CN1323283C - 车辆用导航装置及使用该装置对车辆进行引导的方法 - Google Patents

Abstract

在检索从所输入的出发地到目的地的路径进行引导的车辆用导航装置中，通过包括将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联进行登录的登录模块(11)、判断是否输入了和已经登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块(12)、当由判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时、读出所登录的路径信息、在该路径检索中降低加权并检索路径的路径检索模块(13)、按照由路径检索模块检索的路径进行引导的控制装置(4)，可以按用户喜好的路径进行引导。

Description

车辆用导航装置及使用该装置对车辆进行引导的方法

技术领域

本发明涉及一种具有登录行驶后的路径的功能的车辆导航装置以及使用该装置对车辆进行引导的方法。

背景技术

在现有的导航装置中，如果输入出发地或者现在地和目的地，根据行驶距离最短、高速道路·收费道路优先、国道·一般道路优先等预先设定检索条件，读出道路数据等的检索数据，进行路径检索，如果用户选择所检索的道路中的一条，则沿所选择的检索路径，在到达目的地之前通过显示器和声音进行引导。

但是，在根据上述那样的检索条件和检索数据检索出来的路径中，所检索的路径有时与用户喜好的路径不合。例如，对于象上下班道路等那样从出发地(自宅)到目的地(工作单位)用户经常使用的路径，从出发地到目的地所检索的路径经常都是同一条路径，时常用户不使用导航装置，或者即使使用了也不会依赖它，而是按照自己所记住的路径行驶。

又，自己行驶中发现的路径，即使想再走一次，根据检索逻辑进行检索时，并不一定就可以检索到该路径。

本发明正是为解决上述课题的发明，其目的在于进行用户喜好的路径引导。

发明内容

为此，本发明的车辆用导航装置，检索从所输入的出发地到目的地的路径对车辆进行引导，其特征在于，包括：与出发地、目的地相关联登录行驶后的路径的登录模块；判断是否输入了和已经登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；当由所述判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时，读出所登录的路径信息，在该路径检索中降低权位后检索路径的路径检索模块；和按照由所述路径检索模块检索的路径进行引导的控制装置，并且，所述登录模块，在相同出发地、目的地之间的路径上行驶中，更新登录过去最短的行驶时间、和这时的行驶距离。

又，本发明的一种使用车辆用导航装置检索从所输入的出发地到目的地的路径对车辆进行引导的车辆引导方法，包括以下步骤：与出发地、目的地相关联登录行驶过的路径的登录步骤；判断是否输入了和已经登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断步骤；当判断输入了相同的出发地、目的地时，读出所登录的路径信息，在该路径检索中降低权位后检索路径的路径检索步骤；和按照所检索的路径对车辆进行引导的引导步骤，所述登录步骤，在相同出发地、目的地之间的路径上行驶中更新登录过去最短的行驶时间、和这时的行驶距离。

附图说明

图1表示有关本发明的导航装置的实施方式的图。

图2表示最初登录行驶后的路径时的说明图。

图3表示设定和登录路径相同的出发地、目的地时的路径登录的说明图。

图4是说明行驶路径记录处理的流程图。

图5表示是否到达了目的地的判断处理流程图。

图6表示登录路径的检索处理的流程图。

图7是说明过去最短所需时间的更新处理的流程图。

图8是说明登录路径的更新处理的流程图。

图9表示将出发地、目的地和行驶后的多条路径相关联进行登录的实施方式的说明图。

图10表示作为多条登录的路径的信息也存储日期信息和行驶时间带信息的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示有关本实施方式的导航装置的实施方式的图，包括输入有关出发地和目的地等的路径引导的信息的输入装置1、检测有关本车的现在位置的信息的现在位置检测装置2、保存地图数据、路径检索所需要的导航用数据、路径引导中所需要的显示/声音的引导数据、进行地图显示、路径检索、声音引导等的引导所需要的程序(应用程序以及/或者OS)等的信息存储装置3、作为导航处理装置进行地图的显示处理、路径检索处理、路径引导所需要的显示/声音引导处理、系统整体的控制的中央处理装置4、收发有关本车行驶的信息的例如道路信息、交通信息、检测有关车辆的现在位置的信息、进一步收发有关现在位置的信息的信息收发装置5、输出有关路径引导的信息的显示器和扬声器及其它的输出装置6。

