CN115932200B - 一种基于人工智能地下水动态监测警报器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能地下水动态监测警报器，主要涉及地下水监测技术领域，包括水质检测外壳，水质检测外壳内设有异形板和齿轮组件，齿轮组件上滑动安装有检测器，检测器下方安装有检测箱，检测箱上固定安装有倒水齿轮，异形板的一侧设有移动组件，检测容器通过取样线连接在绕线组件上，绕线组件设在攀爬组件上，攀爬组件包括主体筒，主体筒上固定安装有上层圆板、中层方形板、下层圆板，上层圆板上设置有水位检测组件，上层圆板与中层方形板上设置有丝杆组件，丝杆组件上滑动安装有测温器，下层圆板与行走夹层板上设置有伸缩组件，伸缩组件上设有行走轮，主体筒内还设置有螺旋辊组件和齿轮传递组件；本发明能够从多方面对地下水进行监测。

Description

一种基于人工智能地下水动态监测警报器

技术领域

本发明主要涉及地下水监测技术领域，具体涉及一种基于人工智能地下水动态监测警报器。

背景技术

地下水动态监测是选择有代表性的钻孔、水井、泉等，按照一定的时间间隔和技术要求，对地下水动态进行监测、实验和综合研究的工作；由于地下水动态监测的目的是为了进一步查明和研究水文地质条件，所以需要发明一种基于人工智能地下水动态监测警报器，使研究人员能够快速掌握地下水动态规律，为地下水资源评价、科学管理和环境地质问题的研究和防止提供科学的依据。

现有技术中公告号为CN212181583U的中国实用新型专利公开了一种地下水的动态监测和报警装置，地下水管道的上方安装有传感带，传感带通过固定支架与地下水管道固定连接，传感带的内部设置有超声波液位传感器、红外温度传感器、PH传感器和浊度传感器，传感带的上方设置有导线，传感带通过导线与电控柜电性连接，电控柜通过导线与报警台电性连接，报警台的内部设置有第一警报器、第二警报器、第三警报器和第四警报器，电控柜的内部安装有微控制器、存储模块、无线收发模块和声光驱动模块，但是该专利不能灵活实现灵活监测，监测模式单一。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种基于人工智能地下水动态监测警报器，能够灵活从多方面监测地下水。

(二)技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于人工智能地下水动态监测警报器，包括监测警报机构，所述的监测警报机构包水质检测外壳、警报器，水质检测外壳内固定安装有异形板，异形板下方设置有齿轮组件，齿轮组件上滑动安装有检测器，检测器的下方安装有检测箱，检测箱上固定安装有倒水齿轮，异形板的一侧设有移动组件，移动组件用于带动检测容器移动；检测容器通过取样线连接在绕线组件上，绕线组件固定安装在攀爬组件上，取样线穿过水质检测外壳上的滑轮；攀爬组件包括主体筒，主体筒顶部固定安装有上层圆板，上层圆板上固定安装有中层方形板，中层方形板固定安装在下层圆板上，下层圆板固定安装在行走夹层板上，上层圆板上设置有水位检测组件，上层圆板与中层方形板上设置有丝杆组件，丝杆组件上滑动安装有测温器，上层圆板上固定安装有辅助线，辅助线设置在辅助放线组件上，辅助放线组件设在水质检测外壳的一侧；下层圆板与行走夹层板上设置有伸缩组件，伸缩组件上设有行走轮，主体筒内还设置有螺旋辊组件和齿轮传递组件，齿轮传递组件用于带动行走轮转动。

进一步地，其特征在于，所述的齿轮组件包括检测固定架，检测固定架固定安装在水质检测外壳上，检测固定架上转动安装有四个检测齿轮，四个检测齿轮之间通过第一皮带组件连接，远离清洗喷头的一个检测齿轮与检测电机的输出轴固定连接；检测固定架上滑动安装有检测器。

进一步地，所述的检测器包括检测外盒，检测外盒滑动安装在检测固定架上，检测外盒上固定安装有检测齿条，检测外盒上滑动安装有浊度检测仪和PH检测仪，浊度检测仪和PH检测仪上均固定安装有一个T形板，T形板与检测外盒之间设置有弹簧；所述的移动组件带动检测容器移动至检测箱的一侧，将样本倒入检测箱中，利用浊度检测仪和PH检测仪进行检测。

进一步地，所述的移动组件包括移动后架，移动后架固定安装在水质检测外壳上，移动后架上转动安装有两个移动齿轮，两个移动齿轮之间通过第二皮带组件连接，远离滑轮的移动齿轮与电机的输出轴固定连接，两个移动齿轮的下方滑动安装有移动齿条，移动齿条滑动安装在移动滑槽板上，移动滑槽板固定安装在水质检测外壳上，移动齿条上固定安装有手指气缸，手指气缸用于抓取检测容器。

