CN116301390B - 机床装配指导方法、装置、ar眼镜及存储介质 - Google Patents

机床装配指导方法、装置、ar眼镜及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质，所述机床装配指导方法应用于AR眼镜，机床装配指导方法包括：通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；按照机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；确认目标装配零件对应的目标装配零件模型，在机床的待安装位置上显示目标装配零件模型，和显示将目标装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画；在识别到将目标装配零件安装到机床时，按照安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据下一目标装配零件执行确认目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成机床组装任务。从而，本发明规范了装配工艺流程，进而降低机床装配错误率。

Description

机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质。
背景技术
机床设计是贯彻执行和实施整个制造过程的一个系统工程，机床设计的合理性决定了机床的使用寿命，和决定了能否在恶劣环境下表现出具有良好的稳定性和出色的操控性，制造和装配的工艺决定着机床最终的静态几何精度和动态精度的好坏，对于数控机床这一环节来讲更为重要。
在现有技术中，数控机床装配工艺不同和流程不同会导致机床最终的静态几何精度和动态精度的好坏，然而，传统的数控机床装配以人工装配为主，导致装配工艺和流程不规范，进而导致机床装配错误率高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机床装配指导方法、装置、AR眼镜以及计算机存储介质，旨在实现规范了装配工艺和流程步骤，进而降低机床装配错误率。
为实现上述目的，本发明提供一种机床装配指导方法，所述机床装配指导方法应用于AR眼镜，所述机床装配指导方法，包括：
通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；
按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；
确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置；
在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务。
可选地，所述AR眼镜与预设的智能传感设备连接；
所述按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，包括：
接收所述智能传感设备发送的所述目标装配零件的第一安装性能数据，其中，所述第一安装性能数据包括松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压；
检测所述第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，若所述第一安装性能数据满足预设的第一安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第一安装性能条件包括：所述松紧度满足预设松紧度区间，所述电机扭矩满足预设电机扭矩区间，所述电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，所述液压液位满足预设液位液压区间，和气缸气压满足预设气缸气压区间。
可选地，所述按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，还包括：
获取所述目标装配零件的第二安装性能数据，其中，所述第二安装性能数据包括垂直度和水平度；
检测所述第二安装性能数据是否满足预设的第二安装性能条件，若所述第二安装性能数据满足所述第二安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第二安装性能条件包括：所述垂直度满足预设垂直度区间，所述水平度满足预设水平度区间。
可选地，在所述通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务的步骤之后，所述方法还包括：
实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程；
若检测到所述装配过程中存在装配缺陷，则采集所述装配缺陷对应的故障图像和故障文字描述，其中，所述装配缺陷至少包括零件缺陷、装配故障和电气故障；
针对所述故障图像进行图像分析得到图像特征，针对所述故障文字描述进行文字特征分析得到文字特征；
通过融合所述图像特征和所述文字特征，得到故障类型和故障解决方案，并输出所述故障类型和解决方案。
可选地，在所述实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程的步骤之后，所述方法还包括：
若检测到所述装配过程存在用户输入的装配疑问信息，则向所述专家系统发送当前的通信画面，以便专家账号进行空间标注，其中，所述通信画面包括所述机床的获取画面和所述装配零件的显示画面；
在检测到所述专家账号通过所述专家系统准备进行空间标注时，对所述显示画面进行冻屏处理，以便所述专家账号对进行冻屏处理后的所述通信画面进行空间标注。
可选地，所述机床装配指导方法，还包括：
在接收到装配故障信号时，获取多个故障图像，其中，所述故障图像包括当前的故障节点图像和出现故障前的至少一个装配图像；
