CN116872802A - 车辆座椅的调节方法、装置以及非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆座椅的调节方法、装置以及非易失性存储介质。其中，该方法包括：响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，目标座椅为处于车辆中预设位置的座椅，调节指令包含用于对目标座椅进行调节的调节参数；响应于目标区域存在目标对象，判断目标对象是否处于移动状态；响应于目标对象处于移动状态，获取目标对象的移动参数；基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节。本发明解决了相关技术中用户的驾乘舒适性较低的技术问题。

Description

车辆座椅的调节方法、装置以及非易失性存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆座椅的调节方法、装置以及非易失性存储介质。

背景技术

随着现在汽车保有量的提高，人们日常出行越来越离不开汽车这一高效的交通工具。而用户除了对于动力、外观这些硬件条件的关注，驾乘的舒适感、人机交互的友好性越来越受到人们的关注。现有的汽车的座椅一般只会默认保存几个固定位置或者直接通过用户手动调节的方式来完成对座椅位置的调节，没有座椅调节的碰撞预警系统。但是在座椅调节过程很可能会出现前排用户调节过程中碰撞到后排乘客的情况，，这些都降低了用户乘坐舒适性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆座椅的调节方法、装置以及非易失性存储介质，以至少解决相关技术中用户的驾乘舒适性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆座椅的调节方法，包括：响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，目标座椅为处于车辆中预设位置的座椅，调节指令包含用于对目标座椅进行调节的调节参数；响应于目标区域存在目标对象，判断目标对象是否处于移动状态；响应于目标对象处于移动状态，获取目标对象的移动参数；基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节。

进一步地，基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节，包括：基于调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞；响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，禁止对目标座椅进行调节；响应于目标座椅和目标对象不会发生碰撞，基于调节参数控制目标座椅进行调节。

进一步地，基于调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞，包括：基于调节参数中目标座椅的调节速度和所要调节到的目标位置生成目标座椅的第一移动轨迹图，其中，第一移动轨迹图用于表示目标座椅调节过程中的移动轨迹；基于移动参数中目标对象的移动速度和移动方向生成目标对象的第二移动轨迹图，其中，第二移动轨迹图用于表示目标对象移动过程中的移动轨迹；判断第一移动轨迹图和第二移动轨迹图中是否存在移动轨迹重合部分；响应于存在移动轨迹重合部分，确定目标座椅在调节过程中会与目标对象发生碰撞。

进一步地，该方法还包括：响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，基于调节参数确定目标座椅的调节速度和目标座椅所要达到的目标位置；基于移动参数确定目标对象的移动轨迹和移动加速度；基于移动轨迹和移动加速度对调节速度和/或目标位置进行调节，得到更新后的调节速度和/或更新后的目标位置；基于更新后的调节速度和/或更新后的目标位置控制目标座椅进行调节。

进一步地，该方法还包括：响应于目标对象未处于移动状态，获取调节参数中目标座椅所要调节到的目标位置和目标对象的当前位置之间的目标距离；响应于目标距离大于或等于预设阈值，基于调节参数控制目标座椅进行调节；响应于目标距离小于预设阈值，禁止对目标座椅进行调节。

进一步地，该方法还包括：响应作用于交互界面上的输入指令，在交互界面上展示至少一个座椅位置；响应作用于交互界面上的选择指令，从至少一个座椅位置中确定目标座椅位置；调取目标座椅位置的调节参数，并基于调节参数生成调节指令。

进一步地，该方法还包括：响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，输出提示信息，其中，提示信息用于提示目标座椅的调节过程存在碰撞风险。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆座椅的调节装置，包括：检测模块，用于响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，目标座椅为处于车辆中预设位置的座椅，调节指令包含用于对目标座椅进行调节的调节参数；判断模块，用于响应于目标区域存在目标对象，判断目标对象是否处于移动状态；获取模块，用于响应于目标对象处于移动状态，获取目标对象的移动参数；控制模块，用于基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节。

根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的车辆座椅的调节方法。

根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述的车辆座椅的调节方法。

在本发明实施例中，通过响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，目标座椅为处于车辆中预设位置的座椅，调节指令包含用于对目标座椅进行调节的调节参数；响应于目标区域存在目标对象，判断目标对象是否处于移动状态；响应于目标对象处于移动状态，获取目标对象的移动参数；基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节。容易注意到的是，通过检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象以及判断目标对象是否处于移动状态，实现基于目标座椅的调节参数和目标对象的移动参数控制目标座椅进行调节，避免前排乘客在座椅调节过程中碰撞到后排用户，达到了提升用户的驾乘舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中用户的驾乘舒适性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆座椅的调节方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的系统架构的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种车辆座椅的调节装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆座椅的调节方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆座椅的调节方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，目标座椅为处于车辆中预设位置的座椅，调节指令包含用于对目标座椅进行调节的调节参数；

