CN115570975A - 光照信息显示方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光照信息显示方法、系统、车辆及存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域；所述方法包括：利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角；对于各个所述透光区域，根据所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳在车内的照射范围；根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，在车载显示器中显示车内光照信息。本实施例实现用户提供直观参考。

Description

光照信息显示方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种光照信息显示方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，汽车保有量持续增加，汽车成为人们出行的普遍交通工具。

为了防止行车过程中的太阳光照影响，车辆的正副驾驶座位上方通常会设置遮阳板，以及在其他车窗(比如左右车窗、天窗、后车窗等)会设置遮阳帘等遮光装置。现实中有些车辆乘坐人员(比如家里的老人、小孩或者不熟悉车辆的人员)不具备调节车内光线的能力，他们在乘坐车辆时如果驾驶员或者其他人员不辅助调节，就必须要忍受太阳光的暴晒，引发皮肤晒伤等不良反应；前排人员如果需要辅助调节，在后排人员无法表达清楚的情况下，需要回头目视确认，才知道是否已经将遮光装置调整至完全遮挡住太阳光线的适当位置，但这容易引发行车分心和驾车危险。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种光照信息显示方法、系统、车辆及存储介质。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种光照信息显示方法，应用于车辆，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域；所述方法包括：

利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；

根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角；

对于各个所述透光区域，根据所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳在车内的照射范围；

根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，在车载显示器中显示车内光照信息。

可选地，所述根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角，包括：

对于各个所述透光区域，根据所述车辆的朝向信息和所述透光区域在车辆中所在位置，确定所述透光区域的方位角；

根据各个所述透光区域的方位角和所述太阳方位角，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角。

可选地，位于车头和车顶的第一透光区域的方位角等于所述朝向信息；位于其他位置的第二透光区域的方位角根据该第二透光区域与所述第一透光区域之间的相对位置对所述朝向信息进行处理得到；和/或

所述车辆的朝向信息根据以下至少一种信息确定：所述车辆按照导航轨迹的行驶方向、所述车辆中的指南针测得的方位信息、或者所述车辆中的电动助力转向系统反馈的转向信息。

可选地，所述车辆的多个车窗均对应有遮光装置，所述车辆中不同位置处的透光区域的面积根据该位置处的车窗面积和该位置处的遮光装置的开启面积确定；

其中，所述遮光装置的开启面积根据所述遮光装置的驱动电机的转动量确定；所述遮光装置的开启面积与所述透光区域的面积成负相关关系。

可选地，所述根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，在车载显示器中显示车内光照信息，包括：

根据各个所述透光区域对应的所述照射范围和车内构造，在车载显示器中显示车内光照图像，所述车内光照图像指出车内处于所述照射范围内的部件。

可选地，所述车内光照图像包括光照区和非光照区；

所述车辆还包括光线传感器；所述光照区的亮度与所述光线传感器检测到的光照强度成正相关关系。

可选地，所述车辆还包括光线传感器；

所述利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角，包括：

若所述光线传感器检测到存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为晴天，利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；和/或

所述方法还包括：

若所述光线传感器检测到不存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为阴天，输出车内无光照的提示信息。

可选地，还包括：

根据所述车辆从当前位置到目的地的导航轨迹、规划车速和规划行驶时长，确定所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息；

根据所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，执行与确定太阳光在车内的照射范围相关的步骤，获取所述车辆在不同时间点下的车内光照信息；

根据所述车辆在不同时间点下的车内光照信息，统计车内的不同座椅区域在所述车辆从当前位置到目的地的过程中的光照总时长；

基于所述车内的不同座椅区域分别对应的所述光照总时长和所述规划行驶时长，在所述车载显示器中显示所述车内的不同座椅区域的光照占比信息。

可选地，还包括：

根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员对于光照的偏好信息进行座椅推荐；和/或

根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员在车辆上的行为信息进行座椅推荐；其中，不同行为信息对于光照的需求程度不同。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种光照信息显示系统，所述光照信息显示系统安装于车辆，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域；所述系统包括车载显示器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令；

