CN117422818A - 用于三维虚拟模型的建模系统 - Google Patents

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CN117422818A CN202310403651.4A CN202310403651A CN117422818A CN 117422818 A CN117422818 A CN 117422818A CN 202310403651 A CN202310403651 A CN 202310403651A CN 117422818 A CN117422818 A CN 117422818A
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Abstract

用于三维虚拟模型的建模系统，提供了建模系统(10)，其被配置为从非易失性存储器(16)中检索物体的三维虚拟模型(30)；定义参数化表面的域；将三维虚拟模型(30)中的特征曲线投影到参数化表面的域中以产生基于三维虚拟模型(30)的映射图，其包括多个参数化曲线(52a‑e，54a‑c)；将多个参数化曲线(52a‑e，54a‑c)划分为水平(52a‑e)和垂直特征曲线(54a‑c)；扩展水平特征曲线(52a‑e)和垂直特征曲线(54a‑c)中的每个；构造连接扩展的水平特征(52a‑e)的水平内插元素(62)；构造连接扩展的垂直特征曲线(54a‑c)的垂直内插元素(62)；将作为变换的坐标的水平和垂直内插元素拟合到新参数域；并将到新参数域的变换的逆与参数表面组合，以创建包含作为等参曲线的特征曲线(52a‑e，54a‑c)的新参数平面。

Description

用于三维虚拟模型的建模系统
技术领域
本公开的领域一般涉及建模系统，更具体地说，涉及自适应拟合三维(3D)模型的系统和方法。
背景技术
现代制造业在广泛的应用中应用三维建模以对各种尺寸和形状的制造对象准确地建模。一种广泛使用的三维虚拟建模技术是花键建模，它使用参数域上的多项式函数来表示物体。尽管花键建模通常用于具有弯曲表面的物体，但使用花键建模对具有相对尖锐边缘的物体进行建模可导致具有过多控制点的模型，该控制点无法准确跟踪物体的弯曲特征，导致模型中沿曲线或折痕的凸起或下垂。
发明内容
鉴于上述情况，提供建模系统，其包括至少一个处理器，其与存储有三维虚拟模型和指令的非易失性存储器通信耦接。当处理器执行指令时，该指令使处理器从非易失性存储器中检索物体的三维虚拟模型；定义第一参数域；在第一参数域上将三维虚拟模型参数化，从而产生代表三维虚拟模型的参数化表面；识别三维虚拟模型中的一个或多个特征曲线；将三维虚拟模型中的一个或多个特征曲线投影到参数化表面的第一参数域中以在参数化表面的第一参数域中产生多个二维曲线；定义第二参数域；构造在第一参数域和第二参数域之间的变换(map)；将变换的逆与参数化表面组合以得到重新参数化表面；并输出重新参数化表面。根据该变换，每个投影的特征曲线的图像包含在第二参数域的固定值的参数域变量中；并且变换可逆，并将第一参数域的边界变换到第二参数域的边界。
已经讨论的特征、功能和优点可以在不同实施例中独立实现，也可以在其他的实施例中结合起来，该实施例的另外细节可以参考下面描述和附图来明晰。
附图说明
图1是总示意图，其说明根据本主题公开的示例的建模系统的概述。
图2是根据本主题公开的示例的用于得到重新参数化表面的变换的构造的视图。
图3和图4是根据本主题公开的示例的将内插元素自适应拟合到三维虚拟模型的视图。
图5和图6是根据本主题公开的示例的构造变换以得到重新参数化表面来连接扩展的特征曲线的视图。
图7是根据本主题公开的示例的建模方法的流程图。
图8是根据本主题公开的示例的可由建模系统建模的飞机的图示。
图9是说明可用于实现图1-7的建模系统的示例性计算系统的示意图。
具体实施方式