进一步地，所述的检测容器包括取样筒，取样筒上固定安装有轴，轴上固定安装有取样齿轮，取样筒上的轴穿过取样架，转动安装在取样架上，取样筒上设置有上盖，取样筒上设置有气缸组件，气缸组件用于带动上盖开合；取样架上固定安装有取样凸起块，取样齿轮与倒水齿轮形成齿轮配合。

进一步地，所述的辅助放线组件包括辅助顶环，辅助顶环固定安装在辅助底环上，辅助底环上固定安装有辅助电机，辅助电机的输出轴上固定安装有辅助齿轮，辅助齿轮与辅助齿环形成齿轮配合，辅助齿环转动安装在辅助底环上，辅助齿环上设置有辅助凸起齿，辅助凸起齿与辅助内齿筒形成齿轮配合，辅助内齿筒转动安装在辅助底环上，辅助线的一端固定安装在上层圆板上，另一端固定安装在辅助内齿筒上，且缠绕在辅助内齿筒上。

进一步地，所述的丝杆组件包括测温滑道，测温滑道固定安装在上层圆板上，测温滑道上滑动安装有测温螺纹座，测温螺纹座与测温丝杠螺纹配合，测温丝杠与测温电机的输出轴固定连接，测温电机固定安装在中层方形板上，所述的测温器固定安装在测温螺纹座上；所述的水位检测组件设置在测温滑道的一侧。

进一步地，所述的水位检测组件包括水位检测外壳，水位检测外壳固定安装在上层圆板上，水位检测外壳上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有水位检测齿轮，水位检测齿轮转动安装在水位检测外壳上，水位检测外壳上滑动安装有水位检测左门和水位检测右门，水位检测左门上固定安装有水位检测上齿条，水位检测右门上固定安装有水位检测下齿条，水位检测齿轮与水位检测上齿条和水位检测下齿条形成齿轮齿条配合；水位检测外壳内固定安装有两个水位检测凹面板，水位检测外壳内还设置有测量线组件，测量线组件上设置有连接线，连接线上固定安装有水位检测浮标。

进一步地，所述的伸缩组件包括行走中心盘、行走气缸，行走中心盘转动安装在下层圆板上，行走中心盘上转动安装有四个行走连杆，四个行走连杆圆周均匀排列在下层圆板上，四个行走连杆上均转动安装有一个行走滑板，行走滑板滑动安装在下层圆板上，每个行走滑板上均转动安装有一个行走轴，所述的行走轮固定安装在行走轴上；所述的行走气缸设置有两个，两个行走气缸的尾端固定安装在行走连接板上，行走连接板固定安装在靠近齿轮传递组件中行走电机的行走滑板上，行走气缸的活动端与行走连接杆固定连接，行走连接杆固定安装在与行走连接板位于同一直线上的行走滑板上。

进一步地，所述的齿轮传递组件还包括行走矩形壳，主体筒内固定安装有六个行走矩形壳，每个行走矩形壳内设置有一组锥齿轮，第一组锥齿轮由行走电机驱动，第一组锥齿轮带动第一个行走轴转动，第一组锥齿轮通过缓冲皮带组件带动第二组锥齿轮转动，第二组锥齿轮与第三组锥齿轮位于第二个行走轴的两侧，第三组锥齿轮与第四组锥齿轮之间通过另一组缓冲皮带组件连接，第四组锥齿轮与第五组锥齿轮位于第三个行走轴的两侧，第五组锥齿轮与第六组锥齿轮之间通过一组缓冲皮带组件连接，四组锥齿轮带动行走轴转动方向相同。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了攀爬组件，攀爬组件包括主体筒，主体筒顶部固定安装有上层圆板，上层圆板上设置有水位检测组件，水位检测组件利用水位检测齿轮与水位检测上齿条和水位检测下齿条配合，在水位检测凹面板的配合下，使水位检测浮标上升，利用测量线组件计算转动圈数，从而得出水位高度；2、本发明上层圆板与中层方形板上设置有丝杆组件，丝杆组件上滑动安装有测温器，还设置有水温检测仪，通过水温检测仪监测地下水底部的温度，通过丝杆组件带动测温器，能测量地下水不同高度的温度；3、本发明的上层圆板上设置有绕线组件，绕线组件与检测容器连接，绕线组件带着检测容器下沉到地下水中，对地下水进行取样，通过移动组件带动检测容器移动至检测箱的位置，在倒水齿轮的作用下，将样本倒入检测箱内，通过齿轮组件和异形板的作用，使检测器依次对地下水进行PH值、浊度检测；4、本发明主体筒内还设置有伸缩组件、螺旋辊组件和齿轮传递组件，螺旋辊组件用于将主体筒固定在地下水的底部，使本发明保持稳固，防止发生位移，使检测数据不准确，伸缩组件能让行走轮紧贴被检测者的内壁，然后在齿轮传递组件的作用下带动行走轮转动，从而使主体筒能够自由移动，能够灵活测量地下水的各种数值，更好的对地下水进行监测，本发明还设置了辅助放线组件，能够给主体筒辅助支撑。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明监测警报机构局部第一角度结构示意图。

