应的设备的信息(类型等)、用于指定设定工具的信息被关联安装，所以在从列表显示区域拖放图标，从而将图标移动到网络构成图形成区域后，仅点击图标，就可自动地起动对应的设定工具。
在本实施方式中，在列表显示区域中，根据可连接到PLC等装置的设备、网络的种类而将可连接到该网络的设备作为一览表来显示。即，事先检验各设备是否相容于(可连接)网络，相容的设备被列表显示，所以用户通过选择在列表显示区域中显示的设备，并进行拖放，可以形成对该网络仅连接了可连接的设备的网络构成图。当然，在将设备进行拖放，从而在网络图标上配置设备图标时，可以检验是否可连接，在相容的情况下，许可在网络构成图中使用。
图38表示本发明的另一实施方式的主要部分。该实施方式以图21所示的实施方式作为基础，可混合不同制造商的设备来构筑网络，对各制造商的设备起动设定工具，并进行设定。
图38是与图21对应的图，其不同方面在于，在设备和工具管理数据库113中，包括软件模块存储部113e。而且，设备管理表113a具有图39(a)、图39(b)所示的表构造。图39(a)与图24所示的表对应，除了图24所示的表中存储的工程以外，还追加了制造商、设备指定部件ID。制造商是字符方式指定该设备的制造商的信息，注册具体的公司名等。设备指定部件ID是用于与该设备进行通信的软件模块相关联的信息。
控制系统设定装置100与设备进行通信，从而进行数据(参数、程序等)的发送接收，如果制造商不同，则通信的过程也不同。因此，设有图39(b)的设备指定部件表，可以应对多个通信过程。即，作为控制系统设定装置100用于与设备进行通信的应用程序，准备分割为‘通信事务软模块’、‘通信消息软模块’、‘通信方式软模块’三个分层构造的设备指定用的软件模块，并可以应对任何种类的设备。
这里，‘通信事务’是执行用于指定设备而发行的通信命令的顺序(通信排序)的软模块，也称为事务程序。例如，如图40所示的流程图那样，通信事务首先与设备进行通信而读取设备代码(S31)，接着起动详细模式(S32)。该详细模式用于取得设备中设定的更详细的数据。通信事务在不是详细模式时原封不动地结束处理，而在为详细模式时进行读取详细设备代码的处理(S33、S34)。
‘通信消息’是在执行通信事务的各处理步骤中生成发送接收的各通信命令的电文的软模块，也称为信使程序。‘通信方式’是进行通信差错的处理等的通信控制的软模块。例如，由OSI通信分层模型的下二层担当。
然后，这些各软件模块的实体存储在软件模块存储部13e中，图39(b)的设备指定部件表存储了对被存储在该软件模块存储部113e中的软件的指针。而且，图39(a)的表中的设备指定部件ID存储了对设备指定部件表的指针。由此，对于具有某一设备ID的设备，根据图39(a)的表的设定工具ID来起动与该设备对应的专用工具，输入各种参数等，实际上在将该参数等设定在设备中时，专用工具根据设备指定部件ID来访问设备指定部件表，根据对该设备指定部件表中存储的三个软件模块的指针来起动各软件模块，进行通信。
列举具体例说明时，例如，图39(a)的设备ID为“001”(CS1H-CPU67H)的设备指定部件ID为“001”。该设备指定部件ID为001的通信指定部件参照图39(b)时可知‘通信事务’、‘通信消息’、‘通信方式’都为FINS。该软件模块FINS是进行基于所谓FINS通信规定的处理的软件模块，在该FINS软件模块中，将图39(a)中的设备类型与实际的设备进行核对，与设备进行通信，进行相对于该设备的设定。此外，设备ID为“002”(CS1H-CPU66H)的设备也使用相同的FINS软件模块，与设备进行通信。
而在另一例子中，设备ID为“003”(XXXX-XX)表示设备指定部件ID为031。因此，‘通信事务’为XX_T1，‘通信消息’使用XX_M1，‘通信方式’使用XX_P1。在该例中，在设备XXXX-XX和XXXX-YY中，由于用于设备指定的事务和通信方式为相同方式，所以可以使用相同的软件模块，仅用于设备指定的数据有所不同。这样，通过将软件模块分为通信事务、通信消息、通信方式，将它们的组合使用表而产生关系，从而不需要使用于通信的软件模块的数与对应的设备的种类部分完全一致，而可以进行共用，无论哪种设备，都可进行可应对的设备指定。
而且，这些软件模块例如使用MS-窗口(注册商标)的COM技术而形成，从而可以仅替换一部分功能而不编译整体软件。

Claims (21)

1.一种控制系统设定装置，其特征在于，该控制系统设定装置用于与包含按网络方式连接的多个设备的控制系统连接，从而进行控制系统的设定，
所述控制系统设定装置由包括可与处理器、存储装置、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机构成，
该计算机可对记述了设备特性的设备的简档数据进行访问，
所述设备的简档数据按设备的每个机种来准备，
在所述存储装置中，存储使所述处理器执行规定的动作的设定程序，
所述规定的动作是执行以下处理：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；
在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；
在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；
接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及
经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理。
2.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设定程序包括：在连接了设备的网络的种类被指定的状态下，根据该设备的简档数据，将可连接到该网络的设备的一览显示在所述显示器上，接受通过输入装置从登载于设备的一览的设备中选择连接到网络的设备的操作的处理。
3.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设备的简档数据包含指定对通信流进行处理的传送程序的信息，
所述设定程序包含多个种类的传送程序，所述设定程序包括：根据指定包含于通信对方的装置的简档数据中的传送程序的信息，使用该指定的传送程序，与该设备进行通信的处理。
4.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设备的简档数据包含指定构筑通信命令的信使程序的信息，
所述设定程序包含多个种类的信使程序，所述设定程序包括：根据指定包含于通信对方的简档数据中的信使程序的信息，使用该指定的信使程序，与该设备进行通信的处理。
5.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设备的简档数据包含表示在设定后需要再启动的再启动信息，