鉴于上述问题，如图1所示，描绘了建模系统10的示意图，该建模系统包括服务器计算装置12，其包括可以通信地耦接到网络22的一个或多个处理器14。服务器计算装置12还包括存储三维(3D)虚拟模型30的非易失性存储器16和指令32，当由处理器14执行时，该指令使处理器14从非易失性存储器16中检索三维虚拟模型30。三维虚拟模型30可以是飞机或飞机部件，或其他制造的零件或部件，例如，如图8中所示。三维虚拟模型30的尺寸没有特别限制—三维虚拟模型30可以是印刷电路板或医疗装置等应用中的微米级物体，也可以是超大型物体。
三维虚拟模型30是物体的表面几何形状的数学表示，因此可以从任何角度创建物体的计算机渲染图像。三维虚拟模型30可以是张量积花键表面模型，其包括多项式花键和它们的张量积。
非易失性存储器16还可以存储U-V映射图50，三维虚拟模型30的一个或多个特征曲线可以被投影到该U-V映射图上以产生多个二维曲线(U-V曲线)。U-V映射图是参数化表面并且可以是二维矩形参数域和三维空间之间的片状多项式映射图。
服务器计算装置12包括网络接口18以影响与网络22的通信耦接，并通过网络22影响客户端计算装置24。客户端计算装置24包括显示器28，该显示器被配置为显示由服务器计算装置12输出的自适应拟合的三维虚拟模型26。网络接口18可以包括物理网络接口，诸如网络适配器。
服务器计算装置12可以是特殊用途的计算机，适于可靠性和高带宽的通信。因此，例如，系统10可以实现为单独硬件服务器计算机的集群。处理器14可以是适合处理大量信息的多核处理器。处理器14通信耦接到存储3D虚拟模型30、U-V映射图50和指令32的非易失性存储器16，该指令可由处理器14执行，以如图所示和下文所述，在与客户计算装置24的协同下实现本文公开的技术。非易失性存储器16可以采用廉价磁盘驱动器冗余阵列(RAID)配置以增加可靠性。处理器14也可以与图形协处理器(GPU)20通信耦接。图形协处理器20可以通过并行执行操作来加快本文所公开的技术。
处理器14被配置为执行建模应用程序15。建模应用程序15被配置为从非易失性存储器16中检索三维虚拟模型30，定义第一参数域，在第一参数域上将三维虚拟模型30参数化，从而产生作为代表三维虚拟模型30的参数化表面的U-V映射图50，识别三维虚拟模型30中的一个或多个特征曲线，并将三维虚拟模型30中的一个或多个特征曲线投影到参数化表面50的第一参数域中以在参数化表面的第一参数域中产生多个二维曲线。当产生多个二维曲线时，建模应用程序15可以被配置为将多个二维U-V曲线划分为水平特征曲线和垂直特征曲线。在一些示例中，建模应用程序15可以被配置为扩展水平特征曲线和垂直特征曲线中的每个。
建模应用程序15还被配置为定义第二参数域，并构造在第一参数域和第二参数域之间的变换，根据该变换，每个投影的特征曲线的图像被包含在第二参数域的固定值的参数域变量中。该变换可逆，并将第一参数域的边界变换到第二参数域的边界。在构造第一参数域和第二参数域之间的变换时，建模应用程序15可以定义连接水平特征曲线的水平内插元素，并定义连接垂直特征曲线的垂直内插元素。
建模应用程序15还被配置为将变换的逆与参数化表面组合以得到重新参数化的表面，从而在三维虚拟模型30的U-V映射图50上自适应地拟合水平内插元素和垂直内插元素，使得特征曲线在预定公差内是重新参数化表面的等参曲线。然后，将具有重新参数化表面的自适应拟合的三维虚拟模型26输出到显示器28上。虽然在此示例中给出自适应拟合，但可以理解，也可以应用其他拟合方案来拟合内插元素，使其位于预定公差内的重新参数化表面上。
图2示出了根据本公开的示例的用于得到重新参数化表面的变换的构造的视图。在该视图中，U-V映射图50具有多个二维U-V曲线52a-e、54a-c，它们被划分为水平特征曲线52a-e(表示为粗线)和垂直特征曲线54a-c。在一个示例中，连接曲线起点和终点的线的角度被计算为正切值。如果此正切值小于45度，该曲线就被归类为水平特征曲线。否则，如果正切值大于或等于45度，该曲线就被归类为垂直特征曲线。
如图2所示，水平变换函数G-1随后将所有水平特征曲线52a-e拉直为直水平线56a-e，而垂直变换函数H-1将所有垂直特征曲线54a-c拉直为直垂直线58a-c。水平变换函数G-1和垂直变换函数H-1组合为变换到第二参数域的函数F-1的坐标。函数F-1的逆将第二参数域中的水平线变换为第一参数域中的水平特征曲线，而将第二参数域中的垂直线变换为第一参数域中的垂直特征曲线。
