CN116611821A - 一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备，涉及火箭回收子级状态追溯技术领域，所述方法包括：获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；对回收的火箭子级进行检查与维修；将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。本发明提高了火箭子级管理的透明度和效率，减少了人工操作的错误，同时，由于区块链的特性，使得数据具有不可篡改性，增强了数据的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及火箭回收子级状态追溯技术领域，特别是指一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备。
背景技术
在航天领域中，火箭发射是一项至关重要的任务。为了提高效率和经济性，火箭子级的再利用已经变得越来越重要。然而，传统的火箭子级回收和修复过程往往涉及大量的人工操作。比如，需要手动记录火箭子级的落点，并根据落点进行回收；回收后，需要对火箭子级进行人工检查和维修，并记录下这些步骤等等。
然而，这种人工操作方式存在许多问题。首先，人工记录可能会出现错误或遗漏，影响到火箭子级的后续使用。其次，人工操作的效率较低，不能满足大规模和高频率的火箭发射任务。最后，由于缺乏有效的监控手段，传统的操作方式很难保证数据的真实性和完整性，可能会被恶意篡改，导致安全问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备，提高了火箭子级管理的透明度和效率，减少了人工操作的错误，同时，由于区块链的特性，使得数据具有不可篡改性，增强了数据的安全性。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
第一方面，一种火箭回收子级状态追溯方法，所述方法包括：
获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；
对回收的火箭子级进行检查与维修；
将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；
当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。
进一步的，获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收，包括：
获取火箭的飞行参数和环境因素；
根据火箭的飞行参数和环境因素，预测火箭子级的降落区域；
根据所述降落区域，对所述火箭子级进行定位，以得到火箭子级的落点，并记录火箭子级的回收时间、落点及操作人员。
进一步的，根据火箭的飞行参数和环境因素，预测火箭子级的降落区域，包括：
获取火箭在发射和飞行过程的飞行参数以及环境数据；
将所述飞行参数以及环境数据输入至预设的预测模型中，以得到预测区域；
若预测区域满足阈值条件，则预测区域为降落区域，若预测结果未满足阈值条件，则对预测模型进行修正，并重新预测，直至满足阈值条件。
进一步的，对回收的火箭子级进行检查与维修，包括：
对回收的火箭子级进行外部检查，以获取火箭子级的外部状况，并记录外部状况；
根据外部状况，对火箭子级进行内部检查，以获取火箭子级的内部状况，并记录内部状况；
根据外部状况和内部状况，对火箭子级进行分析，以得到分析结果，根据分析结果确定火箭子级的维修方案；
根据维修方案，对火箭子级进行维修，当在维修完成后，进行维修验证，以得到验证结果，若问题已被解决，则火箭子级已成功维修，若问题未被解决，则对火箭子级进行分析，直至获得分析结果；
将成功维修的火箭子级进行归档。
进一步的，根据外部状况和内部状况，对火箭子级进行分析，以得到分析结果，根据分析结果确定火箭子级的维修方案，包括：
根据外部检查的结果，对火箭子级的破损部位的大小、深度进行测量，对烧蚀痕迹进行分析，以得到外部分析结果；
根据内部检查的结果，对火箭子级内部设备的功能性能进行测试，以及对内部结构进行扫描结果解析，以得到内部分析结果；
将外部分析结果和内部分析结果进行融合，以得到火箭子级的综合状况；
根据火箭子级的综合状况，确定火箭子级的维修方案。
进一步的，将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证，包括：
根据预设的路线运输火箭子级，当火箭子级到达目的地后在区块链上进行交易记录；
当进行交易记录后，进行交易验证，以得到验证结果；
根据验证结果，判断交易是否完成，若是，则火箭子级已运输至下一站点，若否，则火箭子级未运输至下一站点。
进一步的，当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上，包括：
对火箭子级进行检查，确定需要进行修复的项目；
根据修复的项目，对所述火箭子级进行维修，并记录维修的工作步骤；
