CN116552386A - 车辆报知装置、车辆报知方法以及计算机可读取记录媒体 - Google Patents

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CN116552386A CN202210102060.9A CN202210102060A CN116552386A CN 116552386 A CN116552386 A CN 116552386A CN 202210102060 A CN202210102060 A CN 202210102060A CN 116552386 A CN116552386 A CN 116552386A
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Abstract

本发明提供一种车辆报知装置、车辆报知方法以及计算机可读取记录媒体。车辆报知装置包括：检测部，对本车辆周围的道路参与者中的警报对象车辆进行检测，以取得检测结果；信息显示部，设置在本车辆的一对后视镜上；控制部，基于检测结果，判断驾驶员能够看到警报对象车辆时，控制信息显示部，以规定图形显示在信息显示部上，使规定图形与显示在一对后视镜上的警报对象车辆重叠。

Description

车辆报知装置、车辆报知方法以及计算机可读取记录媒体
技术领域
本发明涉及一种车辆报知装置、车辆报知方法以及计算机可读取记录媒体。
背景技术
随着车辆工艺的发展，行车安全越来越受到注视。车辆也搭载了主动被动的行车辅助系统，使驾驶员在驾驶车辆时可以更安全地进行。车辆在行驶时，存在驾驶员无法从后视镜(例如车门后视镜)查觉到后方车辆的区域，亦即所谓的盲区。
现行的行车辅助系统存在盲区监测系统(blind spot information，BSI)或防止后侧撞击支持系统，其能随时监测车辆后方盲区，当有车辆出现时，就会通过后视镜的指示标和警告音提醒驾驶者注意。BSI系统能帮助驾驶员者在变道或者转向时，减少事故发生，提高行驶安全。当车辆在行驶中、在本车后方出现其他车辆时，系统将自动点亮该方向的车外后视镜上的指示标志以作提醒。若驾驶者打开该方向信号灯，则车外后视镜上的指示标志闪烁同时伴有警告音，以再次提醒驾驶者注意车况。
但是，即使有盲区监测系统，当后方车辆显示在车辆的后视镜时，即使驾驶员可以从后视镜看见后方车辆，但是有时候会有驾驶没有注意到的情况发生。还有，驾驶员也有可能无法判断后视镜的车辆是否会进入驾驶员的死角范围，造成不当变换车道，产生冲撞的危险。
发明内容
基于上述说明，根据根据本发明的实施例，提供一种车辆报知装置，其包括：检测部，对本车辆周围的道路参与者中的警报对象车辆进行检测，以取得检测结果；信息显示部，设置在所述本车辆的一对后视镜上；控制部，基于所述检测结果，判断驾驶员能够看到所述警报对象车辆时，控制所述信息显示部，以规定图形显示在所述信息显示部上，使所述规定图形与显示在所述一对后视镜上的所述警报对象车辆重叠。
根据本发明的实施例，在上述车辆报知装置中，当所述控制部基于所述检测结果判断所述警报对象车辆即将进入所述本车辆的驾驶员的死角范围时，以比所述规定图形更为显着的方式在所述信息显示部进行显示。
根据本发明的实施例，在上述车辆报知装置中，比所述规定图形更为显着的方式包括改变所述规定图形的形状或颜色，或者使所述规定图形以闪烁的方式显示。
根据本发明的实施例，在上述车辆报知装置中，所述规定图形可为框。
根据本发明的实施例，在上述车辆报知装置中，所述信息显示部可为穿透式显示膜片。
根据本发明的实施例，在上述车辆报知装置中，所述检测部通过设置在所述本车辆的雷达与相机的至少其中之一，来取得所述警报对象车辆的信息。