其中，所述处理器执行所述可执行指令时实现如第一方面任意一项所述方法中的步骤；

所述车载显示器用于显示车内光照信息和/或所述车内的不同座椅区域的光照占比信息。

可选地，所述系统还包括光线传感器，所述光线传感器用于检测太阳光的光照强度；和/或

所述系统还包括与所述透光区域一一对应的遮光装置以及用于驱动所述遮光装置的驱动电机，所述车辆不同位置处的透光区域的面积根据该位置处的车窗面积和该位置处的遮光装置的开启面积确定；其中，所述遮光装置的开启面积根据所述遮光装置的驱动电机的转动量确定。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括第二方面任意一项所述的光照信息显示系统。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任意一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，能够利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角，然后根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角；接着根据各个所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳通过各个所述透光区域在车内的照射范围；进而可以根据各个所述透光区域对应的所述照射范围在车载显示器中显示车内光照信息，则用户可以通过车载显示器显示的车内光照信息快速确认车内的太阳光分布情况，实现为用户提供直观参考，在遮阳装置调节过程中，前排人员能够在无需回头目视确认的情况下辅助后排人员调节遮光装置，从而有利于保证行车安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种光照信息显示系统的结构示意图。

图2是本申请一示例性实施例示出的一种光照信息显示方法的流程示意图。

图3是本申请一示例性实施例示出的太阳高度角和太阳方位角的示意图。

图4是本申请一示例性实施例示出的导航界面中的车辆行驶方向的示意图。

图5是本申请一示例性实施例示出的不同透光区域的方位角示意图。

图6是本申请一示例性实施例示出的前窗的透光区域与太阳的相对方位角的示意图。

图7是本申请一示例性实施例示出的太阳透过左窗的透光区域在车内的照射范围的示意图。

图8是本申请一示例性实施例示出的车内光照图像的示意图。

图9是本申请一示例性实施例示出的车内的不同座椅区域的光照占比信息的示意图。

图10是本申请一示例性实施例示出的另一种光照信息显示系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

针对于相关技术中的问题，本申请实施例提供了一种光照信息显示方法，能够利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角，进而基于太阳高度角、太阳方位角、车辆的朝向信息、各个所述透光区域在车辆中所在位置以及所述透光区域的面积等信息确定出太阳透过车辆的各个透光区域在车内的照射范围，进而可以在车载显示器中显示车内光照信息，则前排人员可以通过车载显示器显示的车内光照信息快速确认车内的太阳光分布情况，能够在无需回头目视确认的情况下辅助后排人员调节遮光装置，比如该遮光装置可以由前排人员通过相关调节控件进行调节，则前排人员可以根据车载显示器中显示车内光照信息适应性地操作调节控件，无需回头目视确认，从而有利于保证行车安全。

在一些实施例中，所述光照信息显示方法可以应用于车辆，由车辆中的处理器(比如ECU，电子控制单元)来执行。示例性的，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种光照信息显示系统，所述光照信息显示系统安装于车辆，所述系统包括车载显示器20、处理器10、存储器30及存储在存储器30上并可在处理器10上运行的可执行指令；其中，所述处理器10可以执行用于指示本申请实施例提供的光照信息显示方法的可执行指令；所述车载显示器20至少用于显示车内光照信息，以便用户可以明确车内的太阳光分布情况，从而进行相应的遮阳措施。

当然，除了包含上述部件之外，还可以包含其他部件，比如包括但不限于卫星定位模块(用于确定车辆的经纬度信息)、光线传感器(用于检测太阳光的光照强度)、导航规划模块(如提供导航规划路线、预计行驶时长信息、车辆行驶中的行驶方向等等)、通讯模块(用于与外部设备通信，比如从外部设备中获取当前的具体日期、时间等)、遮光装置以及用于驱动所述遮光装置的驱动电机(用于确定车辆的透光区域面积)等等，可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。

接下来对本申请实施例提供的光照信息显示方法进行示例性说明：请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种光照信息显示方法的流程示意图。所述方法应用于车辆，可选地，所述方法由安装于车辆中的光照信息显示系统中的处理器来执行，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域；所述方法包括：

在步骤S101中，利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角。

在步骤S102中，根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角。

在步骤S103中，对于各个所述透光区域，根据所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳在车内的照射范围。