图3为本发明监测警报机构局部第二角度结构示意图。

图4为本发明监测警报机构局部第三角度结构示意图。

图5为图4中A1处局部放大示意图。

图6为检测容器结构示意图。

图7为图4中A2处局部放大示意图。

图8为本发明辅助放线组件结构示意图。

图9为本发明监测警报机构局部第四角度结构示意图。

图10为本发明水位检测组件局部第一角度结构示意图。

图11为本发明水位检测组件局部第二角度结构示意图。

图12为本发明攀爬组件局部第一角度结构示意图。

图13为本发明攀爬组件局部第二角度结构示意图。

图14为本发明攀爬组件局部第三角度结构示意图。

图15为本发明攀爬组件局部第四角度结构示意图。

附图标号：1-监测警报机构；101-水质检测外壳；102-警报器；103-底板；104-支架；105-清洗水箱；106-手指气缸；107-滑轮；108-顶架；109-移动齿条；110-移动后架；111-移动滑槽板；112-移动齿轮；113-异形板；114-清洗喷头；115-倒水齿轮；116-检测箱；117-检测电机；118-检测齿轮；119-检测齿条；120-检测外盒；121-浊度检测仪；122-T形板；123-PH检测仪；124-检测固定架；125-辅助顶环；126-辅助底环；127-取样线；128-辅助线；129-上层圆板；130-主体筒；131-水温检测仪；132-取样架；133-取样筒；134-取样凸起块；135-取样齿轮；136-取样放线电机；137-取样放线轮；138-辅助齿轮；139-辅助电机；140-辅助齿环；141-辅助凸起齿；142-辅助内齿筒；143-测温滑道；144-测温丝杠；145-测温螺纹座；146-测温器；147-水位检测外壳；148-行走矩形壳；149-行走夹层板；150-定位螺旋头；151-水位检测上齿条；152-水位检测左门；153-水位检测右门；154-水位检测下齿条；155-水位检测齿轮；156-水位检测浮标；157-水位检测电机；158-水位检测线轮；159-水位检测计数器；160-水位检测凹面板；161-中层方形板；162-测温电机；163-行走轮；164-行走电机；165-第一竖锥齿轮；166-行走轴；167-第一横锥齿轮；168-第二横锥齿轮；169-第二竖锥齿轮；170-第三竖锥齿轮；171-第三横锥齿轮；172-第四竖锥齿轮；173-第四横锥齿轮；174-第五横锥齿轮；175-第五竖锥齿轮；176-第六竖锥齿轮；177-第六横锥齿轮；178-行走滑板；179-行走连杆；180-行走中心盘；181-缓冲杆；182-下层圆板；183-行走连接杆；184-行走气缸；185-行走连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图15所示的一种基于人工智能地下水动态监测警报器，包括监测警报机构1，监测警报机构1包水质检测外壳101、警报器102，警报器102固定安装在水质检测外壳101上，水质检测外壳101内固定安装有异形板113。

水质检测外壳101内转动安装有清洗喷头114，清洗喷头114固定安装在清洗水箱105上，清洗水箱105内用于储存水，清洗水箱105内还设置有泵水的装置，使水能从清洗喷头114出来，清洗喷头114角度可调，水质检测外壳101内固定安装有检测箱116，检测箱116上还设置有排水的水管，检测箱116上固定安装有支架104，支架104上固定安装有倒水齿轮115，水质检测外壳101上固定安装有顶架108，顶架108上转动安装有滑轮107。

底板103可以为整个装置的基板，水质检测外壳101、警报器102、辅助底环126安装在底板103上。

齿轮组件包括检测固定架124，检测固定架124固定安装在水质检测外壳101上，检测固定架124上转动安装有四个检测齿轮118，四个检测齿轮118之间通过第一皮带组件连接，远离清洗喷头114的一个检测齿轮118与检测电机117的输出轴固定连接，检测电机117固定安装在检测固定架124上；检测固定架124上滑动安装有检测器。

第一皮带组件包括四个皮带轮、一条皮带，四个皮带轮分别与四个检测齿轮118固定连接，皮带套设在四个皮带轮上。

检测器包括检测外盒120，检测外盒120滑动安装在检测固定架124上，检测外盒120上固定安装有检测齿条119，检测外盒120上滑动安装有浊度检测仪121和PH检测仪123，浊度检测仪121和PH检测仪123上均固定安装有一个T形板122，T形板122与检测外盒120之间设置有弹簧，弹簧的一端固定安装在T形板122上，另一端固定安装在检测外盒120上；移动组件带动检测容器移动至检测箱116的一侧，将样本倒入检测箱116中，利用浊度检测仪121和PH检测仪123进行检测。

