CN116476756A - 用于在机动车辆中提供至少部分自动驾驶功能和/或个性化功能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在机动车辆(1)中提供至少部分自动驾驶功能(23)和/或个性化功能(24)的方法以及机动车辆(1)。方法包括以下步骤：在所述机动车辆(1)的通信接口(5)和分配给所述机动车辆(1)的用户的移动终端设备(11)的通信接口(5)之间建立(S1)通信连接；在机动车辆(1)中接收(S2)通过通信连接传送的终端设备数据(13)，终端设备数据储存在移动终端设备(11)上并且描述至少一个导航信息(14)和/或与用户相关的用户信息(15)；以及通过评估所接收的终端设备数据(13)提供(S3)机动车辆(1)的驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能(23)和/或机动车辆(1)中的个性化功能(24)。

Description

用于在机动车辆中提供至少部分自动驾驶功能和/或个性化 功能的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车辆中提供至少部分自动驾驶功能和/或个性化功能的方法。此外，本发明还涉及一种机动车辆。
背景技术
机动车辆的用户可以使用诸如智能电话之类的移动终端设备来代替机动车辆的导航系统，以便例如借助于移动终端设备的路线规划器应用来规划至目的地的行驶路线并且可以沿着所规划的行驶路线引导到目的地。例如可以在机动车辆中设置通信接口，通过所述通信接口可以在移动终端设备和机动车辆之间提供通信连接。如果存在通信连接，则例如移动终端设备的用户界面可以被显示在机动车辆的显示装置、诸如车辆内部屏幕上。同样通过通信连接可能的是，显示装置上的操纵元件的操作借助于机动车辆的操作装置检测并且被传送给移动终端设备。为此，例如可以将屏幕构造为触敏屏幕和/或可以在机动车辆中提供按钮、开关、旋转-按压开关和/或按键。
EP2 972 097B1示出用于将导航数据从第一移动设备传送给第二移动设备的系统，其中移动设备例如可以是移动电话和/或车辆中的位置确定系统。
EP2 858 058A1示出一种便携式通信终端，所述便携式通信终端确定关于当前位置、目标以及机动车辆中的能量源的充电状态的信息并且将所述信息提供给服务器。基于所接收的信息以及历史数据，服务器确定用于机动车辆的充电的地点并且将所确定的地点传送给便携式通信终端。
DE 10 2018 116 638 A1示出-种用于接收指向目标的输入并且用于确定通向目标的路线的至少一部分是否在使用自主驾驶功能的情况下借助于机动车辆行驶的设备。如果借助于机动车辆的用户的智能手机输出导航提示，则可以向智能手机传递：机动车辆是处于自驾驶模式还是手动驾驶模式。
发明内容
本发明的任务是提供一种解决方案，借助于该解决方案利用移动终端设备的数据支持机动车辆。
该任务通过独立专利权利要求的主题解决。在从属权利要求、下面的描述和附图中说明具有本发明的适宜的和重要的改进方案的有利实施例。
本发明的第一方面涉及一种用于在机动车辆中提供至少部分自动驾驶功能和/或个性化功能的方法。
本发明所基于的认识是，除了描述移动终端设备的用户界面的数据和描述对用户界面上的操作元件的操作的数据之外，典型情况下没有其他数据从移动终端设备通过通信连接被传送给机动车辆。出于该原因，例如机动车辆的控制设备不接收关于当前根据路线规划器应用预先给定哪个目的地的信息。然而，该信息对于机动车辆中的各种驾驶员辅助系统是令人感兴趣的，例如对于车道保持辅助器。因此，应该进行从移动终端设备到机动车辆的更广泛的数据传送。
该方法具有以下步骤：首先在机动车辆的通信接口与分配给机动车辆的用户的移动终端设备的通信接口之间建立通信连接。机动车辆的用户例如是机动车辆的驾驶员、所有人和/或乘客。两个通信接口之间的通信连接可以构造为缆线连接，尤其是导线连接，或者是无线缆连接，尤其是无导线连接。线缆连接可以被构造为例如通过充电线缆提供的可拆卸线缆连接。在无线缆通信连接的情况下，所述无线缆通信连接可以通过本地网络(WLAN，代表“无线局域网”)、蓝牙连接和/或移动数据网络、例如基于移动无线电标准长期演进(LTE)、高级长期演进(LTE-A)、第五代(5G)和/或第六代(6G)来建立。在一个简单的示例中，一旦用户将移动终端设备放在机动车辆中，就可以建立通信连接。通过通信连接不仅从移动终端设备到机动车辆的数据交换可以是可能的，而且从机动车辆到移动终端设备的数据交换可以是可能的。通信连接优选地使得至少能够将数据从移动终端设备传送给机动车辆。移动终端设备例如是如智能手机之类的移动电话、平板电脑和/或便携式计算机(也即膝上型计算机)。