根据所述故障节点图像和所述装配图像分析故障发生节点，并根据所述故障发生节点确认故障解决方案，输出所述故障解决方案，其中，所述故障发生节点为在所述机床上安装所述装配零件的过程中发生故障的节点。
可选地，所述通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务的步骤，包括：
在识别到当前的机床为多个时，依据接收的手势信号确认多个所述机床中待组装的机床；
识别当前的装配零件，并基于所述装配零件和待组装的所述机床确认机床组装任务；
基于所述机床组装任务确认多余的所述装配零件和/或者缺少的所述装配零件，并进行装配零件提示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机床装配指导装置，所述机床装配指导装置应用于AR眼镜，所述机床装配指导装置包括：
第一获取模块，用于通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；
确认模块，用于按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；
显示模块，用于确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置；
第一处理模块，用于在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种AR眼镜，所述AR眼镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机床装配指导程序，所述机床装配指导程序被所述处理器执行时实现如上述中的机床装配指导方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有机床装配指导程序，所述机床装配指导程序被处理器执行时实现如上所述的机床装配指导方法的步骤。
相比于传统的仅依靠人工装配的方式，本发明通过AR眼镜识别出当前的机床和装配零件自动获取机床组装任务，并按照机床组装任务的顺序显示装配零件的装配零件模型，和显示将装配零件模型安装至机床的组装动画，最后，在识别到将装配零件安装到机床时，按照顺序显示下一装配零件模型直至完成机床组装任务，从而，本发明实现了通过AR眼镜显示装配零件模型，直观的看到装配零件在机床的安装位置，和看到装配零件模型如何安装到机床，并且，按照机床组装任务的组装顺序显示待装配零件，从而，极大程度上规范了装配工艺和流程步骤，进而，极大程度上降低了机床装配的错误率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及AR眼镜的硬件运行的结构示意图；
图2是本发明一种机床装配指导方法一实施例的流程示意图；
图3是本发明一种机床装配指导方法二实施例的流程示意图；
图4是图2中步骤S10的细化步骤一实施例的流程示意图；
图5是本发明一种机床装配指导系统的结构关系示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及AR眼镜的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为AR眼镜的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例AR眼镜可以是集成指导机床装配的设备。
如图1所示，该AR眼镜可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是非易失性存储器（如，Flash存储器）、高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的AR眼镜结构并不构成对AR眼镜的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及机床装配指导程序。其中，操作系统是管理和控制样本AR眼镜硬件和软件资源的程序，支持机床装配指导程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的AR眼镜中，用户接口1003主要用于与各个终端进行数据通信；网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机床装配指导程序，并执行以下操作：
通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；
按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；
确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置；
在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务。
可选地，所述AR眼镜与预设的智能传感设备连接，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机床装配指导程序，在执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，还执行以下操作：
接收所述智能传感设备发送的所述目标装配零件的第一安装性能数据，其中，所述第一安装性能数据包括松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压；