在步骤S104中，根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，在车载显示器中显示车内光照信息。

本实施例实现确定太阳透过车辆的各个透光区域在车内的照射范围，进而可以在车载显示器中显示车内光照信息，能够给用户的遮阳行为提供直观参考。

示例性的，步骤S101～步骤S104可以在响应于用户指令的情况下执行，比如用户触发了光照信息显示控件，所述车辆响应于用户的触发操作执行步骤S101～步骤S104。示例性，步骤S101～步骤S104可以在检测到透光区域的面积发生变化的情况下自动执行，从而可以显示透光区域的面积发生变化后的车内光照信息，为用户提供准确的参考。

在一些实施例中，所述车辆包括有多个车窗，车窗(car window)是整个车身的重要组成部分，是为了满足车内采光、通风及司乘人员视野的需要而设计的。车窗按玻璃安装位置不同有：前后窗，左右侧窗和顶窗等。所述车辆的多个车窗均对应有遮光装置，比如车辆的前窗对应设置有遮阳板，以及车辆的侧窗和/或顶窗对应设置有遮阳帘。

相应的，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域。对于各个位置处的透光区域，所述车辆可以根据该位置处的车窗面积和该位置处的遮光装置的开启面积确定该透光区域的面积；其中，该位置处的所述遮光装置的开启面积与该位置处的所述透光区域的面积成负相关关系，即开启面积越大，透光区域的面积越小，反之亦然。

所述遮光装置由对应的驱动电机驱动，示例性的，车辆可以根据所述遮光装置的驱动电机的转动量来确定所述遮光装置的开启面积。在一个例子中，所述车辆预存有不同转动量与开启面积的对应关系，所述车辆可以根据所述遮光装置的驱动电机的转动量和所述对应关系来确定遮光装置的开启面积。在另一个例子中，所述车辆预存有参考转动量所对应的参考开启面积，所述车辆可以根据所述遮光装置的驱动电机的转动量与所述参考转动量之间的差异来确定遮光装置的开启面积。

在一个例子中，以顶窗进行示例性说明：在顶窗的遮光装置未开启的情况下，顶窗的透光区域的面积等于顶窗面积；在顶窗的遮光装置开启的情况下，根据顶窗的遮光装置的驱动电机的转动量确定遮光装置的开启面积，进而顶窗的透光区域的面积等于顶窗面积和遮光装置的开启面积之差。

在一些实施例中，这里对太阳角度角和太阳方位角进行说明：请参阅图3，太阳高度角是指地球上的某个地点太阳光入射方向和地平面的夹角。当太阳高度角为90°时，太阳辐射强度最大；太阳斜射地面程度越大(即太阳高度角越小)，太阳辐射强度就越小。在晨昏线上的各地太阳高度角为0°，表示正经历昼夜更替；在昼半球上的各地太阳高度大于0°，表示白昼；在夜半球上的各地太阳高度小于0°，表示黑夜。太阳高度角随着地方时和太阳的赤纬的变化而变化。太阳赤纬(与太阳直射点纬度相等)以δ表示，观测地地理纬度用

表示(太阳赤纬与地理纬度都是北纬为正，南纬为负)，地方时(时角)以t表示，太阳高度角用h表示，则有太阳高度角的计算公式：

其中，太阳赤纬的计算方式遵循国际通用计算方法。即是说，在确定了时间和地理位置的情况下，即可确定某个时间点下某个位置处的太阳高度角。

太阳方位角是太阳在方位上的角度，它通常被定义为从北方沿着地平线顺时针量度的角。所谓方位角是以目标物的正北方向(与同一地理分区/分带内所在中央子午线的北方向相同)为起算方向，即0度。其取值范围在0-360度，计算旋转方式为：以目标物为轴心，以目标物的北方向为起始点，按顺时针方向旋转一周，方位角逐步增大至360°。因此太阳方位角一般是以目标物的北方向为起始方向，以太阳光的入射方向为终止方向，按顺时针方向所测量的角度。太阳方位角根据太阳高度角、计算时间的时角、太阳赤纬和地理纬度确定，太阳方位角的计算方式遵循国际通用计算方法。