在另一方法步骤中，接收储存在移动终端设备上的终端设备数据。终端设备数据优选地存储在移动终端设备上。对此备选地或附加地可以规定，终端设备数据存储在外部装置上并且能够例如根据询问从该外部装置传输给移动终端设备。于是，例如终端设备数据可以由外部装置通过移动终端设备来提供。在这种情况下，例如具有分配给移动终端设备的用户的用户特定数据的用户配置文件被存储在外部装置上。外部装置例如是如服务器或后端之类的计算装置。
终端设备数据描述至少一个导航信息和/或与用户相关的用户信息。导航信息例如可以是在移动终端设备中输入的目的地，所述目的地例如储存在移动终端设备的路线规划器应用中。与用户相关的用户信息可以例如是日历条目，所述日历条目包括约期，并且例如储存在移动终端设备的日历应用中，约期具有分配给约期的时间和/或分配给约期的地点。此外，与用户相关的用户信息可以描述用户的偏好，诸如爱好、职业和/或偏好，诸如最爱吃的菜。与用户相关的用户信息可以例如储存在安装在移动终端设备中的应用中，诸如烹饪应用、游戏和/或社交媒体应用。
终端设备数据从移动终端设备传送给机动车辆，也即换句话说所述终端设备数据由移动终端设备直接或至少间接地提供并且由机动车辆、也即由机动车辆的通信接口接收。在机动车辆自身中，所接收的终端设备数据优选地被提供给机动车辆的控制设备用于进一步评估。控制设备例如具有至少一个微处理器和/或微控制器，也即所述控制设备被构造为计算装置。
在另一方法步骤中，通过评估所接收的终端设备数据来提供机动车辆的驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能和/或机动车辆中的个性化功能。评估例如借助于机动车辆的控制设备进行。在由所接收的终端设备数据描述导航信息的情况下，例如可以提供驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能。在由终端设备数据描述与用户相关的用户信息的情况下，例如可以在机动车辆中提供个性化功能。
驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能的示例是车道保持辅助器，所述车道保持辅助器将机动车辆保持在当前行驶车道上，这是因为可以基于传送给该车道保持辅助器的导航信息使所述车道保持辅助器了解：由机动车辆当前行驶在的行驶车道应该被保持或者行驶车道变换等候处理，所述导航信息例如描述目的地和/或通向目的地的行驶路线。如果例如导航信息仅描述目的地，则控制设备例如可以独立确定行驶路线，将相应的信息提供给车道保持辅助器。例如，驾驶员辅助系统被构造用于操控或控制机动车辆的纵向和/或横向引导，也即至少部分自动接管其驱动装置、制动系统和/或转向装置。
机动车辆中的个性化功能的示例例如是基于用户信息借助于控制设备自动供应和/或发起呼叫，所述用户信息描述在移动终端设备的日历应用中描述呼叫的日历条目。例如，可以借助于机动车辆中的免提设备执行呼叫。
换句话说，机动车辆可以为用户提供舒适功能，所述功能基于不源自机动车辆本身而是源自移动终端设备的所接收终端设备数据来提供。因此，基于用户的移动终端设备和机动车辆之间的广泛通信连接，支持机动车辆中至少部分自动驾驶功能以及个性化驾驶功能的提供，这是因为终端设备数据被传送给机动车辆。因此，利用移动终端设备的数据支持机动车辆。
本发明的意义上的信息可以由数据表示。数据例如包括至少一个数据元素，尤其是多个数据元素。数据可以以编码方式提供信息，也即表示信息的可再次解释的表示。
得出附加优点的改进方案或实施例也属于本发明。
一个实施例规定，终端设备数据描述以下导航信息中的至少一个：在所述移动终端设备的路线规划器应用中搜索的和/或当前选定的目的地；和/或在路线规划器应用中搜索的和/或当前激活的行驶路线。如果用户已经借助于移动终端设备的路线规划器应用选择了目的地或者激活了用于确定通向目的地的行驶路线的行驶路线确定，则该信息作为导航信息从移动终端设备传送给机动车辆。当前激活的行驶路线是当前被遵循、即为其输出方向指示并且不仅仅在路线规划器应用的地图表示上标记的行驶路线。因此，移动终端设备的激活的行驶路线被设置为用于机动车辆的行驶路线。如果机动车辆的实际导航借助于移动终端设备的路线规划器应用被执行，则关于目的地以及行驶路线的所有相关信息仍然被提供给机动车辆，使得例如机动车辆的驾驶员辅助系统能够考虑这些信息。由此使得机动车辆的驾驶员辅助系统始终获知机动车辆将驶向何处。由此例如可以实现机动车辆的至少部分自动驾驶功能，所述至少部分自动驾驶功能例如至少需要目的地或行驶路线作为用于其运作能力的信息。