检测所述第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，若所述第一安装性能数据满足预设的第一安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第一安装性能条件包括：所述松紧度满足预设松紧度区间，所述电机扭矩满足预设电机扭矩区间，所述电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，所述液压液位满足预设液位液压区间，和气缸气压满足预设气缸气压区间。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机床装配指导程序，在执行所述按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，还执行以下操作：
获取所述目标装配零件的第二安装性能数据，其中，所述第二安装性能数据包括垂直度和水平度；
检测所述第二安装性能数据是否满足预设的第二安装性能条件，若所述第二安装性能数据满足所述第二安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第二安装性能条件包括：所述垂直度满足预设垂直度区间，所述水平度满足预设水平度区间。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机床装配指导程序，在所述通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务的步骤之后，还执行以下操作：
实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程；
若检测到所述装配过程中存在装配缺陷，则采集所述装配缺陷对应的故障图像和故障文字描述，其中，所述装配缺陷至少包括零件缺陷、装配故障和电气故障；
针对所述故障图像进行图像分析得到图像特征，针对所述故障文字描述进行文字特征分析得到文字特征；
通过融合所述图像特征和所述文字特征，得到故障类型和故障解决方案，并输出所述故障类型和解决方案。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机床装配指导程序，在执行所述实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程的步骤之后，还执行以下操作：
若检测到所述装配过程存在用户输入的装配疑问信息，则向所述专家系统发送当前的通信画面，其中，所述通信画面包括所述机床的获取画面和所述装配零件的显示画面；
在检测到专家账号通过所述专家系统准备进行空间标注时，对所述通信画面进行冻屏处理，以便所述专家账号对进行冻屏处理后的所述通信画面进行空间标注。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机床装配指导程序，还执行以下操作：
在接收到装配故障信号时，获取多个故障图像，其中，所述故障图像包括当前的故障节点图像和出现故障前的至少一个装配图像；
根据所述故障图像分析故障发生节点，并根据所述故障发生节点确认故障解决方案，输出所述故障解决方案，其中，所述故障发生节点为在所述机床上安装所述装配零件的过程中发生故障的节点。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机床装配指导程序，还执行以下操作：
在识别到当前的机床为多个时，依据接收的手势信号确认多个所述机床中待组装的机床；
识别当前的装配零件，并基于所述装配零件和待组装的所述机床确认机床组装任务；
基于所述机床组装任务确认多余的所述装配零件和/或者缺少的所述装配零件，并进行装配零件提示。
基于上述的AR眼镜，提出本发明机床装配指导方法的各实施例。在本发明机床装配指导方法的各实施例中。
请参照图2，图2为本发明机床装配指导方法第一实施例的流程示意图。在本发明方法的第一实施例中，该机床装配指导方法应用于AR眼镜，本发明机床装配指导方法包括：
步骤S10：通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；
在本实施例中，AR眼镜针对机床装配进行智能指导时，装配者在装配现场佩戴AR眼镜之后，识别当前的机床和装配零件获取该机床和装配零件的机床组装任务。
示例性地，AR眼镜根据当前的机床和装配零件自动获取机床组装任务，或者，可以由装配者手动输入或语音输入，使得AR眼镜获取机床组装任务，机床具体可以为磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床等不同类型、不同型号的机床，装配零件具体可以为刀具、夹具、操作件、分度头、工作台、卡盘、接头、排屑装置、软管、拖链、防护罩等，根据不同的机床，对应的装配零件也不同，并且不同机床的组装工艺和导航指导过程也不一样，即、基础部件连接、安装移动用的齿条类零件或光栅尺等辅助件链接、各部件的安装顺序以及各部件的调整内容都不同。
需要说明的是，机床组装任务具有安装顺序，安装顺序可以为安装第一齿条零件——安装第二齿条零件——安装光栅尺。
可选地，在一些可行的实施例中，步骤S10，可以包括以下步骤：
步骤S101：在识别到当前的机床为多个时，依据接收的手势信号确认多个所述机床中待组装的机床；
在本实施例中，参考图4，图4是图2中步骤S10的细化步骤一实施例的流程示意图，AR眼镜在识别到当前的机床为多个时，采集手势信号，并依据手势信号确定手势指向方向，并将手势指向的机床方向指向的机床作为待组装的机床。
示例性地，获取用户的语音信息，根据用户输入的语音信息和获取的图像分析出待组装机床，又或者，通过AR眼镜识别人眼注视位置，将人眼注视位置对应的机床作为待组装机床。
步骤S102：识别当前的装配零件，并基于所述装配零件和待组装的所述机床确认机床组装任务；
在实施例中，AR眼镜确认待组装的机床周围识别机床的装配零件，并基于装配零件和机床确认机床组装任务。
示例性地，获取当前的装配零件图像以及机床图像，与预设的机床图像进行匹配，得到多种机床组装任务，再根据装配零件图像分析出机床组装任务。