在一些实施例中，车辆可从车辆中的相关传感器(如时钟、卫星定位模块)获取当前的时间信息和当前的车辆位置信息(如车辆所在位置的经纬度)，然后利用时间信息和车辆位置信息，并结合太阳赤纬确定太阳高度角和太阳方位角。

在一种可能的实施方式中，所述车辆安装有光线传感器，所述光线传感器用于检测太阳光的光照强度。所述车辆在确定太阳高度角和太阳方位角之前，首先根据光线传感器检测的光照强度确定车辆所在位置是否存在太阳，在所述光线传感器检测到存在太阳光的情况下，车辆利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角以便确定车内关照信息；如果在所述光线传感器检测到没有太阳光，则无需确定车辆所处位置的车内光照信息，可以在车载显示器上输出车内无光照的提示信息，从而有利于节省运算资源。

在另一种可能的实施方式中，车辆具有联网功能，车辆可以从预设天气平台中获取到车辆所处位置的天气信息，如果该天气信息为晴天，则车辆利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角以便确定车内关照信息；如果该天气信息为阴天，则无需确定车辆所处位置的车内光照信息，可以在车载显示器上输出车内无光照的提示信息，从而有利于节省运算资源。

在确定出太阳高度角和太阳方位角之后，在步骤S102中，可以根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角。在一些可能的实施方式中，对于各个所述透光区域，车辆首先根据所述车辆的朝向信息和所述透光区域在车辆中所在位置，确定所述透光区域的方位角，进而根据各个所述透光区域的方位角和所述太阳方位角，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角。

所述透光区域的方位角指的是该透光区域在方位上的角度，比如是该透光区域与正北方向的夹角。可以理解的是，也可以以其他方向为参考基准，本实施例对此不做任何限制。

示例性的，所述车辆的朝向信息可以根据以下至少一种信息确定：所述车辆按照导航轨迹的行驶方向、所述车辆中的指南针测得的方位信息、或者所述车辆中的电动助力转向系统反馈的转向信息；当然，还可以按照其他方式确定，本实施例对此不做任何限制。所述朝向信息指示所述车辆在方位上的角度，比如是车头与正北方向的夹角。在一个例子中，请参阅图4，车辆可以根据导航界面中指示的车辆行驶方向与正北方向的夹角确定车辆的朝向信息。

示例性的，请参阅图5，位于车头和车顶的第一透光区域(比如前窗和顶窗对应的透光区域)的方位角等于所述朝向信息，以及位于其他位置的第二透光区域(比如左右窗及后窗对应的透光区域)的方位角根据该第二透光区域与所述第一透光区域之间的相对位置对所述朝向信息进行处理得到。

在一个例子中，以朝向正北方向的方位角为0°，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度。对于超出-360°～360°的方位角则按照增加或者减少360度的整数倍数，保证其数据回到-360°～360°之间。为了简化后续的计算过程，进一步还可以按照以下角度换算关系确定各个透光区域最终的方位角，以便进一步确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角，比如对于0°～180°之间的方位角无需进行更改；对于180°～360°之间的方位角，将该方位角减去360°；对于-360°～-180°之间的方位角，将该方位角加上360°；±180°的方位角均确定为180°。

请参阅图5，假设第一透光区域的方位角为B，右窗的第二透光区域的方位角为C，后窗的第二透光区域的方位角为D，左窗的第二透光区域的方位角为E。以车辆的车型为预设四面造型为例，则有B＝朝向信息；C＝B+90°；D＝B+180°；E＝B+270°。本领域技术人员可以理解的是，上述第一透光区域与各个第二透光区域的换算关系仅为举例说明，具体换算关系可根据车型有所变化，本实施例对此不做任何限制；该换算关系可以由车场在出厂前标定并存储在车辆中，也可以由车辆通过空中升级方式从车辆的服务器中获取。

请参阅图6(图6中的N表示正北方向)，以前窗举例，设前窗的相对方位角为BS，太阳方位角为A，前窗的第一透光区域的方位角为B，则有BS＝A-B。同理，为了简化后续的计算过程，进一步还可以按照以下角度换算关系确定各个透光区域最终的相对方位角，以便进一步确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角，比如对于0°～180°之间的相对方位角无需进行更改；对于180°～360°之间的相对方位角，将该相对方位角减去360°；对于-360°～-180°之间的相对方位角，将该相对方位角加上360°；±180°的相对方位角均确定为180°。