另一实施例规定，终端设备数据描述以下用户信息中的至少一个：储存在所述移动终端设备的日历应用中的日历条目；借助于所述移动终端设备的浏览器应用访问的因特网网页；在借助于所述移动终端设备进行因特网搜索时(例如在浏览器应用中)预先给定的搜索关键词；安装在所述移动终端设备上的应用；和/或在所述移动终端设备上使用的应用。结合所安装和/或所使用的应用，尤其是将所安装或所使用的应用所归入的类别考虑为用户信息。例如作为应用的类别可以区分运动、社交媒体、烹饪、庆典和/或时间规划，其中该列举不应被理解为排他的。
日历条目例如包括至少一种类型的约期，例如打电话或视频呼叫、地点和/或至少一个参与人员。根据日历条目，例如可以设置呼叫功能和/或可以选择机动车辆的目的地。基于因特网网页、搜索关键词和/或所安装和/或所使用的应用，可以推断出用户的至少一种兴趣。例如，每当在移动终端设备上安装有和/或定期地使用运动应用，则例如可以推断出，用户对运动感兴趣，使得可以必要时在机动车辆中作为个性化功能向所述用户提供关于当前在附近的运动可能性的信息，诸如健身室、运动场和/或运动站。
最终，所提及的信息与个人兴趣相关联并且因此与用户的属性相关联，使得通过提供和接收机动车辆的控制设备的这些用户信息而存在关于用户的个人细节，使得能够实现机动车辆的个性化功能。由此为机动车辆的用户进一步增加舒适度，这是因为所述用户不必费力地告知机动车辆其偏好和兴趣，而是机动车辆可以独立地并因此自动得到这些。
此外，就此而论还可以规定，仅接收用户信息，也即仅接收终端设备数据，所述终端设备数据描述分配给从当前时间点开始位于预先给定的时间区间内的时间点的信息。因此，例如可以规定，仅考虑在最后例如三个月内安装和/或使用的应用。此外，可以仅考虑在该时间区间内由用户搜索或访问的搜索关键词和/或因特网网页。可以仅考虑涉及与当前时间点相关的未来的时间区间内的约期的日历条目。与未来相关的时间区间可以被选择得小于与过去相关的时间区间。与过去相关的时间区间可以例如从当前日子开始包括最近一天、最近三天、最近五天、最近一周、最近两周、最近一个月、最近两个月、最近三个月或最近半年。与未来相关的时间区间可以例如从当前时间点开始考虑剩余的当前日子、紧接着的日子、紧接着的三天或下一周。时间区间可以是所提及的区间之间的任意区间。因此，例如确保虽然安装在移动终端设备上但是例如几个月不再被使用的应用例如并不如下被评估，即该应用的内容或类别公开关于用户的当前偏好的信息，这是因为这个应用显然已经在较长时间上未被使用了。如果在该示例中可能对应用的最后使用处于预先给定的时间区间之外，则例如可以忽略该应用并且因此例如能够不由机动车辆接收与该应用相关的信息。
另一实施例规定，个性化功能是以下功能中的至少一个：特殊目标作为新目的地和/或中间目的地的建议；用于借助于机动车辆的麦克风装置和/或机动车辆的语音助手至少支持的移动终端设备的应用的语音输入功能；针对目的地的天气信息的输出；和/或用于执行可借助于机动车辆的装置至少支持的功能、尤其是电话呼叫的建议。
例如可以建议餐厅作为特殊目标，为此烹饪应用的数据作为终端设备数据被评估。可替代地，特殊目标可以是例如可以购买用户基于例如其因特网搜索的搜索关键词和/或所访问的因特网网页而感兴趣的特定对象的地点。如果例如在借助于移动终端设备进行因特网搜索时的搜索关键词表明用户对其机动车辆的新儿童座椅感兴趣，则可以向所述用户例如推荐位于附近的儿童座椅专卖店作为特殊目标。该特殊目标可以要么被提议为新目的地，要么可替代地被提议为中间目的地，也即在保留当前目的地的情况下。
语音输入功能例如可以支持借助于机动车辆操作移动终端设备上的应用之一，使得例如借助于机动车辆可以对社交媒体应用中的消息作出反应，而不必为此由用户主动地操作移动终端设备。这是可能的，其方式是访问机动车辆的语音输入功能。在此情况下，可以使用机动车辆的具有至少一个麦克风的麦克风装置和/或例如借助于机动车辆的控制设备可提供的语音助手。
此外，基于目标信息，可以借助于机动车辆显示针对目的地的天气预报、也即天气趋势，以便用户可以及早适应于目的地处的天气条件。此外，至少可以支持其他功能。除了电话呼叫之外，如果例如基于用户在浏览器应用中的历史记录或基于由所述用户使用的应用可以确定对例如足球、尤其是对特定俱乐部的足球比赛的浓厚兴趣，则除了电话呼叫之外可以例如告知所述用户当前进行中的足球比赛如何进行。于是，替代于或附加于关于足球比赛的信息，可以向用户供应足球比赛票、通知比分和/或提供显示足球比赛的至少一个片段的视频，所述用户例如在全自动驾驶时和/或在机动车辆在交通信号灯处或在交通拥堵中停止期间可以观看所述视频。为此机动车辆可以向外部装置询问并且从外部装置接收所需的信息、也即例如描述足球比赛的数据和/或视频。