根据根据本发明的实施例，提供一种车辆报知方法，由本车辆的控制部所执行，本车辆具备一对后视镜，所述一对后视镜上设置有信息显示部。车辆报知方法包括：对所述本车辆周围的道路参与者中的警报对象车辆进行检测，以取得检测结果；基于所述检测结果，判断驾驶员能够看到所述警报对象车辆时，控制所述信息显示部，以规定图形显示在所述信息显示部上，使所述规定图形与显示在所述一对后视镜上的所述警报对象车辆重叠。
根据本发明的实施例，在上述车辆报知方法中，当所述控制部基于所述检测结果判断所述警报对象车辆即将进入所述本车辆的驾驶员的死角范围时，改变所述规定图形的形状或颜色，或者使所述规定图形以闪烁的方式进行显示。
根据本发明的实施例，在上述车辆报知方法中，所述规定图形可为框。
根据根据本发明的实施例，提供一种计算器可读取记录媒体，存储有程序，计算器通过执行所述程序，以执行上述车辆报知方法。
由此，通过本实施例的车辆报知装置与方法，可以通过后视镜的不同强调显示模式，尤其是对于即将进入死角范围的后方车辆，可以用更显著的显示方示，使驾驶员更能确认后方车辆的各种行驶状态，进而做出正确的驾驶判断，提高驾驶车辆的安全性。
附图说明
图1显示车辆报知装置的方块示意图。
图2显示车辆后方死角范围的示意图。
图3显示作为图1的盲区监测(BSI)报知部的架构示意图。
图4显示车辆的盲区的示意图。
图5显示本发明实施例的后视镜的强调显示的示意图。
图6显示本发明实施例的车辆报知方法的流程示意图。
附图标记说明
100：车辆报知装置
102：控制部
104：雷达
106：相机
110：信息显示部
110a：框
112：盲区监测(BSI)报知部
200A、200B：死角范围
V1：本车辆
V2、V3：其他车辆
M1、M2：后视镜
θ11、θ21：相机拍摄范围
θ12、θ22：后视镜的可确认范围
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
本发明的车辆报知装置属于车辆驾驶支持系统的一部分，用以对车辆的驾驶员是否有后方车辆将进入本车辆的死角范围进行报知。图1显示作为车辆驾驶支持系统的一部分的车辆报知装置的方块示意图。一般，车辆驾驶支持系统是一个非常复杂的系统，包括各种主动与被动的各种子系统。但是在此，图1的方块图谨例示出与本发明相关的部分，其余部分则省略。
如图1所示，车辆报知装置100包括控制部102，用以控制车辆报知装置100的多个构成单元，其可以接收设置在车辆的各种检测部(如，传感器、雷达、激光雷达、相机等)的检测信号，进而输出控制信号，以控制各构成单元。控制部102一般例如构成车辆的ECU单元。
在图1，车辆报知装置100还包括雷达104与相机106。雷达104与相机106可作为车辆报知装置100的检测部之用。雷达104的数量可以不只一个，例如可以设置在车辆的前后保险杆上的前方雷达104A与后方雷达104B。雷达104可以通过雷达回波，使控制部102可以计算出车辆与周围车辆之间的距离。
相机106的数量也可以不只一个，例如可以设置在车辆前后方(例如保险杆位置)、车顶侧边、车内(例如车内后视镜)、照后镜上等。例如，相机106A、106B可以是分别设置在车辆的一对后视镜上，用以对车辆的左后侧方以及右后侧方的状况进行拍摄。相机106C可以是设置在车辆后方适合的位置，如后保险杆上等，以对车辆后方的状况进行拍摄。
相机106D可以是例如设置在车内后视镜上或其附近，以相当于驾驶员视线的角度对车辆后方的状况的进行拍摄。还有，通过相机106D，可以使车辆报知装置100的控制部102判断驾驶员是否能从后视镜(车内)看见后方车辆；通过相机106A、106B，可以使车辆报知装置100的控制部102判断驾驶员是否能从后视镜(车外)看见左后方或右后方车辆。