输入装置1，包括选择地图输入目的地、或者根据驾驶员的意思指示中央处理装置4进行导航处理的功能。作为实现该功能的装置，可以采用电话号码或者地图上的坐标等输入目的地的、或者请求路径引导的触摸开关或者微动拨盘等遥控器。又，作为输入装置，包括通过声音输入进行对话的装置，作为声音输入装置的功能。又，也可以附加用于读取保存在IC卡或者磁卡上的数据的记录卡读取装置。又，也可以附加在储蓄导航所需要的数据的、根据驾驶员的要求通过通信线路进行信息提供的信息中心、和在具有地图数据、目的地数据、简易地图、建筑物形状地图等的数据的便携式电子装置等的信息源之间进行数据传输的数据通信装置。

现在位置检测装置2，利用全球定位系统(GPS)获取包括高度信息的车辆的现在位置信息，由利用例如地磁以绝对方位检测车辆的行进方位的绝对方位传感器、利用转向传感器、陀螺仪以相对方位检测车辆的行进方位的相对方位传感器、根据例如车轮的转动数检测车辆的行驶速度和行驶距离的速度·距离传感器、检测车辆的加速度获取包括高度信息的现在位置信息的传感器等所构成。

信息存储装置3，是存储导航用的程序以及数据的外部存储装置，例如是由包括CD-ROM、DVD-ROM等的光盘、包括软盘、硬盘等的磁盘、包括MO等的光磁盘等所构成。在程序中，保存有进行路径检索等的处理的程序、本实施例所记载的流程图所示的处理程序和路径引导所需要的显示输出控制、通过声音输入进行对话性引导的程序以及所需要的数据、进行声音引导所需要的声音输出控制的程序及其所需要的数据。作为所存储的数据，由地图数据、包含交通管制数据等的道路数据、包含行政区分名称和地域名称的地名数据、检索数据、所检索的路径的数据、引导数据、地图匹配数据、目的地数据、登录地点数据、设施数据、交叉点等分支点的图像数据、分类数据、界标数据等的文件所构成，存储有导航装置所需要的所有数据。此外，也可以采用在信息存储装置中只保存数据，而程序保存在中央处理装置中的构成。

中央处理装置4，包括具有将出发地、目的地、以及行驶后的路径关联进行登录、并且对在同一出发地、目的地之间的路径行驶中过去最短的行驶时间、和这时的行驶距离更新登录的功能的登录模块11、判断所输入的出发地、目的地是否和所登录的路径的出发地、目的地相同的判断模块(12)、当判断输入了相同的出发地、目的地时读出所登录的路径信息、在路径检索中降低加权并检索路径的路径检索模块(13)，由执行各种运算处理的CPU、保存从信息存储装置3中读出的程序的闪烁存储器、保存对闪烁存储器的程序进行校对、更新处理的程序(程序读取模块)的ROM、临时保存设定的目的地的地点坐标、道路名编码No.等的检索的路径引导信息和运算处理中的数据的RAM所构成。

此外，由登录模块所登录的数据，也可以保存在非易失性的内部存储器、或者信息存储装置3的任一个中。又，在将出发地、目的地、以及行驶后的路径关联登录信息时，也可以保存在软盘、存储卡等可取出的存储介质中，这时其他用户也可以使用。又，除此之外，还包括保存用于在显示器等的输出装置上显示的数据的帧存储器、根据从输入装置1的声音输入进行对话处理、或者根据CPU的声音输出控制信号将从信息存储装置3中读出的声音、语句、1个完整的文章、声音等进行合成后变换成模拟信号向扬声器输出的声音处理器、利用通信进行输入输出数据的传输的通信接口以及获取现在位置检测装置2的传感器信号的传感器输入接口、在内部日历信息中记入日期和时间的时钟等。此外，进行上述更新处理的程序也可以保存在外部存储装置中。