步骤S103：基于所述机床组装任务确认多余的所述装配零件和/或者缺少的所述装配零件，并进行装配零件提示。
在本实施例中，AR眼镜基于机床组装任务确认多余的装配零件和/或者缺少的装配零件，在上述的机床组装任务中，若装配零件为第一齿条零件、第二齿条零件、第三齿条零件和光栅尺时，确认多余的第三齿条零件，并进行多余装配零件的提示，避免了装配者将多余的装配零件装入机床中，导致机床组装的不规范。
步骤S20：按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件。
在本实施例中，AR眼镜通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务之后，按照该机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件。
需要说明的是，机床组装任务可以包括机床和一个或者多个装配零件，机床组装任务包括预设的安装顺序，按照该安装顺序确认待安装的第一个装配零件为目标装配零件。
示例性地，按照上述的机床组装任务的安装顺序，确认第一齿条零件为目标装配零件。
步骤S30：确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置；
在本实施例中，AR眼镜确认待安装的目标装配零件之后，确认目标装配零件的目标装配零件模型，然后在机床的待安装位置上显示目标装配零件模型，和显示将目标装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画，其中，待安装位置为基于机床组装任务，在机床上安装目标装配零件的位置，从而，使得装配者更直观的获取如何安装装配零件的教程，从而规范了装配工艺的流程，进而，降低了装配错误率。
需要说明的是，UE(UltraEdit)是一种编辑软件，通过UE构建虚拟3D装配零件模型、装配流程工艺的模型动画，和装配流程工艺的安装性能指标，其中，虚拟3D装配零件模型，即装配零件模型，装配流程工艺的模型动画，即将装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画。
示例性地，通过图像识别技术、SLAM定位和AR装配导航技术，识别当前的机床，并在机床的待安装位置上显示虚拟3D装配零件模型，和显示将装配零件模型安装至待安装位置的虚拟组装动画，和显示装配零件的安装性能数据。
作为一种优先实施例，需要说明的是，先在机床上的待安装位置上显示装配零件模型，然后再显示将装配零件模型安装至待安装位置的虚拟组装动画，当然，也可以先显示将装配零件模型安装至待安装位置的虚拟组装动画，然后在机床上的待安装位置上显示装配零件模型，应当理解的是，还可以显示将装配零件安装至机床的视频动画。
步骤S40：在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务。
在本实施例中，AR眼镜在识别到将第一装配零件安装到机床时，按照安装顺序在机床上显示第二装配零件的虚拟零件模型，并显示将第二装配零件安装至机床的虚拟组装动画，直至完成机床组装任务。
示例性地，AR眼镜在识别到将第一齿条零件安装到机床时，在机床上显示第二齿条零件的虚拟零件模型，并显示将第二齿条零件安装至机床的虚拟组装动画，然后依次在机床上显示光栅尺的虚拟零件模型，并显示将光栅尺安装至机床的虚拟组装动画。
可选地，在一些可行的实施例中，所述AR眼镜与预设的智能传感设备连接，步骤S40中的所述“按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件”之前，本发明机床装配指导方法，可以包括以下步骤：
步骤S50：接收所述智能传感设备发送的所述目标装配零件的第一安装性能数据，其中，所述第一安装性能数据包括松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压；
在本实施例中，AR眼镜在识别到将目标装配零件安装到机床时，接收智能传感设备获取并发送的装配部件的松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压等安装性能数据。
示例性地，智能传感设备具体为压力传感器、距离传感器、电压电流传感器等，通过传感器获取装配部件的松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压，并将装配部件的第一安装性能数据发送至AR眼镜。
步骤S60：检测所述第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，若所述第一安装性能数据满足预设的第一安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第一安装性能条件包括：所述松紧度满足预设松紧度区间，所述电机扭矩满足预设电机扭矩区间，所述电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，所述液压液位满足预设液位液压区间，和气缸气压满足预设气缸气压区间。
在本实施例中，AR眼镜接收智能传感设备获取的机床的第一安装性能数据之后，检测第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，在满足时，在机床上显示下一目标装配零件模型，和显示下一目标装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画。