移动组件包括移动后架110，移动后架110固定安装在水质检测外壳101上，移动后架110上转动安装有两个移动齿轮112，两个移动齿轮112之间通过第二皮带组件连接，远离滑轮107的移动齿轮112与电机的输出轴固定连接，电机固定安装在移动后架110上，两个移动齿轮112的下方滑动安装有移动齿条109，移动齿条109滑动安装在移动滑槽板111上，移动滑槽板111固定安装在水质检测外壳101上，移动齿条109上固定安装有手指气缸106，手指气缸106用于抓取检测容器。

第二皮带组件包括两个皮带轮、一条皮带，两个皮带轮分别固定安装在两个移动齿轮112上，皮带套设在两个皮带轮上。

检测容器包括取样筒133，取样筒133上通过轴固定安装有取样齿轮135，取样筒133的轴转动安装在取样架132上，取样筒133的轴与取样筒133之间的摩擦系数大，取样筒133上设置有上盖，取样筒133上设置有气缸组件，气缸组件用于带动上盖开合；取样架132上固定安装有取样凸起块134，取样齿轮135与倒水齿轮115形成齿轮配合；气缸组件包括气缸，气缸固定安装在取样筒133上，气缸的活动端固定安装有连杆，连杆与上盖固定连接。

取样架132上固定安装有取样线127，取样线127穿过滑轮107固定安装在绕线组件上，绕线组件包括取样放线电机136，取样放线电机136固定安装在上层圆板129上，取样放线电机136的输出轴上固定安装有取样放线轮137，取样放线轮137转动安装在上层圆板129上，取样线127的另一端固定安装在取样放线轮137上，且缠绕在取样放线轮137上，转动取样放线轮137实现取样线127的收放，从而带动取样筒133上升或者下降。

攀爬组件包括主体筒130，主体筒130顶部固定安装有上层圆板129，上层圆板129上固定安装有中层方形板161，中层方形板161固定安装在下层圆板182上，下层圆板182固定安装在行走夹层板149上，行走夹层板149固定安装在主体筒130上，上层圆板129上固定安装有辅助线128，辅助线128设置在辅助放线组件上。

辅助放线组件包括辅助顶环125，辅助顶环125固定安装在辅助底环126上，辅助底环126上固定安装有辅助电机139，辅助电机139固定安装在辅助底环126上，辅助电机139的输出轴上固定安装有辅助齿轮138，辅助齿轮138与辅助齿环140形成齿轮配合，辅助齿环140转动安装在辅助底环126上，辅助齿环140上设置有辅助凸起齿141，辅助凸起齿141与辅助内齿筒142形成齿轮配合，辅助内齿筒142内设置有斜齿，辅助内齿筒142转动安装在辅助底环126上，辅助线128的一端固定安装在上层圆板129上，另一端固定安装在辅助内齿筒142上，且缠绕在辅助内齿筒142上。

丝杆组件包括测温滑道143，测温滑道143固定安装在上层圆板129上，测温滑道143上滑动安装有测温螺纹座145，测温螺纹座145与测温丝杠144螺纹配合，测温丝杠144与测温电机162的输出轴固定连接，测温电机162固定安装在中层方形板161上，测温器146固定安装在测温螺纹座145上；水位检测组件设置在测温滑道143的一侧。

水位检测组件包括水位检测外壳147，水位检测外壳147固定安装在上层圆板129上，水位检测外壳147上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有水位检测齿轮155，水位检测齿轮155转动安装在水位检测外壳147上，水位检测外壳147上滑动安装有水位检测左门152和水位检测右门153，水位检测左门152上固定安装有水位检测上齿条151，水位检测右门153上固定安装有水位检测下齿条154，水位检测齿轮155与水位检测上齿条151和水位检测下齿条154形成齿轮齿条配合；水位检测外壳147内固定安装有两个水位检测凹面板160，水位检测外壳147内还设置有测量线组件，测量线组件上设置有连接线，连接线上固定安装有水位检测浮标156。

测量线组件包括水位检测电机157，水位检测电机157的输出轴上固定安装有水位检测线轮158，水位检测线轮158转动安装在水位检测外壳147内，水位检测线轮158上固定安装有连接线，且连接线缠绕在水位检测线轮158上，水位检测计数器159固定安装在水位检测外壳147内，水位检测计数器159用于计算水位检测线轮158的转动圈数。

本发明的浊度检测仪121、PH检测仪123、水温检测仪131、测温器146、水位检测计数器159与警报器102之间电性连接，其中一种设备发生大幅度变化或者数据出现异常的时候，通过地面上的警报器102将数据传导给控制中心，从而能够使人快速了解该地区地下水的情况。