因此，对所提供的终端设备数据的大量用户特定的评估是可能的，以便能够借助于机动车辆给用户提供广泛的和用户特定的功能。
在一种有利的实施例中规定，建议和/或天气信息借助于机动车辆的显示装置被显示。显示装置例如是布置在机动车辆中的屏幕、尤其是触敏屏幕。此外，建议和/或天气信息可以以声学方式被输出，例如借助于机动车辆的扬声器装置来输出，所述扬声器装置包括至少一个扬声器。因此，建议和/或天气信息可以以光学和/或声学方式被输出并且由此对于用户而言可容易理解。
此外，一个实施例规定，可以通过操作机动车辆的操作装置接受或拒绝建议。操作装置例如是触敏屏幕上的元件、开关、按键、旋转-按压开关和/或按钮。此外，操作可以以声学方式进行，也即由麦克风装置检测的音频信号可以借助于语音助手被检测并且被评估用于确定建议的接受或拒绝。在接受建议时，激活根据建议所建议的功能，也即例如借助于机动车辆的控制装置可以至少支持所建议的功能并且优选地完全执行所建议的功能。此外，可以驶向特殊目标，其方式是例如将特殊目标激活为新的目的地或中间目的地，使得可以以通过导航系统支持的方式手动和/或例如至少部分自主地将机动车辆驾驶到特殊目标。
根据附加的实施例规定，驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能是以下功能之一：保持车道；变换车道；从车道拐弯；设定所述机动车辆的速度；激活所述机动车辆的行驶方向显示器；和/或激活用于所述机动车辆的驱动装置的效率模式。驾驶功能分别被分配给至少一个特定的驾驶员辅助系统，诸如在保持车道的情况下的车道保持辅助器、在变换车道和/或从车道拐弯的情况下的车道变换助手。此外，在机动车辆的至少部分自动车辆引导的情况下，从车道拐弯同样可以是可由驾驶员辅助系统自动执行。作为驾驶员辅助系统的巡航控制(Tempomat)可以作为功能来规定机动车辆的速度的设定和该速度的保持。行驶方向显示器、即机动车辆的方向灯例如可以由车道变换助手和/或至少操控机动车辆的横向引导的其他驾驶员辅助系统来激活。效率模式例如涉及在行驶路线方面优化由驱动装置提供的驱动功率。换句话说，效率模式例如可以是节能模式，所述节能模式例如根据行驶路线在最小化能量需求方面来规划充电停止和/或充电时间。因为基于移动终端设备的信息至少支持并且优选地提供驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能，所以由移动设备提供的、由终端设备数据描述的导航信息的使用因此明显超出了纯导航控制。
此外，一个实施例规定，用于机动车辆的高压电池的充电策略通过评估所接收的终端设备数据来确定和提供。为此，优选地评估导航信息。因此例如可以计算作为机动车辆的电动车辆的剩余里程，这是因为基于所提供的导航信息关于所规划的路程、即行驶路线的信息是已知的。因此，例如可以及时确定在储能器中、也即机动车辆的高压电池中必须提供多少能量，以便可以到达行驶目标。替代于或附加于充电策略，可以确定作为驱动装置的内燃机的燃料消耗和用于机动车辆的燃料箱的加油策略。因此，充电策略和/或加油策略可以以由移动终端设备的终端设备数据支持的方式可靠地被提供。由此，如果对于机动车辆而言实际的目的地基于借助于移动终端设备的路线规划器应用的导航根本不存在，则例如可以防止不期望的较长的充电停留。
额外的实施例规定，如果移动终端设备位于机动车辆中，则建立通信连接。因此，总是仅当移动终端设备实际上布置在机动车辆中、例如布置在为此设置的保持设备中时，才由机动车辆接收终端设备数据。
对此可替代地或附加地，可以规定，通信连接的建立在如下条件下进行：如果借助于移动终端设备手动发起建立。因此可以规定，移动终端设备的用户必须首先操作移动终端设备的操作装置，以便触发终端设备数据向机动车辆的传送。所述用户例如可以借助于移动终端设备上分配给机动车辆的应用来执行这一点。于是可能的是，即使移动终端设备根本不位于机动车辆中，终端设备数据也被提供给机动车辆。因此，终端设备数据可以例如在利用机动车辆的行驶的行驶开始之前半小时或更长时间已经被提供给机动车辆，使得所述机动车辆可以特别有利地规划机动车辆的充电策略和其他所描述的驾驶功能或个性化功能。