示例性地，预设的第一安装性能条件具体包括松紧度满足预设松紧度区间，电机扭矩满足预设电机扭矩区间，电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，液压液位满足预设液位液压区间，和气缸气压满足预设气缸气压区间，预设的第一安装性能条件还可以为预设的松紧度、预设的电机扭矩、预设的电机电流电压大小、预设的液压液位和预设的气缸气压，AR眼镜检测装配零件的松紧度是否小于预设的松紧度，在检测到松紧度小于预设的松紧度时满足预设的第一性能条件，或者检测装配零件的松紧度是否大于或者预设的松紧度，在检测到松紧度大于或者等于预设的松紧度时满足预设的第一性能条件，其余的电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压和松紧度相同，在此不进行一一列举。
可选地，在一些可行的实施例中，所述AR眼镜与预设的智能传感设备连接，步骤S40中的所述“按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件”之前，本发明机床装配指导方法，可以包括以下步骤：
步骤S70：获取所述目标装配零件的第二安装性能数据，其中，所述第二安装性能数据包括垂直度和水平度；
在本实施例中，AR眼镜在识别到将目标装配零件安装到机床时，通过AR图像识别算法获取目标装配零件的垂直度和水平度；
步骤S80：检测所述第二安装性能数据是否满足预设的第二安装性能条件，若所述第二安装性能数据满足所述第二安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第二安装性能条件包括：所述垂直度满足预设垂直度区间，所述水平度满足预设水平度区间。
在本实施例中，AR眼镜通过AR图像识别算法获取目标装配零件的垂直度和水平度之后，检测目标装配零件的垂直度和水平度是否满足预设的第二安装性能条件，在满足时，在机床上显示下一目标装配零件模型，和显示下一目标装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画。
示例性地，第二安装性能条件具体可以为垂直度满足预设垂直度区间，水平度满足预设水平度区间，预设的第二安装性能条件具体还可以为预设的垂直度和预设的水平度，AR眼镜检测装配零件的松紧度是否大于或者等于预设的松紧度，
示例性地，AR眼镜通过AR图像识别算法在检测到垂直度小于预设的垂直度时满足预设的第二性能条件，或者，在检测到垂直度大于或者等于预设的垂直度时满足预设的第二性能条件，水平度和垂直度相同，在此不进行一一列举。
如此，在本实施例中，AR眼镜针对机床装配进行智能指导时，装配者在装配现场佩戴AR眼镜之后，识别当前的机床和装配零件获取该机床和装配零件的机床组装任务；然后，AR眼镜通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务之后，按照该机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；之后，AR眼镜确认待安装的目标装配零件之后，确认目标装配零件的目标装配零件模型，然后在机床的待安装位置上显示目标装配零件模型，和显示将目标装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画，其中，待安装位置为基于机床组装任务，在机床上安装目标装配零件的位置，从而，使得装配者更直观的获取如何安装装配零件的教程，从而规范了装配工艺的流程，进而，降低了装配错误率；最后，AR眼镜在识别到将第一装配零件安装到机床时，按照安装顺序在机床上显示第二装配零件的虚拟零件模型，并显示将第二装配零件安装至机床的虚拟组装动画，直至完成机床组装任务。
本发明通过AR眼镜识别出当前的机床和装配零件自动获取机床组装任务，并按照机床组装任务的顺序显示装配零件的装配零件模型，和显示将装配零件模型安装至机床的组装动画，最后，在识别到将装配零件安装到机床时，按照顺序显示下一装配零件模型直至完成机床组装任务，从而，本发明实现了通过AR眼镜显示装配零件模型，直观的看到装配零件在机床的安装位置，和看到装配零件模型如何安装到机床，并且，按照机床组装任务的组装顺序显示待装配零件，从而，极大程度上规范了装配工艺和流程步骤，进而，极大程度上降低了机床装配的错误率。
可选地，基于上述本发明机床装配指导方法的第一实施例，提出本发明机床装配指导方法的第二实施例，参考图3 ，图3是本发明一种机床装配指导方法二实施例的流程示意图。
在一些可行的实施例中，步骤S10之后，本发明机床装配指导方法，还可以包括以下步骤：
步骤A：实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程；
在本实施例中，装配者在进行机床的装配零件操作时，AR眼镜实时检测依据机床组装任务对机床进行装配零件的装配过程，例如，在装配过程中是否存在电气故障、零件缺陷、装配故障等情况，具体可以是通过检测机床的各项性能指标检测是否存在电气故障，并通过图像识别算法监测零件缺陷等情况。
步骤B：若检测到所述装配过程中存在装配缺陷，则采集所述装配缺陷对应的故障图像和故障文字描述，其中，所述装配缺陷至少包括零件缺陷、装配故障和电气故障；
在实施例中，故障文字描述包括但不限于装配者输入，和AR眼镜通过预设的故障图像对照表进行匹配以确定故障图像对照表相应的故障描述，具体地，在图像对照表中存在匹配度值大于预设阈值对应的匹配对象时，获取该匹配对象对应的故障分析描述，其中，匹配度可以为百分比，具体预设阈值可以设置为60%。
需要说明的是，在图像对照表中不存在匹配度值大于预设阈值对应的匹配对象时，AR眼镜提示请教人工专家的信息。
步骤C：针对所述故障图像进行图像分析得到图像特征，针对所述故障文字描述进行文字特征分析得到文字特征；
在本实施例中，AR眼镜通过图像处理技术针对获取的故障图像进行图像分析得到图像特征，通过自然语言处理技术针对获取的故障文字描述进行文字特征分析得到文字特征。
步骤D：通过融合所述图像特征和所述文字特征，得到故障类型和故障解决方案，并输出所述故障类型和解决方案。
在本实施例中，AR眼镜通过融合图像特征和文字特征，通过特征算法得到故障类型，再针对故障类型中获取可信度最高的故障解决方案，并输出该故障类型和该解决方案。