将修复过程中的工作步骤整理成数据条目；
将所述数据条目广播到区块链网络中，以使区块链网络中的节点接收所述数据条目，并进行验证数据条目是否有效；
若是，则将所述数据条目记录在新的区块中，当超过半数的节点接受新的区块，则新的区块验证通过，修复过程并记录在区块链上。
第二方面，一种火箭回收子级状态追溯装置，包括：
获取模块，用于获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；对回收的火箭子级进行检查与维修；
处理模块，用于将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。
第三方面，一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过采用区块链，将火箭子级的回收、检查、修复和运输等步骤进行有效的记录和验证，实现了火箭子级状态的全程追溯，提高了火箭子级管理的透明度和效率，减少了人工操作的错误，同时，由于区块链的特性，使得数据具有不可篡改性，增强了数据的安全性。此外，由于所有的操作都在区块链上进行记录，也为后续的分析和优化提供了便利，不仅提高了火箭回收的效率，还为火箭的再利用提供了可靠的保障。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的火箭回收子级状态追溯方法的流程示意图。
图2是本发明的实施例提供的火箭回收子级状态追溯装置示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种火箭回收子级状态追溯方法，所述方法包括：
步骤11，获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；
步骤12，对回收的火箭子级进行检查与维修；
步骤13，将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；
步骤14，当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。
在本发明实施例中，通过采用区块链，将火箭子级的回收、检查、修复和运输等步骤进行有效的记录和验证，实现了火箭子级状态的全程追溯，提高了火箭子级管理的透明度和效率，减少了人工操作的错误，同时，由于区块链的特性，使得数据具有不可篡改性，增强了数据的安全性。此外，由于所有的操作都在区块链上进行记录，也为后续的分析和优化提供了便利，不仅提高了火箭回收的效率，还为火箭的再利用提供了可靠的保障。
在本发明一优选的实施例中，上述步骤11，可以包括：
步骤111，获取火箭的飞行参数和环境因素；
步骤112，根据火箭的飞行参数和环境因素，预测火箭子级的降落区域；
步骤113，根据所述降落区域，对所述火箭子级进行定位，以得到火箭子级的落点，并记录火箭子级的回收时间、落点及操作人员。
在本发明实施例中，通过获取火箭的相关飞行数据，例如火箭的速度、高度、角度、质量等，以及飞行过程中受到的环境因素，如风向、风速、温度、气压等。获取这些参数后，可以对火箭的飞行轨迹和可能的降落区域进行预测，此外，这些数据也可以用于分析火箭的飞行性能和环境影响，有助于改进火箭设计和提高回收效率。利用飞行参数和环境因素，通过物理模型或者机器学习算法，预测火箭子级可能的降落区域，可以更准确地确定火箭子级的落点位置，从而进行有效的资源配置，如提前派遣回收团队，减少回收所需的时间和成本。在火箭子级降落后，通过定位设备确定其具体的落点位置，并记录回收的相关信息，准确的定位和记录信息能够为火箭子级的回收和再利用提供重要的数据支持，便于回收团队快速找到火箭子级的位置，同时记录的信息也有助于分析和评估回收过程的效率和效果。
在本发明一优选的实施例中，上述步骤112，可以包括：
步骤1121，获取火箭在发射和飞行过程的飞行参数以及环境数据；
步骤1122，将所述飞行参数以及环境数据输入至预设的预测模型中，以得到预测区域；
步骤1123，若预测区域满足阈值条件，则预测区域为降落区域，若预测结果未满足阈值条件，则对预测模型进行修正，并重新预测，直至满足阈值条件。
在本发明实施例中，通过收集火箭飞行过程中的所有相关数据，包括飞行参数（如速度、高度、角度、质量等）和环境数据（如风向、风速、温度、气压等），这些数据可以为预测火箭降落区域提供重要信息，同时也为后续的分析和优化火箭性能提供了依据；利用预设的预测模型，将收集到的飞行参数和环境数据进行处理和分析，从而预测火箭子级的降落区域；通过预设的预测模型，可以快速、准确地预测出火箭子级的降落区域，为后续的回收工作提供了有效的参考，提高了回收的效率；对预测模型的预测结果进行验证和修正。如果预测的降落区域满足预设的阈值条件（如在一定范围内、离人口密集区较远等），则认为预测是正确的，可以进行下一步的操作，如果预测结果未满足阈值条件，则需要对预测模型进行修正，并重新进行预测，直至满足阈值条件；可以确保预测模型的预测结果的准确性和可靠性，避免因预测误差导致的回收困难或者安全问题。同时，通过对预测模型的修正和优化，可以不断提高预测的精度，提高火箭子级回收的效率和成功率。