下层圆板182与行走夹层板149上设置有伸缩组件，伸缩组件上设有行走轮163，主体筒130内还设置有螺旋辊组件和齿轮传递组件，伸缩组件包括行走中心盘180、行走气缸184，行走中心盘180转动安装在下层圆板182上，行走中心盘180上转动安装有四个行走连杆179，四个行走连杆179圆周均匀排列在下层圆板182上，四个行走连杆179上均转动安装有一个行走滑板178，行走滑板178滑动安装在下层圆板182上，每个行走滑板178上均转动安装有一个行走轴166，每个行走轴166上固定安装有一个行走轮163；行走气缸184设置有两个，两个行走气缸184的尾端固定安装在行走连接板185上，行走连接板185固定安装在靠近齿轮传递组件中行走电机164的行走滑板178上，行走气缸184的活动端与行走连接杆183固定连接，行走连接杆183固定安装在与行走连接板185位于同一直线上的行走滑板178上。

齿轮传递组件还包括行走矩形壳148，主体筒130内固定安装有六个行走矩形壳148，每个行走矩形壳148内设置有一组锥齿轮，如图12所示，安装有行走电机164的为第一个行走矩形壳148，沿顺时针方向依次为第二个行走矩形壳148、第三个一直到第六个，行走轴166的数法也相同，安装有行走电机164的为第一个行走轴166，沿顺时针方向依次为第二个行走轴166、第三个行走轴166、第四个行走轴166，六组锥齿轮设在各自对应的行走矩形壳148内；第一组锥齿轮由行走电机164驱动，第一组锥齿轮带动第一个行走轴166转动，第一组锥齿轮包括第一竖锥齿轮165、第一横锥齿轮167，第一竖锥齿轮165固定安装在行走电机164的输出轴上，行走电机164固定安装在行走矩形壳148上，第一竖锥齿轮165转动安装在行走矩形壳148内，第一竖锥齿轮165与第一横锥齿轮167形成齿轮配合，第一横锥齿轮167转动安装在行走矩形壳148上，第一横锥齿轮167上固定安装有一个皮带轮，第一个行走轴166上固定安装有一个皮带轮，两个皮带轮上套设有皮带。

第一组锥齿轮通过缓冲皮带组件带动第二组锥齿轮转动，第二组锥齿轮与第三组锥齿轮位于第二个行走轴166的两侧，缓冲皮带组件包括三个皮带轮、一条皮带、缓冲杆181，缓冲杆181滑动安装在下层圆板182上，缓冲杆181与下层圆板182之间套设有弹簧；第二组锥齿轮包括第二竖锥齿轮169、第二横锥齿轮168，第二竖锥齿轮169转动安装在行走矩形壳148上，第二横锥齿轮168上固定安装有皮带轮，第一竖锥齿轮165上固定安装有皮带轮，缓冲杆181上转动安装有皮带轮，第二竖锥齿轮169上的皮带轮、缓冲杆181上的皮带轮、第一竖锥齿轮165上的皮带轮之间套设有皮带，第二竖锥齿轮169与第二横锥齿轮168形成锥齿轮配合。

第二横锥齿轮168上固定安装有轴，轴转动安装在行走矩形壳148上，轴上固定安装有皮带轮，第二个行走轴166的两端均固定安装有一个皮带轮，其中一个皮带轮与第二横锥齿轮168上的皮带轮之间套设有皮带，另一个皮带轮与第三组锥齿轮中第三横锥齿轮171上的皮带轮套设有皮带，第三横锥齿轮171与第三竖锥齿轮170形成锥齿轮配合。

第三竖锥齿轮170上固定安装有一个皮带轮，第四组锥齿轮的第四竖锥齿轮172上固定安装有一个皮带轮，缓冲杆181上转动安装有皮带轮，三个皮带轮之间套设有皮带。

第三个行走轴166的两端均固定安装有一个皮带轮，第四竖锥齿轮172与第四横锥齿轮173形成锥齿轮配合，第四横锥齿轮173通过轴转动安装在行走矩形壳148上，第四横锥齿轮173的轴上固定安装有一个皮带轮，第四横锥齿轮173轴上的皮带轮与第三个行走轴166其中一端的皮带轮之间套设有皮带，第三个行走轴166另一端的皮带轮与第五组锥齿轮的第五横锥齿轮174上的皮带轮之间套设有皮带，第五横锥齿轮174转动安装在行走矩形壳148上，第五横锥齿轮174与第五竖锥齿轮175形成锥齿轮配合，第五竖锥齿轮175转动安装在行走矩形壳148上，第五竖锥齿轮175上固定安装有皮带轮，第六组锥齿轮的第六竖锥齿轮176上固定安装有皮带轮，缓冲杆181上转动安装有皮带轮，三个皮带轮之间套设有皮带。