其中，对于前后左右四个透光区域，可以换算得到当相对方位角在-90°～90°之间时，太阳可透过该透光区域照射进入，超出了这个范围，太阳光不会照射进入。对于顶窗的透光区域，只要有阳光都是可以照射进入车内的。

在一些实施例中，在确定了太阳与各个所述透光区域的相对方位角之后，车辆执行步骤S103，对于各个所述透光区域，车辆根据所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳在车内的照射范围。其中，对于各个所述透光区域，所述太阳在车内的照射范围为所述透光区域在车内的投影范围，并且所述透光区域的面积、所述太阳高度角和/或所述相对方位角不同，则所述透光区域在车内的投影范围也有所不同。

在一个例子中，请参阅图7，设左窗的透光区域的相对方位角为ES，太阳高度角为h，根据所述太阳高度角和所述相对方位角确定投影方向，按照该投影方向将所述透光区域投影到车内，则可以得到太阳在车内的照射范围，其中，所述照射范围的面积与所述透光区域的面积以及投影方向相关。图7中的Z轴表示垂直于地面的方向，Y轴表示左窗的透光区域的方位，X轴表示与左窗的透光区域的方位垂直的方向。

在一些实施例中，在确定太阳透过各个所述透光区域在车内的照射范围之后，车辆执行步骤S104，根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，在车载显示器中显示车内光照信息；其中，所述车内光照信息反映了车内的太阳光分布情况，可以为用户提供直观地参考，比如前排人员可以根据车载显示器中显示的车内光照信息适应性地操作用于调节遮光装置开启面积的调节控件，无需回头目视确认，从而有利于保证行车安全。

在一示例性的实施方式中，所述车辆可以根据各个所述透光区域对应的所述照射范围和车内构造，在车载显示器中显示车内光照图像，所述车内光照图像指出车内处于所述照射范围内的部件。示例性的，所述车辆内的部件包括但不限于座椅、车门、座椅靠垫、车把手、方向盘、仪表台、座间储物盒或者地毯等等。在一个例子中，请参阅图8所示的车内光照图像，太阳从左后方照射过来，经过步骤S101～S104，即可从车内光照图像看到太阳照射到座椅的部分区域以及车门的部分区域，使得用户可以清楚的了解整车的太阳光分布情况，为用户的遮光决策提供参考。

示例性的，请参阅图8，所述车内光照图像包括光照区和非光照区。所述车辆还包括光线传感器，在显示所述车内光照图像时，可以根据所述光线传感器检测到的光照强度确定所述车内光照图像中的光照区的亮度，比如所述光照区的亮度与所述光线传感器检测到的光照强度成正相关关系，光照强度越强，光照区越亮，从而可以为用户提供更多的参考信息，以便辅助用户进行遮光决策。

在一些实施例中，考虑到各个所述透光区域在车辆中所在位置是一个预先标定好的数据；只要知道时间和车辆位置信息，即可确定出对应的太阳高度角和太阳方位角；而车辆的朝向信息可以通过所述车辆按照导航轨迹的行驶方向预测得到，则车辆可以预先确定车辆从当前位置到目的地整个行驶过程中的太阳光分布情况，能够给用户提供更多的参考信息。

在一种可能的实施方式，所述车辆可以根据所述车辆从当前位置到目的地的导航轨迹、规划车速和规划行驶时长，确定所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，即多组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}；进而根据所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，执行步骤S101～S103，从而获取所述车辆在不同时间点下的车内光照信息，即对于每组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}均按照步骤S101～S103的过程执行一遍，即可获得每组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}对应的车内光照信息。示例性的，所述车辆从当前位置到目的地的导航轨迹、规划车速和规划行驶时长可从车辆的导航系统中获得。示例性的，所述车内光照信息指示车内处于所述照射范围内的部件。