有关本发明的程序、执行其它导航的程序可以全部保存在外部存储装置中，也可以将这些程序的一部分或者全部保存在本体侧的ROM中。保存在该外部存储装置中的数据和程序作为外部信号输入到导航装置本体的中央处理装置中，通过运算处理实现各种导航功能。

又，有关本实施方式的程序、执行其它导航的程序、地图数据的一部分那或者全部也可以从信息中心(因特网服务器、导航用服务器)传送给多个基站(通过通信与因特网的提供商终端或者车辆联系的通信局)，终端侧的中央处理装置4通过信息收发装置接收从基站传送来的信息，下载到中央处理装置4内的可读写存储器(例如RAM、闪烁存储器、硬盘)中，通过执行程序，实现各种导航功能。在此，也可以将程序保存在闪烁存储器中，将地图数据保存在RAM中那样在不同的可读写存储器中分别保存程序和地图数据，也可以保存在同一可读写存储器中。或者也可以在家庭内的微计算机中从信息中心将程序、地图数据的一部分或者全部下载到可取出的存储介质(例如存储卡或者软盘)中，将该存储介质与中央处理装置4连接，通过执行该存储介质中的程序，实现各种导航功能。

本实施方式的导航装置，如上述那样，内藏有为从外部存储装置读入程序、或者读入从信息中心等下载的程序的比较大容量的闪烁存储器、和保存了进行CD的启动处理的程序(程序读入模块)的小容量的ROM。闪烁存储器，在断开电源后仍然保持存储信息，即是非易失性存储装置。然后，作为CD的启动处理，启动程序读入模块的ROM的程序，对保存在闪烁存储器中的程序进行校对，读取保存在信息存储装置3中的盘管理信息。程序的装载处理(更新处理)，根据该信息和闪烁存储器的状态判断后进行。

信息收发装置5，由利用全球定位系统(GPS)获取信息的GPS接收装置、利用FM多重广播、电波信标、光信标等获取信息的VICS(道路交通信息通信系统)接收装置、通过利用移动电话机、微计算机等、与信息中心和其它车辆进行双向信息通信的数据收发装置等构成。

输出装置6，包括根据驾驶员需要可以用声音或者/和画面输出向导信息、或者打印输出由中央处理装置4处理的数据等的功能。作为这样的装置，包括为将由中央处理装置4处理的数据和保存在信息存储装置3中的数据进行画面显示而进行展开、描绘的存储器、将描绘在存储器中的图像数据进行显示的显示器、打印输出由中央处理装置4处理的数据和保存在信息存储装置3中的数据的打印机、用声音输出路径引导的扬声器等。

显示器，由简易型的液晶显示器等构成，对根据中央处理装置4处理的地图的显示数据和引导数据而进行展开、描绘的交叉点放大图画面、目的地名、时刻、距离、行进方向箭头等进行显示。在显示器上显示的图像数据，是2值图像数据(位图数据)，对根据中央处理装置4处理的地图的显示数据和向导数据，利用在串行通信等中使用的通信线路、或者兼用其它通信线路，进行接收，在输出装置6中的存储器中进行展开、描绘后，将所指示的显示范围在显示器的画面上进行显示。

该显示器，设置在驾驶席附近的仪表面板内，驾驶员通过看该显示器，可以确认本车的现在地，并且获得这之后的路径的信息。又，也可以采用通过将该显示器的向导画面埋入到汽车的前挡风玻璃中的半反射镜不用降低驾驶员的视线就可看见的头顶显示器。又，也可以构成为利用在显示器的显示画面中包含触摸面板、触摸屏等的平板，通过触摸画面、或者描绘画面，进行地点输入、道路输入等的构成。