在本发明一优选的实施例中，上述步骤12，可以包括：
步骤121，对回收的火箭子级进行外部检查，以获取火箭子级的外部状况，并记录外部状况；
步骤122，根据外部状况，对火箭子级进行内部检查，以获取火箭子级的内部状况，并记录内部状况；
步骤123，根据外部状况和内部状况，对火箭子级进行分析，以得到分析结果，根据分析结果确定火箭子级的维修方案；
步骤124，根据维修方案，对火箭子级进行维修，当在维修完成后，进行维修验证，以得到验证结果，若问题已被解决，则火箭子级已成功维修，若问题未被解决，则对火箭子级进行分析，直至获得分析结果；
步骤125，将成功维修的火箭子级进行归档。
在本发明实施例中，对回收的火箭子级进行外观上的检查，获取火箭子级的外部状况信息，如是否有明显的损坏、烧蚀、变形等，并将这些信息进行记录，这可以帮助确定火箭子级的整体状况，了解其是否在飞行和降落过程中受到严重损伤，对后续的内部检查和维修工作提供重要信息。根据外部检查的结果，进行针对性的内部检查，以获取火箭子级的内部状况，如引擎状态、电路状态等，并将这些信息进行记录，这可以深入了解火箭子级的具体问题和损伤情况，为后续的分析和维修提供详细信息。通过对外部状况和内部状况的分析，确定火箭子级的损伤程度和问题所在，以确定合适的维修方案，这可以确保维修工作的针对性和有效性，避免不必要的操作，提高维修效率。根据确定的维修方案，进行实际的维修工作。维修完成后，进行验证，确认问题是否已经解决，这可以确保火箭子级的问题得到有效解决，如果问题未解决，还可以通过进一步的分析找出原因，并进行针对性的修复。对已经成功维修并验证的火箭子级进行归档，包括记录维修过程、结果等信息，这可以为后续的火箭子级管理和使用提供便利，同时也为再发生类似问题时提供参考，提高维修和管理的效率。
在本发明一优选的实施例中，上述步骤123，可以包括：
步骤1231，根据外部检查的结果，对火箭子级的破损部位的大小、深度进行测量，对烧蚀痕迹进行分析，以得到外部分析结果；
步骤1232，根据内部检查的结果，对火箭子级内部设备的功能性能进行测试，以及对内部结构进行扫描结果解析，以得到内部分析结果；
步骤1233，将外部分析结果和内部分析结果进行融合，以得到火箭子级的综合状况；
步骤1234，根据火箭子级的综合状况，确定火箭子级的维修方案。
在本发明实施例中，基于外部检查的结果，进行更具体和详细的分析，包括对火箭子级破损部位的大小和深度的测量，以及对烧蚀痕迹的分析，这样可以获取更具体的火箭子级外部损伤情况的数据，并得出详细的外部分析结果。根据内部检查的结果，对火箭子级内部设备的功能性能进行测试，以及对内部结构进行扫描结果解析，这样可以更加详细和深入地了解火箭子级的内部状况，获取内部设备是否正常工作，是否有结构性损伤等信息，得出内部分析结果，为后续的整体分析和维修提供数据支持；将外部分析结果和内部分析结果进行融合，从而得到火箭子级的整体状况，这样可以更全面地了解火箭子级的状况，包括外部损伤和内部设备及结构的状况，为后续的维修方案的制定提供更准确的依据。根据火箭子级的整体状况，包括外部损伤和内部设备及结构的状况，确定合适的维修方案，这样可以确保维修方案的针对性和有效性，避免无效的维修行为，提高维修效率，确保火箭子级能被有效地修复。
在本发明一优选的实施例中，当工作时，子级标识符：用符号"S"表示，用于唯一标识每个回收的子级。检查项目：用符号"C"表示，指定对子级进行的检查项目，如结构完整性、电气系统、推进系统等。检查结果：用符号"R"表示，记录每个检查项目的结果，"合格"或"不合格"。维修项目：用符号"M"表示，确定需要对子级进行的维修项目，例如修复损坏的部件、更换故障元件等。维修时间：用符号"Tm"表示，表示进行维修的时间，通常以日期和时间的形式表示。维修人员：用符号"Pm"表示，指定执行维修任务的人员或团队。
维修材料：用符号"Mt"表示，指定用于维修的材料、零部件或工具。维修费用：用符号"Cm"表示，表示维修操作的费用，通常以货币单位表示。检查和维修记录编号：用符号"N"表示，用于唯一标识每个检查和维修记录。回收人员：用符号"Pr"表示，指定执行子级回收任务的人员或团队。回收时间：用符号"Tr"表示，表示子级回收的时间，通常以日期和时间的形式表示。回收地点：用符号"L"表示，指定子级回收的地点，可以是经度和纬度坐标、地名或其他标识。
在本发明一优选的实施例中，上述步骤13，可以包括：
步骤131，根据预设的路线运输火箭子级，当火箭子级到达目的地后在区块链上进行交易记录；
步骤132，当进行交易记录后，进行交易验证，以得到验证结果；
步骤133，根据验证结果，判断交易是否完成，若是，则火箭子级已运输至下一站点，若否，则火箭子级未运输至下一站点。
