CN1499175A - 导航设备 - Google Patents

Abstract

在导航设备中，路由搜索部分(101)导出从起点到终点的推荐路由。定位部分(102)定期移动装置的当前位置。方位确定部分(104)根据所选择的多个点来计算将要显示的地图的方位。呈现部分(105)根据方位确定部分(104)所确定的地图方位来生成覆盖在RAM(9)中的推荐路由上的地图图像。在显示装置(3)的屏幕上显示用以上所描述的方式所生成的地图图像，其中，平均坐标值所识别的点直接位于移动装置的当前位置上方。

Description

导航设备

发明背景

发明领域

本发明涉及导航设备，更具体地说，涉及一种显示从起点到终点的推荐路由的导航设备。

背景技术的描述

一般而言，导航设备被安装在移动装置(例如，车辆)上，自动搜索从起点到终点的推荐路由。导航设备进一步获得该移动装置的移动方向，然后将所获得的移动方向确定为地图方位。另外，根据所发现的推荐路由和所确定的地图方位，导航设备生成待显示的地图。尤其是，导航设备生成地图，以便移动装置的移动方向与显示屏幕的上侧垂直，并且，推荐路由覆盖在地图上。然后，导航设备在其内所包括的显示装置上显示这种地图。这里，显示地图的功能以使移动方向垂直于显示屏幕的上侧的功能被称作为航向。

但是，以上所述的航向功能有问题，以致当移动装置正在一条方位频繁改变的马路(例如，蜿蜒的马路或环状马路)上移动时，地图方位会频繁地变化。结果，不利的是，导航设备为用户提供的地图经常随时间的推移而有一些旋转。对于用户而言，可能很难在视觉上辨认这种地图。为了抑制这种旋转，日本专利公开出版物第11-2530(1999-2530)号揭示一种导航设备，当移动装置的拐弯角度等于或小于预定的拐弯门限时，该导航设备不会改变地图方位。

但是，常规导航设备无法充分地缓和这个问题即，当移动装置正在方位频繁或急剧改变的马路上移动时，为用户提供难以用视觉辨认的推荐路由。尤其是，考虑一种情况，其中，移动装置将要进入急剧向右或向左的拐弯。在这种情况下，常规导航设备使地图图像予以显示，以便当前的移动方向垂直于屏幕的上侧。所以，显示推荐路由，以便朝向屏幕的右侧或左侧。但是，一般而言，用户的视线近似地指向屏幕的上部区域的中心。所以，用户在观察朝向屏幕右侧或左侧的推荐路由时，可能会感觉不适。这里，虽然已将急剧的拐弯作为一个例子来加以描述，但是，上述问题不仅出现在此类曲线上，也会出现在方位频繁改变的任何马路都会遇到以上的问题。

发明概述

所以，本发明的目的是：提供一种导航设备，该导航设备能够为用户提供容易用视觉辨认的推荐路由。

为了达到以上所述的目的，本发明的第一个方面针对显示移动装置从起点到终点的推荐路由的导航设备。该导航设备包括：用于导出推荐路由的路由搜索部分；用于导出移动装置的当前位置的定位部分；方位确定部分，用于在推荐路由上从始于由定位部分所导出的当前位置和终止于离当前位置有一段预定距离的点的线段中选择多个点，并且，用于通过使用所选择的这些点来确定测定推荐路由的显示方位的矢量；呈现部分，用于根据方位确定部分所确定的显示方位来生成覆盖在推荐路由上的地图图像；以及显示部分，用于在该显示部分中所包括的屏幕上显示由呈现部分所生成的地图图像。

在一个特殊的例子中，方位确定部分通过使用所选择的这些点来计算限定显示方位矢量的终点，然后，确定从由定位部分所导出的当前位置开始并朝向所计算的终点的一个方位，作为推荐路由的显示方位。举例而言，方位确定部分计算所选择的这些点的坐标值，同时识别限定显示方位矢量的终点。另种方法是，方位确定部分根据所选择的这些点的坐标值来计算推荐路由的重心，作为限定显示方位矢量的终点。

在另一个特殊的例子中，方位确定部分通过使用所选择的这些点的坐标值来使推荐路由接近直线，然后确定该直线的方位为显示方位。

举例而言，呈现部分也生成地图图像，其中，方位确定部分所确定的显示方位朝向显示部分中所包括的屏幕的上侧。

另外，尤其是，根据该地图图像的比例尺来确定预定的距离。

此外，较佳的是，如果交叉点位于定位部分所导出的当前位置与离当前位置有一段预定距离的点之间，则方位确定部分在推荐路由上从始于当前点和终止于该交叉点的线段中选择多个点。