对此替代地或附加地，可能的是，自动并且独立于移动终端设备的当前位置来建立通信连接。因此，可以规定，移动终端设备以预先给定的时间间隔与机动车辆同步并且就此而论将终端设备数据传送给机动车辆。此外，可以规定，移动终端数据与外部装置同步并且外部计算装置以预先给定的时间间隔将终端设备数据传送给机动车辆。然而，移动终端设备始终至少对于机动车辆被设置为中介，使得例如外部装置中的用户的用户配置文件与移动终端设备关联，并且移动终端设备又例如通过机动车辆应用与机动车辆链接，以便终端设备数据可以从用户配置文件被提供给机动车辆。最终，终端设备数据因此由移动终端设备提供。
因此，大量不同的数据传输触发器是可能的，使得该方法是特别多方面的。
此外，本发明包括所描述的实施例的特征的组合。因此，只要实施例未被描述为相互排斥的，本发明还包括分别具有所描述的实施例中的多个实施例的特征的组合的实现。
本发明的另一方面涉及机动车辆。机动车辆被构造用于在所述机动车辆的通信接口和分配给机动车辆的用户的移动终端设备的通信接口之间建立通信连接。此外，机动车辆被构造用于接收储存在所述移动终端设备上并且描述至少一个导航信息和/或与所述用户相关的用户信息的终端设备数据。此外，机动车辆被构造用于通过评估所接收的终端设备数据来提供机动车辆的驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能和/或所述机动车辆中的个性化功能。
具有如已经结合根据本发明的方法的单独地或以其组合的方式的实施例描述的特征的根据本发明的机动车辆的实施例也属于本发明。出于这个原因，在这里未再次描述根据本发明的机动车辆的对应的实施例。
根据本发明的机动车辆优选被构造为汽车，尤其是被构造为载客汽车或载重汽车，或被构造为客车或摩托车。
本发明的另一方面涉及一种包括所描述的机动车辆以及移动终端设备的系统，其中所述系统被构造用于执行如上所述的根据本发明的方法。具有如已经结合根据本发明的方法的单独地或以其组合的方式的实施例描述的特征的根据本发明的系统的实施例也属于本发明。出于这个原因，在这里未再次描述根据本发明的系统的对应实施例。
用于机动车辆的控制设备也属于本发明。控制设备可以具有数据处理设备或处理器装置，所述数据处理设备或处理器装置被设立用于单独或以组合方式执行根据本发明的方法或根据本发明的方法的实施例的、要由机动车辆执行的步骤。为此，处理器装置可以具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(现场可编程门阵列)和/或至少一个DSP(数字信号处理器)。此外，处理器装置可以具有程序代码，所述程序代码被设立用于在由处理器装置执行时单独地或以组合方式执行根据本发明的方法或根据本发明的方法的实施例的、要由机动车辆执行的步骤。程序代码可以存储在处理器装置的数据存储器中。
附图说明
下面描述本发明的实施例。对此：
图1示出机动车辆的示意图，所述机动车辆具有用于移动终端设备的通信接口；以及
图2以示意图示出用于在机动车辆中提供至少部分自动驾驶功能和/或个性化功能的方法的信号流图。
具体实施方式
下面阐述的实施例是本发明的优选实施方式。在所述实施例中，实施方式的所描述的组成部分分别表示本发明的各个要彼此独立地考虑的特征，所述特征也分别彼此独立地改进本发明。因此，本公开也应该包括与实施方式的特征的所示组合不同的特征。此外，所描述的实施方式也可以通过本发明的已经描述的特征中的其他特征来补充。
在图中，相同的附图标记分别表示功能相同的元素。
在图1中概述了机动车辆1。机动车辆1具有控制设备2，所述控制设备例如具有至少一个微处理器和/或微控制器。控制设备2可以被构造用于操控和/或控制机动车辆1的纵向和/或横向引导。
机动车辆1具有显示装置3，所述显示装置在这里示范性地被构造为屏幕，尤其是被构造为触敏屏幕。此外，机动车辆1具有操作装置4，所述操作装置被配置为显示装置3的触敏屏幕上的元件。对此可替代地或附加地，操作装置4可以被构造为按钮、开关、按键和/或旋转-按压开关。替代于显示装置3，可以在机动车辆1中设置声音输出装置、例如扬声器装置，所述声音输出装置包括至少一个扬声器(在此未描绘)。替代于或附加于所描述的操作装置4，可以设置声音操作装置4，诸如麦克风装置，所述声音操作装置包括至少一个麦克风，使得可以借助于语音指令来检测声音操作。
机动车辆1具有通信接口5。通信接口5既可以构造用于线缆通信，例如用于导线通信，也可以被构造用于无线缆(kabellos)通信，尤其是无导线(drahtlos)通信。优选地借助于导线通信连接，通信接口5可以为控制设备2提供数据。此外，通信接口5可以是控制设备2的组成部分(在这里未描绘)。