在本发明实施例中，运输火箭子级到预设的目的地，并在火箭子级成功到达后，将这次运输的记录写入区块链，这样可以确保火箭子级的运输过程被准确记录，提高运输过程的透明度和可追溯性，同时，因为区块链的特性，这个记录是不可篡改的，增加了数据的安全性。对区块链上的交易记录进行验证，确认这次运输是否已经成功完成，这样可以进一步确保运输过程的准确性和完整性，如果发现有任何问题，可以及时发现并进行处理。根据验证结果判断火箭子级是否已经成功运输到目的地，这样可以实时掌握火箭子级的运输状态，如果火箭子级没有运输到预设的目的地，可以及时调查原因并采取相应的措施。
在本发明一优选的实施例中，上述步骤14，可以包括：
步骤141，对火箭子级进行检查，确定需要进行修复的项目；
步骤142，根据修复的项目，对所述火箭子级进行维修，并记录维修的工作步骤；
步骤143，将修复过程中的工作步骤整理成数据条目；
步骤144，将所述数据条目广播到区块链网络中，以使区块链网络中的节点接收所述数据条目，并进行验证数据条目是否有效；
步骤145，若是，则将所述数据条目记录在新的区块中，当超过半数的节点接受新的区块，则新的区块验证通过，修复过程并记录在区块链上。
在本发明实施例中，评估火箭子级的状态，识别需要修复或维护的部分，这样可以确保维修工作的针对性和效率，避免无效的维修行为，同时也可以提前规划和准备必要的维修资源和工具。根据确定的维修项目对火箭子级进行维修，并记录维修过程中的每一个步骤，这样可以确保维修过程的准确性和完整性，同时通过记录维修步骤，可以为后续的复查和质量控制提供准确的数据。将维修过程中的步骤整理和转换成易于处理和存储的数据条目，这样可以方便后续的数据处理和分析，同时也使得维修的记录更加规范和易于理解。将维修记录的数据条目分享到区块链网络中，由网络中的其他节点进行验证，这样可以提高数据的安全性和可靠性，因为一旦数据被验证并写入区块链，就无法被篡改。同时，这样的方式也提高了数据的透明度。在数据条目被验证有效后，将它记录在新的区块中，并等待网络中的其他节点确认这个新的区块，这样可以确保数据的真实性和完整性，因为只有当超过半数的节点接受新的区块时，新的区块才会被添加到区块链上，同时，这也进一步提高了数据的透明度和可追溯性。
如图2所示，本发明的实施例还提供一种火箭回收子级状态追溯装置20，包括：
获取模块21，用于获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；对回收的火箭子级进行检查与维修；
处理模块22，用于将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。
可选的，获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收，包括：
获取火箭的飞行参数和环境因素；
根据火箭的飞行参数和环境因素，预测火箭子级的降落区域；
根据所述降落区域，对所述火箭子级进行定位，以得到火箭子级的落点，并记录火箭子级的回收时间、落点及操作人员。
可选的，根据火箭的飞行参数和环境因素，预测火箭子级的降落区域，包括：
获取火箭在发射和飞行过程的飞行参数以及环境数据；
将所述飞行参数以及环境数据输入至预设的预测模型中，以得到预测区域；
若预测区域满足阈值条件，则预测区域为降落区域，若预测结果未满足阈值条件，则对预测模型进行修正，并重新预测，直至满足阈值条件。
可选的，对回收的火箭子级进行检查与维修，包括：
对回收的火箭子级进行外部检查，以获取火箭子级的外部状况，并记录外部状况；
根据外部状况，对火箭子级进行内部检查，以获取火箭子级的内部状况，并记录内部状况；
根据外部状况和内部状况，对火箭子级进行分析，以得到分析结果，根据分析结果确定火箭子级的维修方案；
根据维修方案，对火箭子级进行维修，当在维修完成后，进行维修验证，以得到验证结果，若问题已被解决，则火箭子级已成功维修，若问题未被解决，则对火箭子级进行分析，直至获得分析结果；
将成功维修的火箭子级进行归档。
可选的，根据外部状况和内部状况，对火箭子级进行分析，以得到分析结果，根据分析结果确定火箭子级的维修方案，包括：
根据外部检查的结果，对火箭子级的破损部位的大小、深度进行测量，对烧蚀痕迹进行分析，以得到外部分析结果；
根据内部检查的结果，对火箭子级内部设备的功能性能进行测试，以及对内部结构进行扫描结果解析，以得到内部分析结果；
将外部分析结果和内部分析结果进行融合，以得到火箭子级的综合状况；
根据火箭子级的综合状况，确定火箭子级的维修方案。
可选的，将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证，包括：
根据预设的路线运输火箭子级，当火箭子级到达目的地后在区块链上进行交易记录；
当进行交易记录后，进行交易验证，以得到验证结果；
根据验证结果，判断交易是否完成，若是，则火箭子级已运输至下一站点，若否，则火箭子级未运输至下一站点。
可选的，当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上，包括：
对火箭子级进行检查，确定需要进行修复的项目；
根据修复的项目，对所述火箭子级进行维修，并记录维修的工作步骤；
将修复过程中的工作步骤整理成数据条目；
将所述数据条目广播到区块链网络中，以使区块链网络中的节点接收所述数据条目，并进行验证数据条目是否有效；