此外，较佳的是，方位确定部分所选择的这些点中的任何两个邻近的点之间的空间彼此相等。

此外，该导航设备最好包括用于判断移动装置是否不在推荐路由上的当前位置判断部分。这里，若该当前位置判断部分判断移动装置在推荐路由上，则方位确定部分将确定移动装置的移动方向为显示方位。

本发明的第二个方面针对显示从移动装置的起点到终点的推荐路由的方法。该方法包括：导出推荐路由的路由搜索步骤；导出移动装置的当前位置的定位步骤；方位确定步骤，用于在推荐路由上从始于由定位步骤中所导出的当前位置和终止于离当前点有一段预定距离的点的线段中选择多个点，并且通过使用所选择的这些点来确定测定推荐路由的显示方位的矢量；呈现步骤，用于根据在方位确定步骤中所确定的显示方位来生成其上覆盖在推荐路由上的地图图像；以及在屏幕上显示在呈现步骤中所生成的地图图像的显示步骤。

本发明的第三个方面针对用于生成覆盖在从移动装置的起点到终点的推荐路由上的地图图像的计算机程序，该计算机程序使计算机执行：导出推荐路由的路由搜索步骤；导出移动装置的当前位置的定位步骤；方位确定步骤，用于在推荐路由上从始于在定位步骤中所导出的当前位置和终止于离当前点有一段预定距离的线段中选择多个点，并且通过使用所选择的这些点来确定测定推荐路由的显示方位的矢量；以及呈现步骤，用于根据在方位确定步骤中所确定的显示方位来生成覆盖在推荐路由上的地图图像。举例而言，在记录介质上记录该计算机程序。

根据第一至第三个方面，通过使用从推荐路由中所选择的各个点，可以确定与显示装置中所包括的屏幕有关的推荐路由的显示方位。这样，可以在屏幕上显示推荐路由，以便用户能够容易地用视觉辨认该推荐路由。

此外，生成图像，其中，显示方位朝向屏幕的上侧。这样，显示推荐路由，以便使它从当前位置朝向屏幕的上部区域。这样，可以在屏幕上显示推荐路由，以便用户能够更容易地用视觉辨认该推荐路由。

另外，根据地图图像的比例尺来确定预定的距离。这样，可以根据该比例尺来改变将被显示的推荐路由的线段。因此，可以提供用户更容易用视觉辨认的在推荐路由上覆盖的地图图像。

此外，在推荐路由上，从始于当前位置和终止于交叉点的线段中选择多个点。这样，可以为用户提供在交叉点处结束的线段(对于导航而言很重要)，以便在视觉上能够容易地辨认该线段。

此外，方位确定部分所选择的这些点中的任何两个邻近的点之间的空间彼此相等。通过从推荐路由中选择这类平衡点，可以确定更可取的显示方位。

此外，若判断移动装置不在推荐路由上，则将移动装置的移动方向确定为显示方位。这样，如果不必要的话，则不需要有关显示方位的个别确定。所以，可以有效率地显示地图图像。

通过本发明的以下详细的描述并结合附图，本发明的这些和其他的目的、特点、方面和优点将会更加一目了然。

附图简述

图1是展示根据本发明的一个实施例的导航设备的硬件结构的框图；

图2是展示图1中所示的导航设备的主要功能的框图；

图3是表现图1中所示的导航设备的操作的流程图；

图4A是示出图3的步骤S11中所显示的推荐路由R的示意图；

图4B是示出图3的步骤S9中所显示的推荐路由R的示意图；

图5A是描述图3的步骤S6中的技术效果的第一幅示意图；以及，

图5B是描述图3的步骤S6中的技术效果的第二幅示意图。

较佳实施例的描述

图1是展示根据本发明的一个实施例的导航设备的硬件结构的框图。在图1中，该导航设备被安装在移动装置上，包括CPU 1、输入装置2、显示装置3、显示控制装置4、接口(在图1中被表示为I/F)5、GPS接收器5a、自主导航装置5b、第一个天线6、存储装置7、ROM 8、RAM 9、音频输出控制装置10、扩音器11、总线线路12、VICS装置13、FM接收器13a、信标接收器13b、第二个天线14a、第三个天线14b和调制解调器15。