可选地，在一些可行的实施例中，步骤S10之后，所述AR眼镜与预设的专家系统进行通信连接，本发明机床装配指导方法，还可以包括以下步骤：
步骤E：若检测到所述装配过程存在用户输入的装配疑问信息，则向所述专家系统发送当前的通信画面，以便专家账号进行空间标注，其中，所述通信画面包括所述机床的获取画面和所述装配零件的显示画面；
在本实施例中，若AR眼镜在检测到装配过程中存在装配用户输入的装配疑问信息时，通过远程通信和专家系统连接，专家通过专家账号登录到专家系统，实施查看AR眼镜获取的机床和装配零件模型的显示画面，专家通过AR眼镜获取的机床和装配零件模型的显示画面上进行空间标注针对装配疑问或者装配故障进行解答，将装配问题和操作方式精准的发送到装配者。
需要说明的是，AR眼镜还可以通过远程通信和专家系统连接，启动多人会议、屏幕共享、文件传输等功能，具体传输音视频等，从而，为装配者的疑问给出操作方式，辅助装配者安装装配零件。
步骤F：在检测到专家账号通过所述专家系统准备进行空间标注时，对所述通信画面进行冻屏处理，以便所述专家账号对进行冻屏处理后的所述通信画面进行空间标注。
在本实施例中，AR眼镜在检测到专家账号准备进行空间标注时，给予专家对显示画面进行冻屏标注的权限，并针对通信画面进行冻屏处理，以便专家账号进行标注，AR眼镜的显示画面可以包括两个画面，一个是冻屏标注画面，即，专家实施标注的进度，另一个是通信画面。
可选地，在一些可行的实施例中，本发明机床装配指导方法，还可以包括以下步骤：
步骤G：在接收到装配故障信号时，获取多个故障图像，其中，所述故障图像包括当前的故障节点图像和出现故障前的至少一个装配图像；
在本实施例中，AR眼镜在接收到装配故障信号时，获取当前的故障图像和出现故障前的至少一个装配图像，若当前的装配零件的步骤为机床组装任务的第一步时，获取当前的故障节点图像和获取装配之前的机床图像，若当前的装配零件的步骤不是机床组装任务的第一步时，获取当前的故障节点图像和获取出现故障前的每一步的装配零件安装完成图像，另外，同时获取每一步的装配零件的安装性能数据。
需要说明的是，AR眼镜在获取机床组装任务之后，针对装配零件的过程进行录制，录制后的视频包括AR眼镜获取的机床画面和显示的画面，在接收到装配故障信号时，在录制视频的对应节点获取出现故障前的故障图像。
步骤H：根据所述故障节点图像和所述装配图像分析故障发生节点，并根据所述故障发生节点确认故障解决方案，输出所述故障解决方案，其中，所述故障发生节点为在所述机床上安装所述装配零件的过程中发生故障的节点。
在本实施例中，AR眼镜通过图像处理技术和图像匹配技术根据故障图像分析故障发生节点，若当前的装配零件的步骤为机床组装任务的第一步时，故障发送节点可能为装配之前的机床或者装配零件，若当前的装配零件的步骤不是机床组装任务的第一步时，故障发生节点可能为之前的某一装配零件过程，然后针对故障发生节点进行进一步分析得到故障解决方案，并输出故障解决方案。
如此，本发明通过AR眼镜获取的故障图像和故障文字描述，或者，获取故障图像，智能分析故障类型以及故障解决方案，并将故障类型以及故障解决方案进行输出，并且，在检测到装配疑问时，和专家系统进行远程通信连接，通过专家系统直接针对装配疑问进行解答，从而，极大程度上规范了装配工艺和流程步骤，进而，极大程度上降低了机床装配的错误率。
此外，请参照图5，本发明实施例还提出一种机床装配指导装置，所述机床装配指导装置应用于AR眼镜，本发明机床装配指导装置包括：
第一获取模块10，用于通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；
确认模块20，用于按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；
显示模块30，用于确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置；
第一处理模块40，用于在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务。
可选地，所述AR眼镜与预设的智能传感设备连接，本发明机床装配指导装置，还包括：
第一处理模块40，还用于接收所述智能传感设备发送的所述目标装配零件的第一安装性能数据，其中，所述第一安装性能数据包括松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压；检测所述第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，若所述第一安装性能数据满足预设的第一安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第一安装性能条件包括：所述松紧度满足预设松紧度区间，所述电机扭矩满足预设电机扭矩区间，所述电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，所述液压液位满足预设液位液压区间，和气缸气压满足预设气缸气压区间。
可选地，本发明机床装配指导装置，还包括：
第一处理模块40，还用于获取所述目标装配零件的第二安装性能数据，其中，所述第二安装性能数据包括垂直度和水平度；检测所述第二安装性能数据是否满足预设的第二安装性能条件，若所述第二安装性能数据满足所述第二安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第二安装性能条件包括：所述垂直度满足预设垂直度区间，所述水平度满足预设水平度区间。
可选地，本发明机床装配指导装置，还包括：