参考图3，描述了将三维虚拟模型30的一个或多个特征曲线投影到作为参数化表面的U-V映射图50上。为三维图像的网格中的每个顶点确定并存储U-V坐标，使得三维空间中的三维图像的轮廓、顶点、面和边缘与U-V映射图50中的轮廓、顶点、面和边缘对应。因此，处理器14定义第一参数域(U-V空间)，在第一参数域(U-V空间)上将三维虚拟模型30参数化，从而产生代表三维虚拟模型30的参数化表面50，并将三维虚拟模型30中的一个或多个特征曲线投影到参数化表面50的第一参数域(U-V空间)中，以产生参数化表面50的第一参数域中的多个二维曲线52l-q。
然而，在图3的示例中，U-V映射图50中的特征曲线52l-q还没有与参数空间中的水平线或垂直线对齐。因此，如图4的示例所示，特征曲线52l-q中的每个都被扩展。然后，进行自适应拟合，以拟合形成函数F-1的坐标的水平函数G-1和垂直函数H-1，该函数F-1将水平特征曲线变换到第二参数空间中的直水平线并将垂直特征曲线变换到第二参数空间中的直垂直线。将从第二参数空间通过函数F-1的逆并沿着U-V表面参数化变换到三维表面的组合被自适应地拟合以形成第二三维表面参数化，使得在预定公差内水平和垂直特征曲线以第二参数化的恒定等参曲线的形式出现。如图4所示，水平特征曲线和垂直特征曲线通过虚拟模型26的第二参数化进行自适应拟合，使得特征曲线52l-q以重新参数化表面的U-V曲线34的形式出现。虽然在此示例中给出自适应拟合，但可以理解，也可以应用替代的拟合方案来拟合第二重新参数化，使得水平和垂直特征曲线为等参曲线并在预定公差内与原始特征三维特征曲线对齐。
图5是构造水平变换函数的过程的示例。在此示例中，通过将扩展的水平特征曲线沿H方向置于固定高度并在它们之间内插单调增加表面，构造U-V参数域上方的函数。水平变换H-1经自适应地拟合，使得在预定公差内其图形与单调内插元素相匹配。
参考图5，首先将特征曲线60a、60b向右和向左扩展。然后，如图5所示，将扩展的特征曲线沿H轴的三维方向移动到固定高度。然后，如图6所示，得到图形表面62，其沿H轴单调地连接特征曲线60a、60b，使得图形表面62在特征曲线60a、60b之间单调地增加。在替代示例中，图形表面62并不连接特征曲线60a、60b，而是略微过冲或下冲特征曲线60a、60b上的点。通过将两个相近特征曲线视为“共享”特征曲线，图形表面62也可以跳过某些特征曲线。例如，当通过确定特征曲线60a、60b之间的分离距离低于预定阈值来确定特征曲线60a、60b靠近在一起时，可以认为特征曲线60a、60b是“共享”的特征曲线，并且图形表面62可以对特征曲线60a进行内插，而不是对特征曲线60b进行内插。可以理解，在涉及具有相对复杂形状的物体的三维建模应用中，可以有成千上万这些特征曲线，它们都由图形表面单调地连接，使得图形表面跨所有特征曲线单调地增加。
图7示出了根据本公开的示例的用于虚拟建模的示例性方法100。参考上面描述的并在图1至图6中显示的软件和硬件组件提供以下对方法100的描述。可以理解，也可以在其他情况下使用其他合适硬件和软件部件执行方法100。
在步骤102，定义第一参数域。在步骤104，在第一域上将三维虚拟模型参数化，从而产生代表三维虚拟模型的参数化表面。例如，参数化表面可以是花键表面。在步骤106，识别在三维虚拟模型中的一个或多个特征曲线。在步骤108，将三维虚拟模型中的一个或多个特征曲线投影到参数化表面的第一参数域中，以便在参数化表面的第一参数域中产生多个二维U-V曲线。
步骤108还可以包括步骤108a。在步骤108a，将多个二维U-V曲线划分为水平特征曲线和垂直特征曲线。在此步骤中，可以计算连接曲线起点和终点的线的角度。如果这个角度小于45度，则将该曲线归类为水平特征曲线。否则，将该曲线归类为垂直特征曲线。