具体而言，上述的目标座椅，可用于表示车辆中处于预设位置的座椅，且预设位置，可用于表示预先设定的处于前排的位置。示例性的，在车辆为五座时，目标座椅可以是前排两座，在车辆为七座时，目标座椅可以是相对于中间两座的前排座椅，也可以是相对于后面三座的中间座椅等，在此对目标座椅不进行具体限定。

上述的调节指令，可用于表示对目标座椅进行调节的指令，可以是对目标座椅的靠背进行角度调整，也可以是对目标座椅进行前后调整，在此对目标座椅的调节方式不进行具体设定。

上述的调节参数，可用于表示对目标座椅进行调节的参数，可以是方向角度参数，也可以是位移参数，还可以是移动速度参数、加速度参数等。一般的，调节参数，可以是目标座椅上的用户预先保存好的调节参数，也可以是该用户根据实际情况进行实际设定的，在此对调节参数不进行具体限定。

上述的目标区域，可用于表示目标座椅的后方位置覆盖的区域。示例性的，在车辆为五座时，且目标座椅是前排两座的情况下，对应的目标区域可以是后排三座，在车辆为七座时，且目标座椅是相对于中间两座的前排座椅的情况下，对应的目标区域可以是中间两座，在目标座椅是相对于后面三座的中间座椅的情况下，对应的目标区域可以是后面三座，在此对目标区域不进行具体限定。

上述的目标对象，可用于表示目标区域内存在的对象，可以是乘客、可以是宠物、也可以是其他物体等，在此对目标对象不进行具体限定。

在一种可选的实施例中，在对车辆座椅进行调节的过程中，监测到对车辆的目标座椅进行调节的指令后，需要通过摄像头检测目标区域内是否存在目标对象，进而对判断结果进行分类说明。

步骤S104，响应于目标区域存在目标对象，判断目标对象是否处于移动状态；

具体而言，在通过摄像头检测到目标区域内存在目标对象的情况下，即监测到对车辆的目标座椅进行调节的指令后，检测到目标座椅的后座存在目标对象时，需要判断目标对象是否处于移动状态。其中，可通过摄像头以及毫米波雷达传感器等判断目标对象是否处于移动状态，具体的，摄像头用于判断目标对象是否存在移动，毫米波雷达传感器用于确定目标对象的具体移动参数。

一般的，目标对象的移动状态会对目标座椅的调节产生影响。一方面，在目标对象没有移动，即目标对象处于静止状态时，目标座椅的调节可能会对目标对象产生影响，也可能不会对目标对象产生影响，需要根据目标座椅的调节参数进行确定。

另一方面，在目标对象处于移动状态时，目标座椅的调节可能会对目标对象产生影响，也可能不会对目标对象产生影响，需要根据目标座椅的调节参数和目标对象的移动参数共同确定。

步骤S106，响应于目标对象处于移动状态，获取目标对象的移动参数；

具体而言，上述的移动参数，可用于表示目标对象进行移动时产生的参数，可以是移动时产生的方向角度参数、位移参数、速度参数以及加速度参数等。

在一种可选的实施例中，在确定目标对象处于移动状态的情况下，则需要根据目标对象的移动参数和目标座椅的调节参数共同确定是否会对目标对象产生影响。其中，在获取目标对象的移动参数的过程中，可通过毫米波雷达传感器对目标对象的移动参数进行具体获取。

步骤S108，基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节。

具体而言，在监测到对车辆中目标座椅的调节指令，且目标座椅对应的目标区域存在目标对象，同时目标对象处于移动状态的情况下，则需要根据对目标座椅的调节参数和目标对象的移动参数，控制目标座椅进行调节。

在一种可选的实施例中，示例性的，可通过对调节参数中的目标座椅的靠背角度以及移动参数中目标对象的前移距离进行调节，实现对目标座椅的控制，其中，可通过目标座椅上的按键控制座椅电机转动来控制目标座椅的靠背角度等，在此对目标座椅的靠背角度的控制方式不进行具体限定。