第六竖锥齿轮176与第六横锥齿轮177形成锥齿轮配合，第六竖锥齿轮176转动安装在行走矩形壳148上，第六横锥齿轮177通过轴转动安装在行走矩形壳148上，第六横锥齿轮177轴上固定安装有皮带轮，第四个行走轴166上固定安装有皮带轮，两个皮带轮之间套设有皮带。

主体筒130上转动安装有四个定位螺旋头150，每个定位螺旋头150上均固定安装有一个皮带轮，皮带轮上套设有皮带，其中一个定位螺旋头150与电机的输出轴固定连接，电机固定安装在行走夹层板149上。

本发明的工作原理：将本发明设置在井、钻孔或者泉等有地下水区域上方，以上这些统称为被检测者，首先将主体筒130下放到被检测者的内部，直至到达被检测者的底端；启动两个行走气缸184，行走气缸184的活动端伸出时，将带动行走连接杆183、行走连接板185滑动，从而使两个对称的行走滑板178滑动，行走滑板178滑动时带动行走中心盘180转动，进而使另外两个行走滑板178滑动，四个行走滑板178滑动伸出，将四个行走轮163紧贴被检测者的内壁，例如井的内壁或者钻孔的内壁，行走滑板178在滑动时，缓冲杆181也将滑动，缓冲杆181上的弹簧被压缩。

然后启动行走电机164，行走电机164带动第一竖锥齿轮165转动，第一竖锥齿轮165与第一横锥齿轮167配合带动第一横锥齿轮167转动，第一横锥齿轮167通过皮带传动的方式带动第一个行走轴166转动，第一个行走轴166上的行走轮163将转动；然后第一竖锥齿轮165通过缓冲皮带组件带动第二竖锥齿轮169转动，第二竖锥齿轮169与第二横锥齿轮168配合，带动第二横锥齿轮168转动，第二横锥齿轮168上的轴通过皮带传动的方式带动第二个行走轴166转动，第二个行走轴166通过皮带传动带动第三横锥齿轮171转动，第三横锥齿轮171与第三竖锥齿轮170配合带动第三竖锥齿轮170转动，第三竖锥齿轮170转动后通过另一组缓冲皮带组件带动第四竖锥齿轮172转动，第四竖锥齿轮172与第四横锥齿轮173配合带动第四横锥齿轮173转动，第四横锥齿轮173上的轴通过皮带传动的方式带动第三个行走轴166转动，第三个行走轴166通过皮带传动的方式带动第五横锥齿轮174转动，第五横锥齿轮174与第五竖锥齿轮175配合，第五竖锥齿轮175又通过一组缓冲皮带组件带动第六竖锥齿轮176转动，第六竖锥齿轮176与第六横锥齿轮177配合，带动第六横锥齿轮177转动，第六横锥齿轮177的轴通过皮带传动带动第四个行走轴166转动，如此四个行走轴166的转动方向相同，四个行走轮163的转动方向相同，利用行走轮163逐渐往被检测者的底部移动。

在主体筒130下降的同时，辅助内齿筒142也在辅助释放辅助线128，防止因为井或者钻孔内壁太滑，摩擦力过小，导致本发明快速下降，对本发明造成损伤；具体为启动辅助电机139，辅助电机139带动辅助齿轮138转动，辅助齿轮138与辅助齿环140配合，带动辅助齿环140转动，辅助齿环140上的辅助凸起齿141将与辅助内齿筒142的斜齿配合，带动辅助内齿筒142转动，将缠绕在辅助内齿筒142上的辅助线128松开，配合主体筒130的下降。

当主体筒130接近的底部时，启动定位螺旋头150上的电机，带动定位螺旋头150转动，定位螺旋头150将往被检测者的底部钻入，一边钻入，一边利用行走轮163下降，使主体筒130稳固在被检测者的底部，防止其他设备在工作时，设备发生偏移，导致数据不准确。

主体筒130达到被检测者的底部之后，利用水温检测仪131获得被检测者底部的温度，并将信号传递给警报器102，若数据有异样则进行报警，没有异样则正常显示；然后启动测温电机162，测温电机162带动测温丝杠144转动，从而使测温螺纹座145滑动，进而带动测温器146滑动，测温器146将在被检测者内不同高度的区域测量水的温度，并将信号传递给警报器102，以此增加检测的准确性。

然后启动水位检测齿轮155上的电机，带动水位检测齿轮155转动，水位检测齿轮155与水位检测上齿条151、水位检测下齿条154配合，使水位检测左门152和水位检测右门153向两侧打开，水位检测浮标156在水位检测凹面板160的凹面作用下，又因为水位检测左门152、水位检测右门153解除了限制，水位检测浮标156将从水位检测外壳147内出来，水位检测浮标156将自动飘出并浮到水面上，水位检测浮标156在上浮时水位检测电机157会带动水位检测线轮158转动，释放连接线，通过水位检测计数器159监测水位检测线轮158的转动圈数，从而计算被检测者底部到水面的高度，得出水位的高度。