以下通过图2、图3对将出发地、目的地和行驶后的路径相关联进行登录的实施方式进行说明。

图2表示登录最初行驶后的路径时的说明图，图2(a)表示从出发地到目的地的引导路径图，图2(b)表示到达目的地时的路径登录画面的图。

例如，当在连接出发地A(自宅)和目的地B(工作单位)的上下班路径那样的经常利用的路径(图2(a))上行驶时，记录从出发地A和目的地B的距离和所需时间。例如，车辆开始行驶时开始测量行驶时间，当车辆接近目的地周边的给定距离内时判断到达了目的地，结束行驶时间的测量。又，作为判断到达了目的地的方法，除了上述距离以外，还加上在目的地附近车速变成低速时等的条件，这样可以更正确判断是否到达了目的地。到达目的地后，向导画面转移到图2(b)所示的登录画面上。在该画面中，显示出发地、目的地、行驶距离、所需时间，同时显示「是否更新登录该路径」的讯息、以及显示「是」、「否」的选择要求，如果选择「是」，将出发地、目的地和行驶后的路径相关联进行登录，如果选择「否」，则不进行登录。最初的路径进行登录后，这时也登录所需时间、行驶距离。

此外，当车辆的发动机OFF时或者在相同地方停止给定时间以上时等，也可以中断停止的时间的测量。这时，在路径中途即使走顺道也可以高精度进行时间的测量。又，设定了多个目的地行驶时，也可以针对各个区间登录行驶后的路径。

图3表示设定和登录路径相同的出发地、目的地时的路径登录的说明图，图3(a)表示从出发地到目的地的向导路径图，图3(b)表示到达目的地时的路径登录画面的图。

设定和已经登录的路径相同的出发地、目的地时，启动登录路径控制程序，登录路径按第1优先顺序被检索。即，在通常的路径检索中，例如，按照推荐道路优先、收费道路优选、一般道路优先、距离最短、绕道路的顺序设置优先顺序进行检索，对用户所选择的检索路径进行引导，当设定和登录路径相同的出发地、目的地时，降低登录路径的检索的加权(检索权位)，以第1优先顺序进行检索，推荐符合用户喜好的路径。又，也可以不进行检索权位的变更，而直接将登录路径作为推荐路径提出。这时，例如由于根据时间带也存在交通管制的道路等，利用道路数据的交通管制数据只将不能通行的道路部分进行变更。通过这样的控制，由于减轻了检索的处理，因而可以减少路径检索处理的所需时间。在检索路径时，如果使用者没有特别指定出发地，则将车辆的现在位置直接作为出发地，检索去往目的地的路径。但是，例如当以公司的停车场作为出发地登录路径时，即使在停车场内稍微离开登录的出发地一点距离，会出现不被认作为登录路径的出发地的问题。为此，出发地是否相同，根据是否在给定距离以内(例如50m和100m以内)进行判断。于是，即使现在的出发地从登录的出发地稍微离开一点，也可以利用登录路径。对于目的地由于采用设施名称等确定地点的情况较多，可以判断是否精确一致，也可以假定是在地图输入的情况，和出发地的情况相同，判断是否在给定距离以内。

在这样检索的登录路径上进行引导时，(图3(a)的实线所示路径)，途中从登录路径偏离行驶时，进行再次检索，成为按照图中虚线所示路径行驶，当到达目的地时，如图3(b)的向导画面所示，显示出发地、目的地、过去最好(最短所需时间)的距离和所需时间、本次行驶的路径的距离和行驶时间、是否登录行驶后的路径的选择要求。通过将所需时间最短的过去最好记录一起显示，向用户提供是否对本次行驶登录的路径进行更新登录的判断基准。更新登录后的路径，由于根据用户行驶后的感觉确定，在下次以后可以提供符合用户喜好的路径。

如上所述，当从路径偏离时虽然进行再次检索，这时检索返回到原来的路径上的路径。通过尽量进行返回到原来的路径上的再次检索，即使偏离路径时，可以更多利用使用者登录后的路径。此外，途中行驶的路径通常是没有在检索中使用的道路，例如小街道，虽然这一部分不能用于检索，但可以作为登录路径。这时，如果在登录路径的小街道上显示轨迹等以便让使用者容易辨认，登录没有检索的道路，也可以利用登录路径。