第一处理模块40，还用于实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程；若检测到所述装配过程中存在装配缺陷，则采集所述装配缺陷对应的故障图像和故障文字描述，其中，所述装配缺陷至少包括零件缺陷、装配故障和电气故障；针对所述故障图像进行图像分析得到图像特征，针对所述故障文字描述进行文字特征分析得到文字特征；通过融合所述图像特征和所述文字特征，得到故障类型和故障解决方案，并输出所述故障类型和所述解决方案。
可选地，所述AR眼镜与预设的专家系统进行通信连接，本发明机床装配导装置，还包括：
第一处理模块40，还用于若检测到所述装配过程存在用户输入的装配疑问信息，则向所述专家系统发送当前的通信画面，其中，所述通信画面包括所述机床的获取画面和所述装配零件的显示画面；
在检测到专家账号通过所述专家系统准备进行空间标注时，对所述通信画面进行冻屏处理，以便所述专家账号对进行冻屏处理后的所述通信画面进行空间标注。
可选地，本发明机床装配导装置，还包括：
第一处理模块40，还用于在接收到装配故障信号时，获取多个故障图像，其中，所述故障图像包括当前的故障节点图像和出现故障前的至少一个装配图像；根据所述故障节点图像和所述装配图像分析故障发生节点，并根据所述故障发生节点确认故障解决方案，输出所述故障解决方案，其中，所述故障发生节点为在所述机床上安装所述装配零件的过程中发生故障的节点。
可选地，所述第一获取模块10，包括：
第一确认单元，用于在识别到当前的机床为多个时，依据接收的手势信号确认多个所述机床中待组装的机床；
第二确认单元，用于识别当前的装配零件，并基于所述装配零件和待组装的所述机床确认机床组装任务；
提示单元，用于基于所述机床组装任务确认多余的所述装配零件和/或者缺少的所述装配零件，并进行装配零件提示。
此外，本发明实施例还提出一种AR眼镜，该AR眼镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机床装配指导程序，该机床装配指导程序被所述处理器执行时实现如上述中的机床装配指导方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的机床装配指导程序被执行时所实现的步骤可参照本发明机床装配指导方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，应用于计算机，该计算机存储介质可以为非易失性计算机可读计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有机床装配指导程序，所述机床装配指导程序被处理器执行时实现如上所述的机床装配指导方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的机床装配指导程序被执行时所实现的步骤可参照本发明机床装配指导方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机存储介质(如Flash存储器、ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台AR眼镜(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)中，用于控制该存储介质进行数据读写操作的控制器执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种机床装配指导方法，其特征在于，所述机床装配指导方法应用于AR眼镜，所述机床装配指导方法，包括：
通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务，其中，通过识别人眼注视位置，将所述人眼注视位置对应的机床作为待组装机床，所述机床组装任务具有安装顺序，所述安装顺序包括依次安装第一齿条零件、安装第二齿条零件、安装光栅尺；
按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；
确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置，通过UE编辑软件构建虚拟3D装配零件模型、装配流程工艺的模型动画、和装配流程工艺的安装性能指标，所述装配零件模型为所述虚拟3D装配零件模型；
在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务，在识别到将所述第一齿条零件安装到所述机床时，在所述机床上显示所述第二齿条零件的虚拟零件模型，并显示将所述第二齿条零件安装至所述机床的虚拟组装动画，然后在所述机床上显示所述光栅尺的虚拟零件模型，并显示将所述光栅尺安装至机床的虚拟组装动画；
所述AR眼镜与预设的智能传感设备连接；
在所述按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述智能传感设备发送的所述目标装配零件的第一安装性能数据，其中，所述第一安装性能数据包括松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压，所述智能传感设备为压力传感器、距离传感器、电压电流传感器；
检测所述第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，若所述第一安装性能数据满足预设的第一安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第一安装性能条件包括：所述松紧度满足预设松紧度区间，所述电机扭矩满足预设电机扭矩区间，所述电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，所述液压液位满足预设液位液压区间，和所述气缸气压满足预设气缸气压区间。
2.如权利要求1所述的机床装配指导方法，其特征在于，在所述按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述目标装配零件的第二安装性能数据，其中，所述第二安装性能数据包括垂直度和水平度；