若是，则将所述数据条目记录在新的区块中，当超过半数的节点接受新的区块，则新的区块验证通过，修复过程并记录在区块链上。
需要说明的是，该装置是与上述方法相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种火箭回收子级状态追溯方法，其特征在于，所述方法包括：
获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；
对回收的火箭子级进行检查与维修；
将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；
当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。
2.根据权利要求1所述的火箭回收子级状态追溯方法，其特征在于，获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收，包括：
获取火箭的飞行参数和环境因素；
根据火箭的飞行参数和环境因素，预测火箭子级的降落区域；
根据所述降落区域，对所述火箭子级进行定位，以得到火箭子级的落点，并记录火箭子级的回收时间、落点及操作人员。
3.根据权利要求2所述的火箭回收子级状态追溯方法，其特征在于，根据火箭的飞行参数和环境因素，预测火箭子级的降落区域，包括：
获取火箭在发射和飞行过程的飞行参数以及环境数据；
将所述飞行参数以及环境数据输入至预设的预测模型中，以得到预测区域；
若预测区域满足阈值条件，则预测区域为降落区域，若预测结果未满足阈值条件，则对预测模型进行修正，并重新预测，直至满足阈值条件。
4.根据权利要求3所述的火箭回收子级状态追溯方法，其特征在于，对回收的火箭子级进行检查与维修，包括：
对回收的火箭子级进行外部检查，以获取火箭子级的外部状况，并记录外部状况；
根据外部状况，对火箭子级进行内部检查，以获取火箭子级的内部状况，并记录内部状况；
根据外部状况和内部状况，对火箭子级进行分析，以得到分析结果，根据分析结果确定火箭子级的维修方案；
根据维修方案，对火箭子级进行维修，当在维修完成后，进行维修验证，以得到验证结果，若问题已被解决，则火箭子级已成功维修，若问题未被解决，则对火箭子级进行分析，直至获得分析结果；
将成功维修的火箭子级进行归档。
5.根据权利要求4所述的火箭回收子级状态追溯方法，其特征在于，根据外部状况和内部状况，对火箭子级进行分析，以得到分析结果，根据分析结果确定火箭子级的维修方案，包括：
根据外部检查的结果，对火箭子级的破损部位的大小、深度进行测量，对烧蚀痕迹进行分析，以得到外部分析结果；
根据内部检查的结果，对火箭子级内部设备的功能性能进行测试，以及对内部结构进行扫描结果解析，以得到内部分析结果；
将外部分析结果和内部分析结果进行融合，以得到火箭子级的综合状况；
根据火箭子级的综合状况，确定火箭子级的维修方案。
6.根据权利要求5所述的火箭回收子级状态追溯方法，其特征在于，将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证，包括：
根据预设的路线运输火箭子级，当火箭子级到达目的地后在区块链上进行交易记录；
当进行交易记录后，进行交易验证，以得到验证结果；
根据验证结果，判断交易是否完成，若是，则火箭子级已运输至下一站点，若否，则火箭子级未运输至下一站点。
7.根据权利要求6所述的火箭回收子级状态追溯方法，其特征在于，当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上，包括：
对火箭子级进行检查，确定需要进行修复的项目；
根据修复的项目，对所述火箭子级进行维修，并记录维修的工作步骤；
将修复过程中的工作步骤整理成数据条目；
将所述数据条目广播到区块链网络中，以使区块链网络中的节点接收所述数据条目，并进行验证数据条目是否有效；
若是，则将所述数据条目记录在新的区块中，当超过半数的节点接受新的区块，则新的区块验证通过，修复过程并记录在区块链上。
8.一种火箭回收子级状态追溯装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；对回收的火箭子级进行检查与维修；
处理模块，用于将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。
9.一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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| CN202310885616.0A CN116611821A (zh) | 2023-07-19 | 2023-07-19 | 一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备 |
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