本发明还可以进行水质检测，在主体筒130下降时，取样放线电机136将带动取样放线轮137转动，释放取样线127，当主体筒130到达被检测者底部之后，可以继续转动取样放线轮137，释放取样线127，取样筒133将在重力的作用下下降，直至进入被检测者内部，沉入水里，取样放线轮137停止转动，然后启动取样筒133上的气缸，将上盖打开，使取样筒133内装满水，然后启动气缸将上盖关闭，再次启动取样放线电机136反转，带动取样筒133上升，取样凸起块134高度与手指气缸106相同之后，停止移动。

启动移动齿轮112上的电机使移动齿轮112转动，移动齿条109将滑动，手指气缸106靠近取样筒133，利用手指气缸106夹住取样凸起块134，然后启动移动齿轮112上电机反转，手指气缸106带着取样筒133靠近手指气缸106移动，当取样齿轮135与倒水齿轮115接触后，在手指气缸106的继续移动中，取样齿轮135与倒水齿轮115啮合，取样齿轮135将转动，进而带着取样筒133转动，然后取样筒133上的气缸打开上盖，取样筒133倾斜，将样本水倒入检测箱116中，手指气缸106停止工作。

然后启动检测电机117，检测电机117带动检测齿轮118转动，从而带动检测齿条119滑动，检测齿条119带动检测外盒120滑动，当PH检测仪123上的T形板122经过异形板113的凸起时，将被挤压下降，PH检测仪123下降伸入检测箱116内进行PH值检测，在检测外盒120的继续移动过程中，PH检测仪123上的T形板122脱离与异形板113的接触，该T形板122将在弹簧的作用下使PH检测仪123回弹。

当浊度检测仪121上的T形板122与异形板113的凸起接触时，将带动浊度检测仪121下降伸入检测箱116内进行浊度检测，当该T形板122脱离与异形板113的凸起接触时，依旧能在弹簧的作用下复位，当检测外盒120带着浊度检测仪121和PH检测仪123移动至清洗喷头114的位置时，启动清洗水箱105内的压水装置，使水从清洗喷头114喷出，对浊度检测仪121和PH检测仪123进行冲洗，保证了每次检测的准确度，冲洗完成之后，利用检测箱116上的排水管将废水排出。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (3)

1.一种基于人工智能地下水动态监测警报器，包括监测警报机构（1），其特征在于，所述的监测警报机构（1）包括水质检测外壳（101）、警报器（102），水质检测外壳（101）内固定安装有异形板（113），异形板（113）下方设置有齿轮组件，齿轮组件上滑动安装有检测器，检测器的下方安装有检测箱（116），检测箱（116）上固定安装有倒水齿轮（115），异形板（113）的一侧设有移动组件，移动组件用于带动检测容器移动；

检测容器通过取样线（127）连接在绕线组件上，绕线组件固定安装在攀爬组件上，取样线（127）穿过水质检测外壳（101）上的滑轮（107）；

攀爬组件包括主体筒（130），主体筒（130）顶部固定安装有上层圆板（129），上层圆板（129）上固定安装有中层方形板（161），中层方形板（161）固定安装在下层圆板（182）上，下层圆板（182）固定安装在行走夹层板（149）上，上层圆板（129）上设置有水位检测组件，上层圆板（129）与中层方形板（161）上设置有丝杆组件，丝杆组件上滑动安装有测温器（146），上层圆板（129）上固定安装有辅助线（128），辅助线（128）设置在辅助放线组件上，辅助放线组件设在水质检测外壳（101）的一侧；

下层圆板（182）与行走夹层板（149）上设置有伸缩组件，伸缩组件上设有行走轮（163），主体筒（130）内还设置有螺旋辊组件和齿轮传递组件，齿轮传递组件用于带动行走轮（163）转动；

所述的齿轮组件包括检测固定架（124），检测固定架（124）固定安装在水质检测外壳（101）上，检测固定架（124）上转动安装有四个检测齿轮（118），四个检测齿轮（118）之间通过第一皮带组件连接，远离清洗喷头（114）的一个检测齿轮（118）与检测电机（117）的输出轴固定连接；检测固定架（124）上滑动安装有检测器；

所述的检测器包括检测外盒（120），检测外盒（120）滑动安装在检测固定架（124）上，检测外盒（120）上固定安装有检测齿条（119），检测外盒（120）上滑动安装有浊度检测仪（121）和PH检测仪（123），浊度检测仪（121）和PH检测仪（123）上均固定安装有一个T形板（122），T形板（122）与检测外盒（120）之间设置有弹簧；所述的移动组件带动检测容器移动至检测箱（116）的一侧，将样本倒入检测箱（116）中，利用浊度检测仪（121）和PH检测仪（123）进行检测；