在另一种可选的实施例中，示例性的，还可通过对调节参数中的目标座椅的后移距离以及移动参数中目标对象的前移距离进行调节，实现对目标座椅的控制，其中，也可通过目标座椅上的按键控制座椅电机转动的方式来控制目标座椅的后移距离，在此对目标座椅的后移距离控制方式不进行具体限定。

图2是根据本发明实施例的一种可选的系统架构的示意图。如图2所示，该系统架构包括ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)域控制器控制的摄像头和毫米波雷达传感器、车身域控制器控制的座椅电机、娱乐域控制器控制的显示屏以及用于数据传输的以太网总线等。

其中，用户通过座椅上的按键控制座椅电机转动，车身控制器监测电机的运动的方向与角度，并通知ADAS域控制器控制摄像头和毫米波雷达传感器开启检测，摄像头传输乘客运动视频流、毫米波雷达传感器进行乘客运动加速度和与前排座椅距离检测，ADAS域控制器通过算法处理摄像头的视频流转化为乘客运动状态与意图，并将后排运动数据传输给车身域控制器，车身域控制器判断如果有碰撞风险，则将报警信号传输给娱乐域控制器进行声音和图像报警。用户通过显示屏选择之前保存的座椅位置，显示屏将触摸坐标数据转化为座椅位置移动命令，并将命令同步给车身域控制器，车身域控制器同步通知ADAS域控制器控制摄像头和毫米波雷达传感器开启检测。ADAS域控制器、车身域控制器、娱乐域控制器三者之间的数据和命令交互通过以太网总线进行交互，保证数据的时效性。

综上，通过响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，目标座椅为处于车辆中预设位置的座椅，调节指令包含用于对目标座椅进行调节的调节参数；响应于目标区域存在目标对象，判断目标对象是否处于移动状态；响应于目标对象处于移动状态，获取目标对象的移动参数；基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节。容易注意到的是，通过检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象以及判断目标对象是否处于移动状态，实现基于目标座椅的调节参数和目标对象的移动参数控制目标座椅进行调节，避免前排乘客在座椅调节过程中碰撞到后排用户，达到了提升用户的驾乘舒适性的技术效果，以此解决了相关技术中用户的驾乘舒适性较低的技术问题。

可选地，基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节，包括：基于调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞；响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，禁止对目标座椅进行调节；响应于目标座椅和目标对象不会发生碰撞，基于调节参数控制目标座椅进行调节。

具体而言，在基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节的过程中，需要通过调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞，若目标座椅会与目标对象发生碰撞，则禁止对目标座椅进行调节，反之，若目标座椅不会与目标对象发生碰撞，可通过调节参数控制目标座椅进行调节。

在一种可选的实施例中，在通过调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞的过程中，可通过调节参数下目标座椅的移动轨迹和移动参数下目标对象的移动轨迹进行判定，即若调节参数下目标座椅的移动轨迹和移动参数下目标对象的移动轨迹发生重叠，则说明控制目标座椅进行调节的过程中目标座椅会与目标对象发生碰撞，反之，若调节参数下目标座椅的移动轨迹和移动参数下目标对象的移动轨迹没有发生重叠，则说明控制目标座椅进行调节的过程中目标座椅不会与目标对象发生碰撞，则基于调节参数控制目标座椅进行调节。

可选地，基于调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞，包括：基于调节参数中目标座椅的调节速度和所要调节到的目标位置生成目标座椅的第一移动轨迹图，其中，第一移动轨迹图用于表示目标座椅调节过程中的移动轨迹；基于移动参数中目标对象的移动速度和移动方向生成目标对象的第二移动轨迹图，其中，第二移动轨迹图用于表示目标对象移动过程中的移动轨迹；判断第一移动轨迹图和第二移动轨迹图中是否存在移动轨迹重合部分；响应于存在移动轨迹重合部分，确定目标座椅在调节过程中会与目标对象发生碰撞。