此处后方车辆是做为道路参与者的一个例子，道路参与者通常指与本车辆的周围一同使用道路的前后车辆、移动物体等等，，一般可以包括车辆等，甚至某些情况下可以包括行人。
通过雷达104和相机106所取得的信息(例如与周围车辆之间的距离、位置等)，控制部102可以计算出本车辆与与周围车辆之间的相对位置、相对速度等，以判断周围车辆是否将进入本车辆的预定区域内，进而由车辆报知装置100的多个构成单元进行一些相应的动作。
信息显示部110受控于控制部，根据本发明实施例，信息显示部110是设置在车辆的一对后视镜，用以显示出本车辆之周围车辆。相较于传统的单纯镜面构成的后视镜，本发明通过此信息显示部110可以将本车辆后方的作为警报对象车辆进行不同的强调显示。通过上述的雷达104和相机106所取得的信息，例如当控制部102判断进入后视镜(车外、车内)视野中的警报对象车辆，便会在一对后视镜的其中一个信息显示部110上，对该警报对象车辆进行强调显示(第一强调显示)。还有，当过上述的雷达104和相机106所取得的信息，控制部102判断该警报对象车辆即将进入本车辆的后视镜的死角时，就会进一步控制信息显示部110进行另外的强调显示(第二强调显示)，以报知驾驶员会有车辆将进入驾驶员的死角范围。
换句话说，作为检测部的雷达104和相机106，对本车辆周围的道路参与者中的警报对象车辆进行检测，以取得检测结果。控制部102基于检测结果，判断驾驶员能够看到所述警报对象车辆时，控制信息显示部110，以规定图形显示在所述信息显示部110上，使规定图形与显示在一对后视镜上的警报对象车辆重叠。还有，当控制部102基于所述检测结果判断所述警报对象车辆即将进入本车辆的驾驶员的死角范围时，以比规定图形更为显着的方式在信息显示部110进行显示。
图2显示车辆后方死角范围的示意图。如图2所示，以本车辆V1行驶于中央车道LC，左侧车道LL和右侧车道LR各有后方车辆V2、V3的交通状况为例来说明。同时，此例也以本车辆V1的一对后视镜M1、M2上设置有上述的相机160A、160B作为说明例。例如，左、右侧相机160A、160B的拍摄范围是θ11、θ21，驾驶员经由左、右侧后视镜M1、M2能够确认的范围是θ12、θ22，范围200A、200B即为死角范围，驾驶员无法从左右侧后视镜M1、M2确认后方车辆。在此，相机拍摄范围θ21、θ11可以相同或不同，可确认范围θ12、θ22也可以相同或不同。
通过这个方式，车辆报知装置100可以通过检测装置(例如雷达104、相机106)所取得的画像数据和距离数据等，使控制部102判断后方车辆V2或V3是否会进入本车辆V1的死角范围200A或200B。当后方车辆V2或V3即将进入本车辆的死角范围200A或200B时，控制部102会输出控制信号给信息显示部110进行强调显示。
还有，上述的判断后方车辆V2、V3是否将进入本车辆V1的死角范围200A、200B的方式或手段仅为一个示范性的例子。在车辆报知装置100中，可以用各种可使用的检测装置来进行判断，本发明并未特别限制进入死角范围的检测方法与手段。
接着简单说明盲区监测(BSI)报知部112的作用。图3显示作为BSI报知部112的车辆盲区监测系统(blind spot information，BSI)的架构示意图。图4显示车辆的盲区的示意图。如图3所示，在本车辆V1的一对后视镜M1、M2(尽例示出其中一个)上，例如角部设置有BSI报知部112，作为盲区指示标志，用以在有其他车辆进入本车辆盲区时，进行点灯，以提醒驾驶员。还有，在本车辆V1内部的中控台114上，也可以设置相应的BSI报知部114a，如此驾驶员除了可以从后视镜M1、M2获得是否后方有车辆进入图4所示的盲区R1、R2，也可以从中控台114上获得信息。作为一个例子，可以将本车辆V1左右两侧的一预定区域R1、R2设定为盲区。一旦本车辆V1后方的来车进入到盲区R1、R2，便可以启动如3所示的BSI报知部112、114a。