CPU 1控制该导航设备的各个部件的操作。

用户利用输入装置2，将数据输入到导航设备。输入装置2的一个例子是远程控制器。

显示装置3主要在其内所包括的屏幕上显示地图图像。

显示控制装置4包括图形控制器4a和视频RAM 4b。图形控制器4a控制显示装置3所执行的图像显示处理。视频RAM 4b是具有两个或多个信道的存储器，以便图形控制器4a可以呈现地图图像并将该地图图像传送到显示装置3。

接口5与GPS接收器5a和自主导航装置5b连接。GPS接收器5a经由第一个天线6从由“全球定位系统”(GPS)为代表的定位系统中所包括的人造卫星来接收无线电波，然后将表示移动装置的当前位置的位置信息输出到接口5。自主导航装置5b通常包括用于检测移动装置的加速度的加速度传感器和用于检测移动装置的角速度的角速度传感器。自主导航装置5b将表示所检测的加速度的加速度信息和表示所检测的角速度的角速度信息输出到接口5。接口5将所接收的位置信息、加速度信息和角速度信息传送到CPU 1。

存储装置7通常包括由DVD-ROM代表的记录介质7a和驱动记录介质7a的驱动装置7b。记录介质7a上记录了导航所必要的制图数据。驱动装置7b按要求来读取该制图数据，然后将所读取的制图数据传送到RAM 9。

ROM 8至少存储限定导航设备的操作的计算机程序8a。

RAM 9存储由导航设备的每个部件所传送的信息，并且按要求删除这类信息。

音频输出控制装置10控制对扩音器11的音频输出。

总线线路12以通信方式将导航设备的各个部件彼此连接。

VICS 13装置跟FM接收器13a和/或信标接收器13b连接。FM接收器13a经由第二个天线14a并按预定的时间间隔(例如，5分钟)接收表示道路上的交通状况的交通信息，然后将所接收的交通信息输出到VICS装置13。信标接收器13b经由第三个天线14b来接收置于道路上指示灯那里所传输的交通信息，然后将所接收的交通信息输出到VICS装置13。VICS装置13处理FM接收器13a和/或信标接收器13b所接收的交通信息，然后将处理结果传送到RAM 9。

调制解调器15与蜂窝电话16连接。调制解调器15经由便携式电话16将CPU 1所生成的信息发送到外部网络(未示出)，并将经由该网络所传输的信息传送到RAM 9。

图2是展示图1中所示的导航设备的主要功能的框图。在图2中，这些主要功能由执行计算机程序8a的CPU 1来实现。导航设备包括路由搜索部分101、定位部分102、当前位置判断部分103、方位确定部分104和呈现部分105。

路由搜索部分101获得从起点到终点的推荐路由(通过使用在RAM 9中所读取的制图数据，这两个点已由用户操作输入装置2，并使用于RAM 9中读出的制图数据来设置，然后将表示该推荐路由的数据存储在RAM 9中。另外方法是，路由搜索部分101可以使用由定位部分102导出的当前位置(以下将对此进行描述)，作为起点。

定位部分102定期导出移动装置的当前位置。尤其是，如果可以从GPS的人造卫星接收无线电波，则定位部分102可从GPS接收器5a那里导出包括移动装置的当前位置的位置信息。如果不可以接收这类无线电波，则定位部分102使用来自自主导航装置5b的加速度信息和角速度信息，以导出移动装置的当前位置。

当前位置判断部分103判断定位部分102所获得的当前位置是否在由RAM 9中所存储的数据所表示的推荐路由上。也就是说，当前位置判断部分103判断移动装置是否正在沿推荐路由移动。

如果当前位置判断部分103判断移动装置在推荐路由上，则方位确定部分104选择推荐路由上的多个点。然后，方位确定部分104根据所选择的这些点来计算确定推荐路由的显示方位的矢量。举例而言，方位确定部分104计算全部或部分所选择的点的坐标值的平均值(在下文中被称作“平均坐标值”)。由平均坐标值所识别的点作为限定显示方位矢量的终点。然后，方位确定部分104确定显示方位，以便限定显示方位矢量的终点旋转到直接在移动装置的当前位置上方的屏幕上的一个点。另外，方位确定部分104使一些点(这些点构成存储在RAM 9中的制图数据和推荐路由数据)旋转，以便将构成推荐路由的这些点分布在被确定的显示方位的周围。

利用构成被存储在RAM 9中的制图数据和推荐路由数据的旋转点，呈现部分105生成覆盖在推荐路由上的地图图像，然后将该地图图像存储在RAM 9中。然后，呈现部分105将所生成的地图图像传送到显示控制装置4。结果，在显示装置3的屏幕上显示地图，其中，限定显示方位矢量的终点直接位于移动装置的当前位置上方。