具体而言，上述的调节速度，可用于表示控制目标座椅进行调节时的速度信息，可以通过车辆中的速度传感器进行监测。

上述的目标位置，可用于表示对目标座椅进行调节所要达到的最终位置，可以通过车辆中的毫米波雷达传感器进行监测。

上述的第一移动轨迹图，可用于表示基于调节速度和目标位置的图像参数，生成目标座椅在移动过程中的轨迹图。

上述的移动速度，可用于表示目标对象在移动过程中的速度信息。

上述的移动方向，可用于表示目标对象在移动过程中的移动朝向。

上述的第二移动轨迹图，可用于表示基于移动速度和移动方向的图像参数，生成目标对象在移动过程中的轨迹图。

在一种可选的实施例中，基于调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞的过程中，需要通过调节参数中目标座椅的调节速度和目标位置生成目标座椅的第一移动轨迹图，同时，还需通过移动参数中目标对象的移动速度和移动方向生成目标对象的第二移动轨迹图，从而对第一移动轨迹图和第二移动轨迹图进行图像处理，即判断第一移动轨迹图和第二移动轨迹图是否存在移动轨迹的重合部分，如果存在，则说明目标座椅在调节过程中会与目标对象发生碰撞，则禁止对目标座椅进行调节，否则在目标座椅的调节过程中不可避免的对目标对象产生影响，轻则影响目标对象的乘坐舒适度，重则对目标对象造成损伤。

可选地，该方法还包括：响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，基于调节参数确定目标座椅的调节速度和目标座椅所要达到的目标位置；基于移动参数确定目标对象的移动轨迹和移动加速度；基于移动轨迹和移动加速度对调节速度和/或目标位置进行调节，得到更新后的调节速度和/或更新后的目标位置；基于更新后的调节速度和/或更新后的目标位置控制目标座椅进行调节。

具体而言，上述的移动加速度，可用于表示目标对象移动时对应的加速度，一般的，可通过毫米波雷达传感器监测所得，可以是1.5m/s2，也可以是1.6m/s2等，在此对移动加速度不进行具体限定。

响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，则需要对目标座椅的调节参数进行调整，使得避免目标座椅在调节过程中与目标对象发生碰撞。可选的，在对目标座椅的调节参数进行调整的过程中，需要将目标对象的移动参数作为调整基准进行参考，即将移动参数中的移动轨迹和移动加速度作为调整基准，对调节参数中的调节速度、或目标位置、或调节速度和目标位置进行调节，得到更新后的调节速度、或目标位置、或调节速度和目标位置，进而基于更新后的调节速度、或目标位置、或调节速度和目标位置控制目标座椅进行调节。

示例性的，在一种可选的实施例中，摄像头和雷达接收电机运转或者屏幕上的座椅调节指令作为检测的开始指令，摄像头上传视频流数据给ADAS域控制器，ADAS域控制器根据算法识别后排为乘客、宠物或者其他物体，如果为乘客或者宠物等活物则根据雷达传感器检测物体加速度和距离，因为后排本身空间有限，检测到加速度大于1.5m/s2(可标定)且运动方向为向前(即朝向前排座椅)，则认为后排乘客为运动态且不适合前排座椅调节，发送报警信息给前排乘客提醒其本次调整座椅的风险。同时，通过雷达传感器检测到的物体加速度和距离，对前排座椅的移动速度和到达目标位置进行调整，进而基于更新后的移动速度和目标位置控制前排座椅进行调节，以此避免了前排座椅在调节过程中对后排的目标对象产生影响的问题。

可选地，该方法还包括：响应于目标对象未处于移动状态，获取调节参数中目标座椅所要调节到的目标位置和目标对象的当前位置之间的目标距离；响应于目标距离大于或等于预设阈值，基于调节参数控制目标座椅进行调节；响应于目标距离小于预设阈值，禁止对目标座椅进行调节。

具体而言，上述的目标距离，可用于表示将目标座椅调节到目标位置后，该目标位置与目标对象的当前位置之间的距离。

上述的预设阈值，可用于表示预先设定的目标位置与当前位置之间的安全距离，一般的，可通过ADAS域控制器进行预先设定，可以是10厘米，也可以是11厘米等，在此对预设阈值不进行具体设定。

在一种可选的实施例中，在对目标座椅进行调节的过程中，在目标对象未处于移动状态的情况下，即说明目标对象保持静止，则需要获取调节参数中目标座椅所要调节到的目标位置和目标对象的当前位置之间的目标距离，进而判断目标距离与预设阈值之间的关系。在目标距离大于或等于预设阈值的情况下，说明目标距离满足上述的安全距离，即说明将目标座椅调节到目标位置不会对目标对象产生影响，因此，可基于调节参数控制目标座椅进行调节。

在另一种可选的实施例中，在目标距离小于预设阈值的情况下，说明目标距离没有达到上述的安全距离，即说明将目标座椅调节到目标位置会对目标对象产生影响，因此，禁止对目标座椅进行调节。

综上，如果后排为静置的物品或者乘客无明显向前的加速度则根据毫米波雷达传感器检测后排物品与前排座椅的距离，距离小于固定阈值10厘米(可标定)，给前排用户发出报警信息。具体报警的加速度值和距离值可以通过实验标定获得并且调整。