图5显示本发明实施例的后视镜的强调显示的示意图。如图5所示，后视镜M1(M2)的镜面上设置有信息显示部110，信息显示部110例如是穿透式显示膜片。信息显示部110可以把显示画像重叠在后视镜M1所反射出的位在本车辆V1后方的后方车辆V2(V3)上。此处的后方车辆可视为道路参与者，道路参与者泛指与本车辆V1同时使用道路的前后车辆、移动物体等等。
接着说明本发明实施例在后视镜上的强调显示模式。本实施例的强调模式可以包括第一强调模式(一般)，对从后方接近且可以看见的后方车辆加以强调显示；以及第二强调模式(死角)，对从后方接近且判断为即将进入死角范围的后方车辆进行进一步强调显示。
根据本发明实施例，首先会确认本车辆V1的警报对象车辆，例如图2所示的后方车辆V2、V3等。车辆报知装置100(车辆驾驶支持系统)的控制部102会判断驾驶员是否可以看见警报对象车辆。在此，例如可以利用本车辆V1内的驾驶员监视相机所拍摄的画像，判断驾驶员是否可以看见警报对象车辆V2、V3。当控制部102判断驾驶员无法看见警报对象车辆V2、V3时，控制部102会启动BSI报知装置112，以现有的盲区监测系统来对驾驶员进行报知。另外，控制部102判断驾驶员可以看见警报对象车辆V2、V3时，控制部102会启动信息显示部110，进行本实施例的警报对象车辆V2、V3的强调显示。
如图2与图3所示，以左后方车辆为说明例，当驾驶员看见有后方车辆V2时，如果该左后方的后方车辆V2的位置是落在驾驶员的可确认范围内，如图2的范围θ22。这时，驾驶员是可以从后视镜M2确认到后方车辆V2(及/或V3)。此，本实施例可以通过车辆报知装置100，由检测部(雷达104、相机106)的检测结果(如上述的距离与画像等)，使控制部102判断后方车辆V2是否位在驾驶员可确认的范围内。如果是，控制部102会将该后方车辆V2作为目标车辆，并且输出控制信号给信息显示部110，使信息显示部110对该后方车辆V2加上预定图形110a，例如图所示的框110a，以强调显示该后方车辆V2。此处，框110a是以方形来显示，但是本发明并不局限于此，可以使用任何适合的图形来作为框110a。
还有，在后方车辆V2持续行驶的过程中，第一强调显示的框11a会配合后方车辆V2的移动，框110a也会持续框住后方车辆V2而跟着移动。由此，驾驶员可以持续注意到该后方车辆V2的状况。
如图5所示，信息显示部110使框110a框住后方车辆V1，此外此框110a可以采用对于驾驶员容易识别的显目颜色，例如黄色等。通过此方式，当驾驶员看到后视镜M1中有后方车辆V2被框110a围起来的车辆时，便可以轻易地判断该车辆已经靠近本车辆V1，需要特别注意。相较于既有技术只是将本车辆V1的左、右后方影像反射在后视镜M1、M2上，无法确认哪一辆后方车辆是需要特别注意的，驾驶员很有可没会没有注意到，而进行变换车道，造成危险。但是根据本发明实施例，可以将迫近的后方车辆V2(V3)通过信息显示部110加上显目颜色的框110a，由此驾驶员更可以容易地看出将迫近的后方车辆V2(V3)，而更加地注意行驶。
还有，通过上面的方式，当控制部102基于检测装置(如雷达104和相机106等)的检测结果来取得后方车辆V2(V3)的信息，由此判断后方车辆V2(V3)以目前的行驶状态会有可能进入到本车辆V的死角范围200A、200B时，控制部102会进一步控制信息显示部110以第二强调模式来显示后方车辆V2。