以下参照图3来详细描述图1和图2中所展示的导航设备的操作。图3是流程图，详细表现了该导航设备的操作。在图3中，路由搜索部分101用以上所描述的方式来导出推荐路由(步骤S1)。然后，定位部分102用以上所描述的方式来导出移动装置的当前位置(步骤S2)。随后，当前位置判断部分103用以上所描述的方式来判断移动装置是否正在沿该推荐路由移动(步骤S3)。

如果在步骤S3中确定移动装置正在沿推荐路由移动，则方位确定部分104根据将要被显示在显示装置3上的地图图像的比例尺以及屏幕的尺寸来导出离当前位置有一段预定距离并且也在推荐路由上的一个点(步骤S4)。这种点在下文中被称作“参考点”。这里，在显示装置3的屏幕上，当前位置的显示位置一般被加以固定，例如，是直接并且略微在屏幕下侧的中心上方的位置。在这种情况下，该预定的距离实质上等于一个值，该值是通过利用地图的比例尺来划分屏幕的垂直长度而导出的。利用根据地图的比例尺而变化的预定距离，导航设备可以为用户提供可根据比例尺来更容易地用视觉辨认的推荐路由。

利用被存储在RAM 9中的制图数据和推荐路由数据，方位确定部分104确定：是否有位于始于当前位置和终止于推荐路由上的参考点的线段中并且移动装置在其处应该改变方向的任何交叉点。如果确定有任何这样的交叉点，则方位确定部分104选择推荐路由上的多个点，这些点位于始于当前位置和终止于移动装置在其处应该首先改变方向的交叉点(在下文中称作“目标交叉点”)的线段中，然后，方位确定部分104找到每个所选择的点的坐标值。然后，方位确定部分104为每个坐标分量计算总坐标值，再将每个总坐标值除以所选择的点的总数，从而获得平均坐标值，这些平均坐标值是限定显示方位矢量的终点的示范表示(步骤S6)。在导航过程中特别重要的是：引导移动装置到移动装置接下来应该在其处改变方向的交叉点。也就是说，导航设备最好为用户提供一个线段，该线段在推荐道路上的、用户在其处应该改变方向的下一个交叉点结束，以便用户能够容易地用视觉辨认该线段。为了实现这一点，如在步骤S6中，从始于当前位置和终止于目标交叉点的线段中选择推荐路由上的多个点。

如果在步骤S5中确定没有交叉点，则方位确定部分104选择推荐路由上的多个点，这些点位于始于当前位置和终止于参考点的线段中，然后，方位确定部分104用类似于以上所描述的一种方式来找到这些坐标值的平均坐标值(步骤S7)。

注意，为了在步骤S6和S7中获得平衡平均值，方位确定部分所选择的这些点中的任何两个邻近的点之间的空间最好沿从当前位置到参考点或目标交叉点的方向彼此相等。这并不意味着起限制性的作用。众所周知，推荐路由由多个节点构成，每个节点代表道路上的一个特征点(通常是弯曲点或交叉点)。一般而言，这些节点中的每个节点都具有为其指派的特征点的坐标值。所以，方位确定部分104可以从推荐路由数据中选择多个节点。

在步骤S6或S7之后，方位确定部分104确定推荐路由和地图的显示方位，以便在步骤S6和S7中的任何一个步骤中被加以计算的平均坐标值所识别的点旋转到显示装置3的屏幕上的直接在当前位置上方的一个点。尤其是，方位确定部分104首先导出由屏幕的描写方向上的线路和将当前位置与平均坐标值所识别的点而连接起来的线路形成的角度φ，然后将(-φ)确定为地图图像的旋转数量θ。随后，方位确定部分104利用所获得的旋转数量θ将一些点旋转，这些点构成存储在RAM 9中的制图数据和推荐路由数据(步骤S8)。

接下来，通过使用构成制图数据和推荐路由数据的旋转点，呈现部分105生成覆盖在推荐路由上的地图图像，然后将该地图图像存储在RAM 9中。随后，呈现部分105将被存储在RAM 9中的地图图像传送到显示控制装置4。结果，在显示装置3的屏幕上显示地图，在该地图中，平均坐标值所识别的点已被旋转到直接在当前位置上方的屏幕上的那个点(步骤S9)。