步骤108可以还包括步骤108b。在步骤108b，水平特征曲线和垂直特征曲线中的每个都通过切线场扩展，以便达到最初定义的第一参数域的参数边界。对于给定水平特征曲线，假设该曲线水平延伸，通过对该曲线的切线场进行积分，可将该曲线向右和向左扩展。对于给定垂直特征曲线，假设该曲线垂直延伸，可以通过对该曲线的切线场进行积分，将该曲线向右和向左扩展。切线场可以包括特征曲线的每个投影处的切线的距离加权平均数。切线的距离加权平均值可以通过计算特征曲线的每个投影处的切线距离的反向平方(inverse square)之和来计算。可以根据特征曲线下的积分将参数值分配到每个扩展的特征曲线。
在步骤110，定义第二参数域。在步骤112，构造在第一参数域和第二参数域之间的变换。根据该变换，每个投影的特征曲线的图像都包含在第二参数域的固定值的参数域变量中。该变换可逆，并将第一参数域的边界变换到第二参数域的边界。
变换构造的步骤112可以包括步骤112a。在步骤112a，由图形表面构造水平变换函数，该图形表面对偏移到第一参数空间上方的恒定高度的水平特征曲线进行内插元素。定义的水平变换函数是到第二参数域的变换的分量，它使投影的特征曲线变直。在此步骤中，在步骤112aa，水平特征曲线经排序以进行表面拟合。特征曲线可以经重新排列以根据升序分配的参数值进行排序。在步骤112ab，将水平特征曲线移位到U-V平面以上的固定高度。在步骤112ac，移位后的水平曲线与图形表面连接，该图形表面是单调内插元素。在步骤112ad，将水平特征曲线自适应地拟合在图形表面上。也可以应用其他替代拟合方案，以在预定容差内将水平特征曲线拟合在图形表面上。
用于变换构造的步骤112可以包括步骤112b。在步骤112b，由图形表面构造垂直变换函数，该函数将垂直特征曲线内插并移位到第一参数空间上方的恒定高度。定义的垂直变换函数是到第二参数域的变换的分量，它使投影的特征曲线变直。在此步骤中，在步骤112ba，垂直特征曲线经分类以进行表面拟合。扩展的特征曲线可以经重新排列，以便根据升序分配的参数值被排序。在步骤112bb，垂直特征曲线被移位到U-V平面以上的固定高度。在步骤112bc，移位后的垂直特征曲线与图形表面连接，该图形表面是单调内插元素。在步骤112bd，将垂直特征曲线自适应地拟合在图形表面上。也可以应用其他替代的拟合方案以在预定公差内将垂直特征曲线拟合在图形表面上。
在步骤114，将从第一参数空间到第二参数空间的变换的逆与参数化表面组合，以得到重新参数化的表面，其中特征曲线是在预定公差内的等参曲线。可以自适应拟合此组合以产生三维花键表面。尽管此示例中给出自适应拟合，但可以理解，也可以应用替代拟合方案，使得特征曲线在上至给定公差的范围内以等参曲线的形式出现。在步骤116，输出重新参数化的表面。
图8是根据一些实施例的飞机200的图像。可以理解，飞机200或其部件202可以是根据本主题公开的系统10和方法100由三维虚拟模型建模的对象。
本文所述的系统和过程具有潜在好处，即用花键表面建立三维虚拟模型，其在不使用过多控制点的情况下准确有效地对复杂形状建模，使得三维虚拟模型的等参曲线跟踪三维虚拟模型的特征，包括曲率、褶皱和折痕，而没有“凸起”或“下垂”。因此，本公开的三维虚拟模型提高了准确度。通过减少三维虚拟模型中控制点的数量，该模型对设计师和程序员来说变得更容易操作。传统上，设计者和程序员将为模型中检测的每个特征合成以多个单独几何补丁表示的数据，这是处理器和存储器密集型的，使得合成的模型可以输入分析软件程序中。制作合成版本的补丁是耗时的、处理器密集的和存储器密集型的过程。相比之下，本公开的三维虚拟模型可以通过避免合成此类费力的独立几何形状来节省处理器和存储器资源。此外，通过将特征曲线拟合到三维虚拟模型的等参曲线上，该特征曲线可以用作计算机辅助设计(CAD)应用程序中的工程特征，从而与先前的方法相比，改善模型技术兼容性。
由本文所述的系统和过程输出的拟合的三维虚拟模型可用于各种应用。例如，拟合的三维虚拟模型可用于增材制造应用，例如，以通过三维模型修改来优化三维制造对象的重量、成本和/或功能。例如，拟合的三维虚拟模型还可用于在使用三维建模检查飞机制造或装配零件的表皮时检测表面异常。