以下对路径的登录相关的处理流程进行说明。

图4表示行驶路径记录处理的流程图。

记录输入的出发地点、目的地点，开始进行所需时间的测定和行驶路径的记录(第S1、S2步)。判断是否到达目的地(第S3步)，当到达目的地后结束所需时间的测定和行驶路径的记录(第S4步)。这样记录从出发地到目的地的所需时间和行驶路径(包含行驶距离)。

图5表示是否到达了目的地的判断处理流程图。

判断是否经过了在目的地周边距离目的地给定距离的向导结束点(第S11步)，如果通过了，进一步判断车速是否是5km以下的低速(第S12步)，如果车速在5km以下时，判断到达了目的地(第S13步)。

图6表示登录路径的检索处理的流程图。

输入出发地点、目的地点(第S21步)判断是否有和所输入的出发地点、目的地点相同的出发地点、目的地点的登录路径(第S22步)。如果有登录路径时，读出该路径信息，降低所读出的路径的检索权位进行路径检索。这样，登录路径被优先检索出来。在第S22步中，如果没有登录路径时，进行通常的路径检索。

图7是说明过去最短所需时间的更新处理的流程图。

在和登录路径相同的出发地点、目的地点之间的路径上行驶，到达目的地后(第S31、S32步)，判断所需时间是否是过去最好(最短)(第S33步)，如果是过去最好时，对登录保存的行驶时间和这时的所要时间进行更新(第S34步)。该处理，在路径中包含小街道时也适用。

图8是说明登录路径的更新处理的流程图。

在和登录路径相同的出发地点、目的地点之间的路径上行驶，到达目的地后(第S41、S42步)，要求用户选择是否登录行驶后的路径，如果选择要登录时更新登录路径(第S43、S44步)。

以下说明将出发地、目的地和行驶后的多条路径相关联进行登录的实施方式。

图9是表示将出发地、目的地和行驶后的多条路径相关联进行登录的说明图，是登录的多条路径和登录路径的时间信息的图。

路径A、B、C，是由图1的登录模块11登录的路径，分别是出发地和目的地相同的路径。路径的登录，可以采用和图2中说明的相同的方法进行登录。如图所示，由登录模块登录时，分别将最短时间和平均时间作为路径信息进行登录。最短时间，行驶2次以上时采用其中的最短时间，只是1次行驶时采用这时的行驶时间进行登录。平均时间，行驶2次以上时采用这些的平均时间，只是1次行驶时采用这时的行驶时间进行登录。此外，在该例中，虽然只登录了最短时间、平均时间，也可以进一步对最长时间和行驶的距离等进行登录。

设定和上述登录路径相同的出发地、目的地时，如图9所示，采用显示路径和所需时间等的路径信息等的方法进行输出。根据输出的路径信息，用户对各路径进行比较，选择符合目的的路径。这样从登录路径中选择1条后，沿所选择的路径进行引导。在图中的例中如果对3条路径A、B、C进行比较，由于路径A的最短时间、平均时间比路径B都要短，可以判断用比较短的时间就可走完。路径C，最短时间虽然比其它2条路径都短，但平均时间长，由于最短时间和平均时间的差比较大，可以判断是容易堵车的路径。这样，通过比较各路径之间的信息，可以由用户选择路径。此外，如果也登录最长时间和行驶的距离等，将这些信息输出后可以进行比较，可以更有利于路径的选择。

图10表示作为多条登录的路径的信息、在图9的基础上也追加记录了日期信息和行驶时间带信息时的例子，图10(a)表示平常的白天行驶时的登录路径信息，图10(b)表示平常的傍晚行驶时的路径信息。

路径A、B、C，是由图1的登录模块11登录的路径，分别是出发地和目的地相同的路径。由登录模块登录时，在该例中和图9的情况同样，将最短时间和平均时间作为路径信息进行登录，并且也将行驶时的日期信息(平常、假日信息)、行驶时间带等进行登录。作为行驶时间带，适当使用出发时刻和到达时刻、早上、白天、傍晚、晚上、深夜、或者午前、午后等。当然，在该例中，除了最短时间、平均时间之外，也可以进一步对最长时间和行驶的距离等进行登录。