可选地，该方法还包括：响应作用于交互界面上的输入指令，在交互界面上展示至少一个座椅位置；响应作用于交互界面上的选择指令，从至少一个座椅位置中确定目标座椅位置；调取目标座椅位置的调节参数，并基于调节参数生成调节指令。

具体而言，上述的交互界面，可用于表示对目标座椅的调节参数进行交互的界面，一般的，通过车辆中的娱乐域控制器进行交互界面的控制显示。

上述的输入指令，可用于表示对目标座椅进行调节的指令。

上述的选择指令，可用于表示在至少一个座椅位置中选择出目标座椅位置对应的指令。

上述的调节指令，可用于表示基于调节参数对目标座椅位置进行调节的指令。

在一种可选的实施例中，可通过界面交互的方式实现对目标座椅的调节。可选的，用户通过触发交互界面上的输入指令，在交互界面上显示车辆中至少一个座椅的位置，进而用户触发交互界面上的选择指令，对至少一个座椅中需要调节的座椅进行选择，确定目标座椅的位置，同时对目标座椅位置的调节参数进行调取，使得基于调节参数生成调节指令对目标座椅进行调节。一般的，上述的调节参数，可以是车辆系统预先设定的，也可以是用户在历史使用过程中保存下来的调节参数，在此对调节参数不进行具体设定。

可选地，该方法还包括：响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，输出提示信息，其中，提示信息用于提示目标座椅的调节过程存在碰撞风险。

具体而言，上述的提示信息，可用于表示对目标座椅调节过程中存在的碰撞风险进行提示的信息，可以是声音报警信息、也可以是图像报警信息等，在此对提示信息的提示方式不进行具体设定。

在一种可选的实施例中，响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，可将报警信号传输至娱乐域控制器，娱乐域控制器在接收到报警信号之后，对报警信号进行提示信息的转换，使得通过声音报警的方式或图像报警的方式进行报警，避免在目标座椅调节过程中对目标对象产生影响。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种车辆座椅的调节装置，该装置可以执行上述实施例1中提供的一种车辆座椅的调节方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。

图3是根据本发明实施例的一种车辆座椅的调节装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

检测模块302，用于响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，目标座椅为处于车辆中预设位置的座椅，调节指令包含用于对目标座椅进行调节的调节参数；

判断模块304，用于响应于目标区域存在目标对象，判断目标对象是否处于移动状态；

获取模块306，用于响应于目标对象处于移动状态，获取目标对象的移动参数；

控制模块308，用于基于调节参数和移动参数控制目标座椅进行调节。

可选地，控制模块308，包括：碰撞判断模块，用于基于调节参数和移动参数判断目标座椅在调节过程中是否会与目标对象发生碰撞；第一禁止调节模块，用于响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，禁止对目标座椅进行调节；第一控制调节模块，用于响应于目标座椅和目标对象不会发生碰撞，基于调节参数控制目标座椅进行调节。

可选地，碰撞判断模块，包括：第一轨迹生成模块，用于基于调节参数中目标座椅的调节速度和所要调节到的目标位置生成目标座椅的第一移动轨迹图，其中，第一移动轨迹图用于表示目标座椅调节过程中的移动轨迹；第二轨迹生成模块，用于基于移动参数中目标对象的移动速度和移动方向生成目标对象的第二移动轨迹图，其中，第二移动轨迹图用于表示目标对象移动过程中的移动轨迹；重合判断模块，用于判断第一移动轨迹图和第二移动轨迹图中是否存在移动轨迹重合部分；确定碰撞模块，用于响应于存在移动轨迹重合部分，确定目标座椅在调节过程中会与目标对象发生碰撞。

可选地，该装置还包括：目标位置确定模块，用于响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，基于调节参数确定目标座椅的调节速度和目标座椅所要达到的目标位置；数据确定模块，用于基于移动参数确定目标对象的移动轨迹和移动加速度；更新数据获取模块，用于基于移动轨迹和移动加速度对调节速度和/或目标位置进行调节，得到更新后的调节速度和/或更新后的目标位置；第二控制调节模块，用于基于更新后的调节速度和/或更新后的目标位置控制目标座椅进行调节。

可选地，该装置还包括：目标距离获取模块，用于响应于目标对象未处于移动状态，获取调节参数中目标座椅所要调节到的目标位置和目标对象的当前位置之间的目标距离；第三控制调节模块，用于响应于目标距离大于或等于预设阈值，基于调节参数控制目标座椅进行调节；第二禁止调节模块，用于响应于目标距离小于预设阈值，禁止对目标座椅进行调节。