所述设定程序包括：在设定对象的设备的简档数据包含再启动信息时，在向对应的设备发送了有关设备被设定的数据后，经由所述接口向该设备发送再启动命令的处理。
6.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设备的简档数据包含与设备的类型对应的信息，
所述设定程序包括：从通信对方的设备中取得对应于该设备的类型的信息，调查取得的对应于类型的信息和包含于该设备的简档数据中的对应于类型的信息是否一致的处理。
7.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设定程序包括：
将网络构成图显示在一个窗口上的处理；
在网络构成图上显示包含多个设备而构成的装置的处理；
在为了编辑而通过输入装置的操作所选择的对象是包含所述多个设备而构成的装置时，在另一窗口上，用表示设备的图形，对表示包含于被选择的装置中的设备的装置构成图进行显示的处理；
接受通过所述输入装置选择包含于装置构成图中的其中一个设备的操作的处理；以及
在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理。
8.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设定程序包括：
将注册于设备中的数据经由所述接口从该设备接收的处理；
通过将接收的数据的至少一部分置换为按所述设定操作设定的数据而形成将设定数据更新的处理；以及
向对应的所述设备经由所述接口发送该更新过的设定数据的处理。
9.如权利要求1所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述设备的简档数据用可扩展的附带标记语言来记述，包含在对设备的每个机种设置的文件中。
10.一种控制系统设定装置，其特征在于：该控制系统设定装置用于与包含按网络方式连接的多个设备的控制系统连接，从而进行控制系统的设定，
所述控制系统设定装置由包括可与处理器、存储装置、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机构成，
该计算机可对记述了网络特性的网络的简档数据和记述了设备特性的设备的简档数据进行访问，
对网络的每个种类准备所述网络的简档数据，
对设备的每个机种准备所述设备的简档数据，
在所述存储装置中，存储使所述处理器执行规定的动作的设定程序，
所述规定的动作是执行以下处理：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；
在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；
在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；
接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及
经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理。
11.如权利要求10所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述网络的简档数据和所述设备的简档数据用可扩展的附带标记语言来记述，包含在对网络的每个种类和设备的每个机种设置的文件中。
12.如权利要求10所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述存储装置存储作为有关设定对象的一个控制系统的数据集合的工程，
该工程包括用于将信息成组化的信息，所述信息包括：指定包含于控制系统的有关各网络的网络信息；指定网络的有关各节点的节点信息；指定有关各设备的设备信息；使指定连接到网络的有关设备的设备信息和指定该设备连接的网络的有关节点的节点信息之间相对应的链接信息；以及指定包含在一个装置中的有关设备的设备信息，
指定所述网络的信息和指定设备的信息包含指定对应于该网络或设备的简档数据的信息，
指定所述网络的信息和指定该网络具有的有关节点的节点信息被对应安装，
所述设定程序包括使用包含在所述工程中的信息来显示网络构成图，并对与通过输入装置的操作选择的网络或设备对应的简档数据进行访问的处理。
13.一种控制系统设定装置，其特征在于：该控制系统设定装置用于与包含按网络方式连接的多个设备的控制系统连接，从而进行控制系统的设定，
所述控制系统设定装置由包括可与处理器、存储装置、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机构成，
在存储装置中，包括：使所述处理器执行规定的动作的设定程序；用于设定指定种类的网络或指定种类的设备的作为程序的专用工具；以及使各专用工具和以其作为设定对象的指定种类的网络或指定种类的设备对应安装的信息，
所述规定的动作是执行以下处理：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择的设备的图形，对表示控制系统的网络构成图进行显示的处理；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个网络或设备的操作的处理；以及
执行起动与被选择的网络或设备对应安装的专用工具的处理。
14.如权利要求13所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述计算机可对记述了设备特性的设备的简档数据进行访问，
对设备的每个机种准备所述设备的简档数据，
所述设定程序包括在通过所述输入装置进行使用的设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理。
15.如权利要求13所述的控制系统设定装置，其特征在于，所述计算机可对记述了网络特性的网络的简档数据和记述了设备特性的设备的简档数据进行访问，
对网络的每个种类准备所述网络的简档数据，
对设备的每个机种准备所述设备的简档数据，
所述设定程序包括：
在通过所述输入装置进行使用的设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理。
16.一种设定程序，其特征在于：该设定程序被安装在包括可与处理器、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口、可对设备的简档数据进行访问的计算机上，使所述处理器执行规定的动作，
所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，是对设备的每个机种准备的数据，
所述规定的动作使处理器执行以下处理：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；
在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；