机动车辆1可以具有电机控制装置6、用于操控机动车辆1的照明装置8的光控制装置7和用于控制机动车辆1的高压电池10的充电控制装置9。控制设备2可以为所提及的装置中的一个或多个装置产生数据和/或控制指令，并且传送给相应的装置，即传送给电机控制装置6、光控制装置7和/或充电控制装置9。在这里提及的装置应该纯示例性地来理解。此外，控制设备2可以被构造用于操控机动车辆1的其他装置和组成部分。
优选地，机动车辆1具有至少部分自动驾驶功能23(参见图2中的附图标记23)，其中所述至少部分自动驾驶功能可以借助于控制设备2执行。因此，控制设备2例如可以执行机动车辆1的驾驶员辅助系统的功能，其中借助于驾驶员辅助系统可以提供对机动车辆1的纵向和/或横向引导的至少部分自动操控。
移动终端设备11位于机动车辆1中。该移动终端设备同样具有通信接口5。在移动终端设备11的通信接口5和机动车辆1的通信接口5之间建立在这里无线缆的通信连接12。对此可替代地，通信连接12可以是线缆通信连接12。可以通过局域网(WLAN，代表“无线局域网(wireless local area network)”)、蓝牙连接和/或移动数据网络例如基于移动无线电标准长期演进(LTE)、高级长期演进(LTE-A)、第五代(5G)和/或第六代(6G)来建立无线缆通信连接12。
在图2中描绘了用于在机动车辆1中提供至少部分自动驾驶功能23和/或个性化功能24的方法的方法步骤S1、S2和S3。在方法步骤S1中，在机动车辆1的通信接口5和移动终端设备11的通信接口5之间建立通信连接12。移动终端设备11被分配给机动车辆1的用户。优选地，机动车辆特定的机动车辆应用安装在移动终端设备11上，所述机动车辆特定的机动车辆应用表明移动终端设备11实际上被分配给机动车辆1的用户。
每当移动终端设备11位于机动车辆1中时，例如可以建立通信连接12。对此可替代地或附加地，始终手动发起建立，其中可以借助于移动终端设备11发起所述建立。对此可替代地或附加地，可以例如通过操作机动车辆1的操作装置4来发起在机动车辆1中通信连接12的建立。对此可替代地或附加地，通信连接12的建立可以自动并且独立于移动终端设备11的当前位置进行。为此，可以例如设置固定的同步间隔，使得移动终端设备11例如每3分钟、5分钟、10分钟、30分钟、每个小时、每3小时、6小时、12小时、24小时、2天、3天或7天与机动车辆1连接。此外，可以选择所提及的时间区间之间的替代时间区间。
在方法步骤S2中，在机动车辆1中接收终端设备数据13。终端设备数据13储存在移动终端设备11上，其中，所述终端设备数据13为此存储在所述移动终端设备11上，和/或，可以从外部装置被传送给移动终端设备11，使得仅通向终端设备数据13的链接存储在移动终端设备11上，而终端设备数据13本身存储在外部装置中。在这种情况下，如果终端设备数据13应该被传送给机动车辆1，则所述终端设备数据13由外部装置提供给移动终端设备11。外部装置例如是如服务器、云或备份计算机之类的计算装置。
终端设备数据13描述至少一个导航信息14和/或与用户相关的用户信息15。导航信息14例如描述在移动终端设备11的路线规划器应用中已搜索的或当前选定的目的地16。对此可替代地或附加地，导航信息14描述在路线规划器应用中已搜索的和/或当前激活的、也即借助于路线规划器应用当前遵循的行驶路线17。
用户信息15例如描述储存在移动终端设备11的日历应用中的日历条目18。对此可替代或附加地，用户信息15描述借助于移动终端设备11的浏览器应用访问过的因特网网页19。对此可替代或附加地，用户信息15描述在借助于移动终端设备11进行因特网搜索时预先给定过的、也即用户已搜索的搜索关键词。对此可替代地或附加地，用户信息15描述安装在移动终端设备11上的应用21，尤其是所安装的应用21的类别，所安装的应用21归入的类别。对此可替代地或附加地，用户信息15描述在移动终端设备11上实际使用的应用22，尤其是所使用的应用22所归入的类别。
此外，可以规定仅接收这样的终端设备数据13，即仅这样的用户信息15和/或导航信息14，其描述分配给位于预先给定的时间区间内的时间点的信息。由此可以防止例如将不再是当前的并且因此不再重要的过时数据传送给机动车辆1。