所述的移动组件包括移动后架（110），移动后架（110）固定安装在水质检测外壳（101）上，移动后架（110）上转动安装有两个移动齿轮（112），两个移动齿轮（112）之间通过第二皮带组件连接，远离滑轮（107）的移动齿轮（112）与电机的输出轴固定连接，两个移动齿轮（112）的下方滑动安装有移动齿条（109），移动齿条（109）滑动安装在移动滑槽板（111）上，移动滑槽板（111）固定安装在水质检测外壳（101）上，移动齿条（109）上固定安装有手指气缸（106），手指气缸（106）用于抓取检测容器；

所述的检测容器包括取样筒（133），取样筒（133）上固定安装有轴，轴上固定安装有取样齿轮（135），取样筒（133）上的轴穿过取样架（132），转动安装在取样架（132）上，取样筒（133）上设置有上盖，取样筒（133）上设置有气缸组件，气缸组件用于带动上盖开合；取样架（132）上固定安装有取样凸起块（134），取样齿轮（135）与倒水齿轮（115）形成齿轮配合；

所述的辅助放线组件包括辅助顶环（125），辅助顶环（125）固定安装在辅助底环（126）上，辅助底环（126）上固定安装有辅助电机（139），辅助电机（139）的输出轴上固定安装有辅助齿轮（138），辅助齿轮（138）与辅助齿环（140）形成齿轮配合，辅助齿环（140）转动安装在辅助底环（126）上，辅助齿环（140）上设置有辅助凸起齿（141），辅助凸起齿（141）与辅助内齿筒（142）形成齿轮配合，辅助内齿筒（142）转动安装在辅助底环（126）上，辅助线（128）的一端固定安装在上层圆板（129）上，另一端固定安装在辅助内齿筒（142）上，且缠绕在辅助内齿筒（142）上；

所述的丝杆组件包括测温滑道（143），测温滑道（143）固定安装在上层圆板（129）上，测温滑道（143）上滑动安装有测温螺纹座（145），测温螺纹座（145）与测温丝杠（144）螺纹配合，测温丝杠（144）与测温电机（162）的输出轴固定连接，测温电机（162）固定安装在中层方形板（161）上，所述的测温器（146）固定安装在测温螺纹座（145）上；所述的水位检测组件设置在测温滑道（143）的一侧；

所述的水位检测组件包括水位检测外壳（147），水位检测外壳（147）固定安装在上层圆板（129）上，水位检测外壳（147）上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有水位检测齿轮（155），水位检测齿轮（155）转动安装在水位检测外壳（147）上，水位检测外壳（147）上滑动安装有水位检测左门（152）和水位检测右门（153），水位检测左门（152）上固定安装有水位检测上齿条（151），水位检测右门（153）上固定安装有水位检测下齿条（154），水位检测齿轮（155）与水位检测上齿条（151）和水位检测下齿条（154）形成齿轮齿条配合；水位检测外壳（147）内固定安装有两个水位检测凹面板（160），水位检测外壳（147）内还设置有测量线组件，测量线组件上设置有连接线，连接线上固定安装有水位检测浮标（156）。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能地下水动态监测警报器，其特征在于，所述的伸缩组件包括行走中心盘（180）、行走气缸（184），行走中心盘（180）转动安装在下层圆板（182）上，行走中心盘（180）上转动安装有四个行走连杆（179），四个行走连杆（179）圆周均匀排列在下层圆板（182）上，四个行走连杆（179）上均转动安装有一个行走滑板（178），行走滑板（178）滑动安装在下层圆板（182）上，每个行走滑板（178）上均转动安装有一个行走轴（166），所述的行走轮（163）固定安装在行走轴（166）上；所述的行走气缸（184）设置有两个，两个行走气缸（184）的尾端固定安装在行走连接板（185）上，行走连接板（185）固定安装在靠近齿轮传递组件中行走电机（164）的行走滑板（178）上，行走气缸（184）的活动端与行走连接杆（183）固定连接，行走连接杆（183）固定安装在与行走连接板（185）位于同一直线上的行走滑板（178）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能地下水动态监测警报器，其特征在于，所述的齿轮传递组件还包括行走矩形壳（148），主体筒（130）内固定安装有六个行走矩形壳（148），每个行走矩形壳（148）内设置有一组锥齿轮，第一组锥齿轮由行走电机（164）驱动，第一组锥齿轮带动第一个行走轴（166）转动，第一组锥齿轮通过缓冲皮带组件带动第二组锥齿轮转动，第二组锥齿轮与第三组锥齿轮位于第二个行走轴（166）的两侧，第三组锥齿轮与第四组锥齿轮之间通过另一组缓冲皮带组件连接，第四组锥齿轮与第五组锥齿轮位于第三个行走轴（166）的两侧，第五组锥齿轮与第六组锥齿轮之间通过一组缓冲皮带组件连接，四组锥齿轮带动行走轴（166）转动方向相同。

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