根据本发明实施例，第二强调模式是在第一强调模式的基础下，提供对驾驶员而言是更为显着的强调提示。例如，当控制部102判断后方车辆V2即将进入本车辆V1的死角范围200B时，使图5的框110a从单纯的标示该后方车辆V2外，更使该框110a的显示颜色变色。例如，从原本第一强调显示的黄色变更成为红色。通过这个方式，让驾驶员可以通过后视镜M1所显示的框110a已经变色，达成使驾驶员注意到即将有后方车辆V2即将进入本车辆V1的死角范围200B，由此避免在情况下进行例如车道变换的操作而造成危险。
还有，根据本发明的实施方式，第二强调模式除了是改变框110a的显示颜色外，还可以使框110a变更成闪烁显示。由此，通过使框110a闪烁的方式，可以让驾驶员更能注意到后方车辆V2即将进入本车辆V1的死角范围200B。
同样地，在第二强调显示的框110a也会配合后方车辆V2的移动，框110a也会持续框住后方车辆V2而跟着移动，并且变换显示颜色与闪烁。由此，驾驶员可以持续注意到即将进入死角范围200B的该后方车辆V2的状况。
在此架构下，相较于既有技术只是将本车辆V1的左、右后方影像反射在后视镜M1、M2上，无法确认哪一辆后方车辆是即将进入死角范围200A、200B，驾驶员很有可没会没有注意到，而进行变换车道，造成危险。但是根据本发明实施例，可以将迫近的后方车辆V2(V3)通过信息显示部110加上显目颜色的框110a进一步改变显示颜色或闪烁显示，使驾驶员更可以容易地判断出后方车辆V2(V3)将进入本车辆V1的死角范围200A、200B，而更加地注意行驶。
由此，通过本实施例的车辆报知装置，可以通过后视镜的不同强调显示模式，尤其是对于即将进入死角范围的后方车辆，可以用更显著的显示方示，使驾驶员更能确认后方车辆的各种行驶状态，进而做出正确的驾驶判断，提高驾驶车辆的安全性。
图6显示本发明实施例的车辆报知方法的流程示意图。在步骤S100，例如由图1所示的控制部102执行确认警报对象车辆步骤。警报对象车辆例如是上述道路参与者的一部分，例如位于本车辆的正后方行驶的车辆(如同一车道)或本车辆两侧的后方车辆(如不同车道)都可以成为警报对象车辆。
在步骤S102，判断驾驶员是否可以看见警报对象车辆，此判断可以通过图1的控制部102来进行。驾驶员可以通过车辆内部的车内后视镜或者装设在车外车门上的一对后视镜来看本车辆V1的后方是否有其他车辆驶近。如前所述，例如可以利用本车辆V1内的驾驶员监视相机所拍摄的画像，判断驾驶员是否可以看见警报对象车辆V2、V3。例如，可以由驾驶员监视相机所拍摄的画像判断驾驶员的视线，或者通过检测拍摄的画像中的预定范围(预设驾驶员视线可看见车辆的范围)内是否有车辆存在，以作为警报对象车辆。在此，判断方法可以使用任何方法，本发明并未特别限定。
当步骤S102的判断结果为否，亦即当控制部102判断驾驶员无法看见警报对象车辆V2、V3时，控制部102会启动BSI报知装置112，以现有的盲区监测系统来对驾驶员进行报知。BSI报知装置112的作动方式可以参考图3、图4的说明。
另外，当步骤S102的判断结果为是，亦即当控制部102判断驾驶员可以看见警报对象车辆V2、V3时，控制部102会执行步骤S104，启动信息显示部110，进行的警报对象车辆V2、V3的第一强调显示。
在步骤S104，对警报对象车辆V2、V3进行第一强调显示。在此，控制部102控制信息显示部110显示出一框110a，此框110a会动态地围住警报对象车辆V2、V3。也就是说，图5所示的框110a会随着警报对象车辆V2、V3的移动而跟着移动。在此，框110a可以使用足以吸引驾驶员注意的颜色，例如黄色等。