接着，所述车辆根据在不同时间点下的车内光照信息，统计车内的不同座椅区域在所述车辆从当前位置到目的地的过程中的光照总时长；进而基于所述车内的不同座椅区域分别对应的所述光照总时长和所述规划行驶时长，在所述车载显示器中显示所述车内的不同座椅区域的光照占比信息。本实施例中，该光照占比信息可以为用户提供更多的座位选择参考信息，从而辅助乘客进行位置选择决策。示例性的，请参阅图9，图9示例性示出了在车辆从当前位置到目的地的路线中，车内的不同座椅区域的光照占比信息。

在一个例子中，比如广州到深圳的路线中，经统计得到车辆后排的其中一个座椅区域的光照时长1小时，规划行驶时长大概1.5小时，则该座椅区域的光照占比信息为66.7％。

在一些实施例中，在确定车辆从当前位置到目的地的路线中所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长之后，所述车辆可以根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员对于光照的偏好信息进行座椅推荐。在一个例子中，比如对于喜欢光照的乘坐人员，可以推荐光照占比较大和/或所述光照总时长较长的座椅区域；对于不喜欢光照的乘坐人员，可以推荐光照占比较小和/或所述光照总时长较短的座椅区域。示例性的，所述乘坐人员对于光照的偏好信息可以由乘坐人员输入。本实施例实现根据乘坐人员对于光照的偏好信息和行程中车内的太阳光分布情况实现精准推荐，有利于提高用户使用体验。

在另一些实施例中，所述车辆可以根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员在车辆上的行为信息进行座椅推荐；其中，不同行为信息对于光照的需求程度不同。在一个例子中，比如休息行为对于光照的需求量少于阅读行为对于光照的需求量，对于休息行为，可以推荐光照占比较小和/或所述光照总时长较短的座椅区域，对于阅读行为，可以推荐光照占比较大和/或所述光照总时长较长的座椅区域。示例性，乘坐人员在车辆上的行为信息可以由乘坐人员输入或者由车辆摄像头对采集的乘坐人员图像进行行为识别得到。本实施例实现根据乘坐人员在车辆上的行为信息和行程中车内的太阳光分布情况实现精准推荐，有利于提高用户使用体验。

在一些实施例中，所述车辆内部还安装至少一个摄像头，所述至少一个摄像头用于拍摄车内整体空间的全景图像。所述车辆可以预置两种模式，比如车辆可以响应于进入第一模式，执行步骤S101～步骤S104，在车载显示器中显示车内光照信息。或者，响应于进入第二模式，可以获取所述至少一个摄像头采集的全景图像，根据所述全景图像的亮度和颜色确定车内照射区域，进而根据该车内照射区域在车载显示器中显示车内光照信息，实现通过视觉方式直观确定车内光照信息，有利于提高车内光照信息的准确性。其中，所述第一模式所需的功耗小于所述第二模式所需的功耗，但在某些场景(有障碍物遮挡阳光的场景)下第二模式的准确性高于第一模式。因此，可以根据车辆所处的场景向用户推荐不同的模式，比如在车辆周围无障碍物遮挡的情况(比如在野外场景中)中，可以推荐用户使用第一模式；在车辆周围有高于车辆的障碍物遮挡的情况(比如道路两边的树木、高楼等)，可以推荐用户使用第二模式；其中，车辆周围的障碍物情况可以通过车辆的探测传感器(如相机、激光雷达、毫米波雷达或者超声波传感器等等)采集的数据确定。当然，在实际应用场景中，用户可以根据自身的实际需求选择启用不用的模式，本实施例对此不做任何限制。

其中，不难理解，上述各实施例中的描述的方案在不存在冲突的情况，可以进行组合，本公开实施例中不一一例举。

相应的，请参阅图1，本申请实施例还提供了一种光照信息显示系统，所述光照信息显示系统安装于车辆，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域；所述系统包括车载显示器20、处理器10及存储在存储器30上并可在处理器10上运行的可执行指令。

其中，所述处理器10执行所述可执行指令时，用于：利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位信息相对方位角；对于各个所述透光区域，根据所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位信息相对方位角，确定太阳在车内的照射范围；根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，控制车载显示器显示车内光照信息。