可选地，该装置还包括：展示模块，用于响应作用于交互界面上的输入指令，在交互界面上展示至少一个座椅位置；选择模块，用于响应作用于交互界面上的选择指令，从至少一个座椅位置中确定目标座椅位置；调取模块，用于调取目标座椅位置的调节参数，并基于调节参数生成调节指令。

可选地，该装置还包括：输出模块，用于响应于目标座椅和目标对象会发生碰撞，输出提示信息，其中，提示信息用于提示目标座椅的调节过程存在碰撞风险。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的车辆座椅的调节方法。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述的车辆座椅的调节方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆座椅的调节方法，其特征在于，包括：

响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测所述目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，所述目标座椅为处于所述车辆中预设位置的座椅，所述调节指令包含用于对所述目标座椅进行调节的调节参数；

响应于所述目标区域存在所述目标对象，判断所述目标对象是否处于移动状态；

响应于所述目标对象处于所述移动状态，获取所述目标对象的移动参数；

基于所述调节参数和所述移动参数控制所述目标座椅进行调节。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，基于所述调节参数和所述移动参数控制所述目标座椅进行调节，包括：

基于所述调节参数和所述移动参数判断所述目标座椅在调节过程中是否会与所述目标对象发生碰撞；

响应于所述目标座椅和所述目标对象会发生碰撞，禁止对所述目标座椅进行调节；

响应于所述目标座椅和所述目标对象不会发生碰撞，基于所述调节参数控制所述目标座椅进行调节。

3.根据权利要求2所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，基于所述调节参数和所述移动参数判断所述目标座椅在调节过程中是否会与所述目标对象发生碰撞，包括：

基于所述调节参数中所述目标座椅的调节速度和所要调节到的目标位置生成所述目标座椅的第一移动轨迹图，其中，所述第一移动轨迹图用于表示所述目标座椅调节过程中的移动轨迹；

基于所述移动参数中所述目标对象的移动速度和移动方向生成所述目标对象的第二移动轨迹图，其中，所述第二移动轨迹图用于表示所述目标对象移动过程中的移动轨迹；

判断所述第一移动轨迹图和所述第二移动轨迹图中是否存在移动轨迹重合部分；

响应于存在所述移动轨迹重合部分，确定所述目标座椅在调节过程中会与所述目标对象发生碰撞。

4.根据权利要求2所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述目标座椅和所述目标对象会发生碰撞，基于所述调节参数确定所述目标座椅的调节速度和所述目标座椅所要达到的目标位置；

基于所述移动参数确定所述目标对象的移动轨迹和移动加速度；

基于所述移动轨迹和所述移动加速度对所述调节速度和/或所述目标位置进行调节，得到更新后的调节速度和/或更新后的目标位置；

基于所述更新后的调节速度和/或所述更新后的目标位置控制所述目标座椅进行调节。

5.根据权利要求1所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述目标对象未处于所述移动状态，获取所述调节参数中所述目标座椅所要调节到的目标位置和所述目标对象的当前位置之间的目标距离；

响应于所述目标距离大于或等于预设阈值，基于所述调节参数控制所述目标座椅进行调节；

响应于所述目标距离小于所述预设阈值，禁止对所述目标座椅进行调节。

6.根据权利要求1所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应作用于交互界面上的输入指令，在交互界面上展示至少一个座椅位置；

响应作用于所述交互界面上的选择指令，从所述至少一个座椅位置中确定目标座椅位置；

调取所述目标座椅位置的所述调节参数，并基于所述调节参数生成所述调节指令。

7.根据权利要求2或3所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述目标座椅和所述目标对象会发生碰撞，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标座椅的调节过程存在碰撞风险。

8.一种车辆座椅的调节装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于响应于监测到对车辆中目标座椅的调节指令，检测所述目标座椅对应的目标区域是否存在目标对象，其中，所述目标座椅为处于所述车辆中预设位置的座椅，所述调节指令包含用于对所述目标座椅进行调节的调节参数；

判断模块，用于响应于所述目标区域存在所述目标对象，判断所述目标对象是否处于移动状态；

获取模块，用于响应于所述目标对象处于所述移动状态，获取所述目标对象的移动参数；

控制模块，用于基于所述调节参数和所述移动参数控制所述目标座椅进行调节。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆座椅的调节方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆座椅的调节方法。