在方法步骤S3中，通过评估所接收的终端设备数据13在机动车辆1中提供机动车辆1的驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能23和/或个性化功能24。借助于机动车辆1的控制设备2进行该评估。所提供的部分自动驾驶功能23例如可以被提供给电机控制装置6、光控制装置7和/或充电控制装置9。个性化功能24可同样影响所提及的控制装置和/或例如导致显示装置3上的显示。
个性化功能24可以具有以下功能之一：特殊目标25作为新目的地16和/或中间目的地的建议。新的特殊目标25例如可以是餐厅推荐和/或购物可能性推荐，诸如商店。对此可替代地或附加地，个性化功能24可以是用于移动终端设备11的应用21、22的语音输入功能26，诸如社交媒体应用。随后可以借助于机动车辆1的麦克风装置和/或机动车辆1的语音助手至少支持语音输入功能26，使得例如机动车辆1中的用户可以口授用于社交媒体应用的消息。对此可替代地或附加地，个性化功能24可以设置目的地16的天气信息27的输出，使得例如基于由导航信息14描述的目的地16，可以提供天气信息27。对此可替代地或附加地，个性化功能24可以是用于执行借助于机动车辆1的装置可执行的功能的建议，诸如电话呼叫28。
建议和/或天气信息27可以借助于机动车辆1的显示装置3被显示。用户对建议的反应可以由操作机动车辆1的操作装置4来检测，使得所述用户可以接受或拒绝建议。在接受建议时，激活根据建议所建议的功能，使得例如执行电话呼叫28和/或激活特殊目标25作为新目的地16或作为中间目的地。
驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能23可以是以下功能之一：可以设置车道32的保持29、变换30和/或从车道32拐弯31。因此可以干预机动车辆1的横向引导，例如基于由终端设备数据13包括的导航信息14。此外，可以设定机动车辆1的速度33，即可以控制作为驾驶员辅助系统的巡航控制，所述巡航控制可以操控机动车辆1的纵向引导。对此可替代地或附加地，可以激活行驶方向显示器34，也即例如如果例如借助于至少操控机动车辆1的横向引导的驾驶员辅助系统来引导机动车辆1，则可以设置用于拐弯的方向灯31。对此可替代地或附加地，可以激活用于机动车辆1的驱动装置的效率模式35。为此例如可以为控制设备2的电机控制装置6提供对应的控制指令。
此外，可以规定，不仅向驾驶员辅助系统提供至少部分自动驾驶功能23，而且机动车辆1被构造用于全自动驾驶。因此，在这种情况下，基于终端设备数据13以及必要时基于由机动车辆1检测的其他传感器数据来提供全自动驾驶功能23。此外，可以规定，通过评估所接收的终端设备数据13来提供用于机动车辆1的高压电池10的充电策略36。为此，控制设备2可以将对应的信息传送给充电控制装置9。
总体而言，这些示例示出智能手机可视化服务与车辆信息娱乐架构的联系(Vernetzung)。这包括通过机动车辆1的新引入的通信接口5在用户的移动终端设备11和车辆信息娱乐架构、也即机动车辆1的控制设备2之间有针对性的通信。车辆内部监视器、也即显示装置3不再仅仅是移动终端设备11的用户界面的纯可视化部件。机动车辆1的信息娱乐架构、也即控制设备2可以通过截取(Abgreifen)智能手机信息、也即终端设备数据13来供应以下示例性优化和服务：效率模式35(传动系鉴于要行驶的路段被优化)；计算剩余里程(尤其是在电动车辆的情况下，了解所规划的路程对于充电点策略至关重要)；以及服务/广告(通过了解路程、也即行驶路线17，可以以针对目标群体的方式供应诸如维修之类的服务和/或合作伙伴(例如餐馆)的服务)。此外，可以供应自主驾驶功能23，所述自主驾驶功能例如基于行驶路线17和/或目的地16被计算。来自社交媒体的信息、即用户信息15可以针对服务、供应和/或按需功能(也即，在机动车辆1中可再加载的功能)被评估。可选地，具有移动终端设备11的所记录的图像或文本消息的信息可以被用于针对目标群体的广告和/或服务。因此，可以评估所使用的应用22的内容。通信连接12可以要么通过无线缆数据传输要么借助于线缆数据传输进行，并且必须通过合适的软件和交换算法来促进。

Claims (9)

1.一种用于在机动车辆(1)中提供至少部分自动驾驶功能(23)和/或个性化功能(24)的方法，其中所述方法具有以下步骤：
-在所述机动车辆(1)的通信接口(5)和分配给所述机动车辆(1)的用户的移动终端设备(11)的通信接口(5)之间建立(S1)通信连接；
-在所述机动车辆(1)中接收(S2)通过所述通信连接传送的终端设备数据(13)，所述终端设备数据储存在所述移动终端设备(11)上并且描述至少一个导航信息(14)和/或与所述用户相关的用户信息(15)；以及