如果在步骤S3中判断移动装置没有正在沿推荐路由移动，则方位确定部分104用类似于已知的航向功能的一种方式将移动装置的移动方向确定为地图方位(步骤S10)。结果，在显示装置3上显示地图，在该地图中，移动装置的移动方向垂直于屏幕的上侧(步骤S11)。这样，如果不必要的话，则不需要计算旋转数量θ。这样，导航设备可以有效率地显示地图图像。

在以上步骤S9或S11之后，在导航设备中重复步骤S2和后续步骤中的各个过程。

如上所述，根据本发明来生成地图，在该地图中，从推荐路由中选择的这些点的平均坐标值所识别的点(限定义显示方位矢量的终点)已旋转到屏幕上的直接在当前位置上方的一个点。所以，导航设备能够提供地图，该地图有助于用户容易地用视觉辨认推荐路由。以下参照图4A、4B、5A和5B来描述本实施例的技术效果。图4A是示意图，表现了在常规航向功能中(也就是在步骤S11中)所显示的示范推荐路由。在图4A中，在显示装置3的屏幕上至少显示推荐路由R和当前位置Pc。此外，仅仅出于参考目的，图4A展示了表示移动装置的移动方向的箭头A、由平均坐标值识别的点Pa、通过当前位置Pc的一条虚线，和平均坐标值所识别的点Pa以及旋转数量θ。如上所述，根据常规航向功能，显示推荐路由R，以便箭头A的方向垂直于屏幕的上侧。

图4B是示意图，表现了在本导航设备所执行的地图方位控制下，在步骤S9中显示在显示装置3上的推荐路由。在图4B中，在显示装置3的屏幕上至少显示推荐路由R和当前位置Pc。此外，仅仅出于参考目的，图4B展示了由在步骤S8中所导出的平均坐标值识别的点Pa、旋转数量θ，以及通过当前位置Pc并垂直于屏幕的上侧的一条虚线。

这里，如图4A和4B所示，考虑推荐路由R具有急剧向右的拐弯的情况。在这种情况下，根据常规航向功能，如图4A所示，在屏幕的右区域上显示跟随这个急剧拐弯的部分。对比而言，在步骤S8中，首先导出角度φ，该角度由表示屏幕的上部方向的虚线和将当前位置Pc与平均坐标值所识别的点Pa连接起来的路由形成。然后，参照作为旋转中心的当前位置，将推荐路由R以旋转量θ(＝-φ)旋转。结果，如图4B所示，在屏幕的上部区域上显示跟随该急剧拐弯的各个部分。

从参照图4A和4B的以上内容中显而易见，在步骤S9中，可以在屏幕的上部区域上显示跟随线段(其中的移动方向急剧地改变)的部分。所以，导航设备可以为用户提供容易用视觉辨认的推荐路由。

图5A和5B是用于描述图3中的步骤S6的技术效果的示意图。这里，考虑一种情况，其中，推荐路由R具有始于当前位置Pc、终止于参考点Pr的线段中的目标交叉点C。在这种情况下，方位确定部分104首先使用从该线段(从当前位置Pc开始，在目标交叉点C处结束)中选择的各个点，来寻找识别点Pa的平均坐标值。然后，如图5B所示，呈现部分105生成地图图像，在该地图图像中，平均坐标值所识别的点Pa已被旋转到直接在当前位置Pc上方的屏幕上的一个点。照此，导航设备可以为用户提供始于当前位置Pc、和终止于目标交叉点C的线段，以便用户能够容易地用视觉辨认该线段。

在以上所描述的实施例中，已将平均坐标值所识别的点作为限定显示方位矢量的终点的一个例子来加以描述。这并不意味着起限制性的作用。另种方法是，通过使用从推荐路由中所选择的点的坐标值，方位确定部分104可以计算始于当前位置和终止于参考点或目标交叉点的线段的重心，然后将所计算的重心用来限义显示方位矢量的终点。另一种方法是，方位确定部分104通过使用从该线段中所选择的点的坐标值，可以让始于当前位置和终止于参考点或目标交叉点的线段接近直线；然后，方位确定部分104可以将该直线的方位用作显示方位。

仍然作为选择方法，方位确定部分104可以导出一些路由，这些路由将当前位置和从线段中所选择的点连接起来，该线段从当前位置开始并在参考点或目标交叉点处结束。然后，方位确定部分104可以计算由与预定参考路由有关的所获得的各条路由形成的角度的平均值，然后可以将所计算的平均角度的方位用作显示方位。注意，该平均角度的方位实质上等同于将当前位置和平均坐标值所识别的点连接起来的线路的方位。