图9说明了可用于实现上述系统10和方法100的示例性计算系统300。计算系统300包括逻辑处理器302，易失性存储器304，和非易失性存储装置306。计算系统300可以选择性地包括显示子系统308、输入子系统310、连接到计算机网络的通信子系统312，和/或图9中未显示的其他部件。这些部件在集成到单个装置时，通常通过一个或多个数据总线连接以进行数据交换，或者在集成到由计算机网络连接的独立装置时，通过数据总线、网络数据接口和计算机网络的组合连接以进行数据交换。
非易失性存储装置306存储由逻辑处理器302执行的各种指令，也被称为软件。逻辑处理器302包括被配置为执行指令的一个或多个物理装置。例如，逻辑处理器302可以被配置为执行指令，该指令是一个或多个应用程序、程序、例程、库、对象、部件、数据结构或其他逻辑构造的一部分。此类指令可以被实施，以执行任务，实现数据类型，转换一个或多个部件的状态，实现技术效果，或以其他方式到达期望结果。
逻辑处理器302可以包括被配置为执行软件指令的一个或多个物理处理器(硬件)。此外或可替代地，逻辑处理器302可以包括一个或多个硬件逻辑电路或固件装置，其被配置为执行硬件实现的逻辑或固件指令。逻辑处理器302的处理器可以是单核或多核，其上执行的指令可以被配置为顺序、并行和/或分布式处理。逻辑处理器302的各个部件可选择地分布在两个或更多的独立装置中，该装置可以是远程定位和/或被配置为协同处理。逻辑处理器302的各个方面可以被虚拟化并由配置在云计算配置中的远程访问联网计算装置执行。在此类情况下，将理解，这些虚拟化的方面在各种不同机器的不同物理逻辑处理器上运行。
非易失性存储装置306包括一个或多个物理装置，其被配置为保持可由逻辑处理器执行的指令以实现本文所述的方法和过程。当此类方法和过程被实施时，非易失性存储装置306的状态可以被转换—例如，以保持不同数据。
非易失性存储装置306可以包括可移动和/或内置的物理装置。非易失性存储装置306可以包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光光盘等)、半导体存储器(例如，ROM、EPROM、EEPROM、FLASH存储器等)和/或磁存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)，或其他大规模存储装置技术。非易失性存储装置306可以包括非易失性、动态、静态、读/写、只读、顺序访问、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址装置。可以理解，非易失性存储装置306被配置为即使在切断对非易失性存储装置306的电力时也保持指令。
易失性存储器304可以包括包含随机存取存储器的物理装置。易失性存储器304通常由逻辑处理器302用来在处理软件指令期间临时存储信息。可以理解，当切断易失性存储器304的电力时，易失性存储器304通常不继续存储指令。
逻辑处理器302、易失性存储器304和非易失性存储装置306的各个方面可以一起集成到一个或多个硬件-逻辑部件中。例如，此类硬件-逻辑部件可以包括现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)。
术语“模块”、“程序”和“引擎”可用于描述建模系统10的一个方面，该方面通常由处理器以软件实现，以使用易失性存储器的部分来执行特定功能，该功能涉及转换处理，专门配置处理器以执行该功能。因此，模块、程序或引擎可以通过执行由非易失性存储装置306保持的指令的逻辑处理器302、使用易失性存储器304的部分来示例化。可以理解，不同模块、程序和/或引擎可以从相同应用程序、服务、代码块、对象、库、例程、API、函数等示例化。同样地，相同模块、程序和/或引擎可以由不同应用程序、服务、代码块、对象、例程、API、函数等示例化。术语“模块”、“程序”和“引擎”可以包括单个或一组可执行文件、数据文件、库、驱动程序、脚本、数据库记录等。
显示子系统308通常包括一个或多个显示器，它可以与容纳逻辑处理器302的装置物理集成，也可以远离该物理装置。执行上述指令的逻辑处理器的图形输出诸如图形用户界面被配置为显示在显示子系统308上。
输入子系统310通常包括键盘、指点装置(例如，鼠标、触控板、手指操作的指针)、触摸屏、麦克风和摄像头中的一个或多个。也可以提供其他输入装置。