设定和上述登录路径相同的出发地、目的地时，如图10所示，采用除了显示路径外还显示日期信息、行驶时间带、所需时间等的路径信息等的方法进行输出。作为这时的输出方法，例如可以采用先显示图10(a)，然后表示还有下一幅画面，或者在1个画面上显示图10(a)、图10(b)等适当的方法。当然，也可以只采用日期信息和行驶时间带中的任一方。然后，根据输出的路径信息，用户对各路径进行比较，选择符合目的的路径。这样从登录路径中选择1条后，沿所选择的路径进行引导。在图中的例中如果对3条路径A、B、C进行比较，在平常白天(10:00-16:00)(图10(a))的路径行驶状况下，由于路径C的最短时间、平均时间比路径A都要短，可以判断用比较短的时间就可走完。但是，在平常傍晚(16:00-19:00)(图10(b))时，路径C堵塞，而路径A的平均时间比较短。此外，在图10(b)中表示路径B没有在傍晚行驶过。这样，在考虑行驶时间带的情况下对各路径之间的信息进行比较，可以更有利于路径的选择。此外，如果也登录最长时间和行驶的距离等，将这些信息输出后可以进行比较，可以选择更加符合用户喜好的路径。

产业上的利用可能性

依据以上那样的本发明，将出发地、目的地以及行驶路径相关联进行登录，当输入判断是和已经登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地时，容易探索已经登录的路径，可以进行符合用户喜好的引导。

又，将出发地、目的地以及行驶后的多条路径相关联进行登录，当输入判断是和已经登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地时，输出已经登录的多条路径，可以按照由用户根据喜好选择的路径进行引导。

Claims (9)

1.一种车辆用导航装置，检索从所输入的出发地到目的地的路径对车辆进行引导，其特征在于：包括

与出发地、目的地相关联登录行驶后的路径的登录模块；

判断是否输入了和已经登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；

当由所述判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时，读出所登录的路径信息，在该路径检索中降低权位后检索路径的路径检索模块；和

按照由所述路径检索模块检索的路径进行引导的控制装置，

所述登录模块，在相同出发地、目的地之间的路径上行驶中，更新登录过去最短的行驶时间、和这时的行驶距离。

2.根据权利要求1所述的车辆用导航装置，其特征在于：进一步包括现在地检测装置、车速检测装置，

所述控制装置，根据现在地检测装置以及车速检测装置所检测的信息判断到达了目的地时，提示是否用行驶后的路径更新已经登录过的路径，当选择路径更新时，所述登录模块更新登录路径。

3.根据权利要求1所述的车辆用导航装置，其特征在于：所述路径检索模块，当偏离引导路径行驶时，进行返回到引导路径上的周边检索。

4.根据权利要求1所述的车辆用导航装置，其特征在于：

所述控制装置，当由所述判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时，读出所登录的多条路径信息并输出，对所选择的路径进行引导。

5.根据权利要求4所述的车辆用导航装置，其特征在于：作为由所述登录模块登录的各路径的信息包括所需最短时间、所需平均时间。

6.根据权利要求5所述的车辆用导航装置，其特征在于：作为由所述登录模块登录的各路径的信息进一步包括行驶时的日期信息以及/或者行驶时间带信息。

7.根据权利要求6所述的车辆用导航装置，其特征在于：表示行驶时间带的信息包含出发时刻或者到达时刻。

8.一种使用车辆用导航装置检索从所输入的出发地到目的地的路径对车辆进行引导的车辆引导方法，包括以下步骤：

与出发地、目的地相关联登录行驶过的路径的登录步骤；

判断是否输入了和已经登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断步骤；

当判断输入了相同的出发地、目的地时，读出所登录的路径信息，在该路径检索中降低权位后检索路径的路径检索步骤；和

按照所检索的路径对车辆进行引导的引导步骤，

所述登录步骤，在相同出发地、目的地之间的路径上行驶中更新登录过去最短的行驶时间、和这时的行驶距离。

9.根据权利要求8所述的车辆引导方法，其特征在于：

所述引导步骤，当判断输入了相同的出发地、目的地时，读出所登录的多条路径信息并输出，按所选择的路径对车辆进行引导。

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