所述车载显示器20用于显示车内光照信息。

示例性的，所述处理器10执行所述存储器30中包括的可执行指令，所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器30存储光照信息显示方法的可执行指令，所述存储器30可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，车辆可以与通过网络连接执行存储器的存储功能的网络存储装置协作。存储器30可以是车辆的内部存储单元，例如车辆的硬盘或内存。存储器30也可以是车辆的外部存储车辆，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器30还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储车辆。存储器30用于存储可执行指令以及车辆所需的其他程序和数据。存储器30还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述车载显示器20可以是屏幕。所述显示器可以是发光二极管(LED)屏幕、OLED屏幕、液晶显示器(LCD)屏幕、等离子体屏幕、或任何其他类型的屏幕。

在一些实施例中，所述处理器10还用于：对于各个所述透光区域，根据所述车辆的朝向信息和所述透光区域在车辆中所在位置，确定所述透光区域的方位角；根据各个所述透光区域的方位角和所述太阳方位角，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角。

在一些实施例中，位于车头和车顶的第一透光区域的方位角等于所述朝向信息；位于其他位置的第二透光区域的方位角根据该第二透光区域与所述第一透光区域之间的相对位置对所述朝向信息进行处理得到；和/或所述车辆的朝向信息根据以下至少一种信息确定：所述车辆按照导航轨迹的行驶方向、所述车辆中的指南针测得的方位信息、或者所述车辆中的电动助力转向系统反馈的转向信息。

在一些实施例中，对于各个所述透光区域，所述太阳在车内的照射范围为所述透光区域在车内的投影范围；和/或请参阅图10，所述系统还包括与所述透光区域一一对应的遮光装置41以及用于驱动所述遮光装置41的驱动电机40，所述车辆的多个车窗均对应有遮光装置41，所述车辆不同位置处的透光区域的面积根据该位置处的车窗面积和该位置处的遮光装置41的开启面积确定；其中，所述遮光装置41的开启面积根据所述遮光装置41的驱动电机40的转动量确定；所述遮光装置的开启面积与所述透光区域的面积成负相关关系。

在一些实施例中，所述处理器10还用于：根据各个所述透光区域对应的所述照射范围和车内构造，在车载显示器中显示车内光照图像，所述车内光照图像指出车内处于所述照射范围内的部件。示例性的，所述车内光照图像包括光照区和非光照区；请参阅图10，所述车辆还包括光线传感器50；所述光照区的亮度与所述光线传感器50检测到的光照强度成正相关关系。

在一些实施例中，所述车辆还包括光线传感器50；所述处理器10还用于若所述光线传感器检测到存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为晴天，利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角。

在一些实施例中，所述处理器10还用于根据所述车辆从当前位置到目的地的导航轨迹、规划车速和规划行驶时长，确定所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息；根据所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，执行与确定太阳光在车内的照射范围相关的步骤，获取所述车辆在不同时间点下的车内光照信息；根据所述车辆在不同时间点下的车内光照信息，统计车内的不同座椅区域在所述车辆从当前位置到目的地的过程中的光照总时长；基于所述车内的不同座椅区域分别对应的所述光照总时长和所述规划行驶时长，在所述车载显示器中显示所述车内的不同座椅区域的光照占比信息。

在一些实施例中，所述处理器10还用于根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员对于光照的偏好信息进行座椅推荐；和/或根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员在车辆上的行为信息进行座椅推荐；其中，不同行为信息对于光照的需求程度不同。

在一些实施例中，所述车辆内部还安装至少一个摄像头，所述至少一个摄像头用于拍摄车内整体空间的全景图像；所述处理器10还用于获取所述至少一个摄像头采集的全景图像，根据所述全景图像的亮度和颜色确定车内照射区域；根据所述车内照射区域，在车载显示器中显示车内光照信息。

本领域技术人员可以理解的是，除了图1以及图10所示的部件之外，所述系统还可以包括其他部件，如卫星定位模块(用于确定车辆的经纬度信息)、导航规划模块(如提供导航规划路线、预计行驶时长信息、车辆行驶中的行驶方向等等)、通讯模块(用于与外部设备通信，比如从外部设备中获取当前的具体日期、时间等)等等，可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。