通信子系统312被配置为将本文所述的各种计算装置相互之间以及与其他装置进行通信耦接。通信子系统312可以包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信装置。作为非限制性的示例，通信子系统可以被配置为通过无线电话网络，或通过有线或无线局域网或广域网诸如3G、4G、5G或6G无线电、WIFI卡、以太网网络接口卡、BLUETOOTH无线电等装置进行通信。在一些实施例中，通信子系统可以允许计算系统10通过网络诸如互联网向其他装置发送信息和/或从其他装置接收信息。可以理解，通信子系统312被配置为通过其进行通信的一个或多个计算机网络可以包括安全措施，诸如用户识别和认证、访问控制、恶意软件检测、强制加密、内容过滤等，并且可以与广域网(WAN)诸如互联网耦接。
本主题公开包括本文所公开的各种特征和技术的所有新颖和非明显的组合和子组合。本文公开的各种特征和技术不一定是本主题公开的所有示例所要求的。此外，本文所公开的各种特征和技术可以在所公开的示例之外定义具有专利性的主题并且可以在本文未明确公开的其他实施例中找到实用性。
在本文使用术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”及其变体的情况下，此类术语旨在以类似于术语“包含”的方式包含，作为开放过渡词，不排除任何额外或其他元素。
此外，本公开包括根据以下条款的配置。
条款1.一种建模系统，其包括：至少一个处理器，其与非易失性存储器和指令通信耦接，所述指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：从所述非易失性存储器中检索物体的三维虚拟模型；定义第一参数域；在所述第一参数域上将所述三维虚拟模型参数化，从而产生代表所述三维虚拟模型的参数化表面；识别所述三维虚拟模型中的一个或多个特征曲线；将所述三维虚拟模型中的所述一个或多个特征曲线投影到所述参数化表面的所述第一参数域中，以在所述参数化表面的所述第一参数域中产生多个二维曲线；定义第二参数域；构造在所述第一参数域和所述第二参数域之间的变换，根据所述变换，每个投影的特征曲线的图像包含在所述第二参数域的固定值的参数域变量中；并且所述变换可逆，并将所述第一参数域的边界变换到所述第二参数域的边界；将所述变换的逆与所述参数化表面组合以得到重新参数化表面；并输出所述重新参数化表面。
条款2.根据条款1所述的建模系统，其中所述变换包括水平特征曲线内插元素和垂直特征曲线内插元素；并且通过以下方式得到所述重新参数化表面：将所述多个二维曲线划分为水平特征曲线和垂直特征曲线；构造连接所述水平特征曲线的水平内插元素；构造连接所述垂直特征曲线的垂直内插元素；以及将作为函数的所述水平内插元素和所述垂直内插元素拟合到所述第二参数空间，使得所述特征曲线在所述第二参数空间中以水平网格线和垂直网格线的形式出现。
条款3.根据条款1或2所述的建模系统，其中通过对所述特征曲线的切线场进行积分来扩展所述水平特征曲线和垂直特征曲线中的每个。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的建模系统，其中所述切线场包括所述特征曲线的每个投影处的切线的距离加权平均值。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的建模系统，其中在预定公差内，所述特征曲线位于所述变换的等参线上。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的建模系统，其中自适应拟合用于拟合所述水平内插元素和垂直内插元素。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的建模系统，其中在所述内插元素的所述定义期间，所述特征曲线经重新排列以根据升序分配的参数值被排序。
条款8.根据条款2至7中任一项所述的建模系统，其中所述内插元素的所述定义涉及构造所述变换，使得所述特征曲线以与所述内插元素恒定高度交集的形式出现，并且所述内插元素在特征曲线之间单调地增加。