-通过评估所接收的终端设备数据(13)来提供(S3)所述机动车辆(1)的驾驶员辅助系统的至少部分自动驾驶功能(23)和/或所述机动车辆(1)中的个性化功能(24)，其中所述个性化功能(24)是以下功能中在至少一个：
·用于所述移动终端设备(11)的应用(21、22)的语音输入功能(26)，借助于所述机动车辆(1)的麦克风装置和/或所述机动车辆(1)的语音助手至少支持所述语音输入功能；和/或
·所述目的地(16)的天气信息(27)的输出；
和/或所述至少部分自动驾驶功能(23)是以下功能中的至少一个：
·保持(29)车道(32)；
·变换(30)车道(32)；
·从车道(32)拐弯(31)；
·设定所述机动车辆(1)的速度(33)；
·激活所述机动车辆(1)的行驶方向显示器(34)；和/或
·激活用于所述机动车辆(1)的驱动装置的效率模式(35)。
2.根据权利要求1的第一替代方案所述的方法，其中所述终端设备数据(13)描述以下导航信息(14)中的至少一个：
-在所述移动终端设备(11)的路线规划器应用中搜索过的和/或当前选定的目的地(16)；和/或
-在路线规划器应用中搜索过的和/或当前激活的行驶路线(17)。
3.根据权利要求1的第二替代方案所述的方法，其中所述终端设备数据(13)描述以下用户信息(15)中的至少一个：
-储存在所述移动终端设备(11)的日历应用中的日历条目(18)；
-借助于所述移动终端设备(11)的浏览器应用访问的因特网网页(19)；
-在借助于所述移动终端设备(11)进行因特网搜索时预先给定的搜索关键词(20)；
-安装在所述移动终端设备(11)上的应用(21)、尤其是所安装的应用(21)归入的类别；和/或
-在所述移动终端设备(11)上使用的应用(22)、尤其是所使用的应用(22)归入的类别。
4.根据权利要求1的第二替代方案或权利要求3所述的方法，其中所述个性化功能(24)是以下功能中的至少一个：
-特殊目标(25)作为新目的地(16)和/或作为中间目的地的建议；和/或
-用于执行可借助于所述机动车辆(1)的装置至少支持的功能、尤其是电话呼叫(28)的建议。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述建议和/或所述天气信息(27)借助于所述机动车辆(1)的显示装置(3)被显示。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中能够通过操作所述机动车辆(1)的操作装置(4)接受或拒绝所述建议，其中在接受所述建议时，激活根据所述建议所建议的功能。
7.根据前述权利要求中任一项在其对专利权利要求1的第一替代方案的回引中所述的方法，其中通过评估所接收的终端设备数据(13)确定和提供用于所述机动车辆(1)的高压电池(10)的充电策略(36)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述通信连接的建立在如下条件下进行：如果所述移动终端设备(11)位于所述机动车辆(1)中和/或如果借助于所述移动终端设备(11)手动发起所述建立和/或自动与所述移动终端设备(11)的当前位置无关地发起所述建立。
9.一种机动车辆(1)，所述机动车辆被构造用于：
-在所述机动车辆(1)的通信接口(5)和分配给所述机动车辆(1)的用户的移动终端设备(11)的通信接口(5)之间建立通信连接；
-接收储存在所述移动终端设备(11)上并且描述所述至少一个导航信息(14)和/或与所述用户相关的用户信息(15)的终端设备数据(13)；以及
-通过评估所接收的终端设备数据(13)提供所述机动车辆(1)的至少部分自动驾驶功能(23)和/或所述机动车辆(1)中的个性化功能(24)，其中所述个性化功能(24)是以下功能中的至少一个：
·用于所述移动终端设备(11)的应用(21、22)的语音输入功能(26)，借助于所述机动车辆(1)的麦克风设备和/或所述机动车辆(1)的语音助手支持所述语音输入功能；和/或
·所述目的地(16)的天气信息(27)的输出；
和/或至少部分自动驾驶功能(23)是以下功能中的至少一个：
·保持(29)车道(32)；
·变换(30)车道(32)；
·从车道(32)拐弯(31)；
·设定所述机动车辆(1)的速度(33)；
·激活所述机动车辆(1)的行驶方向显示器(34)；和/或
·激活用于所述机动车辆(1)的驱动装置的效率模式(35)。
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