另外，在本实施例中，平均坐标值所识别的点旋转到直接在当前位置上方的屏幕上的一个点。这并不意味着起限制性的作用。平均坐标值所识别的那个点可以旋转到位于一条线路上的一个点，该线路将当前位置和显示装置3的屏幕的一角连接起来。

已详细描述了本发明，但前述内容在所有方面都是起说明性的作用，而不是起限制性的作用。不言而喻，在不脱离本发明的范围的前提下，可以作出许多其他的修改和变更。

Claims (13)

1.一种显示从移动装置的起点到终点的推荐路由的导航设备，其特征在于包括：

路由搜索部分(101)，用于导出该推荐路由；

定位部分(102)，用于导出移动装置的当前位置；

方位确定部分(104)，用于在该推荐路由上从始于定位部分所导出的当前位置和终止于离当前位置有一段预定距离的点的线段中选择多个点，并且用于通过使用所选择的这些点来确定测定该推荐路由的显示方位的矢量；

呈现部分(105)，用于根据方位确定部分所确定的显示方位来生成覆盖在该推荐路由上的地图图像；以及，

显示部分(3)，用于在显示部分中所包括的屏幕上显示由呈现部分生成的地图图像。

2.根据权利要求1的导航设备，其特征在于：其中，

方位确定部分通过使用所选择的这些点来计算限定显示方位矢量的终点，然后确定从定位部分所导出的当前位置开始并朝向所计算的终点的方位，作为推荐路由的显示方位。

3.根据权利要求2的导航设备，其特征在于：其中，

方位确定部分计算所选择的这些点的平均坐标值，同时识别限定显示方位矢量的终点。

4.根据权利要求2的导航设备，其特征在于：其中，

方位确定部分根据所选择的这些点的坐标值来计算推荐路由的重心，作为限定显示方位矢量的终点。

5.根据权利要求1的导航设备，其特征在于：其中，

方位确定部分通过使用所选择的这些点的坐标值来使推荐路由接近直线，然后将该直线的方位确定为显示方位。

6.根据权利要求1的导航设备，其特征在于：其中，

呈现部分生成地图图像，在该地图图像中，方位确定部分所确定的显示方位朝向显示部分中所包括的屏幕的上侧。

7.根据权利要求1的导航设备，其特征在于：其中，

根据该地图图像的比例尺来确定预定的距离。

8.根据权利要求7的导航设备，其特征在于：其中，

如果交叉点位于定位部分所导出的当前位置与离当前位置有一段预定距离的点之间，则在推荐路由上，方位确定部分从始于当前点和终止于该交叉点的线段中选择多个点。

9.根据权利要求1的导航设备，其特征在于：其中，

方位确定部分所选择的这些点中的任何两个邻近的点之间的空间彼此相等。

10.根据权利要求1的导航设备，其特征在于：还包括用于判断移动装置是否在推荐路由上的当前位置判断部分(103)，其中，若当前位置判断部分判断移动装置不在推荐路由上，则方位确定部分将移动装置的移动方向确定为显示方位。

11.一种用于显示从移动装置的起点到终点的推荐路由的方法，其特征在于包括：

路由搜索步骤(S1)，用于导出该推荐路由；

定位步骤(S2)，用于导出该移动装置的当前位置；

方位确定步骤(S8)，用于在该推荐路由上从始于在定位步骤中导出的当前位置和终止于离当前点有一段预定距离的点的线段中选择多个点，并且通过使用所选择的这些点来确定测定该推荐路由的显示方位的矢量；

呈现步骤(S9)，用于根据在方位确定步骤中所确定的显示方位来生成覆盖在该推荐路由上的地图图像；以及，

显示步骤(S9)，用于在屏幕上显示在呈现步骤中所生成的地图图像。

12.一种用于生成覆盖在从移动装置的起点到终点的推荐路由上的地图图像的计算机程序，该计算机程序的特征在于使计算机执行：

导出该推荐路由的路由搜索步骤(S1)；

导出移动装置的当前位置的定位步骤(S2)；

方位确定步骤(S8)，用于在该推荐路由上从始于在定位步骤中所导出的当前位置和终止于离当前点有一段预定距离的点的线段中选择多个点，并且通过使用所选择的这些点来确定测定该推荐路由的显示方位的矢量；以及，

呈现步骤(S9)，用于根据在方位确定步骤中所确定的显示方位来生成覆盖在该推荐路由上的地图图像。

13.根据权利要求12的计算机程序，其特征在于：其中，

该计算机程序被记录在记录介质上。

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