条款9.根据条款1至8中任一项所述的建模系统，其中所述重新参数化内插元素是图形表面，其过冲或下冲所述特征曲线上的点。
条款10.根据条款1至9中任一项所述的建模系统，其中所述三维虚拟模型是张量积花键表面模型。
条款11.一种建模方法，包括：检索物体的三维虚拟模型；定义第一参数域；在所述第一参数域上将所述三维虚拟模型参数化，从而产生代表所述三维虚拟模型的所述参数化表面；识别所述三维虚拟模型中的一个或多个特征曲线；将所述三维虚拟模型中的所述一个或多个特征曲线投影到所述参数化表面的所述第一参数域中以产生所述参数化表面的所述第一参数域中的多个二维曲线；定义第二参数域；构造在所述第一参数域和所述第二参数域之间的变换，根据所述变换，每个投影的特征曲线的图像被包含在所述第二参数域的固定值的参数域变量中；并且所述变换可逆，并且将所述第一参数域的边界变换到所述第二参数域的边界；将所述变换的逆与所述参数化表面组合以得到重新参数化表面；以及输出所述重新参数化表面。
条款12.根据条款11所述的方法，其中所述变换包括水平变换函数和垂直变换函数；所述重新参数化表面通过以下方式得到：将所述多个二维曲线划分为水平特征曲线和垂直特征曲线；构造所述水平变换函数以定义连接所述水平特征曲线的水平内插元素；构造所述垂直变换函数以定义连接所述垂直特征曲线的垂直内插元素；以及拟合所述水平内插元素和所述垂直内插元素，使得所述特征曲线在所述第二参数空间中以水平网格线和垂直网格线的形式出现。
条款13.根据条款11或12所述的方法，其中所述切线场包括所述特征曲线的每个投影处的切线的距离加权平均值。
条款14.根据条款11至13中任一项所述的方法，其中所述拟合的水平特征曲线和所述拟合的垂直特征曲线在预定公差内沿等参线位于所述重新参数化表面上。
条款15.根据条款11至14中任一项所述的方法，其中自适应拟合用于在所述重新参数化表面的所述参数域中拟合所述多个二维曲线。
条款16.根据条款11至15中任一项所述的方法，其中在所述变换的所述构造期间，所述特征曲线经重新排列以基于升序分配的参数值被排序。
条款17.根据条款11至16中任一项所述的方法，其中通过将正切值小于45度的二维曲线归类为水平特征曲线并且将正切值等于或大于45度的二维曲线归类为垂直特征曲线，将所述多个二维曲线划分为水平特征曲线和垂直特征曲线。
条款18.根据条款11至17中任一项所述的方法，其中所述内插元素的所述定义涉及得到所述重新参数化表面，使得所述特征曲线以与所述内插元素的恒定高度交集的形式出现，并且所述重新参数化内插元素在特征曲线之间单调地增加。
条款19.根据条款11至18中任一项所述的方法，其中所述重新参数化内插元素是图形表面，其过冲或下冲所述特征曲线上的点。
条款20.一种建模系统，包括：至少一个处理器，其与存储张量积花键表面模型的非易失性存储器和指令通信耦接，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器：从所述非易失性存储器中检索物体的所述张量积花键表面模型；定义第一参数域；在所述第一参数域上将所述张量积花键表面模型参数化，从而产生代表所述张量积花键表面模型的参数化表面；识别所述张量积花键表面模型中的一个或多个特征曲线；将所述张量积花键表面模型中的所述一个或多个特征曲线投影到所述参数化表面的所述第一参数域中以在所述参数化表面的所述第一参数域中产生多个二维曲线；定义第二参数域；构造所述第一参数域和所述第二参数域之间的变换，根据所述变换，每个投影的特征曲线的图像被包含在所述第二参数域的固定值的参数域变量中；并且所述变换可逆，并将所述第一参数域的边界变换到所述第二参数域的边界；将所述变换的逆与所述参数化表面组合以得到重新参数化表面；并输出所述重新参数化表面，其中为了得到所述重新参数化表面，在由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器将所述多个二维曲线划分为水平特征曲线和垂直特征曲线；并构造所述变换，使得所述特征曲线在所述第二参数空间中以水平网格线和垂直网格线的形式出现，并且所述内插表面在特征曲线之间单调地增加。

Claims (10)