在步骤S106，判断警报对象车辆V2、V3是否将进入本车辆V1的死角范围200A、200B。如上所述的判断是否将进入死角范围的方法，控制部102可以基于检测部的检测结果，来判断警报对象车辆V2、V3是否将进入本车辆V1的死角范围。当判断警报对象车辆V2、V3即将进入本车辆V1的死角范围200A、200B时，执行步骤S108。
在步骤S108，对即将进入本车辆V1的死角范围的警报对象车辆V2、V3进行第二强调显示。在此，控制部102控制信息显示部110使在第一强调显示中所显示的的框110a改变颜色或者使其闪烁等，以更吸引驾驶员注意到强调显示方式来报知驾驶员警报对象车辆V2、V3即将进入本车辆的死角范围200A、200B。
在上述实施例中，后视镜M1、M2是在镜面上贴上穿透式显示膜片(信息显示部110)最为例子，但是也可以将整个后视镜M1、M2的镜面直接采用如LCD显示设备来取代传统镜面。在此变化例，LCD显示设备可以同时作为后视镜和上述的信息显示部的功能。
在上述实施例中，本车辆V1是以汽车来做为说明，其可以包括各类型车辆，如一般家用汽车、大型货车、公交车等等。在此实施例中，一对后视镜是可以分别设置在本车辆汽车的车门上，例如驾驶员侧和副驾侧的车门上。此外，本实施例的报知装置也可以设置在摩托车的后视镜。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆报知装置，其特征在于，包括：
检测部，对本车辆周围的道路参与者中的警报对象车辆进行检测，以取得检测结果；
信息显示部，设置在所述本车辆的一对后视镜上；
控制部，基于所述检测结果，判断驾驶员能够看到所述警报对象车辆时，控制所述信息显示部，以规定图形显示在所述信息显示部上，使所述规定图形与显示在所述一对后视镜上的所述警报对象车辆重叠。
2.根据权利要求1所述的车辆报知装置，其特征在于，当所述控制部基于所述检测结果判断所述警报对象车辆即将进入所述本车辆的驾驶员的死角范围时，以比所述规定图形更为显著的方式在所述信息显示部进行显示。
3.根据权利要求2所述的车辆报知装置，其特征在于，比所述规定图形更为显着的方式包括改变所述规定图形的形状或颜色，或者使所述规定图形以闪烁的方式显示。
4.根据权利要求1所述的车辆报知装置，其特征在于，所述规定图形为框。
5.根据权利要求1所述的车辆报知装置，其特征在于，所述信息显示部为穿透式显示膜片。
6.根据权利要求1所述的车辆报知装置，其特征在于，所述检测部通过设置在所述本车辆的雷达与相机的至少其中之一，来取得所述警报对象车辆的信息。
7.一种车辆报知方法，由本车辆的控制部所执行，本车辆具备一对后视镜，所述一对后视镜上设置有信息显示部，其特征在于，包括：
对所述本车辆周围的道路参与者中的警报对象车辆进行检测，以取得检测结果；
基于所述检测结果，判断驾驶员能够看到所述警报对象车辆时，控制所述信息显示部，以规定图形显示在所述信息显示部上，使所述规定图形与显示在所述一对后视镜上的所述警报对象车辆重叠。
8.根据权利要求7所述的车辆报知方法，其特征在于，当所述控制部基于所述检测结果判断所述警报对象车辆即将进入所述本车辆的驾驶员的死角范围时，改变所述规定图形的形状或颜色，或者使所述规定图形以闪烁的方式进行显示。
9.根据权利要求7所述的车辆报知方法，其特征在于，所述规定图形为框。
10.一种计算器可读取记录媒体，存储有程序，计算器通过执行所述程序，以执行如权利要求7至9任一项所述的车辆报知方法。
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