检测所述第二安装性能数据是否满足预设的第二安装性能条件，若所述第二安装性能数据满足所述第二安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第二安装性能条件包括：所述垂直度满足预设垂直度区间，和所述水平度满足预设水平度区间。
3.如权利要求2所述的机床装配指导方法，其特征在于，在所述通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务的步骤之后，所述方法还包括：
实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程；
若检测到所述装配过程中存在装配缺陷，则采集所述装配缺陷对应的故障图像和故障文字描述，其中，所述装配缺陷至少包括零件缺陷、装配故障和电气故障；
针对所述故障图像进行图像分析得到图像特征，针对所述故障文字描述进行文字特征分析得到文字特征；
通过融合所述图像特征和所述文字特征，得到故障类型和故障解决方案，并输出所述故障类型和所述解决方案。
4.如权利要求3所述的机床装配指导方法，其特征在于，所述AR眼镜与预设的专家系统进行通信连接，在所述实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程的步骤之后，所述方法还包括：
若检测到所述装配过程存在用户输入的装配疑问信息，则向所述专家系统发送当前的通信画面，其中，所述通信画面包括所述机床的获取画面和所述装配零件的显示画面；
在检测到专家账号通过所述专家系统准备进行空间标注时，对所述通信画面进行冻屏处理，以便所述专家账号对进行冻屏处理后的所述通信画面进行空间标注。
5.如权利要求4所述的机床装配指导方法，其特征在于，所述机床装配指导方法，还包括：
在接收到装配故障信号时，获取多个故障图像，其中，所述故障图像包括当前的故障节点图像和出现故障前的至少一个装配图像；
根据所述故障节点图像和所述装配图像分析故障发生节点，并根据所述故障发生节点确认故障解决方案，输出所述故障解决方案，其中，所述故障发生节点为在所述机床上安装所述装配零件的过程中发生故障的节点。
6.如权利要求1或者5任一项所述的机床装配指导方法，其特征在于，所述通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务的步骤，包括：
在识别到当前的机床为多个时，依据接收的手势信号确认多个所述机床中待组装的机床；
识别当前的装配零件，并基于所述装配零件和待组装的所述机床确认机床组装任务；
基于所述机床组装任务确认多余的所述装配零件和/或者缺少的所述装配零件，并进行装配零件提示。
7.一种机床装配指导装置，其特征在于，所述机床装配指导装置应用于AR眼镜，所述机床装配指导装置包括：
第一获取模块，通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务，其中，通过识别人眼注视位置，将所述人眼注视位置对应的机床作为待组装机床，所述机床组装任务具有安装顺序，所述安装顺序包括依次安装第一齿条零件、安装第二齿条零件、安装光栅尺；
确认模块，按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；
显示模块，确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置，通过UE编辑软件构建虚拟3D装配零件模型、装配流程工艺的模型动画、和装配流程工艺的安装性能指标，所述装配零件模型为所述虚拟3D装配零件模型；
第一处理模块，在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务，在识别到将所述第一齿条零件安装到所述机床时，在所述机床上显示所述第二齿条零件的虚拟零件模型，并显示将所述第二齿条零件安装至所述机床的虚拟组装动画，然后在所述机床上显示所述光栅尺的虚拟零件模型，并显示将所述光栅尺安装至机床的虚拟组装动画；
所述AR眼镜与预设的智能传感设备连接，第一处理模块，还用于接收所述智能传感设备发送的所述目标装配零件的第一安装性能数据，其中，所述第一安装性能数据包括松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压，所述智能传感设备为压力传感器、距离传感器、电压电流传感器；检测所述第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，若所述第一安装性能数据满足预设的第一安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第一安装性能条件包括：所述松紧度满足预设松紧度区间，所述电机扭矩满足预设电机扭矩区间，所述电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，所述液压液位满足预设液位液压区间，和所述气缸气压满足预设气缸气压区间。
8.一种AR眼镜，其特征在于，所述AR眼镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机床装配指导程序，所述机床装配指导程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述机床装配指导方法的步骤。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有机床装配指导程序，所述机床装配指导程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的机床装配指导方法的步骤。
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