1.一种建模系统(10)，包括：
至少一个处理器(14)，其与非易失性存储器(16)和指令(32)通信耦接，所述指令在由所述处理器(14)执行时，使所述处理器(14)：
从所述非易失性存储器(16)中检索物体的三维虚拟模型(30)；
定义第一参数域；
在所述第一参数域上将所述三维虚拟模型(30)参数化，从而产生代表所述三维虚拟模型(30)的参数化表面；
识别所述三维虚拟模型(30)中的一个或多个特征曲线(52a-e，54a-c)；
将所述三维虚拟模型(30)中的所述一个或多个特征曲线(52a-e，54a-c)投影到所述参数化表面的所述第一参数域中以在所述参数化表面的所述第一参数域中产生多个二维曲线(52a-e，54a-c)；
定义第二参数域；
构造在所述第一参数域和所述第二参数域之间的变换，根据所述变换
每个投影的特征曲线(52a-e,54a-c)的图像被包含在所述第二参数域的固定值的参数域变量中；以及
所述变换可逆，并将所述第一参数域的边界变换到所述第二参数域的边界；
将所述变换的逆与所述参数化表面组合以得到重新参数化的表面(62)；以及
输出所述重新参数化的表面(62)。
2.根据权利要求1所述的建模系统(10)，其中
所述变换包括水平特征曲线内插元素和垂直特征曲线内插元素；以及
所述重新参数化表面(62)是通过以下方式得到的：
将所述多个二维曲线划分为水平特征曲线(52a-e)和垂直特征曲线
(54a-c)；
构造连接所述水平特征曲线(52a-e)的水平内插元素；
构造连接所述垂直特征曲线(54a-c)的垂直内插元素；以及
将作为函数的所述水平内插元素和所述垂直内插元素拟合到第二参数空间，使得所述特征曲线(52a-e，54a-c)在所述第二参数空间中以水平网格线和垂直网格线的形式出现。
3.根据权利要求2所述的建模系统(10)，其中通过对所述特征曲线(52a-e，54a-c)的切线场进行积分来扩展所述水平特征曲线(52a-e)和所述垂直特征曲线(54a-c)中的每个。
4.根据权利要求3所述的建模系统(10)，其中所述切线场包括所述特征曲线(52a-e，54a-c)的每个投影处的切线的距离加权平均值。
5.根据权利要求1所述的建模系统(10)，其中在预定公差内，所述特征曲线(52a-e，54a-c)位于所述变换的等参线上。
6.根据权利要求1所述的建模系统(10)，其中自适应拟合用于拟合所述水平内插元素和垂直内插元素。
7.根据权利要求6所述的建模系统(10)，其中在所述内插元素的所述定义期间，所述特征曲线(52a-e，54a-c)被重新排列以根据升序分配的参数值被排序。
8.根据权利要求2所述的建模系统(10)，其中所述内插元素的所述定义涉及构造所述变换，使得所述特征曲线(52a-e，54a-c)以与所述内插元素的恒定高度交集的形式出现，并且所述内插元素在特征曲线(52a-e，54a-c)之间单调地增加。
9.根据权利要求8所述的建模系统(10)，其中所述重新参数化的内插元素是图形表面，其过冲或下冲所述特征曲线(52a-e，54a-c)上的点。
10.一种建模方法(100)，包括：
检索物体的三维虚拟模型(30)；
定义第一参数域；
在所述第一参数域上将所述三维虚拟模型(30)参数化，从而产生代表所述三维虚拟模型(30)的参数化表面；
识别在所述三维虚拟模型(30)中的一个或多个特征曲线(52a-e，54a-c)；
将所述三维虚拟模型(30)中的所述一个或多个特征曲线(52a-e，54a-c)投影到所述参数化表面的所述第一参数域中以在所述参数化表面的所述第一参数域中产生多个二维曲线(52a-e，54a-c)；
定义第二参数域；
构造在所述第一参数域和所述第二参数域之间的变换，根据所述变换
每个投影的特征曲线(52a-e，54a-c)的图像被包含在所述第二参数域的固定值的参数域变量中；以及
所述变换可逆，并将所述第一参数域的边界变换到所述第二参数域的边界；
将所述变换的逆与所述参数化表面组合以得到重新参数化的表面(62)；以及
输出所述重新参数化的表面(62)。
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