在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；
接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及
经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理。
17.一种设定程序，其特征在于：该设定程序被安装在包括可与处理器、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口、可对设备的简档数据进行访问的计算机上，使所述处理器执行规定的动作，
所述网络的简档数据是记述了网络特性的数据，是对网络的每个种类准备的数据，所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，是对设备的每个机种准备的数据，
所述规定的动作使处理器执行以下处理：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；
在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理；
在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理；
接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理；以及
经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理。
18.一种设定程序，其特征在于：该设定程序被安装在包括可与处理器、输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口的计算机上，在所述存储装置中，存储用于设定指定种类的网络或指定种类的设备的程序构成的专用工具、以及将该专用工具和以该专用工具作为设定对象的指定种类的网络或指定种类的设备对应安装的信息，使所述处理器执行规定的动作，
所述规定的动作使所述处理器执行以下处理：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择的设备的图形，对表示控制系统的网络构成图进行显示的处理；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个网络或设备的操作的处理；以及
起动与被选择的网络或设备对应安装的专用工具的处理。
19.一种控制系统设定方法，使用包括可与输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口、可对设备的简档数据进行访问的计算机或多个计算机构成的计算机系统来执行，其特征在于：
所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，是对设备的每个机种准备的数据，
所述控制系统设定方法执行以下处理步骤：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理步骤；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理步骤；
在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述设备的简档数据，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理步骤；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形来显示网络构成图的处理步骤；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理步骤；
在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理步骤；
接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理步骤；以及
由所述接口向对应的设备经发送有关所述设备被设定的数据的处理步骤。
20.一种控制系统设定方法，使用包括可与输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口、可对网络的简档数据和设备的简档数据进行访问的计算机或多个计算机构成的计算机系统来执行，其特征在于：
所述网络的简档数据是记述了网络特性的数据，是对网络的每个种类准备的数据，所述设备的简档数据是记述了设备特性的数据，是对设备的每个机种准备的数据，
所述控制系统设定方法执行以下处理步骤：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理步骤；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理步骤；
在所述设备的机种的选择之前或之后，根据所述网络的简档数据和所述设备的简档数据的至少一个，调查网络和设备的相容性，以设备相容于要连接该设备的网络作为条件，在表示控制系统的网络构成图中许可使用该设备的处理步骤；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择并且许可使用的设备的图形，来显示网络构成图的处理步骤；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个设备的操作的处理步骤；
在所述显示器上，显示有关被选择的设备的设定画面的处理步骤；
接受通过所述输入装置在设定画面中进行的设定操作的处理步骤；以及
经由所述接口向对应的设备发送有关所述设备被设定的数据的处理步骤。
21.一种控制系统设定方法，其特征在于：使用计算机或多个计算机构成的计算机系统来执行，所述计算机包括可与输入装置、显示器、以及控制系统连接的接口，可执行用于设定指定种类的网络或指定机种的设备的程序构成的专用工具，同时可对将该专用工具和以该专用工具为设定对象的指定种类的网络或指定机种的设备对应安装的信息进行访问，
所述控制系统设定方法执行以下处理步骤：
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的网络的种类的处理步骤；
操作所述输入装置，从而接受被选择使用的设备的机种的处理步骤；
在所述显示器中，用表示被选择的网络的图形、以及表示被选择的设备的图形，对表示控制系统的网络构成图进行显示的处理步骤；
接受通过所述输入装置选择包含在所述网络构成图中的其中一个网络或设备的操作的处理步骤；以及
起动与被选择的网络或设备对应安装的专用工具的处理步骤。
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