上述系统中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

相应的，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述的光照信息显示系统。

可以理解的是，车辆还包括其他部件，如车辆一般包括有底盘、车身、发动机和电气设备。发动机是车辆的动力装置，用于产生动力；底盘用于支撑发送机和车身，并且底盘可以根据发动机产生的动力驱动车辆运动；车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、乘客乘坐或者装载货物；电气设备包括电源和用电设备，例如电源包括蓄电池和发电机，用电设备包括发动机的起动系或者其他用电装置。可选地，车辆还包括有车载传感器(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RGBD相机等)，用于感知车辆周围环境的环境信息。可选地，车辆还包括有自动驾驶系统，用于辅助驾驶员驾驶。

相应的，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现上述的图像处理方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述方法。

本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种光照信息显示方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域；所述方法包括：

利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；

根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角；

对于各个所述透光区域，根据所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳在车内的照射范围；

根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，在车载显示器中显示车内光照信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和各个所述透光区域在车辆中所在位置，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角，包括：

对于各个所述透光区域，根据所述车辆的朝向信息和所述透光区域在车辆中所在位置，确定所述透光区域的方位角；

根据各个所述透光区域的方位角和所述太阳方位角，确定太阳与各个所述透光区域的相对方位角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，位于车头和车顶的第一透光区域的方位角等于所述朝向信息；位于其他位置的第二透光区域的方位角根据该第二透光区域与所述第一透光区域之间的相对位置对所述朝向信息进行处理得到；和/或

所述车辆的朝向信息根据以下至少一种信息确定：所述车辆按照导航轨迹的行驶方向、所述车辆中的指南针测得的方位信息、或者所述车辆中的电动助力转向系统反馈的转向信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的多个车窗均对应有遮光装置，所述车辆中不同位置处的透光区域的面积根据该位置处的车窗面积和该位置处的遮光装置的开启面积确定；

其中，所述遮光装置的开启面积根据所述遮光装置的驱动电机的转动量确定；所述遮光装置的开启面积与所述透光区域的面积成负相关关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述透光区域对应的所述照射范围，在车载显示器中显示车内光照信息，包括：

根据各个所述透光区域对应的所述照射范围和车内构造，在车载显示器中显示车内光照图像，所述车内光照图像指出车内处于所述照射范围内的部件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车内光照图像包括光照区和非光照区；

所述车辆还包括光线传感器；所述光照区的亮度与所述光线传感器检测到的光照强度成正相关关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括光线传感器；

所述利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角，包括：

若所述光线传感器检测到存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为晴天，利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；和/或

所述方法还包括：

若所述光线传感器检测到不存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为阴天，输出车内无光照的提示信息。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆从当前位置到目的地的导航轨迹、规划车速和规划行驶时长，确定所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息；

根据所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，执行与确定太阳光在车内的照射范围相关的步骤，获取所述车辆在不同时间点下的车内光照信息；

根据所述车辆在不同时间点下的车内光照信息，统计车内的不同座椅区域在所述车辆从当前位置到目的地的过程中的光照总时长；

基于所述车内的不同座椅区域分别对应的所述光照总时长和所述规划行驶时长，在所述车载显示器中显示所述车内的不同座椅区域的光照占比信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员对于光照的偏好信息进行座椅推荐；和/或

根据所述车内的不同座椅区域的光照占比信息和/或所述光照总时长、以及乘坐人员在车辆上的行为信息进行座椅推荐；其中，不同行为信息对于光照的需求程度不同。

10.一种光照信息显示系统，其特征在于，所述光照信息显示系统安装于车辆，所述车辆包括与多个车窗一一对应的多个透光区域；所述系统包括车载显示器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令；

其中，所述处理器执行所述可执行指令时实现如权利要求1至9任意一项所述方法中的步骤；

所述车载显示器用于显示车内光照信息和/或所述车内的不同座椅区域的光照占比信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光线传感器，所述光线传感器用于检测太阳光的光照强度；和/或

所述系统还包括与所述透光区域一一对应的遮光装置以及用于驱动所述遮光装置的驱动电机，所述车辆不同位置处的透光区域的面积根据该位置处的车窗面积和该位置处的遮光装置的开启面积确定；其中，所述遮光装置的开启面积根据所述遮光装置的驱动电机的转动量确定。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10或11所述的光照信息显示系统。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述方法的步骤。

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